CN111169911A - 可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构及光纤盘输送方法 - Google Patents

可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构及光纤盘输送方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构，包括机架，机架包括沿纵向分布的两个侧架，侧架设有皮带托持横梁、位于皮带托持横梁下方的主动皮带轮、输送电机、圆输送带和从动皮带轮，圆输送带连接在从动皮带轮和主动皮带轮上，皮带托持横梁托持住圆输送带，两个侧架之间形成光纤盘输送槽，光纤盘输送槽内设有若干个沿横向分布的光纤盘纠偏机构。本发明提供了一种不需要托盘也能够防止光纤盘输送过程中产生滚动的可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构，解决了现有的光纤盘输送机构通过托盘装着光纤盘进行输送而防止光纤盘转动而导致的工作量增加且给需要增加空间储存托盘的问题。

Description

可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构及光纤盘输送方法
本申请是申请号2018113475628，申请日2018年11月13，名称“可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构及光线盘输送方法”的分案申请。
技术领域
本发明涉及光纤生产用设备，尤其涉及一种可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构的光纤盘输送方法。
背景技术
在光纤的生产过程中，光纤缠绕在绕线盘上而形成圆柱形的光纤盘，光纤盘需要通过输送机构进行输送。现有的输送机构为水平设置的输送带或则动力轨道，由于光纤盘为圆柱形、为了光纤盘输送过程中产生滚动和位置移动，需要将光纤盘装在托盘内进行输送，此时需要在输送带的下料端将托盘转运到输送带的上料端来进行托盘的循环利用，托盘的增加而产生的的托盘回收工作导致了输送时工作量增大、而且需要增加空间来储存托盘也给现场生产管理带来不便。
发明内容
本发明提供了一种不需要托盘也能够防止光纤盘输送过程中产生滚动的可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构，解决了现有的光纤盘输送机构通过托盘装着光纤盘进行输送而防止光纤盘转动而导致的工作量增加且给需要增加空间储存托盘的问题。
以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构，包括机架，所述机架包括沿纵向分布的两个侧架，所述侧架设有皮带托持横梁、位于皮带托持横梁下方的主动皮带轮、驱动主动皮带轮转动的输送电机、横截面为圆形的圆输送带和位于皮带托持梁两端的从动皮带轮，所述圆输送带连接在从动皮带轮和主动皮带轮上，所述皮带托持横梁托持住圆输送带，两个侧架之间形成光纤盘输送槽，所述光纤盘输送槽内设有若干个沿横向分布的光纤盘纠偏机构，所述光纤盘纠偏机构包括底座，通过升降机构连接在底座上的底板和两根沿纵向分布的托杆，所述两根托杆平行，所述托杆同所述皮带托持横梁平行，所述托杆通过连接杆同底板连接在一起，所述托杆之间形成避让空间，所述托杆的长度小于光纤盘的轴向尺寸且大于光纤盘轴向尺寸的四分之三，所述托杆上设有朝上照射的光纤盘检测光电开关，两个托杆上的光纤盘检测光电开关位于同一垂直于托杆的竖平面上。
使用时，光纤盘以轴向同光纤盘输送槽延伸方向平行的方式搁置在光纤盘输送槽内，光纤盘通过两个侧架上的圆输送带托持在径向两侧而处于悬空状态，圆输送带转动时驱动光纤盘移动，由于光纤盘为处于两侧被支撑的悬空状态的从而使得光纤盘不会产生滚动，避免了直接搁置在平板式输送带上会产生滚动的问题、从而能够免去托盘。通过圆输送带进行输送，安装固定送带时方便、输送带不容易产生滑移现象，如果通过扁平输送带倾斜设置进行支撑，则相对来说安装固定不是很方便而且在光纤盘重量作用下会产生输送带沿驱动轴轴向移动的现象。
由于在输送过程中，由于打滑等原因会产生两侧圆输送带的线速度差，有线速度差时则会导致光纤盘产生轴向偏斜，还有光纤盘放到圆输送带时也有可能产生放偏的现象。而光纤盘偏斜则可能产生光纤盘触碰到机架的即非仅通过圆输送带进行支撑的现象，触碰到机架时则会产生使光纤盘和圆输送带产生相对移动的趋势甚至光纤盘停止前行的现象产生从而导致圆输送带的磨损增加。而本技术方案在输送过程中能够检测出光纤盘是否产生偏斜，那个光纤盘产生偏斜则能够对能够光纤盘进行纠偏。纠偏过程为将光纤盘举升离远输送带，光纤盘举升离圆输送带后则在重力的作用下能够自动摆正为轴线同托杆平行，摆正后光纤盘再次搁置在圆输送带上时则又是轴线同输送方向平行的，从而避免同机架接触，从而克服了圆输送带磨损现象的产生。
作为优选，所述升降机构为气缸或油缸。
作为优选，所述托杆托持光纤盘的部位上设有支撑滚球。能够使得光纤盘被托杆举升起后能够更为可靠的自动摆正。
作为优选，所述底板上设有穿设在所述底座上的导向杆。能够防止托杆产生移动而出现托杆同输送方向不平行的现象产生。
作为优选，所述光纤盘纠偏机构还设有光纤盘同步结构，所述底板包括下板和沿横向能够移动的设置在下板上的上板，所述下板同升降机构连接在一起，所述托杆通过所述连接杆同所述上板连接在一起，所述光纤盘同步结构包括设置在上板上的沿横向延伸的齿条和设置在机架上的当上板上升时能够同上板啮合在一起的齿轮，所述齿轮转动时的线速度同所述圆输送带转动时的线速度相等。如果光纤盘之间的间隔距离小则光纤盘被举升起而停止前进时则被举起的光纤盘可能移动到举起的光纤盘的下方，导致光纤盘重新放下时产生堆码现象，而被技术方案能够用于克服该现象的产生。
作为优选，所述光纤盘纠偏机构还设有连接在底座上的位于下板上方的倒钩，当齿轮同齿条啮合在一起时倒钩钩接在所述下板上。能够防止底板过度升起而损坏齿轮。
本发明还提供了一种适用于可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构的光纤盘输送方法，其特征在于，第一步，用两根横截面为圆形的圆输送带支撑在光纤盘的径向两侧而对光纤盘进行悬挂，通过皮带托持横梁托持住圆输送带而阻止光纤盘压在圆输送带上时圆输送带产生下垂而使得圆输送带支撑光纤盘的部分保持水平；第二步、通过输送电机驱动主动皮带轮转动而驱动圆输送带转动，从而实现对光纤盘的输送；光纤盘经过光纤盘纠偏机构上时对光纤盘检测光电开关进行遮挡而被检测到，当两根托杆上的光纤盘检测光电开关检测到的光纤盘到达的时差大于设定值时则表示光纤盘的偏心大于要求，此时光纤盘纠偏机构对位于其上方的光纤盘进行纠偏，具体的纠偏过程为：通过升降机构驱动托杆升降，托杆上升时将位于圆输送带上的光纤盘托起而使得光纤盘同圆输送带分离，两个托杆托持在光纤盘的径向两侧上，两个托杆将光纤盘举升起而脱落圆输送带后，在光纤盘的自重作用下光纤盘自动摆正为轴线同托杆平行，从而使得托杆下降复位后光纤盘重新以轴线同圆输送带输送方向平行的方式被两根圆输送带托持着向前输送。能够避免光纤盘产生偏斜而同侧架进行摩擦导致圆输送带的磨损。
作为优选，进行纠偏过程中还进行使被光纤盘纠偏机构托起的光纤盘和位于圆输送带上的光纤盘以相同的速度前进而防止产生位于光纤盘纠偏机构上的光纤盘重新放到圆输送带上时堆码在位于圆输送带上的光纤盘上的同步动作。
作为优选，同步动作的具体过程为：当底板被顶升起时，上板上的齿条同设置在机架上的齿轮啮合在一起而使得齿轮驱动齿条平移而实现上板的横向移动，上板横向移动时驱动位于托杆上的光纤盘移动。
本发明具有下述优点：光纤盘自接搁置在其上进行输送时也不会产生滚动现象，从而能够免去托盘而对光纤盘进行输送；当光纤盘光纤盘偏斜时，能够对产生偏心的光纤盘进行独立地摆正纠偏。
附图说明
图1为发明的可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构的正视示意图。
图2为发明的可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构的使用状态时的左视示意图。
图3为底板的剖视示意图。
图中：机架1、底架11、侧架12、皮带托持横梁121、主动皮带轮122、圆输送带123、从动皮带轮124、光纤盘输送槽13、光纤盘纠偏机构2、底座21、倒钩211、升降机构22、底板23、下板231、上板232、滑槽233、滑条234、弹簧避让槽235、上板复位弹簧236、托杆24、光纤盘同步结构25、齿条251、齿轮252、导向杆26、连接杆27、避让空间28、光纤盘检测光电开关29、支撑滚球20、光纤盘3。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
参见图1和图2，一种可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构，包括机架1。机架包括底架11和2个设置在底架上的侧架12。两个侧架沿纵向分布。两个侧架之间形成光纤盘输送槽13。架设有皮带托持横梁121、位于皮带托持横梁下方的主动皮带轮122、驱动主动皮带轮转动的输送电机（图中没有画出）、横截面为圆形的圆输送带123和位于皮带托持梁两端的两个从动皮带轮124。圆输送带连接在从动皮带轮和主动皮带轮上。皮带托持横梁托持住圆输送带。光纤盘输送槽内设有若干个沿横向分布的光纤盘纠偏机构2。光纤盘纠偏机构包括底座21、升降机构22、底板23、两根沿纵向分布的托杆24和光纤盘同步结构25。底板23包括下板231和沿横向能够移动的设置在下板上的上板232。下板通过升降机构同底座连接在一起。升降机构为气缸或油缸。下板上设有穿设在底座上的至少2根导向杆26。托杆通过连接杆27同上板连接在一起。两根托杆平行。托杆同皮带托持横梁平行。托杆之间形成避让空间28。托杆的长度小于光纤盘的轴向尺寸且大于光纤盘轴向尺寸的四分之三、已即托杆一次最多只能够举升起一个光纤盘。托杆上设有朝上照射的光纤盘检测光电开关29。两个托杆上的光纤盘检测光电开关位于同一垂直于托杆的竖平面上。托杆托持光纤盘的部位上设有支撑滚球20。光纤盘同步结构包括设置在上板上的沿横向延伸的齿条251和设置在机架上的齿轮252当上板上升时齿条同齿轮啮合在一起的。使用时齿轮转动的线速度同圆输送带转动的线速度相等。光纤盘纠偏机构还设有连接在底座上的位于下板上方的倒钩211，当齿轮同齿条啮合在一起时倒钩钩接在下板上。
参见图3，下板231和上板232的具体连接关系为：下板的上表面上设有滑槽233。上板的下表面上设有滑动连接在滑槽内的滑条234。滑条滑动连接在滑槽内而实现上板和下板之间的滑动连接。滑条上设有弹簧避让槽235。弹簧避让槽内设有上板复位弹簧236。上板复位弹簧的左端同滑条连接在一起、右端同滑槽固定在一起。当底板被顶起而在光纤盘同步结构25的驱动下在下板上向右移动时，上板复位弹簧收到压缩而储能。当底板下降而使得光纤盘同步结构失去对上板的驱动在作用时，在上板复位弹簧的自由行上板左移而复位。
参见图1、图2和图3，本发明的可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构进行光纤盘输送的方法为：第一步，用两根横截面为圆形的圆输送带123支撑在光纤盘3的径向两侧而对光纤盘进行悬挂，通过皮带托持横梁托持住圆输送带而阻止光纤盘压在圆输送带上时圆输送带产生下垂而使得圆输送带支撑光纤盘的部分保持水平；第二步、通过输送电机驱动主动皮带轮转动而驱动圆输送带转动，从而实现对光纤盘的输送；光纤盘经过光纤盘纠偏机构上时对光纤盘检测光电开关进行遮挡而被检测到，当两根托杆上的光纤盘检测光电开关检测到的光纤盘到达的时差大于设定值时则表示光纤盘的偏心大于要求，此时光纤盘纠偏机构对位于其上方的光纤盘进行纠偏，具体的纠偏过程为：通过升降机构驱动托杆升降，托杆上升时将位于圆输送带上的光纤盘托起而使得光纤盘同圆输送带分离，两个托杆托持在光纤盘的径向两侧上，两个托杆将光纤盘举升起而脱离圆输送带后，在光纤盘的自重作用下光纤盘自动摆正为轴线同托杆平行，从而使得托杆下降复位后光纤盘重新以轴线同圆输送带输送方向平行的方式被两根圆输送带托持着向前输送而避免光纤盘产生偏斜而同侧架进行摩擦导致圆输送带的磨损，进行纠偏过程中还进行使被光纤盘纠偏机构托起的光纤盘和位于圆输送带上的光纤盘以相同的速度前进而防止产生位于光纤盘纠偏机构上的光纤盘重新放到圆输送带上时堆码在位于圆输送带上的光纤盘上的同步动作。同步动作的具体过程为：当底板被顶升起时，上板上的齿条同设置在机架上的齿轮啮合在一起而使得齿轮驱动齿条平移而实现上板的横向移动，上板横向移动时驱动位于托杆上的光纤盘移动。

Claims (5)

1.一种可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构，其特征在于，包括机架，所述机架包括沿纵向分布的两个侧架，所述侧架设有皮带托持横梁、位于皮带托持横梁下方的主动皮带轮、驱动主动皮带轮转动的输送电机、横截面为圆形的圆输送带和位于皮带托持梁两端的从动皮带轮，所述圆输送带连接在从动皮带轮和主动皮带轮上，所述皮带托持横梁托持住圆输送带，两个侧架之间形成光纤盘输送槽，所述光纤盘输送槽内设有若干个沿横向分布的光纤盘纠偏机构，所述光纤盘纠偏机构包括底座，通过升降机构连接在底座上的底板和两根沿纵向分布的托杆，所述两根托杆平行，所述托杆同所述皮带托持横梁平行，所述托杆通过连接杆同底板连接在一起，所述托杆之间形成避让空间，所述托杆的长度小于光纤盘的轴向尺寸且大于光纤盘轴向尺寸的四分之三，所述托杆上设有朝上照射的光纤盘检测光电开关，两个托杆上的光纤盘检测光电开关位于同一垂直于托杆的竖平面上，所述升降机构为气缸或油缸，所述托杆托持光纤盘的部位上设有支撑滚球，所述光纤盘纠偏机构还设有光纤盘同步结构，所述底板包括下板和沿横向能够移动的设置在下板上的上板，所述下板同升降机构连接在一起，所述托杆通过所述连接杆同所述上板连接在一起，所述光纤盘同步结构包括设置在上板上的沿横向延伸的齿条和设置在机架上的当上板上升时能够同上板啮合在一起的齿轮，所述齿轮转动时的线速度同所述圆输送带转动时的线速度相等，所述光纤盘纠偏机构还设有连接在底座上的位于下板上方的倒钩，当齿轮同齿条啮合在一起时倒钩钩接在所述下板上。
2.根据权利要求1所述的可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构，其特征在于，所述底板上设有穿设在所述底座上的导向杆。
3.一种适用于权利要求1所述的可纠偏的圆带侧托式光纤盘输送机构的光纤盘输送方法，其特征在于，第一步，用两根横截面为圆形的圆输送带支撑在光纤盘的径向两侧而对光纤盘进行悬挂，通过皮带托持横梁托持住圆输送带而阻止光纤盘压在圆输送带上时圆输送带产生下垂而使得圆输送带支撑光纤盘的部分保持水平；第二步、通过输送电机驱动主动皮带轮转动而驱动圆输送带转动，从而实现对光纤盘的输送；光纤盘经过光纤盘纠偏机构上时对光纤盘检测光电开关进行遮挡而被检测到，当两根托杆上的光纤盘检测光电开关检测到的光纤盘到达的时差大于设定值时则表示光纤盘的偏心大于要求，此时光纤盘纠偏机构对位于其上方的光纤盘进行纠偏，具体的纠偏过程为：通过升降机构驱动托杆升降，托杆上升时将位于圆输送带上的光纤盘托起而使得光纤盘同圆输送带分离，两个托杆托持在光纤盘的径向两侧上，两个托杆将光纤盘举升起而脱离圆输送带后，在光纤盘的自重作用下光纤盘自动摆正为轴线同托杆平行，从而使得托杆下降复位后光纤盘重新以轴线同圆输送带输送方向平行的方式被两根圆输送带托持着向前输送。
4.根据权利要求3所述的光纤盘输送方法，其特征在于，进行纠偏过程中还进行使被光纤盘纠偏机构托起的光纤盘和位于圆输送带上的光纤盘以相同的速度前进而防止产生位于光纤盘纠偏机构上的光纤盘重新放到圆输送带上时堆码在位于圆输送带上的光纤盘上的同步动作。
5.根据权利要求4所述的光纤盘输送方法，其特征在于，同步动作的具体过程为：当底板被顶升起时，上板上的齿条同设置在机架上的齿轮啮合在一起而使得齿轮驱动齿条平移而实现上板的横向移动，上板横向移动时驱动位于托杆上的光纤盘移动。
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