CN212953045U - 玻璃上片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于玻璃制作设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上片装置，该玻璃上片装置包括第一输送机构和第一升降机构，第一输送机构用于将玻璃输送到钢化炉内；第一升降机构包括安装架、第一旋转驱动件、第一链轮和第一链条，安装架沿垂直于第一输送机构的输送方向横跨于第一输送机构上，第一旋转驱动件安装于安装架上，第一链轮位于第一输送机构的上方，第一链条的上端绕设于第一链轮，第一链条的下端与第一输送机构连接，第一旋转驱动件的驱动端与第一链轮连接并用于驱动第一链轮转动，以使得第一链轮带动第一链条移动，从而带动第一输送机构升降，并能够将第一输送机构上升至钢化炉的炉口处。该玻璃上片装置的玻璃上片的安全性好。

Description

玻璃上片装置

技术领域

本实用新型属于玻璃制作设备技术领域，尤其涉及一种玻璃上片装置。

背景技术

在玻璃的制作过程中，通常采用钢化炉对玻璃进行加热后在冷却处理，时冷却后的玻璃表层形成压应力，玻璃内部形成张应力，从而达到提高玻璃强度的目的，即玻璃的钢化处理，然而，由于钢化炉的炉体较高，工作人员需要站在台阶上将放置于升降平台上的整架玻璃放置在输送机构上，从而实现玻璃的上片，这样上片方式在实际使用时，容易出现整架玻璃倾倒摔坏的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃上片装置，旨在解决现有技术中的玻璃在上片的过程中容易出现整架玻璃倾倒摔坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种玻璃上片装置,包括第一输送机构和第一升降机构，第一输送机构用于将玻璃输送到钢化炉内；所述第一升降机构包括安装架、第一旋转驱动件、第一链轮和第一链条，所述安装架沿垂直于所述第一输送机构的输送方向横跨于所述第一输送机构上，所述第一旋转驱动件安装于所述安装架上，所述第一链轮位于所述第一输送机构的上方，所述第一链条的上端绕设于所述第一链轮，所述第一链条的下端与所述第一输送机构连接，所述第一旋转驱动件的驱动端与所述第一链轮连接并用于驱动所述第一链轮转动，以使得所述第一链轮带动所述第一链条移动，从而带动所述第一输送机构升降，并能够将所述第一输送机构上升至所述钢化炉的炉口处。

可选地，所述第一转轴的数量为多个，各所述第一转轴均垂直于所述第一输送机构的输送方向并均匀间隔设置，各所述第一转轴的两端均设置有所述第一链轮，各所述第一链轮上均绕设有所述第一链条，位于同一侧的所述第一链条均与对应的所述第一输送机构的侧部连接并于所述第一输送机构的进料处到出料处之间均匀间隔设置。

可选地，所述第一升降机构还包括第一转轴，所述第一转轴转动安装于所述安装架上并位于所述第一输送机构的上方，所述第一链轮安装于所述第一转轴上，所述第一旋转驱动件的驱动端与所述第一转轴连接并用于驱动所述第一转轴转动。

可选地，所述玻璃上片装置还包括第一滑杆和第一滑套，所述第一滑杆安装于所述安装架上并呈竖向设置，所述第一滑套安装于所述第一输送机构上，所述第一滑杆穿设于所述第一滑套内并能够相对于所述第一滑套移动；或者，所述第一滑套安装于所述安装架上，所述第一滑杆安装于所述第一输送机构上并呈竖向设置，所述第一滑杆滑动穿设于所述第一滑套内。

可选地，所述玻璃上片装置还包括第二输送机构，所述第二输送机构设置于所述第一输送机构的进料处并用于承载人工搬运而来的所述玻璃，且所述第二输送机构在所述第一输送机构的输送面下降到与所述第二输送机构的输送面齐平时将所述玻璃输送到所述第一输送机构上。

可选地，所述玻璃上片装置还包括定位机构，所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件安装于所述第二输送机构上并用于带动所述玻璃沿第一方向移动；所述第二定位组件安装于所述第二输送机构上并用于带动所述玻璃沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

可选地，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括第二旋转驱动件、丝杆、移动螺母和用于推动所述玻璃移动的推动组件，所述推动组件滑动安装于所述第二输送机构上并与所述移动螺母连接，所述移动螺母螺接于所述丝杆上，所述第二旋转驱动件设置于所述第二输送机构上并与所述丝杆连接并用于驱动所述丝杆转动以带动所述推动组件移动。

可选地，所述推动组件包括安装座、推动气缸、连接件、升降气缸和推动柱，所述安装座滑动安装于所述第二输送机构上并与所述移动螺母连接，所述推动气缸安装于所述安装座上并平行于所述丝杆设置，所述推动气缸的驱动端与所述升降气缸连接，所述升降气缸设置于所述安装座上并与所述推动柱连接并用于驱动所述推动柱升降以伸出所述第二输送机构的输送面或者缩回到所述第二输送机构的输送面的下方。

可选地，所述玻璃上片装置还包括用于带动所述第二输送机构上的所述玻璃升降的第二升降机构，所述第二升降机构包括升降驱动组件、支撑架和若干个万向滚珠；各所述万向滚珠均均安装于所述支撑架上，所述升降驱动组件设置于所述第二输送机构，所述升降驱动组件的驱动端与所述支撑架连接并用于驱动所述支撑架升降以带动所述万向滚珠伸出所述第二输送机构的输送面或者缩回到所述第二输送机构的输送面的下方。

可选地，所述升降驱动组件包括驱动气缸、第二转轴、第二滑杆和第二滑套，所述第二滑套设置于所述第二输送机构上，所述第二滑杆滑动穿设于所述第二滑套内，所述第二滑杆的上端与所述支撑架连接，所述第二滑杆的下端与所述第二转轴连接，所述驱动气缸设置于所述第二输送机构并与所述第二转轴连接并用于驱动所述第二转轴转动以带动所述第二滑杆升降。

本实用新型提供的玻璃上片装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：使用时，玻璃放置在第二输送机构上后，第一旋转驱动件带动第一链轮正向转动，第一链轮正向转动使得第一链条往第一链轮上缠绕，从而使得第一链轮的下端往上移动，从而带动第一输送机构上升至述钢化炉的炉口处，并将玻璃输送到钢化炉内，从而完成玻璃的上片；在第一输送机构的玻璃进入钢化炉后，第一旋转驱动件带动第一链轮反向转动，第一链条从第一链轮卸下，从而使得第一输送机构下降到一定高度后，以便于承接后续输送过来的玻璃。本实用新型实施例的玻璃上片装置，由于第一升降机构可以将第一输送机构升降，那么工作人员搬运玻璃的高度无需设置的过高，更无需踩在台阶上，并且玻璃也无需利用升降平台进行抬高，从而解决玻璃易于倾倒摔坏问题，玻璃上片的安全性好，减少了玻璃损坏，节约了制作成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的玻璃上片装置的结构示意图。

图2为图1所示的玻璃上片装置的第一输送机构和第一升降机构的结构示意图。

图3为图1所示的玻璃上片装置的第二输送机构、第二升降机构和定位机构的一个视角的结构示意图。

图4为图3所示的玻璃上片装置的第二输送机构、第二升降机构和定位机构的另一个视角的结构示意图。

图5为图3所示的玻璃上片装置的第二输送机构、第二升降机构和定位机构隐藏输送辊的一个视角的结构示意图。

图6为图5所示的玻璃上片装置的第二输送机构、第二升降机构和定位机构隐藏输送辊的另一个视角的结构示意图。

图7为图5所示的玻璃上片装置的第一定位组件(第二定位组件)的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—第二输送机构 11—输送架 12—输送电机

13—输送辊 20—第一输送机构 30—定位机构

31—第一定位组件 32—第二定位组件 40—第一升降机构

41—安装架 42—第一旋转驱动件 43—第一转轴

44—第一链轮 45—第一链条 46—传动轴

47—第二链轮 48—第三链轮 51—第一滑杆

52—第一滑套 60—第二升降机构 61—升降驱动组件

62—支撑架 63—万向滚珠 71—滑轨

72—滑块 311—第二旋转驱动件 312—丝杆

313—移动螺母 314—推动组件 611—驱动气缸

612—第二转轴 613—第二滑杆 614—第二滑套

615—连接杆 3141—安装座 3142—推动气缸

3143—连接件 3145—升降气缸 3146—推动柱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～7描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～7所示，在本实用新型的一个实施例中，提供一种玻璃上片装置，与钢化炉配套使用，其主要用于将玻璃输送到钢化炉内；该玻璃上片装置包括第一输送机构20和第一升降机构40，第一输送机构20用于将玻璃输送到钢化炉内；第一输送机构20设置于钢化炉的进料口处，方便玻璃输送带钢化炉内；进一步地；第一升降机构40包括安装架41、第一旋转驱动件42、第一链轮44和第一链条45，安装架41沿垂直于第一输送机构20的输送方向横跨于第一输送机构20上，其中这样避免安装架41影响玻璃的输送，第一旋转驱动件42安装于安装架41上，第一链轮44位于第一输送机构20的上方，第一链条45的上端绕设于第一链轮44，第一链条45的下端与第一输送机构20连接，第一旋转驱动件42的驱动端与第一链轮44连接并用于驱动第一链轮44转动，以使得第一链轮44带动第一链条45移动，从而带动第一输送机构20升降，并能够将第一输送机构20上升至钢化炉的炉口处。

具体地，本实用新型实施例的玻璃上片装置，使用时，玻璃放置在第一输送机构20上后，第一旋转驱动件42带动第一链轮44正向转动，第一链轮44正向转动使得第一链条45往第一链轮44上缠绕，从而使得第一链轮44的下端往上移动，从而带动第一输送机构20上升至述钢化炉的炉口处，并将玻璃输送到钢化炉内，从而完成玻璃的上片；在第一输送机构20的玻璃进入钢化炉后，第一旋转驱动件42带动第一链轮44反向转动，第一链条45从第一链轮44卸下，从而使得第一输送机构20下降，以便于承接后续输送过来的玻璃。本实用新型实施例的玻璃上片装置，由于第一升降机构40可以将第一输送机构20升降，那么工作人员搬运玻璃的高度无需设置的过高，更无需踩在台阶上，并且玻璃也无需利用升降平台进行抬高，从而解决玻璃易于倾倒摔坏问题，玻璃上片的安全性好，减少了玻璃损坏，节约了制作成本。

更进一步地，通过第一输送机构20的来回升降，从而持续地将玻璃输送到钢化炉内；另外，采用链轮和链条的传动，其传动平稳可靠，使得玻璃的输送更为平稳，进一步地，减少玻璃的损坏。

在本实用新型另一实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该玻璃上片装置的第一升降机构40还包括第一转轴43，第一转轴43转动安装于安装架41上并位于第一输送机构20的上方，第一链轮44安装于第一转轴43上，第一旋转驱动件42的驱动端与第一转轴43连接并用于驱动第一转轴43转动。具体地，第一旋转驱动件42输出的动力通过第一转轴43传递给第一链轮44上，使得第一链轮44转动更为平稳可靠。

可选地，该玻璃上片装置的第一转轴43的数量为多个，各第一转轴43均垂直于第一输送机构20的输送方向并均匀间隔设置，各第一转轴43的两端均设置有第一链轮44，同一侧的第一链轮44绕设有第一链条45。

具体地，多个第一链条45同时拉动第一输送机构20升降，能够满足重型玻璃的上片需求；另外，当多个第一链条45均匀地分别在第二输送机构10的相对两侧，这样第一输送机构20升降的平稳性好，避免了玻璃掉落损坏，玻璃输送的安全性好。

进一步地，第一转轴43的数量可以为两个、三个或者三个以上，其具体的数量可以根据玻璃的尺寸以及第一输送机构20的尺寸进行选择，以保证第一输送机构20上的玻璃可以平稳地升降。

在本实用新型另一实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该玻璃上片装置的第一升降机构40还包括传动轴46、第二链轮47、第三链轮48和第二链条(图为示)，传动轴46转动安装于安装架41上，第二链轮47安装于传动轴46上，第三链轮48安装于第一转轴43上，第二链条绕设于第二链轮47和第三链轮48上。

具体地，第一旋转驱动件42带动传动轴46转动，传动轴46带动第二链轮47转动，第二链轮47带动第二链条移动，第二链条带动第三链轮48转动，第三链轮48带动第一转轴43转动，从而驱动第一输送机构20升降，采用链轮链条的传动方式，传动效率高，能够满足重型玻璃的输送要求，且传动平稳性好，玻璃输送的平稳性和安全性好。

可选地，传动轴46上沿其长度方向上设置有至少两个间隔分布的第二链轮47，且各第二链轮47均设置有与之配合使用的第二链条和第三链轮48，这样该第一升降机构40的动力传递更为稳定可靠，玻璃升降的平稳可靠性更好。

可选地，第一旋转驱动件42为电机，电机还与减速机连接进行动力，然后通过编码器反馈翻转角度与接近开关配合使用，可以通过电机的输出轴转动的角度控制第一输送机构20上升的高度，从而保证第一输送机构20与钢化炉的进料口准确地相接，玻璃准确地输送钢化炉内。

在本实用新型另一实施例中，参阅图1和图2所示，提供的该玻璃上片装置的玻璃上片装置还包括第一滑杆51和第一滑套52，第一滑杆51安装于安装架41上并呈竖向设置，第一滑套52安装于第一输送机构20上，第一滑杆51穿设于第一滑套52内并能够相对于第一滑套52移动；具体地，第一旋转驱动件42带动第一输送机构20升降的过程中，第一滑套52在第一滑杆51上下来回运动，从而对第一输送机构20的升降起到导向的作用，使得第一输送机构20的升降平稳稳定，玻璃升降稳定可靠，安全性好。

可选地，第一滑套52安装在第一输送机构20上的输送架11上，并且输送架11的四个角部均设置有第一滑套52，且安装架41与各第一滑套52对应的位置均设置有第一滑杆51，各第一滑杆51一一对应地滑动安装在第一滑套52内，这样第一输送机构20升降时，第一输送机构20的四个角部均受到竖向的导向作用，使其不会出现倾斜的问题，保证玻璃受到稳定的支撑作用，玻璃升降的平稳性更好。

在本实用新型另一实施例中，提供的该玻璃上片装置的第一滑套52安装于安装架41上，第一滑杆51安装于第一输送机构20上并呈竖向设置，第一滑杆51滑动穿设于第一滑套52内。

具体地，第一旋转驱动件42带动第一输送机构20升降的过程中，第一滑杆51在第一滑套52内上下来回运动，从而对第一输送机构20的升降起到导向的作用，使得第一输送机构20的升降平稳稳定，玻璃升降稳定可靠，安全性好。

可选地，第一滑杆51安装在第一输送机构20上的输送架11上，并且输送架11的四个角部均设置有第一滑杆51，且安装架41与各第一滑杆51对应的位置均设置有第一滑套52，各第一滑杆51一一对应地滑动安装在第一滑套52内，这样第一输送机构20升降时，第一输送机构20的四个角部均受到竖向的导向作用，使其不会出现倾斜的问题，保证玻璃受到稳定的支撑作用，玻璃升降的平稳性更好。

在本实用新型另一实施例中，参阅图1所示，提供的该玻璃上片装置还包括第二输送机构10，第二输送机构10设置于第一输送机构20的进料处并用于承载人工搬运而来的玻璃，且第二输送机构10在第一输送机构20的输送面下降到与第二输送机构10的输送面齐平时用于将玻璃输送到第一输送机构20上。

具体地，在使用时，人工可以将玻璃先搬运到第二输送机构10上，再由第二输送机构10将玻璃输送到第一输送机构20上，这样人员可以直接将玻璃搬运到固定设置的第二输送机构10上，这与人工将玻璃搬运到可升降的第一输送机构20上相比，玻璃搬运的安全性更好。

可选地，玻璃上片装置的第二输送机构10和第一输送机构20均包括输送架11、输送电机12、输送传动组件(图为示)和若干个输送辊13，各输送辊13间隔设置并均转动安装于输送架11上，输送电机12设置于输送架11上，输送电机12的输出轴通过输送传动组件均与输送辊13连接并用于驱动输送辊13转动。具体地，输送架11为输送电机12、输送传动组件以及输送辊13提供安装基体，起到支撑输送电机12、输送传动组件以及输送辊13等部件的作用；输送电机12的输出动力通过输送传动组件传递给所有输送辊13以带动所有的输送辊13转动，输送辊13转动将玻璃往前输送，从而实现了玻璃的输送。

可选地，输送传动组件还可以为链轮链条传动组件或者同步带传动组件。

在本实用新型另一实施例中，参阅图3和图5所示，提供的该玻璃上片装置的还包括定位机构30，定位机构30包括第一定位组件31和第二定位组件32；第一定位组件31安装于第二输送机构10上并用于带动玻璃沿第一方向移动；第二定位组件32安装于第二输送机构10上并用于带动玻璃沿第二方向移动，第一方向与第二方向垂直设置。其中，需要说明的是，第一方向是指平行于第二输送机构10的输送辊13的方向，第二方向是指垂直于第二输送机构10的输送辊13的方向。

具体地，当玻璃放置在第二输送机构10上后，第一定位组件31带动玻璃沿第一方向移动，同时，第二定位组件32带动玻璃沿第二方向移动，由于第一方向和第二方向垂直设置，那么在第一定位组件31和第二定位组件32的推动下，玻璃在第二输送机构10上的输送面调整到任何位置，可以适应玻璃多样化的定位需求。

可选地，第二输送机构10在沿第一方向相对两侧均设置有第一定位组件31，这样两侧的第一定位组件31同时从玻璃的相对两侧对玻璃进行定位，使得玻璃夹持在两侧的第一定位组件31之间，这样玻璃在第一方向上的定位准确性更好；第二输送机构10在沿第二方向相对两侧均设置有第二定位组件32，这样两侧的第二定位组件32同时从玻璃的另一相对两侧对玻璃进行定位，使得玻璃夹持在两侧的第二定位组件32之间，这样玻璃在第二方向上的定位准确性更好，如此玻璃的四周均受到定位机构30的定位调整，这样玻璃定位的准确性更好。

在本实用新型另一实施例中，参阅图3、图5和图7所示，提供的该玻璃上片装置的第一定位组件31和第二定位组件32均包括第二旋转驱动件311、丝杆312、移动螺母313和用于推动玻璃移动的推动组件314，推动组件314滑动安装于第二输送机构10上并与移动螺母313连接，移动螺母313螺接于丝杆312上，第二旋转驱动件311设置于第二输送机构10上并与丝杆312连接并用于驱动丝杆312转动以带动推动组件314移动。其中，需要说明的是，第一定位组件31的丝杆312平行于第一方向设置，第二定位组件32的丝杆312平行于第二方向设置。

具体地，第二旋转驱动件311带动丝杆312转动，丝杆312转动使得移动螺母313以及安装在移动螺母313上的推动组件314移动，当推动组件314与玻璃相接触时，推动组件314移动进而推动玻璃移动，直至将玻璃推动到特定位置，从而实现玻璃的定位；另外，丝杆312与移动螺母313螺传动平稳性好，推动组件314推动玻璃移动稳定可靠，避免玻璃损坏。

可选地，第二旋转驱动件311安装于第二输送机构10的输送架11上，推动组件314滑动安装于该输送机构上，且丝杆312平行于第二输送机构10的输送辊13设置，推动组件314位于相邻的两个输送辊13之间，这样推动组件314可以在两个输送辊13之间移动，避免定位机构30与第二输送机构10产生运动干涉。

可选地，第二旋转驱动件311为减速电机，减速电机通过伺服器控制其输出轴转动的角度，从而控制推动组件314移动的距离，进而满足不同型号玻璃的定位要求。

进一步地，伺服器具有储存和处理信息的能力，那么在使用前，将不同型号玻璃对应的定位信息储存到伺服器内，在使用时，只需选择对应的玻璃型号，伺服器自动地控制推动组件314推动玻璃移动到对应的位置，如此便实现了多种玻璃的自动化定位，玻璃的定位更为准确性更好。伺服器可以为电脑也可以为PLC控制器。

在本实用新型另一实施例中，参阅图3、图5和图7所示，提供的该玻璃上片装置的推动组件314包括安装座3141、推动气缸3142、连接件3143、升降气缸3145和推动柱3146，安装座3141滑动安装于第二输送机构10上并与移动螺母313连接，推动气缸3142安装于安装座3141上并平行于丝杆312设置，推动气缸3142的驱动端与升降气缸3145连接，升降气缸3145设置于安装座3141上并与推动柱3146连接并用于驱动推动柱3146升降以伸出第二输送机构10的输送面或者缩回到第二输送机构10的输送面的下方。

具体地，工作人员将玻璃放置在第二输送机构10时，推动柱3146位于第二输送机构10输送面的下方，避免玻璃磕碰到推动柱3146上，而导致玻璃损坏；当玻璃需要定位时，升降气缸3145的活塞杆伸出，带动推动柱3146移出输送面的上方，这样移动螺母313带动安装座3141以及与安装座3141连接的推动到预设的大致位置后，推动气缸3142驱动连接件3143移动，连接件3143带动升降气缸3145以及推动柱3146移动，使得推动柱3146可以继续往前移动时推动玻璃移动，从而实现玻璃的微调整，使得玻璃的定位更为准确；当玻璃移动到预设位置后，升降气缸3145的活塞杆缩回，带动推动柱3146移动到输送面的下方，避免推动柱3146阻碍玻璃的向前输送。

进一步地，第二输送机构10上的输送辊13分为两列排列，每一列内的各输送辊13平行间隔设置，第一定位组件31的推动柱3146位于相邻的两个平行间隔设置的输送辊13之间，从而避免第一定位组件31的推动柱3146与输送辊13干涉；第二定位组件32的推动柱3146位于两列输送辊13之间并在两列输送辊13之间的间隙内移动，从而避免第二定位组件32的推动柱3146与第二输送机构10干涉。

可选地，输送机构上设置有滑轨71，安装座3141上设置有滑块72，滑块72滑动安装于滑轨71上，这样安装座3141在滑轨71和滑块72的导向作用下相对于输送架11移动，使得推动柱3146移动平稳，推动玻璃平稳移动。

在本实用新型另一实施例中，参阅图3、图4和图5所示，提供的该玻璃上片装置的玻璃上片装置还包括用于带动第二输送机构10上的玻璃升降的第二升降机构60，第二升降机构60包括升降驱动组件61、支撑架62和若干个万向滚珠63；各万向滚珠63均均安装于支撑架62上，升降驱动组件61设置于第二输送机构10，升降驱动组件61的驱动端与支撑架62连接并用于驱动支撑架62升降以带动万向滚柱伸出第二输送机构10的输送面或者缩回到第二输送机构10的输送面的下方。

具体地，结合图6所示，升降驱动组件61驱动支撑架62上升，支撑架62带动万向滚珠63上升并伸出第二输送机构10的输送面外，从而将输送面上的玻璃顶起，使得玻璃第二输送机构10的输送面分离，然后定位机构30对玻璃的位置进行定位调整；当玻璃调整到预设位置后，升降驱动组件61驱动支撑架62下降，支撑架62带动万向滚珠63移动到输送面的下方并将玻璃放置在第二输送机构10的输送面上，最后第二输送机构10将玻璃输送到第一输送机构20上；在此过程中，定位机构30推动玻璃调整的过程中，玻璃与第二输送机构10分离，玻璃不会受到第二输送机构10的输送作用力而移动，使得玻璃的定位更为准确，另外，定位机构30带动玻璃移动定位调整时，玻璃在万向滚珠63上移动，玻璃的移动更为轻松，使得定位机构30推动玻璃定位调整更为顺畅，定位机构30的定位调整更为准确；同时，玻璃在万向滚珠63上移动，还可以减少玻璃上的划痕，提高玻璃的品质和良品率。

进一步地，万向滚珠63位于相邻的两个输送辊13之间，避免万向滚珠63的升降运动与第二输送机构10相干涉。

可选地，万向滚珠63的数量为多个，玻璃支撑在多个万向滚珠63上，玻璃的支撑稳定可靠性好。

在本实用新型另一实施例中，参阅图3、图4和图5所示，提供的该玻璃上片装置的升降驱动组件61包括驱动气缸611、第二转轴612、第二滑杆613和第二滑套614，第二滑套614设置于第二输送机构10上，第二滑杆613滑动穿设于第二滑套614内，第二滑杆613的上端与支撑架62连接，第二滑杆613的下端与第二转轴612连接，驱动气缸611设置于第二输送机构10并与第二转轴612连接并用于驱动第二转轴612转动以带动第二滑杆613升降。

具体地，结合图6所示，驱动气缸611的活塞杆伸出带动第二转轴612转动，第二转轴612转动带动第二滑杆613在第二滑套614内上下运动，第二滑杆613带动支撑架62上下运动，支撑架62带动万向滚珠63上下升降，从而将位于第二输送机构10上的玻璃顶起或者将顶起的玻璃放置于第二输送机构10上。

可选地，升降驱动组件61还包括连接杆615，连接杆615的两端均连接有第二转轴612，各第二转轴612的两端均连接有第二滑杆613，输送架11的四个角部设置有第二滑套614，各第二滑杆613一一对应地滑动穿设于各第二滑套614内；驱动气缸611和各第二转动轴均安装在第二输送机构10的输送架11内；驱动气缸611与其中一个第二转轴612连接，驱动气缸611的活塞杆伸缩时带动与连接的第二转轴612转动，该第二转轴612转动的过程中通过连接杆615带动来另一个第二转轴612转动，两个转轴带动四个第二滑杆613在对应的第二滑套614内上下移动，从而带动支撑架62上下移动，这样支撑架62受到多点的支撑，支撑架62的移动平稳可靠，也可以满足重型玻璃的升降需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种玻璃上片装置，其特征在于，包括：

第一输送机构，用于将玻璃输送到钢化炉内；以及

第一升降机构，包括安装架、第一旋转驱动件、第一链轮和第一链条，所述安装架沿垂直于所述第一输送机构的输送方向横跨于所述第一输送机构上，所述第一旋转驱动件安装于所述安装架上，所述第一链轮位于所述第一输送机构的上方，所述第一链条的上端绕设于所述第一链轮，所述第一链条的下端与所述第一输送机构连接，所述第一旋转驱动件的驱动端与所述第一链轮连接并用于驱动所述第一链轮转动，以使得所述第一链轮带动所述第一链条移动，从而带动所述第一输送机构升降，并能够将所述第一输送机构上升至所述钢化炉的炉口处。

2.根据权利要求1所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述第一升降机构还包括第一转轴，所述第一转轴转动安装于所述安装架上并位于所述第一输送机构的上方，所述第一链轮安装于所述第一转轴上，所述第一旋转驱动件的驱动端与所述第一转轴连接并用于驱动所述第一转轴转动。

3.根据权利要求2所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述第一升降机构还包括传动轴、第二链轮、第三链轮和第二链条，所述传动轴转动安装于所述安装架上，所述第二链轮安装于所述传动轴上，所述第三链轮安装于所述第一转轴上，所述第二链条绕设于所述第二链轮和所述第三链轮上。

4.根据权利要求1所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述玻璃上片装置还包括第一滑杆和第一滑套，所述第一滑杆安装于所述安装架上并呈竖向设置，所述第一滑套安装于所述第一输送机构上，所述第一滑杆穿设于所述第一滑套内并能够相对于所述第一滑套移动；

或者，所述第一滑套安装于所述安装架上，所述第一滑杆安装于所述第一输送机构上并呈竖向设置，所述第一滑杆滑动穿设于所述第一滑套内。

5.根据权利要求1～4任一项所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述玻璃上片装置还包括第二输送机构，所述第二输送机构设置于所述第一输送机构的进料处并用于承载人工搬运而来的所述玻璃，且所述第二输送机构在所述第一输送机构的输送面下降到与所述第二输送机构的输送面齐平时将所述玻璃输送到所述第一输送机构上。

6.根据权利要求5所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述玻璃上片装置还包括定位机构，所述定位机构包括第一定位组件和第二定位组件；所述第一定位组件安装于所述第二输送机构上并用于带动所述玻璃沿第一方向移动；所述第二定位组件安装于所述第二输送机构上并用于带动所述玻璃沿第二方向移动，所述第一方向与所述第二方向垂直设置。

7.根据权利要求6所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括第二旋转驱动件、丝杆、移动螺母和用于推动所述玻璃移动的推动组件，所述推动组件滑动安装于所述第二输送机构上并与所述移动螺母连接，所述移动螺母螺接于所述丝杆上，所述第二旋转驱动件设置于所述第二输送机构上并与所述丝杆连接并用于驱动所述丝杆转动以带动所述推动组件移动。

8.根据权利要求7所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述推动组件包括安装座、推动气缸、连接件、升降气缸和推动柱，所述安装座滑动安装于所述第二输送机构上并与所述移动螺母连接，所述推动气缸安装于所述安装座上并平行于所述丝杆设置，所述推动气缸的驱动端与所述升降气缸连接，所述升降气缸设置于所述安装座上并与所述推动柱连接并用于驱动所述推动柱升降以伸出所述第二输送机构的输送面或者缩回到所述第二输送机构的输送面的下方。

9.根据权利要求6所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述玻璃上片装置还包括用于带动所述第二输送机构上的所述玻璃升降的第二升降机构，所述第二升降机构包括升降驱动组件、支撑架和若干个万向滚珠；各所述万向滚珠均安装于所述支撑架上，所述升降驱动组件设置于所述第二输送机构，所述升降驱动组件的驱动端与所述支撑架连接并用于驱动所述支撑架升降以带动所述万向滚珠伸出所述第二输送机构的输送面或者缩回到所述第二输送机构的输送面的下方。

10.根据权利要求9所述的玻璃上片装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括驱动气缸、第二转轴、第二滑杆和第二滑套，所述第二滑套设置于所述第二输送机构上，所述第二滑杆滑动穿设于所述第二滑套内，所述第二滑杆的上端与所述支撑架连接，所述第二滑杆的下端与所述第二转轴连接，所述驱动气缸设置于所述第二输送机构并与所述第二转轴连接并用于驱动所述第二转轴转动以带动所述第二滑杆升降。

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