CN220115499U - 一种电机矽钢片搬运自动脱料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电机矽钢片搬运自动脱料机构，涉及矽钢片转运领域。该电机矽钢片搬运自动脱料机构包括机架，所述机架上设有XYZ搬送机构，所述机架上设有爬坡皮带，所述爬坡皮带上设有弯道皮带，所述机架下方设有4工位转盘分割器，所述4工位转盘分割器上设有假轴，所述XYZ搬送机构上设有治具主体，所述治具主体上设有调节式的插销，所述插销用于插接在假轴的内部并对假轴进行限位。该电机矽钢片搬运自动脱料机构能够实现对矽钢片自动转运动作，且整个装置自动运行，自动搬送机构能节省人工，提高效率，减少人工的重复体力操作，能够满足矽钢片高速生产时间节点的要求。

Description

一种电机矽钢片搬运自动脱料机构

技术领域

本实用新型涉及矽钢片转运技术领域，具体为一种电机矽钢片搬运自动脱料机构。

背景技术

矽钢片是由硅铁片和钢片在热轧过程中交替堆叠、压制成形，然后通过高温退火、表面处理等工艺制成的一种特殊金属材料。

在矽钢片加工过程中，需要实现将矽钢片转运和堆叠放置，现有机构这一过程采用人工搬运，效率低，劳动强度大，需要四组人员同时搬运矽钢片，无法满足高速生产时间节点的要求，针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机矽钢片搬运自动脱料机构，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机矽钢片搬运自动脱料机构，解决了现有机构在矽钢片搬运过程中主要采用人工搬运，效率低，劳动强度大，需要四组人员同时搬运矽钢片，无法满足高速生产时间节点的要求的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电机矽钢片搬运自动脱料机构，包括机架，所述机架上设有XYZ搬送机构，所述机架上设有爬坡皮带，所述爬坡皮带上设有弯道皮带，所述机架下方设有4工位转盘分割器，所述4工位转盘分割器上设有假轴；

所述XYZ搬送机构上设有治具主体，所述治具主体上设有调节式的插销，所述插销用于插接在假轴的内部并对假轴进行限位；

所述假轴的底部设有治具底座，所述治具底座的底部设有压块，所述治具底座的两侧设有伸缩式的滑块，当压块向上移动时，滑块缩入治具底座的内部。

优选的，所述治具主体上固定连接有气缸，所述气缸的输出端设有连接板，所述连接板与插销固定相连。

优选的，所述治具主体上固定连接有直线轴承，所述连接板上设有导向柱，所述导向柱滑动连接在直线轴承的内部。

优选的，所述治具主体上设有治具安装板，所述治具安装板与XYZ搬送机构固定相连。

优选的，所述4工位转盘分割器上设有挡料气缸。

本实用新型公开了一种电机矽钢片搬运自动脱料机构，其具备的有益效果如下：

该电机矽钢片搬运自动脱料机构，能够实现对矽钢片自动转运动作，且整个装置自动运行，自动搬送机构能节省人工，提高效率，减少人工的重复体力操作，能够满足矽钢片高速生产时间节点的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分放大图；

图3为本实用新型假轴转运示意图。

图中：1、弯道皮带；2、爬坡皮带；3、机架；4、XYZ搬送机构；5、4工位转盘分割器；6、假轴；7、挡料气缸；8、治具安装板；9、治具底座；901、压块；902、滑块；10、治具主体；11、连接板；12、气缸；13、直线轴承；14、导向柱；15、插销。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例通过提供一种电机矽钢片搬运自动脱料机构，解决了现有机构在矽钢片搬运过程中主要采用人工搬运，效率低，劳动强度大，需要四组人员同时搬运矽钢片，无法满足高速生产时间节点的要求的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实用新型实施例公开一种电机矽钢片搬运自动脱料机构，根据附图1-3所示，包括机架3，机架3上设有XYZ搬送机构4，机架3上设有爬坡皮带2，爬坡皮带2上设有弯道皮带1，机架3下方设有4工位转盘分割器5，4工位转盘分割器5上设有假轴6；

XYZ搬送机构4上设有治具主体10，治具主体10上设有调节式的插销15，插销15用于插接在假轴6的内部并对假轴6进行限位；

假轴6的底部设有治具底座9，治具底座9的底部设有压块901，治具底座9的两侧设有伸缩式的滑块902，当压块901向上移动时，滑块902缩入治具底座9的内部。

进一步的，治具主体10上固定连接有气缸12，气缸12的输出端设有连接板11，连接板11与插销15固定相连，设置的气缸12和连接板11对插销15提供传动，方便利用插销15来对假轴6进行限位，假轴6上开设有与插销15对应的通孔。

更进一步的，治具主体10上固定连接有直线轴承13，连接板11上设有导向柱14，导向柱14滑动连接在直线轴承13的内部，设置的导向柱14和直线轴承13的配合实现对连接板11对插销15整体提供侧向支撑，进而保证插销15的受力稳定，传动稳定。

具体的，治具主体10上设有治具安装板8，治具安装板8与XYZ搬送机构4固定相连，治具主体10通过治具安装板8和螺栓实现与XYZ搬送机构4固定。

进一步的，4工位转盘分割器5上设有挡料气缸7，设置的挡料气缸7能够在机架3上传感器检测到累加的矽钢片高度达到目标设置值时，挡住爬坡皮带2下料口位置的矽钢片，防止矽钢片继续落下。

该电机矽钢片搬运自动脱料机构，高速冲床连续动作矽钢片落在滚筒线上，操作人员把本机构切换到自动运行状态，矽钢片由弯道皮带1转向90°输送到爬坡皮带2上，爬坡皮带2在出料位置有产品对中规整功能，矽钢片由皮带线出料口依次有序的落在机构假轴6上依次累加600毫米的高度，机架3上传感器检测到设定高度到达，挡料气缸7动作挡住矽钢片防止矽钢片继续落下，这时4工位转盘分割器5开始旋转，在1.5秒内1工位，旋转动作完成挡料气缸7退回。

同时XYZ搬送机构4由PLC发出指令控制伺服电机到达满料假轴6位置，利用气缸12带动连接板11运动，并通过连接板11带动插销15运动，使得插销15插入假轴6内，通过插销15动作锁住假轴6上方，防止假轴6在搬运过程中角度发生旋转，XYZ搬送机构4由PLC控制运动到放料料框进行阵列摆放。

XYZ搬送机构4带动满料假轴6下降过程中，最终底部压块901受到挤压，缓慢运动，压块901带动两组滑块902动作，使得假轴6两侧挡料滑块902缓慢缩回到假轴6本体之内，这时矽钢片受重力影响从假轴6上自动脱落码放在料框内。

PLC发出指令搬送空假轴6回到4工位转盘分割器5治具之内等待后续接料至此一个循环结束。

该电机矽钢片搬运自动脱料机构，能够实现对矽钢片自动转运动作，且整个装置自动运行，自动搬送机构能节省人工，提高效率，减少人工的重复体力操作，能够满足矽钢片高速生产时间节点的要求。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种电机矽钢片搬运自动脱料机构，包括机架(3)，所述机架(3)上设有XYZ搬送机构(4)，所述机架(3)上设有爬坡皮带(2)，所述爬坡皮带(2)上设有弯道皮带(1)，其特征在于：

所述机架(3)下方设有4工位转盘分割器(5)，所述4工位转盘分割器(5)上设有假轴(6)；

所述XYZ搬送机构(4)上设有治具主体(10)，所述治具主体(10)上设有调节式的插销(15)，所述插销(15)用于插接在假轴(6)的内部并对假轴(6)进行限位；

所述假轴(6)的底部设有治具底座(9)，所述治具底座(9)的底部设有压块(901)，所述治具底座(9)的两侧设有伸缩式的滑块(902)，当压块(901)向上移动时，滑块(902)缩入治具底座(9)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种电机矽钢片搬运自动脱料机构，其特征在于：所述治具主体(10)上固定连接有气缸(12)，所述气缸(12)的输出端设有连接板(11)，所述连接板(11)与插销(15)固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种电机矽钢片搬运自动脱料机构，其特征在于：所述治具主体(10)上固定连接有直线轴承(13)，所述连接板(11)上设有导向柱(14)，所述导向柱(14)滑动连接在直线轴承(13)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种电机矽钢片搬运自动脱料机构，其特征在于：所述治具主体(10)上设有治具安装板(8)，所述治具安装板(8)与XYZ搬送机构(4)固定相连。

5.根据权利要求1所述的一种电机矽钢片搬运自动脱料机构，其特征在于：所述4工位转盘分割器(5)上设有挡料气缸(7)。