CN213985355U - 自动砝码检定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动砝码检定装置，包括支架、安装在支架上的三向机械手、轨道架和质量比较仪，三向机械手包括平行设置的两条X向导轨、架设在两条X向导轨之间的Y向导轨、设置在Y向导轨上的Z向导轨和沿Z向导轨滑动的砝码取放装置，轨道架设置在支架的底部且一端从支架的底部伸出，轨道架上设有至少一组导轨组，每个导轨组上设有移动架，每个移动架上具有若干层用于放置砝码的搁置层，质量比较仪设置在支架的底部且位于轨道架在支架内的一端；本实用新型降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，可远程操作，保障了工人的人身安全。

Description

自动砝码检定装置

技术领域

本实用新型涉及检定装置，具体为一种自动砝码检定装置。

背景技术

为了控制产品质量，达到生产要求，企业对于砝码的使用量越来越大，砝码的重量也越来越重，砝码的形状、材料等越来越丰富，给计量检定带来的难度也越来越大。目前在对砝码进行检定时，需要人工搬运砝码至质量比较仪上，检测完后在手工提下来，对于一些大质量的砝码，搬运时费时费力，检定效率低，且在搬运时容易发生意外，造成人身伤害。

实用新型内容

为了解决传统砝码检定费时费力、效率低、人工搬运大质量砝码容易造成人身伤害的问题，本实用新型提供一种自动砝码检定装置来解决上述问题。

本实用新型自动砝码检定装置，包括支架、安装在支架上的三向机械手、轨道架和质量比较仪，所述的三向机械手包括平行设置的两条X向导轨、架设在两条X向导轨之间的Y向导轨、设置在Y向导轨上的Z向导轨和沿Z向导轨滑动的砝码取放装置，所述的轨道架设置在支架的底部且一端从支架的底部伸出，所述的轨道架上设有至少一组导轨组，每组导轨组上设有移动架，每个移动架上具有若干层用于放置砝码的搁置层，所述的质量比较仪设置在支架的底部且位于轨道架在支架内的一端。

具体的说，所述的质量比较仪的托盘上垂直设有若干平行设置的第一支撑板，所述的搁置层上垂直设有若干平行设置的第二支撑板，所述的砝码取放装置具有取放端，所述的取放端包括若干与第一支撑板和第二支撑板平行的插入板。

作为优选，所述的Y向导轨和Z向导轨均由电机丝杠驱动。

作为优选，所述的两条X向导轨设置在支架的顶部。

为了提高检定效率，所述的轨道架上设有两组导轨组，两组导轨组平行设置，所述的导轨组与Y向导轨平行设置，每个导轨组包括平行设置的两条导轨。

本实用新型的有益效果是：(1)结构简单，设置比较精巧，整个装置空间利用率高；(2)取放端的若干平行设置的插入板形成一个托举的面，插入到搁置层上的第二支撑板内，将砝码从搁置层上取下来，在移动到质量比较仪旁，插入到托盘上的第一支撑板内，取放端沿Z向导轨下沉后，将砝码放到质量比较仪的托盘上，整个过程，都是平稳的托举砝码，适应于各种各样的砝码，比采用一般的机械手，去抓取砝码，要平稳的多；(3)两个移动架分别带着待检定的砝码和检定完的砝码，循环作业，进一步提升了检定的效率；(4)降低了工人的劳动强度，节约了人工成本，可远程操作，保障了工人的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型自动砝码检定装置的结构示意图；

图2是本实用新型自动砝码检定装置的三向机械手的结构示意图；

图3是本实用新型自动砝码检定装置的移动架的结构示意图；

图4是本实用新型自动砝码检定装置的质量比较仪的结构示意图；

图5是本实用新型自动砝码检定装置的砝码取放装置的结构示意图。

图中：1-支架；2-三向机械手；3-轨道架；4-质量比较仪；5-X向导轨；6-Y向导轨；7-Z向导轨；8-砝码取放装置；9-移动架；10-第一支撑板；11-第二支撑板；12-插入板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-5所示，实施例1：本实用新型自动砝码检定装置，包括支架1、安装在支架1上的三向机械手2、轨道架3和质量比较仪4，三向机械手包括平行设置的两条X向导轨5、架设在两条X向导轨5之间的Y向导轨6、设置在Y向导轨6上的Z向导轨7和沿Z向导轨7滑动的砝码取放装置8，轨道架3设置在支架1的底部且一端从支架1的底部伸出，轨道架3上设有一组导轨组，导轨组与Y向导轨6平行设置，导轨组包括平行设置的两条导轨，导轨组上设有移动架9，移动架9上具有若干层用于放置砝码的搁置层，质量比较仪4设置在支架1的底部且位于轨道架3在支架1内的一端。

质量比较仪4的托盘上垂直设有若干平行设置的第一支撑板10，搁置层上垂直设有若干平行设置的第二支撑板11，砝码取放装置具有取放端，所述的取放端包括若干与第一支撑板10和第二支撑板11平行的插入板12。Y向导轨6和Z向导轨7均由电机丝杠驱动。两条X向导轨5设置在支架1内的顶部。

实施例2：与实施例1不同的是，轨道架3上设有两组导轨组，两组导轨组平行设置。

工作原理：工作人员将需要检定的砝码都放在一个移动架9上的搁置层上，搁置层的相应位置贴上待检定砝码的质量标签，上好砝码后，该移动架9在驱动装置的带动下沿着导轨组进入到支架1内，三向机械手2将移动架9上的砝码一一托举到质量比较仪4上，砝码取放装置8下沉后从第一支撑板10中抽出，检定完成后，砝码取放装置8在插入到第一支撑板10中上抬将砝码取下放回到移动架9的相应位置，对砝码进行一一检定；同时工作人员将另一个移动架9上的待检定砝码放好，当上一个移动架9上的砝码全部检定完毕后在驱动装置的带动下移出支架1，另一个移动架9在驱动装置的带动下也进入支架1内进行检定，如此循环往复。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种自动砝码检定装置，其特征在于：包括支架、安装在支架上的三向机械手、轨道架和质量比较仪，所述的三向机械手包括平行设置的两条X向导轨、架设在两条X向导轨之间的Y向导轨、设置在Y向导轨上的Z向导轨和沿Z向导轨滑动的砝码取放装置，所述的轨道架设置在支架的底部且一端从支架的底部伸出，所述的轨道架上设有至少一组导轨组，每个导轨组上设有移动架，每个移动架上具有若干层用于放置砝码的搁置层，所述的质量比较仪设置在支架的底部且位于轨道架在支架内的一端。

2.如权利要求1所述的自动砝码检定装置，其特征在于：所述的质量比较仪的托盘上垂直设有若干平行设置的第一支撑板，所述的搁置层上垂直设有若干平行设置的第二支撑板，所述的砝码取放装置具有取放端，所述的取放端包括若干与第一支撑板和第二支撑板平行的插入板。

3.如权利要求1所述的自动砝码检定装置，其特征在于：所述的Y向导轨和Z向导轨均由电机丝杠驱动。

4.如权利要求1所述的自动砝码检定装置，其特征在于：所述的两条X向导轨设置在支架的顶部。

5.如权利要求1所述的自动砝码检定装置，其特征在于：所述的轨道架上设有两组导轨组，两组导轨组平行设置，所述的导轨组与Y向导轨平行设置，每个导轨组包括平行设置的两条导轨。

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