CN219652203U - 一种玻璃输送台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃输送台，包括支撑架，所述支撑架上设有输送机，所述输送机上设有缓存机构，所述支撑架上设有升降机构；所述缓存机构包括缓存架，所述缓存架上通过支撑结构设有支撑玻璃的顶针，所述支撑结构上还设有对玻璃平板进行导向的导向滚轮。缓存机构通过升降机构升降以便下一层存片间隙对准下一个玻璃面板，由此，能够增加玻璃面板存放的数量，有利于避免玻璃面板在传送流水线上塞片和玻璃面板碰撞受损，而导向滚轮对玻璃起到导向作用，便于将输送机上输送的玻璃导向横向连接板，并通过顶针进行支撑，当玻璃面板与层支撑件的高度出现略微误差时，可有效避免玻璃面板直接与顶针撞击而造成玻璃损坏。

Description

一种玻璃输送台

技术领域

本实用新型涉及玻璃缓存技术领域，具体为一种玻璃输送台。

背景技术

目前，在玻璃面板的加工过程中，输送台承载着玻璃面板从一个工站运送到下一个工站，被检测出来质量不合格的玻璃面板会被运送至某位置暂存，待人工排查处理。若不合格的玻璃面板数量较多，则可能会造成输送台上玻璃面板塞片，影响生产效率，且玻璃面板有碰撞受损的风险。

例如中国专利CN214610293U公开了一种玻璃缓存装置，该装置在对玻璃平板进行输送时，通过水平输送部将玻璃输送到缓存部的承载件上，然后承载件向上移动，另一块玻璃再输送到另一个承载件上，从而实现了多块玻璃的叠放和缓存。当需要使用玻璃时，缓存部和水平输送部按相反的步骤操作即可将缓存的玻璃输出。

上述缓存装置通过将承载件设置在竖直传动链上，通过竖直传动链驱使承载件上升或者下降，而传动链调整每层承载件的位置后，若承载件稍高于输送部，玻璃通过输送部输送至承载件时都会容易与承载件相撞，造成玻璃损坏，故而，提出了一种玻璃输送台来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种玻璃输送台，具备玻璃缓存时安全性更高等优点，解决了传动链调整每层承载件的位置后，若承载件稍高于输送部，玻璃通过输送部输送至承载件时都会容易与承载件相撞，造成玻璃损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃输送台，包括支撑架，所述支撑架上设有输送玻璃的输送机，所述输送机上设有缓存玻璃的缓存机构，所述支撑架上设有驱使缓存机构上下运动的升降机构；

所述缓存机构包括缓存架，所述缓存架上通过支撑结构设有支撑玻璃的顶针，所述支撑结构上还设有高于顶针且对玻璃平板进行导向的导向滚轮。

进一步，所述升降机构包括丝杆，所述丝杆上螺纹连接有活动块，所述活动块上固定有带动缓存机构上下运动的L型连接架，所述L型连接架上设有限制其运动方向的限位结构，所述丝杆上设有驱使其旋转运动的驱动结构；

进一步，所述丝杆的数量为两个且呈对称分布，所述限位结构包括与支撑架固定的四个限位板，四个所述限位板靠近缓存机构的一侧均固定有限位轨道，两个所述L型连接架相背的一侧均固定有两个且分别与四个限位轨道滑动连接的限位滑块。

进一步，所述驱动结构包括固定于支撑架上的两个驱动电机，两个所述驱动电机的输出轴均固定有驱动轴，两个所述驱动轴的外侧均固定有主动轮，两个所述丝杆的外侧均固定有从动轮，所述主动轮和从动轮的外侧传动连接有传动皮带。

进一步，所述支撑结构包括固定于缓存架上的若干个纵向连接板，所述纵向连接板之间固定有若干个横向连接板，所述顶针均匀分布于横向连接板的顶面。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该玻璃输送台，两个活动块可共同驱使L型连接架上下运动，即可带动缓存机构升降，稳定性更高，而且缓存机构的升降以便下一层存片间隙对准下一个玻璃面板，由此，能够增加玻璃面板存放的数量，有利于避免玻璃面板在传送流水线上塞片和玻璃面板碰撞受损。

2、该玻璃输送台，导向滚轮对玻璃起到导向作用，便于将输送机上输送的玻璃导向至横向连接板上，并通过顶针进行支撑，当玻璃面板与层支撑件的高度出现略微误差时，可有效避免玻璃面板直接与顶针撞击而造成玻璃面板损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型导向滚轮位置示意图；

图3为本实用新型驱动结构示意图；

图4为本实用新型缓存机构示意图；

图5为本实用新型结构外观图。

图中：1、支撑架；2、升降机构；201、丝杆；202、活动块；203、L型连接架；204、限位滑块；205、限位板；206、限位轨道；207、驱动电机；208、驱动轴；209、主动轮；210、传动皮带；211、从动轮；3、缓存机构；301、缓存架；302、纵向连接板；303、横向连接板；304、顶针；305、导向滚轮；4、输送机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实施例中的一种玻璃输送台，包括支撑架1，支撑架1上设有输送玻璃的输送机4，输送机4上设有缓存玻璃的缓存机构3，支撑架1上设有驱使缓存机构3上下运动的升降机构2。

输送机4为现有技术中公众所知的常规辊式输送设备，辊式输送设备通过输送辊转动对物料进行输送，至于输送机4如何驱使输送辊转动对物料进行输送为现有技术，可参考中国专利CN106429297B公开的一种辊道输送机。

输送机4中的输送辊对玻璃进行输送，并通过缓存机构3进行缓存，缓存机构3为层状结构，升降机构2即可驱使缓存机构3上下运动，以便下一层存片间隙对准下一个玻璃面板，由此，能够增加玻璃面板存放的数量，有利于避免玻璃面板在传送流水线上塞片和玻璃面板碰撞受损。

本实施例中，如图1、图3所示，升降机构2包括与支撑架1通过轴承转动连接的丝杆201，丝杆201上螺纹连接有活动块202，活动块202上固定有带动缓存机构3上下运动的L型连接架203，L型连接架203上设有限制其运动方向的限位结构，丝杆201上设有驱使其旋转运动的驱动结构。

丝杆201的数量为两个且呈对称分布，通过驱动结构分别驱使两组丝杆201共同旋转，活动块202可通过限位结构的限制导向作用下，在丝杆201外侧上下运动，便可共同驱使L型连接架203上下运动，即可实现缓存机构3的升降运动，将丝杆201设置为两组，使得缓存机构3的升降运动更为平稳。

作为一种限位结构的具体结构，如图3所示，限位结构包括与支撑架1固定的四个限位板205，四个限位板205靠近缓存机构3的一侧均固定有限位轨道206，两个L型连接架203相背的一侧均固定有两个且分别与四个限位轨道206滑动连接的限位滑块204，丝杆201旋转，活动块202即可通过L型连接架203带动限位滑块204在限位轨道206上滑动，通过限位滑块204和限位轨道206对活动块202起到限位导向作用。

作为一种驱动结构的具体结构，如图3所示，驱动结构包括固定于支撑架1上的两个驱动电机207，两个驱动电机207的输出轴均固定有驱动轴208，两个驱动轴208的外侧均固定有主动轮209，两个丝杆201的外侧均固定有从动轮211，主动轮209和从动轮211的外侧传动连接有传动皮带210，通过启动驱动电机207，驱动电机207的输出轴可带动驱动轴208旋转，又通过主动轮209、从动轮211和传动皮带210的传动作用，可使得丝杆201旋转。

本实施例中，如图1、图2-3所示，缓存机构3包括缓存架301，缓存架301上通过支撑结构设有支撑玻璃的顶针304，支撑结构上还设有对玻璃平板进行导向的导向滚轮305。

作为支撑结构的一种具体结构，支撑结构包括固定于缓存架301上的若干个纵向连接板302，纵向连接板302之间固定有若干个横向连接板303，顶针304均匀分布于横向连接板303的顶面。

其中，若干个横向连接板303与每个输送辊错落分布，输送辊便不会影响横向连接板303的升降运动，并且通过横向连接板303和纵向连接板302构成层状结构，每层支撑件均可存放玻璃。

而每层支撑件均设置两组导向滚轮305，同时导向滚轮305的高度高于顶针304的高度，导向滚轮305对玻璃起到导向作用，便于将输送机4上输送的玻璃导向横向连接板303，并通过顶针304进行支撑，当玻璃面板与层支撑件的高度出现略微误差时，可有效避免玻璃面板直接与顶针304撞击而造成玻璃损坏。

初始状态下，支撑结构位于输送机4下方，需要对玻璃进行缓存时，通过升降机构2驱使支撑结构向上运动，直至最顶层的顶针304与输送辊位于同一平面，玻璃通过输送机4输送至顶针304顶面，再次通过升降机构2驱使支撑结构向上运动，顶针304便可实现对玻璃面板的支撑，而升降机构2即可驱使缓存机构3再次向上运动，以便下一层存片间隙对准下一个玻璃面板，由此，能够增加玻璃面板存放的数量，每一层均可存放玻璃面板，当需要使用玻璃时，升降机构2驱使支撑结构向下运动，直至顶针304低于输送辊，通过顶针304支撑的玻璃面板便可再次通过输送辊输送，即可将缓存的玻璃输出。

此外，输送机4上还可设有两个测距传感器，玻璃平板通过输送辊输送后，前端仍位于输送辊上，后端通过导向滚轮305导向，前侧测距传感器位于输送辊下方，可用于检测玻璃前侧的高度，后侧测距传感器位于导向滚轮305下方，并进行检测玻璃平板后侧的高度，当玻璃面板与层支撑件的高度出现较大误差时难以将玻璃进行输送至缓冲机构3时，方便升降机构2及时调整。

通过采用上述玻璃输送台，缓存过程中设置导向结构，避免玻璃直接与顶针304相撞，造成玻璃损坏，其具体操作方式如下：

通过启动驱动电机207，驱动电机207的输出轴可带动驱动轴208旋转，又通过主动轮209、从动轮211和传动皮带210的传动作用，可使得丝杆201旋转，限位滑块204和限位轨道206对活动块202起到限位导向作用，两个活动块202可共同驱使L型连接架203上下运动，即可带动缓存机构3升降，以便下一层存片间隙对准下一个玻璃面板，由此，能够增加玻璃面板存放的数量，有利于避免玻璃面板在传送流水线上塞片和玻璃面板碰撞受损，而缓存过程中，由于导向滚轮305的高度高于顶针304的高度，导向滚轮305可对玻璃起到导向作用，可有效避免玻璃面板直接与顶针304撞击而造成玻璃损坏，当需要使用玻璃时，升降机构2驱使支撑结构向下运动，直至顶针304低于输送辊，通过顶针304支撑的玻璃面板便可再次通过输送辊输送，即可将缓存的玻璃输出。

本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种玻璃输送台，其特征在于，包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上设有输送玻璃的输送机(4)，所述输送机(4)上设有缓存玻璃的缓存机构(3)，所述支撑架(1)上设有驱使缓存机构上下运动的升降机构(2)；

所述缓存机构(3)包括缓存架(301)，所述缓存架(301)上通过支撑结构设有支撑玻璃的顶针(304)，所述支撑结构上还设有高于顶针(304)且对玻璃平板进行导向的导向滚轮(305)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃输送台，其特征在于：所述升降机构(2)包括丝杆(201)，所述丝杆(201)上螺纹连接有活动块(202)，所述活动块(202)上固定有带动缓存机构(3)上下运动的L型连接架(203)，所述L型连接架(203)上设有限制其运动方向的限位结构，所述丝杆(201)上设有驱使其旋转运动的驱动结构。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃输送台，其特征在于：所述丝杆(201)的数量为两个且呈对称分布，所述限位结构包括与支撑架(1)固定的四个限位板(205)，四个所述限位板(205)靠近缓存机构(3)的一侧均固定有限位轨道(206)，两个所述L型连接架(203)相背的一侧均固定有两个且分别与四个限位轨道(206)滑动连接的限位滑块(204)。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃输送台，其特征在于：所述驱动结构包括固定于支撑架(1)上的两个驱动电机(207)，两个所述驱动电机(207)的输出轴均固定有驱动轴(208)，两个所述驱动轴(208)的外侧均固定有主动轮(209)，两个所述丝杆(201)的外侧均固定有从动轮(211)，所述主动轮(209)和从动轮(211)的外侧传动连接有传动皮带(210)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种玻璃输送台，其特征在于：所述支撑结构包括固定于缓存架(301)上的若干个纵向连接板(302)，所述纵向连接板(302)之间固定有若干个横向连接板(303)，所述顶针(304)均匀分布于横向连接板(303)的顶面。