CN114485890B - 一种适用于毫克组砝码的自动检定装置及其检定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于毫克组砝码的自动检定装置及其检定方法，包括架体，所述架体上设有移动平台，所述移动平台上设有吸头，所述吸头与真空发生器相连，所述架体上还设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有竖直朝下的伸缩装置，所述伸缩装置端部设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有导向管，所述导向管中穿设有吊绳，所述吊绳上端与收卷装置相连，吊绳下端通过吊挂件与托盘相连，所述托盘正下方设有质量比较仪，所述架体上还设有砝码盘，所述砝码盘上设有呈矩阵布置的砝码，所述质量比较仪一侧设有临时承载盘。解决了现有技术中毫克砝码不便抓取，测量误差大的技术问题。具有高效、快速抓取，对砝码损伤、磨损小，测量误差小的优点。

Description

一种适用于毫克组砝码的自动检定装置及其检定方法

技术领域

本发明涉及机械制造和砝码检定设备技术领域，具体而言，涉及一种适用于毫克组砝码的自动检定装置及其检定方法。

背景技术

目前，砝码是常用的计量器具，使用中，需要对砝码进行定期溯源，以保证其量值可靠，能够满足开展工作的需要。

在对进行砝码量值溯源时，需要按照检定规程的要求进行检定，具体步骤是在规定的环境条件下，首先将标准砝码放置在质量比较仪上进行读数得到m₁，然后将被检砝码放置在质量比较仪上，读数得到m₂，再次将标准砝码放置在比较仪上读数得到m₃，通过计算得到被检砝码的修正值：

式中：

C——被检砝码的修正值；

m₁——第一次使用比较仪测量标准砝码得到的测量值；

m₂——使用比较仪测量被检砝码得到的测量值；

m₃——第二次使用比较仪测量标准砝码得到的测量值；

C₀——标准砝码的修正值。

砝码按照其质量大小可以分为公斤组砝码、克组砝码和毫克组砝码。目前在溯源工作中主要以人工检定为主。按照检定规程的要求，检定过程中需要对每一个质量的砝码进行3次测量，取平均值作为测量结果，检定过程工作量大，重复劳动多，以常用的克组砝码为例，克组砝码一般每组有12个，质量分别1g、2g、2g、5g、10g、20g、20g、50g、100g、200g、200g、500g。每检定一组砝码都需要进行总共36次测量和记录，然后进行数据处理。

为了提高工作效率，有厂家提出了砝码自动检定装置都针对克组、公斤组砝码的检定，不适用于毫克组砝码的检定。

毫克组砝码的特点是体积小，形状不规则，不适合使用插齿结构进行抓取。

综上，目前存在人工检定，检定效率低；机械夹取，容易损伤和磨损砝码；测量误差大的问题。

为了克服以上技术问题，本文提出一种适用于毫克组砝码的自动检定装置及其检定方法。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种适用于毫克组砝码的自动检定装置及其检定方法，以解决现有技术中人工检定，检定效率低；机械夹取，容易损伤和磨损砝码；测量误差大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种适用于毫克组砝码的自动检定装置，包括：架体，所述架体上设有移动平台，所述移动平台上设有吸头，所述吸头与真空发生器相连，所述架体上还设有支撑板，所述支撑板上设有竖直朝下的伸缩装置，所述伸缩装置端部设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有导向管，所述导向管中穿设有吊绳，所述吊绳上端与收卷装置相连，吊绳下端通过吊挂件与托盘相连，所述托盘正下方设有质量比较仪，所述架体上还设有砝码盘，所述砝码盘上设有呈矩阵布置的砝码，所述质量比较仪一侧设有临时承载盘。

优选的，所述收卷装置包括电机架，所述电机架上设有电机，所述电机上连接有辊轮，所述辊轮上缠绕有吊绳，所述电机转动带动辊轮转动，所述辊轮带动吊绳沿着导向管移动，所述吊绳带动吊挂件移动。

优选的，所述伸缩装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端设有连接头，所述电动伸缩杆带动托盘升降。

优选的，所述吊挂件采用吊环结构或挂钩结构。

优选的，所述吊挂件上还设有警示灯。

优选的，所述移动平台上还设有吊架，所述吊架上设有第二电机，所述第二电机下端连接有吸板，所述吸板上设有导向杆和螺杆，所述导向杆上套设有滑动板，所述滑动板与螺杆通过螺纹配合，所述滑动板与吸头相连。

优选的，所述吸板下端还设有距离传感器，所述距离传感器与控制器相连，所述控制器与第二电机相连。

优选的，所述吊挂件包括上吊环和下吊环，其中上吊环包括两个对称设置的吊环片，每个吊环片分别连接指示灯两端，指示灯内设有电池。

优选的，所述临时承载盘上设有两个砝码槽，所述两个砝码槽分别临时放置标准砝码和待检砝码。

根据本发明的另一方面提供了一种适用于毫克组砝码的自动检定装置的检定方法，包括如下步骤：

步骤(1)：控制器控制移动平台水平移动到标准砝码正上方，并控制移动平台竖直向下移动靠近标准砝码。

步骤(2)：控制器控制真空发生器启动，真空发生器通过吸盘将标准砝码吸住。

步骤(3)：控制器控制移动平台水平和竖直移动到托盘位置，并将标准砝码放置到托盘上。

步骤(4)：控制器控制电动伸缩杆伸长，使托盘落到质量比较仪上。

步骤(5)：控制器控制第一电机转动，第一电机带动辊轮转动收卷吊绳，吊绳沿着导向管上移使吊环移动。

步骤(6)：标准砝码测量完成后，电动伸缩杆收缩，控制器控制移动平台带动吸头吸住托盘上的标准砝码并移动到临时承载盘上。

步骤(7)：按照步骤(1)至步骤(6)的步骤测量待检定砝码。

步骤(8)：待检定砝码测量完成后，再次测量标准砝码。

应用本发明的技术方案，

通过控制器控制移动平台移动，电动伸缩杆伸缩，实现了砝码的自动化检定，提高了检定效率。

通过设置电动伸缩杆、第一电机、辊轮、导向管、吊绳、吊环和托盘这一整体结构，具有防止气体冲击力对质量比较仪的影响，同时实现升降结构与托盘结构的分离，减少对托盘的接触影响，提高检定的精确性。

通过真空发生器、吸头结构的设置，通过气体吸取砝码进行检定，减少了由于机械夹取对砝码造成的损伤和磨损。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例1的适用于毫克组砝码的自动检定装置的结构示意图；

图2示出了图1中的适用于毫克组砝码的自动检定装置的主视图；

图3示出了图1中的适用于毫克组砝码的自动检定装置的左视图；

图4示出了图1中的适用于毫克组砝码的自动检定装置的俯视图；

图5示出了图1中的适用于毫克组砝码的自动检定装置的右视图；

图6示出了实施例2的适用于毫克组砝码的自动检定装置的结构示意图；

图7示出了图6中的适用于毫克组砝码的自动检定装置的升降结构的局部放大图；

图8示出了图6中的适用于毫克组砝码的自动检定装置的精调结构的局部放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

架体1；移动平台2；第一支撑板3；连接头4；电动伸缩杆5；辊轮6；第一电机7；导向管8；吊环9；托盘10；质量比较仪11；控制器12；砝码盘13；砝码槽14；砝码15；真空发生器16；吸板17；吸头18；吊绳19；警示灯20；吊架21；第二电机22；距离传感器23；第三电机24；螺杆25；导向杆26；滑动盘27；精调结构28；吊挂件29；转向结构30；第二支撑板31；临时承载盘32；标准砝码盘33；标准砝码34。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例1：如图1至图5所示，本发明实施例提供了一种适用于毫克组砝码15的自动检定装置，包括架体1，架体1上设有移动平台2，移动平台2上设有吸头18，吸头18与真空发生器16相连，架体1上还设有支撑板，支撑板上设有竖直朝下的伸缩装置，伸缩装置端部设有第二支撑板31，第二支撑板31上设有导向管8，导向管8中穿设有吊绳19，吊绳19上端与收卷装置相连，吊绳19下端通过吊挂件29与托盘10相连，托盘10正下方设有质量比较仪11，架体1上还设有砝码盘13，砝码盘13上设有呈矩阵布置的砝码15，质量比较仪11一侧设有临时承载盘32。收卷装置包括电机架，电机架上设有电机，电机上连接有辊轮6，辊轮6上缠绕有吊绳19，电机转动带动辊轮6转动，辊轮6带动吊绳19沿着导向管8移动，吊绳19带动吊挂件29移动。伸缩装置包括电动伸缩杆5，电动伸缩杆5上端设有连接头4，电动伸缩杆5带动托盘10升降。吊挂件29采用吊环9结构或挂钩结构。临时承载盘32上设有两个砝码槽14，两个砝码槽14分别临时放置标准砝码34和待检砝码15。

具体的：架体1，架体1包括框架结构、支撑腿和透明玻璃，所述支撑腿设置在框架结构下端，起到支撑框架结构的作用，框架结构起到安装和承载移动平台2、第一支撑板3和砝码盘13的作用，透明玻璃的设置起到密封和便于观察的作用。移动平台2，移动平台2设置在架体1内部，固定在架体1偏上位置，实现沿着X、Y、Z方向移动，进而带动吸头18沿着X、Y、Z方向移动，实现带动吸头18移动到砝码15正上方吸取砝码15和托盘10上方实现将砝码15放置到托盘10上。

第一支撑板3，第一支撑板3一端水平设置在架体1上，另一端悬臂，位于质量比较仪11正上方，起到支撑电动伸缩杆5的作用。电源，设置在架体1上，起到为控制器12、电动伸缩杆5、第一电机7和第二电机22等电子元器件供电的作用。电动伸缩杆5，竖直向下设置，上端固定在第一支撑板3上，并通过连接头4与电源相连，电动伸缩杆5下端设有第二支撑板31，第二支撑板31用于固定和支撑辊轮6、第一电机7和导向管8，电动伸缩杆5设置目的是实现托盘10精准、可靠、可控的将托盘10下降落到质量比较仪11上。

辊轮6、第一电机7、吊绳19、导向管8和吊挂件29组成整体结构，其中吊挂件29可采用吊环9，吊环9包括上吊环9和下吊环9，其中上吊环9与吊绳19下端相连，下吊环9与托盘10上的支杆相连，吊绳19穿设在导向管8内，导向管8设置能够保证吊绳19不会摆动，保证吊绳19的稳定性，第一电机7与辊轮6相连，第一电机7带动辊轮6转动，吊绳19另一端缠绕在辊轮6上，通过辊轮6转动实现吊绳19的收卷和释放，进而带动上吊环9上下距离微调，进而实现上吊环9和下吊环9的分离和接触，进而保证在托盘10放置到质量比较仪11上进行称量时，托盘10不会与升降结构接触，保证称量的准确性，减少由于升降装置接触托盘10造成的称量误差。吊挂件29不限于吊环9结构，还可采用挂钩结构。

托盘10，托盘10与升降装置配合，实现避免由于气动吸取和释放砝码15产生的气体压力和冲击力对质量比较仪11称量稳定性的影响。质量比较仪11，质量比较仪11用于称量毫克砝码15。控制器12，控制器12用于控制电动伸缩杆5伸缩，控制第一电机7转动，控制移动平台2按规划的路径移动。砝码盘13，包括标准砝码盘33和待检砝码盘13，标准砝码盘33用于容纳标准砝码34，待检砝码盘13用于容纳待检砝码15，砝码盘13上设有砝码槽14，砝码15放置在砝码槽14内，砝码盘13下端设有支撑腿，支撑腿用于支撑砝码盘13。

真空发生器16、吸板17和吸头18构成整体结构，真空发生器16用于为吸头18产生吸力，吸头18设置用于通过气体吸力来吸取砝码15，进而配合移动平台2将砝码15移动到托盘10上，再通过升降结构和收卷结构实现将托盘10和砝码15放置到质量比较仪11上进行测量，通过气压吸取砝码15，避免了由于机械夹取砝码15带来的损伤和磨损，吸板17设置目的是为了支撑吸头18，其中真空发生器16和吸头18之间通过软管连接。

临时承载盒，用于临时放置标准砝码34和待检定砝码15，避免在托盘10和砝码盘13之间来回移动，提高工作效率。标准砝码盘33，用于容纳标准砝码34。标准砝码34，用于与待检定砝码15进行对比，检定待检定砝码15是否合格。

实施例2：基于实施例1的一种适用于毫克组砝码15的自动检定装置，实施例2中提供了一种适用于毫克组砝码15的自动检定装置的检定方法，包括以下步骤：步骤(1)：控制器12控制移动平台2水平移动到标准砝码34正上方，并控制移动平台2竖直向下移动靠近标准砝码34。步骤(2)：控制器12控制真空发生器16启动，真空发生器16通过吸盘将标准砝码34吸住。步骤(3)：控制器12控制移动平台2水平和竖直移动到托盘10位置，并将标准砝码34放置到托盘10上。步骤(4)：控制器12控制电动伸缩杆5伸长，使托盘10落到质量比较仪11上。步骤(5)：控制器12控制第一电机7转动，第一电机7带动辊轮6转动收卷吊绳19，吊绳19沿着导向管8上移使吊环9移动。步骤(6)：标准砝码34测量完成后，电动伸缩杆5收缩，控制器12控制移动平台2带动吸头18吸住托盘10上的标准砝码34并移动到临时承载盘32上。步骤(7)：按照步骤(1)至步骤(6)的步骤测量待检测砝码15。步骤(8)：待检测砝码15测量完成后，再次测量标准砝码34。

实施例1和实施例2的工作原理及其具体使用方法：

工作原理：通过路径规划控制器12控制移动平台2移动将吸头18移动到标准砝码盘33和待检定砝码盘13上方，通过控制器12控制微量气泵吸气，通过吸头18吸取毫克砝码15，并按照规划的路径将砝码15移动到托盘10位置，其中托盘10起始位置与质量比较仪11保持一定距离，避免气体产生的冲击力对质量比较仪11造成冲击产生影响，控制器12控制移动平台2移动将砝码15移动到托盘10正上方，通过控制器12控制微量气泵停止吸气，将砝码15放置到托盘10上，控制器12控制电动伸缩杆5伸长，将托盘10放置到质量比较仪11器上，此时控制器12控制第一电机7转动，第一电机7带动辊轮6转动，辊轮6收卷吊绳19，吊绳19沿着导向管8上移收紧，进而带动上下吊环9分离，此时通过质量比较仪11器称量砝码15，通过以上工作过程首先将标准砝码34放置在质量比较仪11上进行读数得到m₁，读取后通过控制器12控制伸缩杆将托盘10吊起，并通过控制器12控制微量气泵和移动平台2将标准砝码34吸起移动到临时承载盘32上，然后将被检砝码15放置在质量比较仪11上，读数得到m₂，读取后通过控制器12控制伸缩杆将托盘10吊起，并通过控制器12控制微量气泵和移动平台2将标准砝码34吸起移动到临时承载盘32上，再次将标准砝码34放置在比较仪上读数得到m₃，通过计算得到被检砝码15的修正值：

式中：

C——被检砝码15的修正值；

m₁——第一次使用比较仪测量标准砝码34得到的测量值；

m₂——使用比较仪测量被检砝码15得到的测量值；

m₃——第二次使用比较仪测量标准砝码34得到的测量值；

C₀——标准砝码34的修正值。

检定过程中需要对每一个质量的砝码15进行3次测量，取平均值作为测量结果。

具体使用方法：

步骤(1)：控制器12根据规划路径控制移动平台2沿着X轴方向和Y轴方向水平移动到标准砝码34正上方，然后控制器12控制移动平台2沿着Y轴方向竖直向下移动靠近标准砝码34。

步骤(2)：控制器12控制真空发生器16启动，真空发生器16通过吸盘将标准砝码34吸住。

步骤(3)：控制器12根据规划路径控制移动平台2上升并水平移动到托盘10位置，将砝码15位于吸盘正上方，并通过控制器12下移将标准砝码34放置到托盘10上。

步骤(4)：控制器12控制电动伸缩杆5伸长，使托盘10落到质量比较仪11上。

步骤(5)：控制器12控制第一电机7转动，第一电机7带动辊轮6转动收卷吊绳19，吊绳19沿着导向管8上移使上吊环9上移，与下吊环9分离，通过质量比较仪11测量标准砝码34

步骤(6)：标准砝码34测量完成后，控制器12控制电动伸缩杆5收缩，使托盘10带动标准砝码34升高，然后控制器12控制移动平台2带动吸头18吸住托盘10上的标准砝码34并移动到临时承载盘32上。

步骤(7)：控制器12再根据规划路径控制移动平台2沿着X轴方向和Y轴方向水平移动到待检定砝码15正上方，然后控制器12控制移动平台2沿着Y轴方向竖直向下移动靠近待检定砝码15；控制器12控制真空发生器16启动，真空发生器16通过吸盘将待检定砝码15吸住；控制器12根据规划路径控制移动平台2上升并水平移动到托盘10位置，将待检定砝码15位于吸盘正上方，并通过控制器12下移将待检定砝码15放置到托盘10上；控制器12控制电动伸缩杆5伸长，使托盘10落到质量比较仪11上。控制器12控制第一电机7转动，第一电机7带动辊轮6转动收卷吊绳19，吊绳19沿着导向管8上移使上吊环9上移，与下吊环9分离，通过质量比较仪11测量待检定砝码15；待检定砝码15测量完成后，控制器12控制电动伸缩杆5收缩，使托盘10带动待检定砝码15升高，然后控制器12控制移动平台2带动吸头18吸住托盘10上的待检定砝码15并移动到临时承载盘32上。步骤(8)：待检测砝码15测量完成后，再次测量标准砝码34。控制器12根据规划路径控制移动平台2沿着X轴方向和Y轴方向水平移动到标准砝码34正上方，然后控制器12控制移动平台2沿着Y轴方向竖直向下移动靠近标准砝码34。控制器12控制真空发生器16启动，真空发生器16通过吸盘将标准砝码34吸住。控制器12根据规划路径控制移动平台2上升并水平移动到托盘10位置，将砝码15位于吸盘正上方，并通过控制器12下移将标准砝码34放置到托盘10上。控制器12控制电动伸缩杆5伸长，使托盘10落到质量比较仪11上。控制器12控制第一电机7转动，第一电机7带动辊轮6转动收卷吊绳19，吊绳19沿着导向管8上移使上吊环9上移，与下吊环9分离，通过质量比较仪11测量标准砝码34标准砝码34测量完成后，控制器12控制电动伸缩杆5收缩，使托盘10带动标准砝码34升高，然后控制器12控制移动平台2带动吸头18吸住托盘10上的标准砝码34并移动到临时承载盘32上或砝码盘13上。

实施例3：如图6至图8所示，在实施例1基础上，一种适用于毫克组砝码15的自动检定装置，还包括：转向结构30和精调结构28，转向结构30与移动平台2相连，精调结构28与吸头18相连，转向结构30包括吊架21、第二电机22和吸板17，第二电机22与控制器12相连，控制器12控制第二电机22转动，第二电机22带动吸板17转动，吸板17带动吸头18周向转动，实现对处于边缘位置砝码15的吸取，精调结构28包括第三电机24、螺杆25、导向杆26和滑动盘27。第三电机24带动螺杆25转动，螺杆25带动滑动盘27沿着导向杆26上下移动，进而实现吸盘与砝码盘13之间距离的精细调节。一方面能够实现辅助移动平台2下降后的精准下降调节，避免移动平台2移动幅度过大对砝码15和托盘10造成冲击，其调节可靠性好、精度高，另一方面能够实现校正误差，由于设备使用时间过长，设备存在定位误差，通过精调结构28实现移动平台2定点距离校正。

吊挂件29上还设有警示灯20。移动平台2上还设有吊架21，吊架21上设有第二电机22，第二电机22下端连接有吸板17，吸板17上设有导向杆26和螺杆25，导向杆26上套设有滑动板，滑动板与螺杆25通过螺纹配合，滑动板与吸头18相连。吸板17下端还设有距离传感器23，距离传感器23与控制器12相连，控制器12与第二电机22相连。吊挂件29包括上吊环9和下吊环9，其中上吊环9包括两个对称设置的吊环9片，每个吊环9片分别连接指示灯两端，指示灯内设有电池。

具体的：警示灯20，警示灯20设置目的主要是为了实时检测上吊环9和下吊环9是否接触或分离，当上吊环9和下吊环9接触时，电路接通，警示灯20会亮起，当上吊环9与下吊环9分离时，电路断开，警示灯20处于灭的状态。吊环9、警示灯20与控制器12相连，当吊环9接通、警示灯20亮起时，控制器12控制吊绳19收卷使上吊环9和下吊环9完全分离，不再接触，控制器12判断完全分离后再读数，其中控制器12控制吊绳19收卷实现分离是因为分离前上吊环9下端接触下吊环9，需要上移实现上吊环9和下吊环9的分离，吊架21，吊架21设置目的是为了支撑和承载第二电机22。第二电机22，设置目的是为了带动吸板17转动，进而带动吸头18围绕吊架21转动，进而实现吸取砝码15时的调节和转动。距离传感器23，距离传感器23设置目的是为了实时检测吸板17与砝码盘13之间的距离，实时控制距离。第三电机24，设置目的是为了带动螺杆25转动，进而带动滑动盘27沿着导向杆26移动，进而调节吸头18与砝码盘13之间的距离。螺杆25，螺杆25的设置目的是实现带动滑动盘27精准调节，进而实现调节吸头18与砝码盘13之间的距离。导向杆26，导向杆26设置目的是为了使滑动盘27沿着导向杆26移动。滑动盘27，滑动盘27的设置目的是为了实现吸头18的精准调节。精调结构28，用于微调节吸头18与砝码15之间的距离和进行距离校定。转向结构30，便于吸头18更好的吸取周围的砝码15，提高吸取效果和效率。

实施例4：基于实施例3的一种适用于毫克组砝码15的自动检定装置，实施例4中提供了一种适用于毫克组砝码15的自动检定装置的检定方法，包括以下步骤：步骤(1)：控制器12控制移动平台2水平移动到标准砝码34正上方，并控制移动平台2竖直向下移动靠近标准砝码34，然后通过精调结构28精细调节吸头18与砝码15之间的距离。步骤(2)：控制器12控制真空发生器16启动，真空发生器16通过吸盘将标准砝码34吸住。步骤(3)：控制器12控制移动平台2水平和竖直移动到托盘10位置，并将标准砝码34放置到托盘10上。步骤(4)：控制器12控制电动伸缩杆5伸长，使托盘10落到质量比较仪11上。步骤(5)：控制器12控制第一电机7转动，第一电机7带动辊轮6转动收卷吊绳19，吊绳19沿着导向管8上移使上吊环9向上移动，当上吊环9与下吊环9分离时，警示灯20灭掉，当上吊环9和下吊环9接触时，警示灯20亮起。步骤(6)：标准砝码34测量完成后，电动伸缩杆5上移，控制器12控制移动平台2带动吸头18吸住托盘10上的标准砝码34并移动到临时承载盘32上。步骤(7)：按照步骤(1)至步骤(6)的步骤测量待检测砝码15。步骤(8)：待检测砝码15测量完成后，再次测量标准砝码34。

实施例3和实施例4的工作原理及具体的使用方法：

在实施例1和实施例2工作原理基础上本专利设置了精调工作过程、转动工作过程和警示灯20实时检测，其中精调工作原理实现通过第三电机24带动螺杆25转动，螺杆25转动带动滑动板沿着导向杆26移动，滑动板带动吸头18靠近或远离砝码15，进而实现精准调节吸头18与砝码15之间的距离，实现移动平台2粗移动后的精准调节距离，此外该结构还有校正的作用，当设备使用时间过久，定位会有误差，通过精调结构28实现移动平台2根据路径规划的精确定位减少定位误差。转动工作过程的实现通过第二电机22带动吸板17转动，进而带动吸头18转动，进而实现便于吸头18去吸取处于边缘和周围的砝码15，提高工作效率，同时便于放置到托盘10和砝码盘13上，灵活性更好，自由度更多。通过距离传感器23设置实现实时检测吸板17与砝码盘13的距离，也可再设置摄像头实时检测砝码15位置。通过警示灯20实时检测上吊环9和下吊环9是否接触或分离，提高检定的可靠性，避免升降结构接触托盘10对检定造成影响。当上下吊环9接触时会连通电路，警示灯20亮起，当上下吊环9不接触时，会断开电路，警示灯20灭掉。

从以上描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：通过控制器12控制移动平台2移动，电动伸缩杆5伸缩，实现了砝码15的自动化检定，提高了检定效率。通过设置电动伸缩杆5、第一电机7、辊轮6、导向管8、吊绳19、吊环9和托盘10这一整体结构，具有防止气体压力对质量比较仪11的影响，同时实现升级结构与托盘10结构的分离，减少对托盘10的接触影响，提高检定的精确性。通过真空发生器16、吸头18结构的设置，通过气体吸取砝码15进行检定，减少了由于机械夹取对砝码15造成的损伤和磨损。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于毫克组砝码的自动检定装置，其特征在于，包括架体，所述架体内设有移动平台，所述移动平台上设有吸头，所述吸头与真空发生器相连，所述架体内还设有第一支撑板，所述第一支撑板上设有竖直朝下的伸缩装置，所述伸缩装置端部设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有导向管，所述导向管中穿设有吊绳，所述吊绳上端与收卷装置相连，吊绳下端通过吊挂件与托盘相连，所述托盘正下方设有质量比较仪，所述架体内还设有砝码盘，所述砝码盘上设有呈矩阵布置的砝码，所述质量比较仪一侧设有临时承载盘；

所述架体包括框架结构、支撑腿和透明玻璃，所述支撑腿设置在框架结构下端；所述第一支撑板一端水平设置在架体内，另一端悬臂，位于质量比较仪正上方；电源，设置在架体内；电动伸缩杆，竖直向下设置，上端固定在第一支撑板上，并通过连接头与电源相连，电动伸缩杆下端设有第二支撑板。

2.如权利要求1所述的适用于毫克组砝码的自动检定装置，其特征在于，所述收卷装置包括电机架，所述电机架上设有电机，所述电机上连接有辊轮，所述辊轮上缠绕有吊绳，所述电机转动带动辊轮转动，所述辊轮带动吊绳沿着导向管移动，所述吊绳带动吊挂件移动。

3.如权利要求1所述的适用于毫克组砝码的自动检定装置，其特征在于，所述伸缩装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端设有连接头，所述电动伸缩杆带动托盘升降。

4.如权利要求1所述的适用于毫克组砝码的自动检定装置，其特征在于，所述吊挂件采用吊环结构或挂钩结构。

5.如权利要求1所述的适用于毫克组砝码的自动检定装置，其特征在于，所述吊挂件上还设有警示灯。

6.如权利要求1所述的适用于毫克组砝码的自动检定装置，其特征在于，所述移动平台上还设有吊架，所述吊架上设有第二电机，所述第二电机下端连接有吸板，所述吸板上设有导向杆和螺杆，所述导向杆上套设有滑动板，所述滑动板与螺杆通过螺纹配合，所述滑动板与吸头相连。

7.如权利要求6所述的适用于毫克组砝码的自动检定装置，其特征在于，所述吸板下端还设有距离传感器，所述距离传感器与控制器相连，所述控制器与第二电机相连。

8.如权利要求1所述的适用于毫克组砝码的自动检定装置，其特征在于，所述吊挂件包括上吊环和下吊环，其中上吊环包括两个对称设置的吊环片，每个吊环片分别连接指示灯两端，指示灯内设有电池。

9.如权利要求1所述的适用于毫克组砝码的自动检定装置，其特征在于，所述临时承载盘上设有两个砝码槽，所述两个砝码槽分别临时放置标准砝码和待检砝码。

10.一种适用于毫克组砝码的自动检定装置的检定方法，基于权利要求1-9任意一项所述的适用于毫克组砝码的自动检定装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤(1)：控制器控制移动平台水平移动到标准砝码正上方，并控制移动平台竖直向下移动靠近标准砝码；

步骤(2)：控制器控制真空发生器启动，真空发生器通过吸盘将标准砝码吸住；

步骤(3)：控制器控制移动平台水平和竖直移动到托盘位置，并将标准砝码放置到托盘上；

步骤(4)：控制器控制电动伸缩杆伸长，使托盘落到质量比较仪上；

步骤(5)：控制器控制第一电机转动，第一电机带动辊轮转动收卷吊绳，吊绳沿着导向管上移使吊环移动；

步骤(6)：标准砝码测量完成后，电动伸缩杆收缩，控制器控制移动平台带动吸头吸住托盘上的标准砝码并移动到临时承载盘上；

步骤(7)：按照步骤(1)至步骤(6)的步骤测量待检定砝码；

步骤(8)：待检定砝码测量完成后，再次测量标准砝码。