CN213985355U - 自动砝码检定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动砝码检定装置,包括支架、安装在支架上的三向机械手、轨道架和质量比较仪,三向机械手包括平行设置的两条X向导轨、架设在两条X向导轨之间的Y向导轨、设置在Y向导轨上的Z向导轨和沿Z向导轨滑动的砝码取放装置,轨道架设置在支架的底部且一端从支架的底部伸出,轨道架上设有至少一组导轨组,每个导轨组上设有移动架,每个移动架上具有若干层用于放置砝码的搁置层,质量比较仪设置在支架的底部且位于轨道架在支架内的一端;本实用新型降低了工人的劳动强度,节约了人工成本,可远程操作,保障了工人的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及检定装置,具体为一种自动砝码检定装置。
背景技术
为了控制产品质量,达到生产要求,企业对于砝码的使用量越来越大,砝码的重量也越来越重,砝码的形状、材料等越来越丰富,给计量检定带来的难度也越来越大。目前在对砝码进行检定时,需要人工搬运砝码至质量比较仪上,检测完后在手工提下来,对于一些大质量的砝码,搬运时费时费力,检定效率低,且在搬运时容易发生意外,造成人身伤害。
实用新型内容
为了解决传统砝码检定费时费力、效率低、人工搬运大质量砝码容易造成人身伤害的问题,本实用新型提供一种自动砝码检定装置来解决上述问题。
本实用新型自动砝码检定装置,包括支架、安装在支架上的三向机械手、轨道架和质量比较仪,所述的三向机械手包括平行设置的两条X向导轨、架设在两条X向导轨之间的Y向导轨、设置在Y向导轨上的Z向导轨和沿Z向导轨滑动的砝码取放装置,所述的轨道架设置在支架的底部且一端从支架的底部伸出,所述的轨道架上设有至少一组导轨组,每组导轨组上设有移动架,每个移动架上具有若干层用于放置砝码的搁置层,所述的质量比较仪设置在支架的底部且位于轨道架在支架内的一端。
具体的说,所述的质量比较仪的托盘上垂直设有若干平行设置的第一支撑板,所述的搁置层上垂直设有若干平行设置的第二支撑板,所述的砝码取放装置具有取放端,所述的取放端包括若干与第一支撑板和第二支撑板平行的插入板。
作为优选,所述的Y向导轨和Z向导轨均由电机丝杠驱动。
作为优选,所述的两条X向导轨设置在支架的顶部。
为了提高检定效率,所述的轨道架上设有两组导轨组,两组导轨组平行设置,所述的导轨组与Y向导轨平行设置,每个导轨组包括平行设置的两条导轨。
本实用新型的有益效果是:(1)结构简单,设置比较精巧,整个装置空间利用率高;(2)取放端的若干平行设置的插入板形成一个托举的面,插入到搁置层上的第二支撑板内,将砝码从搁置层上取下来,在移动到质量比较仪旁,插入到托盘上的第一支撑板内,取放端沿Z向导轨下沉后,将砝码放到质量比较仪的托盘上,整个过程,都是平稳的托举砝码,适应于各种各样的砝码,比采用一般的机械手,去抓取砝码,要平稳的多;(3)两个移动架分别带着待检定的砝码和检定完的砝码,循环作业,进一步提升了检定的效率;(4)降低了工人的劳动强度,节约了人工成本,可远程操作,保障了工人的人身安全。
附图说明
图1为本实用新型自动砝码检定装置的结构示意图;
图2是本实用新型自动砝码检定装置的三向机械手的结构示意图;
图3是本实用新型自动砝码检定装置的移动架的结构示意图;
图4是本实用新型自动砝码检定装置的质量比较仪的结构示意图;
图5是本实用新型自动砝码检定装置的砝码取放装置的结构示意图。
图中:1-支架;2-三向机械手;3-轨道架;4-质量比较仪;5-X向导轨;6-Y向导轨;7-Z向导轨;8-砝码取放装置;9-移动架;10-第一支撑板;11-第二支撑板;12-插入板。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-5所示,实施例1:本实用新型自动砝码检定装置,包括支架1、安装在支架1上的三向机械手2、轨道架3和质量比较仪4,三向机械手包括平行设置的两条X向导轨5、架设在两条X向导轨5之间的Y向导轨6、设置在Y向导轨6上的Z向导轨7和沿Z向导轨7滑动的砝码取放装置8,轨道架3设置在支架1的底部且一端从支架1的底部伸出,轨道架3上设有一组导轨组,导轨组与Y向导轨6平行设置,导轨组包括平行设置的两条导轨,导轨组上设有移动架9,移动架9上具有若干层用于放置砝码的搁置层,质量比较仪4设置在支架1的底部且位于轨道架3在支架1内的一端。
质量比较仪4的托盘上垂直设有若干平行设置的第一支撑板10,搁置层上垂直设有若干平行设置的第二支撑板11,砝码取放装置具有取放端,所述的取放端包括若干与第一支撑板10和第二支撑板11平行的插入板12。Y向导轨6和Z向导轨7均由电机丝杠驱动。两条X向导轨5设置在支架1内的顶部。
实施例2:与实施例1不同的是,轨道架3上设有两组导轨组,两组导轨组平行设置。
工作原理:工作人员将需要检定的砝码都放在一个移动架9上的搁置层上,搁置层的相应位置贴上待检定砝码的质量标签,上好砝码后,该移动架9在驱动装置的带动下沿着导轨组进入到支架1内,三向机械手2将移动架9上的砝码一一托举到质量比较仪4上,砝码取放装置8下沉后从第一支撑板10中抽出,检定完成后,砝码取放装置8在插入到第一支撑板10中上抬将砝码取下放回到移动架9的相应位置,对砝码进行一一检定;同时工作人员将另一个移动架9上的待检定砝码放好,当上一个移动架9上的砝码全部检定完毕后在驱动装置的带动下移出支架1,另一个移动架9在驱动装置的带动下也进入支架1内进行检定,如此循环往复。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (5)
1.一种自动砝码检定装置,其特征在于:包括支架、安装在支架上的三向机械手、轨道架和质量比较仪,所述的三向机械手包括平行设置的两条X向导轨、架设在两条X向导轨之间的Y向导轨、设置在Y向导轨上的Z向导轨和沿Z向导轨滑动的砝码取放装置,所述的轨道架设置在支架的底部且一端从支架的底部伸出,所述的轨道架上设有至少一组导轨组,每个导轨组上设有移动架,每个移动架上具有若干层用于放置砝码的搁置层,所述的质量比较仪设置在支架的底部且位于轨道架在支架内的一端。
2.如权利要求1所述的自动砝码检定装置,其特征在于:所述的质量比较仪的托盘上垂直设有若干平行设置的第一支撑板,所述的搁置层上垂直设有若干平行设置的第二支撑板,所述的砝码取放装置具有取放端,所述的取放端包括若干与第一支撑板和第二支撑板平行的插入板。
3.如权利要求1所述的自动砝码检定装置,其特征在于:所述的Y向导轨和Z向导轨均由电机丝杠驱动。
4.如权利要求1所述的自动砝码检定装置,其特征在于:所述的两条X向导轨设置在支架的顶部。
5.如权利要求1所述的自动砝码检定装置,其特征在于:所述的轨道架上设有两组导轨组,两组导轨组平行设置,所述的导轨组与Y向导轨平行设置,每个导轨组包括平行设置的两条导轨。
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Cited By (2)
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CN114485891A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-05-13 | 济南市计量检定测试院 | 一种砝码检定装置及使用方法 |
CN114485890A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-05-13 | 济南市计量检定测试院 | 一种适用于毫克组砝码的自动检定装置及其检定方法 |
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2021
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CN114485890A (zh) * | 2022-02-15 | 2022-05-13 | 济南市计量检定测试院 | 一种适用于毫克组砝码的自动检定装置及其检定方法 |
CN114485890B (zh) * | 2022-02-15 | 2024-05-07 | 济南市计量检定测试院 | 一种适用于毫克组砝码的自动检定装置及其检定方法 |
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