CN212049258U - 一种淬火炉用的输料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种淬火炉用的输料装置，其包括水平滑移于一对第一导轨上的滑动架以及设置于滑动架上端且沿一对第二导轨滑移的载物台，还包括用于驱动滑动架靠近或远离炉门的第一驱动装置，滑动架上端的第二导轨上滑移设置有滑移台，滑移台上设置有用于驱动载物台进入或退出淬火炉的第二驱动装置，滑移台上还设置有与载物台可拆卸连接的连接组件，还包括PLC控制器，PLC控制器用于驱动第一驱动装置、第二驱动装置以及连接组件工作。本实用新型具有降低工作人员劳动强度的优点。

Description

一种淬火炉用的输料装置

技术领域

本实用新型涉及热处理技术领域，更具体地说，它涉及一种淬火炉用的输料装置。

背景技术

在材料处理和设备加工领域，淬火是一种常见的对材料表面和设备进行强化处理，使之具备各种良好特性的一类工艺，其中通过淬火可以大幅度提高钢的钢性、硬度、耐磨性、疲劳强度以及韧性等，从而满足各种机械零件和工具的不同使用要求。

在公告号为CN208883938U的中国专利公开了一种淬火炉用输料装置，包括水平设置的一对导轨、滑动架、设置于滑动架下端且滑动连接于导轨的滚轮，滑动架的上端面设置安装座，安装座上设置有一对沿安装座长度方向设置的滑轨，将放置有工件的料框放置于滑轨的上端面。

上述技术方案中的上料过程为：通过人工推动载有料框的滑动架至炉门前，将滑轨上端的料框以及工件推至淬火炉内，但是，一般金属工件重量较重，如果单靠工作人员通过人力推动滑动架以及料框的话，将对工作人员的体能要求较高，劳动强度较大，因此需要改进。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种淬火炉用的输料装置，其具有降低工作人员劳动强度的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种淬火炉用的输料装置，包括水平滑移设置的滑动架以及滑移设置于滑动架上端的载物台，还包括用于驱动滑动架靠近或远离炉门的第一驱动装置，滑动架上端还滑移设置有滑移台，滑移台上设置有用于驱动载物台进入或退出淬火炉的第二驱动装置，滑移台上还设置有与载物台可拆卸连接的连接组件，还包括PLC控制器，PLC控制器用于驱动第一驱动装置、第二驱动装置以及连接组件工作。

通过采用上述技术方案，通过设置PLC控制器、第一驱动装置、滑移台、第二驱动装置以及连接组件来实现推动载物台及其上工件至淬火炉内的目的；其运行原理为：将工件放置于载物台上，PLC控制器控制连接组件将滑移台与载物台连接，控制第一驱动装置带动滑动架移动至淬火炉门前，控制第二驱动装置推动载物台移动至淬火炉内，控制连接组件解除滑移台与载物台之间的连接关系，控制第二驱动装置驱动滑移台复位，控制第一驱动装置驱动滑动架复位，关上炉门即可，如此，整个推动上料过程将由机械推动代替人工推动，将大大降低了工作人员的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：滑动架下端设置有第一导轨；第一驱动装置包括设置于滑动架下端的第一减速电机，第一减速电机的输出轴上同轴设置有第一转轴，第一转轴转动连接于滑动架下端，第一转轴两端均同轴固设有第一轨道轮，两第一轨道轮均滚动设置于第一导轨上，PLC控制器与第一减速电机电连接。

通过采用上述技术方案，通过设置第一导轨来引导滑动架的移动轨迹，通过PLC控制器控制第一减速电机驱动第一转轴转动，第一转轴带动两第一轨道轮转动并带动滑动架沿第一导轨滑移，如此，将实现驱动滑动架移动至淬火炉炉门前的效果。

本实用新型进一步设置为：第一导轨的两端上均还设置有用于防止滑动架从第一导轨上脱落的第一限位件。

通过采用上述技术方案，通过第一限位件来防止滑动架从第一导轨上滑移脱落，进一步保证滑动架稳定设置于第一导轨上。

本实用新型进一步设置为：滑动架上端设置有第二导轨，滑移台滑移设置于第二导轨上；第二驱动装置包括设置于滑移台上的第二减速电机，第二减速电机的输出轴上同轴设置有主动轴，滑移台上还转动连接有与主动轴平行设置的从动轴，主动轴与从动轴通过皮带传动，主动轴以及从动轴的两端均固设有第二轨道轮，PLC控制器与第二减速电机电连接。

通过采用上述技术方案，设置第二导轨来限制载物台的移动轨迹，通过PLC控制器控制第二减速电机带动主动轴转动，主动轴在皮带传动的效果下带动从动轴同步转动，主动轴以及从动轴带动各第二轨道轮转动，从而实现第二驱动装置带动滑移台沿第二导轨滑移的效果。

本实用新型进一步设置为：载物台靠近第二导轨的两侧上均设置有若干件轴线竖直设置的滑轮，滑轮与第二导轨内侧滑移连接。

通过采用上述技术方案，通过设置滑轮来减少载物台与第二导轨内侧面的摩擦力。

本实用新型进一步设置为：连接组件包括与滑移台转动连接的卡接件，卡接件远离转动侧的一端上设置有卡接槽，滑移台上铰接设置有用于控制卡接件转动的气缸，气缸的活动端与卡接件铰接设置，PLC控制器与气缸控制连接。

通过采用上述技术方案，通过PLC控制器控制气缸带动卡接件转动，当需要滑移台与载物台连接时，气缸推动卡接件向下旋转，将卡接件上的卡接槽卡接于载物台上，当需要滑移台与载物台脱离时，气缸拉动卡接件向上旋转，将卡接件与载物台脱离，如此实现控制滑移台与载物台的可拆卸连接。

本实用新型进一步设置为：滑动架上端一侧上设置有用于排设线路的工程拖链，工程拖链的其中一端与滑移台固定，工程拖链的另一端与滑动架固定。

通过采用上述技术方案，由于滑动架上有众多线路，滑移台与滑动架滑移设置，第二驱动装置以及连接组件均设置于滑移台上，为避免在滑移台移动过程中线路杂乱缠绕的问题，将设置工程拖链来对线路进行整理排设。

本实用新型进一步设置为：滑动架上端设置有用于排放工程拖链的安装槽。

通过采用上述技术方案，通过设置安装槽来定位工程拖链的位置，避免柔性的工程拖链散落在滑动架的一侧。

本实用新型进一步设置为：滑移台上设置有前限位开关以及后限位开关，滑动架上设置有第二限位件以及第三限位件；当前限位开关触碰第二限位件或者后限位开关触碰第三限位件时，第二驱动装置控制滑移台停止移动。

通过采用上述技术方案，通过设置前限位开关、后限位开关、第二限位件以及第三限位件的配合联动作用来限制滑移台在滑动架上的前、后移动终点，防止滑移台在滑动架上滑落，进一步确保滑移台以及载物台在滑动架上的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设置包括滑动架以及载物台，滑动架下端设置有第一驱动装置，滑动架上设置有滑移台，滑移台上设置有第二驱动装置，滑移台上还设置有与载物台可拆卸连接的连接组件，PLC控制器用于驱动第一驱动装置、第二驱动装置以及连接组件工作，通过机械代替人工推动，将大大降低工作人员的劳动强度；

（2）通过在滑移台上设置有前限位开关以及后限位开关，滑动架上设置有第二限位件以及第三限位件，前限位开关以及后限位开关均与PLC控制器电连接，如此设置将进一步确保滑移台以及载物台在滑动架上的位置。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是本实用新型的局部仰视结构示意图；

图4是本实用新型隐藏滑动架后的局部仰视结构示意图；

图5是本实用新型的局部俯视结构示意图。

附图标记：1、滑动架；2、载物台；3、第一驱动装置；31、第一减速电机；32、第一转轴；33、第一轨道轮；4、滑移台；5、第二驱动装置；51、第二减速电机；52、主动轴；53、从动轴；54、齿轮；55、皮带；56、第二轨道轮；6、连接组件；61、卡接件；611、卡接槽；62、气缸；7、PLC控制器；8、第一导轨；9、第一限位件；10、第二导轨；11、滑轮；12、工程拖链；13、安装槽；14、前限位开关；15、后限位开关；16、第二限位件；17、第三限位件；18、安装板；19、第三轨道轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1、图2所示，为本实用新型公开的一种淬火炉用的输料装置，包括水平滑移于一对第一导轨8上的滑动架1以及设置于滑动架1上端且沿一对第二导轨10滑移的载物台2，还包括用于驱动滑动架1靠近或远离炉门的第一驱动装置3，滑动架1上端的第二导轨10上滑移设置有滑移台4，滑移台4上设置有用于驱动载物台2进入或退出淬火炉的第二驱动装置5，滑移台4上还设置有与载物台2可拆卸连接的连接组件6，还包括PLC控制器7，PLC控制器7用于驱动第一驱动装置3、第二驱动装置5以及连接组件6工作，通过设置机械代替人工输送工件至淬火炉内，将大大降低工作人员的劳动强度。

参见图1、图3所示，第一驱动装置3包括设置于滑动架1下端的第一减速电机31，第一减速电机31设位置为伺服减速电机，第一减速电机31的输出轴上同轴设置有第一转轴32，滑动架1下端设置有安装板18，安装板18内设置有轴承，第一转轴32套设与轴承内实现与滑动架1转动连接的效果，第一转轴32两端均同轴固设有第一轨道轮33，两件第一轨道轮33均滚动设置于第一导轨8上，滑动架1下端还设置有若干件支撑滑动架1滑移的轨道轮，PLC控制器7与第一减速电机31电连接。

其中，第一驱动装置3的驱动原理为：第一减速电机31驱动第一转轴32转动，第一转轴32带动第一轨道轮33转动，从而带动滑动架1沿第一导轨8滑移至淬火炉炉门前。进一步的，在第一导轨8的两端上均还设置有用于防止滑动架1从第一导轨8上脱落的第一限位件9，避免滑动架1从第一导轨8上滑落的情况。

参见图1、图4所示，第二驱动装置5包括设置于滑移台4上的第二减速电机51，第二减速电机51设置为伺服减速电机，第二减速电机51的输出端上同轴设置有主动轴52，滑移台4上还转动连接有与主动轴52平行设置的从动轴53，主动轴52与从动轴53上均设置有齿轮54并通过皮带55同步传动，主动轴52以及从动轴53的两端均固设有第二轨道轮56，PLC控制器7与第二减速电机51电连接。

其中，第二驱动装置5的驱动原理为：第二减速电机51带动主动轴52转动，主动轴52通过皮带55传动带动从动轴53转动，进而带动双轴上的各第二轨道轮56转动，从而实现驱动滑移台4沿第二导轨10滑移的效果。

进一步的，参见图4、图5所示，在载物台2靠近第二导轨10的两侧上均设置有若干件轴线竖直设置的滑轮11，滑轮11与第二导轨10内侧滑移连接，通过设置滑轮11能够减少载物台2上两侧的第三轨道轮19与第二导轨10内侧的摩擦力，使得载物台2沿第二导轨10长度方向滑移更加顺畅。

参见图1、图5所示，连接组件6包括卡接件61，卡接件61下端与从动轴53转动连接，卡接件61上端的下侧面开设有卡接槽611，滑移台4上铰接设置有用于控制卡接件61转动的气缸62，气缸62的活动端与卡接件61铰接设置，PLC控制器7与气缸62控制连接。当需要第二驱动装置5驱动滑移台4推动载物台2时，气缸62推动卡接件61向下旋转，卡接件61卡设于载物台2上，实现滑移台4与载物台2的连接效果。当需要滑移台4与载物台2脱离连接关系时，气缸62拉动卡接件61向上旋转，解除滑移台4与载物台2的连接效果。

参见图1、图2所示，滑动架1上端的其中一侧上设置有用于排设线路的工程拖链12，滑动架1上端设置有用于排放工程拖链12的安装槽13，工程拖链12的其中一端与滑移台4固定，工程拖链12的另一端与滑动架1固定，通过安装槽13以及工程拖链12来有序整理、排设线路，工程拖链12其中一端随着滑移台4移动，工程拖链12远离滑移台4初始位置的一端与滑动架1固定。

参见图1、图2所示，在滑移台4上还设置有沿第二导轨10长度方向依次排设的前限位开关14以及后限位开关15，滑动架1上设置有第二限位件16以及第三限位件17，前限位开关14以及后限位开关15均与PLC控制器7电连接；当前限位开关14触碰第二限位件16时，PLC控制器7控制第二减速电机51停止驱动，此时滑移台4停止前移；当后限位开关15触碰第三限位件17时，PLC控制器7控制第二减速电机51停止驱动，此时滑移台4停止后退。

本实施例的实施原理为：

上料时，工作人员通过叉车将工件放置于载物台2上，PLC控制器7控制气缸62带动卡接件61固定于载物台2上，控制第一驱动装置3带动滑动架1沿第一导轨8移动至淬火炉炉门前，控制第二驱动装置5推动载物台2至淬火炉内部指定的位置，然后控制气缸62带动卡接件61脱离载物台2，第二驱动装置5带动滑移台4复位，第一驱动装置3带动滑动架1远离淬火炉，关闭炉门进行热处理；

出料时，打开炉门，第一驱动装置3驱动滑动架1移动至指定位置，第二驱动装置5带动滑移台4至指定位置，控制气缸62带动卡接件61与载物台2卡接固定，第二驱动装置5将拉动载物台2退出淬火炉，第一驱动装置3带动滑动架1远离炉门，取下载物台2上的工件。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种淬火炉用的输料装置，其特征在于：包括水平滑移设置的滑动架（1）以及滑移设置于滑动架（1）上端的载物台（2），还包括用于驱动滑动架（1）靠近或远离炉门的第一驱动装置（3），所述滑动架（1）上端还滑移设置有滑移台（4），所述滑移台（4）上设置有用于驱动载物台（2）进入或退出淬火炉的第二驱动装置（5），所述滑移台（4）上还设置有与载物台（2）可拆卸连接的连接组件（6），还包括PLC控制器（7），所述PLC控制器（7）用于驱动第一驱动装置（3）、第二驱动装置（5）以及连接组件（6）工作。

2.根据权利要求1所述的淬火炉用的输料装置，其特征在于：所述滑动架（1）下端设置有第一导轨（8）；所述第一驱动装置（3）包括设置于滑动架（1）下端的第一减速电机（31），所述第一减速电机（31）的输出轴上同轴设置有第一转轴（32），所述第一转轴（32）转动连接于滑动架（1）下端，所述第一转轴（32）两端均同轴固设有第一轨道轮（33），两所述第一轨道轮（33）均滚动设置于第一导轨（8）上，所述PLC控制器（7）与第一减速电机（31）电连接。

3.根据权利要求2所述的淬火炉用的输料装置，其特征在于：所述第一导轨（8）的两端上均还设置有用于防止滑动架（1）从第一导轨（8）上脱落的第一限位件（9）。

4.根据权利要求1所述的淬火炉用的输料装置，其特征在于：所述滑动架（1）上端设置有第二导轨（10），所述滑移台（4）滑移设置于第二导轨（10）上；所述第二驱动装置（5）包括设置于滑移台（4）上的第二减速电机（51），所述第二减速电机（51）的输出轴上同轴设置有主动轴（52），所述滑移台（4）上还转动连接有与主动轴（52）平行设置的从动轴（53），所述主动轴（52）与从动轴（53）通过皮带（55）传动，所述主动轴（52）以及从动轴（53）的两端均固设有第二轨道轮（56），所述PLC控制器（7）与第二减速电机（51）电连接。

5.根据权利要求4所述的淬火炉用的输料装置，其特征在于：所述载物台（2）靠近第二导轨（10）的两侧上均设置有若干件轴线竖直设置的滑轮（11），所述滑轮（11）与第二导轨（10）内侧滑移连接。

6.根据权利要求1所述的淬火炉用的输料装置，其特征在于：所述连接组件（6）包括与滑移台（4）转动连接的卡接件（61），所述卡接件（61）远离转动端的一端上设置有卡接槽（611），所述滑移台（4）上铰接设置有用于控制卡接件（61）转动的气缸（62），所述气缸（62）的活动端与卡接件（61）铰接设置，所述PLC控制器（7）与气缸（62）控制连接。

7.根据权利要求1所述的淬火炉用的输料装置，其特征在于：所述滑动架（1）上端一侧上设置有用于排设线路的工程拖链（12），所述工程拖链（12）的其中一端与滑移台（4）固定，所述工程拖链（12）的另一端与滑动架（1）固定。

8.根据权利要求7所述的淬火炉用的输料装置，其特征在于：所述滑动架（1）上端设置有用于排放工程拖链（12）的安装槽（13）。

9.根据权利要求1所述的淬火炉用的输料装置，其特征在于：所述滑移台（4）上设置有前限位开关（14）以及后限位开关（15），所述滑动架（1）上设置有第二限位件（16）以及第三限位件（17）；当前限位开关（14）触碰第二限位件（16）或者后限位开关（15）触碰第三限位件（17）时，所述第二驱动装置（5）控制滑移台（4）停止移动，所述前限位开关（14）以及后限位开关（15）均与PLC控制器（7）电连接。

Images