CN210084377U - 一种管材上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种管材上料装置,属于管材加工技术领域。它解决了现有的人工上料效率低等问题。本实用新型包括储料架、上料架以及送料装置,送料装置包括移动架、滚轴组、抬料机构,滚轴组包括多个第一滚轴,抬料机构设有两个且分设滚轴组的两端,抬料机构包括上下滑动设置在移动架上的升降台,升降台上设有一抬料件,抬料件滑动设置在升降台上,料件的顶面为一斜面,移动架上还固定有若干个挡料件,若干个挡料件沿第一滚轴排列方向依次间隔呈直线排列。本实用新型的优点在于不仅能连续平稳地进行管材上料工作,且能控制管材一次上料的数量、上料准确的管材上料装置。
Description
技术领域
本实用新型属于管材加工技术领域,具体涉及一种管材上料装置。
背景技术
管材是管材系统中起连通作用的主要部件,管材在生产加工过程中,根据使用需求需要将管材进行裁断等加工,传统的管材上料常用的方法是采用人工的方式手动将管材取放到加工设备上,工人的工作强度较大且工作效率较低,并且由于人工操作的随意性以及管材长度过程等因素,导致管材在加工过程中难以逐个连续高效平稳地进行上料动作,降低了管材加工的效率,自动化程度低,不能满足生产使用的需要。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有管材加工存在的上述缺陷,而提供的一种不仅能连续平稳地进行管材上料工作,且能控制管材一次上料的数量、上料准确的管材上料装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
一种管材上料装置,其特征在于,包括储料架、上料架以及能在储料架和上料架之间来回移动的送料装置,所述送料装置包括能水平移动的移动架以及设置在移动架上的滚轴组、抬料机构,滚轴组包括多个依次间隔排列的第一滚轴,第一滚轴转动设置在移动架上,抬料机构设有两个且分设滚轴组的两端,抬料机构包括上下滑动设置在移动架上的升降台以及驱动升降台上下升降的升降机构,所述升降台上设有一抬料件,抬料件滑动设置在升降台上且其滑动方向与上述第一滚轴的轴向一致,抬料件的顶面为一斜面,该斜面沿抬料件的滑动方向倾斜延伸,移动架上还固定有若干个挡料件,若干个挡料件沿第一滚轴排列方向依次间隔呈直线排列,滚轴组和上述斜面的最高处位于挡料件的同一侧,所述抬料机构还包括使抬料件相对升降台固定的锁紧结构,上述储料架用于存放待加工的管材,上料架与管材加工设备相连。抬料件能在上述升降机构的作用下上升抬起架设在储料架上的管材,抬料件通过下降将其上的管材放置在上料架上。抬料件通过上下升降能完成从储料架上取料、移动送料、最后将料放置在上料架上的全过程,实现管材自动上料,可以配合管材加工设备形成管材的自动化加工,提高管材的加工效率;抬料件顶面倾斜,因此其上的管材具有沿斜面斜向下滚动的趋势,而挡料件挡在位于最下端的管材上,由于斜面低处有限位、出口在高处,因此斜面与挡料件配合能防止管材在移动架移动过程中滚落,实现顺利送料;并且抬料件可以滑动调节其斜面最高处与挡料件之间的距离,从而可以控制一次取料的数量。
在上述一种管材上料装置中,所述储料架包括两分支架,两分支架相对间隔设置,上述移动架能移动至两分支架之间。管材的两端分别架设在两分支架上,移动架能运动至两分支架之间,通过抬料件将管材顶起,从而实现从储料架上取料。
在上述一种管材上料装置中,所述上料架包括前部和后部,前部和后部间隔设置,上述移动架能移动至前部和后部之间,前部上转动设有若干个依次间隔排列的第二滚轴,后部上转动设有若干个依次间隔排列的第三滚轴,第二滚轴、第三滚轴以及上述第一滚轴顶部齐平。移动架能运动至前部和后部之间,通过抬料件下降将管材放置在各滚轴上,第一滚轴、第二滚轴、第三滚轴顶部齐平,能共同支撑管材。
在上述一种管材上料装置中,所述抬料件的滑动方向与上述移动架的移动方向一致,所述斜面沿移动架从储料架向上料架移动时的移动方向倾斜向下延伸。
在上述一种管材上料装置中,所述斜面的最高处始终位于第一滚轴的长度范围内,斜面的最低处与第一滚轴的一端齐平或超出第一滚轴的长度范围。保证抬料件下降放置管材时,管材能落在第一滚轴上,而不会落在第一滚轴长度范围外而掉落。
在上述一种管材上料装置中,所述抬料件沿其滑动方向的长度小于或等于上述第一滚轴的长度。
在上述一种管材上料装置中,所述斜面的最高处能运动至低于上述第一滚轴顶部,斜面的最低处能运动至高于第一滚轴顶部。
在上述一种管材上料装置中,所述抬料件、升降台上均开设有T形槽,T形槽沿第一滚轴轴向延伸,两T形槽上下相对组合呈“工”字型,所述抬料机构还包括连接件,连接件的横截面呈“工”字型,连接件配合滑动设置在两T形槽内。
在上述一种管材上料装置中,所述抬料件和升降台上均设有至少一个锁紧结构,锁紧结构包括一一对应设置的锁紧螺钉和螺钉孔,螺钉孔开设在抬料件或升降台上,锁紧螺钉配合穿设在对应螺钉孔内且其旋转移动过程中能顶靠在上述连接件侧部上。
在上述一种管材上料装置中,所述升降机构为油缸或气缸。
在上述一种管材上料装置中,所述移动架滑动设置在一滑轨上,且移动架在一平移机构的驱动下沿滑轨来回移动。
在上述一种管材上料装置中,所述平移机构为气缸或油缸。
在上述一种管材上料装置中,所述前部上还设有驱动第二滚轴转动的电机,电机驱动第二滚轴转动,从而带动管材向管材加工设备移动。
与现有技术相比,本实用新型通过移动架的移动配合抬料件的上下升降,能够实现连续上料,提高自动化和加工效率;并且通过斜面与挡料件的配合限位,能有效防止管材在移动过程中掉落;抬料件能移动调节其最高处和挡料件之间的距离,从而控制从储料架上一次抬取的管材数量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1的I处的局部放大图。
图中,1、分支架;2、前部;3、后部;4、第二滚轴;5、第三滚轴;6、电机;7、移动架;8、第一滚轴;9、升降台;10、抬料件;11、连接件;12、斜面;13、挡料件;14、螺钉孔;15、管材;16、升降机构。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示,本实用新型提供的一种管材上料装置,包括储料架、上料架以及能在储料架和上料架之间来回移动的送料装置:
储料架用于存储待加工的管材15,储料架包括两分支架1,两分支架1相对间隔一段距离,管材15的两端分别架设在两分支架1上,管材15在分支架1上依次排列。
上料架位于储料架的后侧,上料架包括均呈长条状的前部2和后部3,前部2和后部3间隔设置,前部2的左端连接管材15加工设备(锯切机构),前部2上转动设有多个依次等距间隔排列的第二滚轴4,前部2上还设有驱动其中一第二滚轴4转动的电机6,电机6与该第二滚轴4传动相连,驱动该第二滚轴4转动,从而能带动管材15向管材加工设备移动,后部3上转动设有多个依次等距间隔排列的第三滚轴5,第二滚轴4与第三滚轴5的排列方向一致,第二滚轴4和第三滚轴5的两侧均对齐且顶部齐平。
送料装置包括一移动架7以及设置在移动架7上的滚轴组、抬料机构,移动架7呈龙门式,移动架7滑动设置在一滑轨上,滑轨设有两条,分设在移动架7的两端,移动架7在一平移机构的驱动下能沿滑轨来回移动,平移机构可以为气缸或油缸,滑轨的延伸方向与第二滚轴4、第三滚轴5的轴向一致,移动架7能在平移机构的驱动下移动至前部2和后部3之间、两分支架1之间;
滚轴组包括多个依次等距间隔排列的第一滚轴8,第一滚轴8的排列方向与第二滚轴4的排列方向一致,第一滚轴8转动设置在移动架7上且其轴向与移动架7的移动方向一致,第一滚轴8与第二滚轴4、第三滚轴5顶部齐平,当移动架7运动至前部2和后部3之间时,第一滚轴8两侧均与第二滚轴4两侧对齐;
抬料机构设有两个且分设滚轴组的两端,抬料机构包括上下滑动设置在移动架7上的升降台9以及驱动升降台9上下升降的升降机构16,升降机构16可以为油缸或气缸,升降台9上设有一抬料件10,抬料件10滑动设置在升降台9上且其滑动方向与第一滚轴8的轴向一致,抬料件10沿其滑动方向的长度小于或等于第一滚轴8的长度,抬料件10、升降台9上均开设有T形槽,T形槽沿第一滚轴8轴向延伸,两T形槽上下相对组合呈“工”字型,抬料机构还包括一连接件11,连接件11的横截面呈“工”字型,连接件11配合滑动设置在两T形槽内,升降台9和抬料件10通过连接件11实现连接,并能相对滑动;
抬料件10的顶面为一斜面12,该斜面12沿移动架7从储料架向后侧的上料架移动时的移动方向倾斜向下延伸,在升降机构16的驱动下,斜面12的最高处能下降至低于第一滚轴8顶部,斜面12的最低处能上升至高于第二滚轴4顶部,斜面12的最高处始终位于第一滚轴8的长度范围内,斜面12的最低处与第一滚轴8的一端齐平或朝出第一滚轴8的长度范围。
移动架7上还固定有多个挡料件13,挡料件13竖直设置,挡料件13位于滚轴组的一端用于挡靠管材15,多个挡料件13沿第一滚轴8排列方向依次等距间隔呈直线排列,滚轴组和斜面12的最高处位于挡料件13的同一侧,管材15能从斜面12的高处沿斜面12斜向下滚落直至靠到挡料件13上;
抬料机构还包括使抬料件10相对升降台9固定的锁紧结构,抬料件10和升降台9上均设有至少一个锁紧结构,锁紧结构包括一一对应设置的锁紧螺钉和螺钉孔14,螺钉孔14开设在抬料件10或升降台9上,锁紧螺钉配合穿设在对应螺钉孔14内且其旋转移动过程中能顶靠在上述连接件11侧部上。
送料过程:首先根据一次所需管材15的数量调节抬料件10的相对挡料件13的位置,调节到位后通过锁紧螺钉锁紧抬料件10,然后移动架7移动至两分支架1之间,使挡料件13靠在最外侧的管材15上,此时抬料件10位于管材15的下方,然后抬料件10上升,抬起管材15(只有在挡料件13和抬料件10最高处之间的管材15能被抬起),此时管材15高于第一滚轴8,然后移动架7向上料架移动,移动到位后抬料件10下降,直至斜面12低于第一滚轴8,从而使管材15下落到滚轴上。
应该理解,在本实用新型的权利要求书、说明书中,所有“包括……”均应理解为开放式的含义,也就是其含义等同于“至少含有……”,而不应理解为封闭式的含义,即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种管材上料装置,其特征在于,包括储料架、上料架以及能在储料架和上料架之间来回移动的送料装置,所述送料装置包括能水平移动的移动架(7)以及设置在移动架(7)上的滚轴组、抬料机构,滚轴组包括多个依次间隔排列的第一滚轴(8),第一滚轴(8)转动设置在移动架(7)上,抬料机构设有两个且分设滚轴组的两端,抬料机构包括上下滑动设置在移动架(7)上的升降台(9)以及驱动升降台(9)上下升降的升降机构(16),所述升降台(9)上设有一抬料件(10),抬料件(10)滑动设置在升降台(9)上且其滑动方向与上述第一滚轴(8)的轴向一致,抬料件(10)的顶面为一斜面(12),该斜面(12)沿抬料件(10)的滑动方向倾斜延伸,移动架(7)上还固定有若干个挡料件(13),若干个挡料件(13)沿第一滚轴(8)排列方向依次间隔呈直线排列,滚轴组和上述斜面(12)的最高处位于挡料件(13)的同一侧,所述抬料机构还包括使抬料件(10)相对升降台(9)固定的锁紧结构,上述储料架用于存放待加工的管材(15),上料架与管材加工设备相连。
2.根据权利要求1所述的一种管材上料装置,其特征在于,所述储料架包括两分支架(1),两分支架(1)相对间隔设置,上述移动架(7)能移动至两分支架(1)之间。
3.根据权利要求1或2所述的一种管材上料装置,其特征在于,所述上料架包括前部(2)和后部(3),前部(2)和后部(3)间隔设置,上述移动架(7)能移动至前部(2)和后部(3)之间,前部(2)上转动设有若干个依次间隔排列的第二滚轴(4),后部(3)上转动设有若干个依次间隔排列的第三滚轴(5),第二滚轴(4)、第三滚轴(5)以及上述第一滚轴(8)顶部齐平。
4.根据权利要求1所述的一种管材上料装置,其特征在于,所述抬料件(10)的滑动方向与上述移动架(7)的移动方向一致,所述斜面(12)沿移动架(7)从储料架向上料架移动时的移动方向倾斜向下延伸。
5.根据权利要求3所述的一种管材上料装置,其特征在于,所述斜面(12)的最高处始终位于第一滚轴(8)的长度范围内,斜面(12)的最低处与第一滚轴(8)的一端齐平或超出第一滚轴(8)的长度范围。
6.根据权利要求3所述的一种管材上料装置,其特征在于,所述抬料件(10)沿其滑动方向的长度小于或等于上述第一滚轴(8)的长度。
7.根据权利要求3所述的一种管材上料装置,其特征在于,所述斜面(12)的最高处能运动至低于上述第一滚轴(8)顶部,斜面(12)的最低处能运动至高于第一滚轴(8)顶部。
8.根据权利要求3所述的一种管材上料装置,其特征在于,所述抬料件(10)、升降台(9)上均开设有T形槽,T形槽沿第一滚轴(8)轴向延伸,两T形槽上下相对组合呈“工”字型,所述抬料机构还包括连接件(11),连接件(11)的横截面呈“工”字型,连接件(11)配合滑动设置在两T形槽内。
9.根据权利要求8所述的一种管材上料装置,其特征在于,所述抬料件(10)和升降台(9)上均设有至少一个锁紧结构,锁紧结构包括一一对应设置的锁紧螺钉和螺钉孔(14),螺钉孔(14)开设在抬料件(10)或升降台(9)上,锁紧螺钉配合穿设在对应螺钉孔(14)内且其旋转移动过程中能顶靠在上述连接件(11)侧部上。
10.根据权利要求3所述的一种管材上料装置,其特征在于,所述升降机构(16)为油缸或气缸。
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Assignee: Zhejiang Huntsman Intelligent Machinery Co.,Ltd. Assignor: ZHEJIANG DINGFENG MACHINERY CO.,LTD. Contract record no.: X2021330000524 Denomination of utility model: A pipe feeding device Granted publication date: 20200218 License type: Common License Record date: 20211026 |