CN210773903U - 一种铸件桌面式光学闪测仪 - Google Patents

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张闯
万群
陈腾飞
王晓城
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Zhuhai Bomming Vision Technology Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种铸件桌面式光学闪测仪,包括立柱和相机镜头座,所述立柱的上端设置有相机镜头座,且立柱的腔内上部设置有驱动模组,所述立柱的腔内下部设置有底光模组,且立柱的上端载物台安装面安装有载物台模组,所述相机镜头座的上端设置有相机镜头模组,且相机镜头座的下端连接有环形光模组和同轴光模组,所述相机镜头座和立柱之间安装有导轨,环形光模组的支架与相机镜头座之间通过螺栓相连接,且相机镜头座和同轴光模组支架之间通过螺栓相连接。本实用新型所述的一种铸件桌面式光学闪测仪,优化了整机的结构,降低了生产成本,一定程度上提高了测量精度和提高了生产效率,一定程度上提高了量产一致性。

Description

一种铸件桌面式光学闪测仪
技术领域
本实用新型涉及光学闪测仪领域,特别涉及一种铸件桌面式光学闪测仪。
背景技术
桌面式光学闪测仪发展至今,光学系统已经定型,即被测工件置于载物台上的透明光学玻璃上,现有视觉测量仪/影像仪多采用镜口固定光源的设计,光源角度和照射强度相对于视觉检测目标是固定的,远心光源置于被测工件底部,镜头及相机位于被测工件上方镜头视场范围内,同时需要使用同轴光源或环形表面光源照射被测工件表面,当需要测量比较高得工件表面时,需要移动镜头使得工件表面处于镜头视场范围内;
专利号为201920086060.8的专利公开的一种一键式闪测仪,包括底座,所述底座上设有工作台、检测装置和升降机构,所述工作台和升降机构均设置在底座上,且工作台一端固定设置在升降机构上,所述检测装置通过升降机构活动设置在工作台上,所述检测装置包括镜头、光源承载板、光照源和低角度光源,所述光源承载板套设在镜头上且一端与升降机构连接,所述低角度光源固定设置在光源承载板上,所述光照源位于底座内且与工作台下方。进一步,所述升降机构包括安装架,位于所述安装架上设有丝杆支撑板、传动丝杆、滚珠线轨、活动横梁、丝杆法兰和驱动马达,所述驱动马达设置在传动丝杆上方,所述活动横梁和丝杆法兰连接且两者均套设置传动丝杆上,所述滚珠线轨和丝杆支撑板固定设置在安装架侧壁上,且丝杆支撑板位于滚珠线轨的正下方,所述传动丝杆一端固定设置在丝杆支撑板上;进一步,所述底座一侧面上设有控制面板,所述检测装置和升降机构均与控制面板电连接。进一步,所述底座下端设有脚垫。进一步,所述底座上设有壳体,所述壳体套设在底座上,且升降机构和部分检测装置设置壳体内。进一步,所述壳体一侧设有检修门。
对于尺寸大于镜头视野的工件,工作台需要在XY方向上移动使得相机能够采集工件全貌;当桌面式光学影像测量仪主体结构选用机加拼接件时,由于大量机加件的使用,使得尺寸链中组成环数量较多,精度无法得到保证,同时,设计Z轴时只能使平台移动,Z轴向上运动时,会使整机重心上移,导致机台稳定性及抗震性会大幅下降,而且使用机加拼接件装配繁琐,机器批量生产后一致性也难以得到保证,也会增加成本。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种铸件桌面式光学闪测仪,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种铸件桌面式光学闪测仪,包括立柱和相机镜头座,所述立柱的上端设置有相机镜头座,且立柱的腔内上部设置有驱动模组,所述立柱的腔内下部设置有底光模组,且立柱的上端载物台安装面安装有载物台模组,所述相机镜头座的上端设置有相机镜头模组,且相机镜头座的下端连接有环形光模组和同轴光模组,所述相机镜头座和立柱之间安装有导轨。
优选的,所述环形光模组的支架与相机镜头座之间通过螺栓相连接,且相机镜头座和同轴光模组支架之间通过螺栓相连接。
优选的,所述相机镜头模组和相机镜头座之间通过螺栓连接,且相机镜头模组下端正对环形光模组。
优选的,所述驱动模组与导轨相连接,且相机镜头座和立柱通过导轨活动连接。
优选的,所述相机镜头模组、环形光模组、同轴光模组、底光模组及载物台模组对齐设置,且载物台模组与立柱之间固定连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型中,优化了整机的结构,降低了生产成本,一定程度上提高了测量精度和提高了生产效率,一定程度上提高了量产一致性。
附图说明
图1为本实用新型一种铸件桌面式光学闪测仪的整体结构示意图;
图2为本实用新型一种铸件桌面式光学闪测仪的整体结构示意图。
图中:1、立柱;2、驱动模组;3、底光模组;4、载物台模组;5、相机镜头座;6、相机镜头模组;7、环形光模组;8、同轴光模组;9、导轨。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-2所示,一种铸件桌面式光学闪测仪,包括立柱1和相机镜头座5,立柱1的上端设置有相机镜头座5,且立柱1的腔内上部设置有驱动模组2,立柱1的腔内下部设置有底光模组3,且立柱1的上端载物台安装面安装有载物台模组4,相机镜头座5的上端设置有相机镜头模组6,且相机镜头座5的下端连接有环形光模组7和同轴光模组8,相机镜头座5和立柱1之间安装有导轨9。
环形光模组7的支架与相机镜头座5之间通过螺栓相连接,且相机镜头座5和同轴光模组8支架之间通过螺栓相连接;相机镜头模组6和相机镜头座5之间通过螺栓连接,且相机镜头模组6下端正对环形光模组7;驱动模组2与导轨9相连接,且相机镜头座5和立柱1通过导轨9活动连接;相机镜头模组6、环形光模组7、同轴光模组8、底光模组3及载物台模组4对齐设置,且载物台模组4与立柱1之间固定连接。
需要说明的是,本实用新型为一种铸件桌面式光学闪测仪,主体结构包括立柱1组件及相机镜头座5组件;其中立柱1组件包括驱动模组2,底光模组3,载物台模组4;相机镜头座5组件包括相机镜头模组6,同轴光模组8,环形光模组7;立柱1组件与相机镜头组件通过导轨9相连;立柱1与相机镜头座5均通过开模浇铸,仅需加工导轨9安装面及载物台安装面,大大降低了尺寸链组成环的数量,提高精度也能降低加工成本,同时量产一致性也可以得到保证,相比拼接结构,其主体结构只剩下立柱1和相机镜头座5,拆装方便,极大提高了装配工人的工作效率;驱动模组2安装在立柱1上,通过电机驱动Z(相机镜头座5,相机镜头模组6,环形光,同轴光)轴上下运动,载物台模组4安装在立柱1载物台安装面上,载物台模组4包括了XY运动平台及姿态调整机构,底光模组3置于立柱1内腔中,同时还包括底光姿态调整机构;相机镜头模组6,环形光模组7,同轴光模组8均安装在相机镜头座5上,跟随相机镜头座5一起上下运动,同时环形光模组7中环形光可独立上下运动,同轴光模组8中同轴光可旋转;执行测量时,测量人员将被测工件置于载物台上,底光开启,Z轴运动,镜头移动到视场范围内,当需要测量表面特征时,通过移动环形光源或转动同轴光源给工件表面打光,随后拍照测量,当工件尺寸较大时,需移动XY平台;为减轻整机重量,同时提高机器的强度,抗震性能,需对立柱1及相机镜头座5进行优化,通过拓扑优化的方法在立柱1及相机镜头座5上布置减重孔及加强筋,既减轻了机台的重量,同时还提高了机台的强度及抗震性等性能,方便使用者操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种铸件桌面式光学闪测仪,其特征在于:包括立柱(1)和相机镜头座(5),所述立柱(1)的上端设置有相机镜头座(5),且立柱(1)的腔内上部设置有驱动模组(2),所述立柱(1)的腔内下部设置有底光模组(3),且立柱(1)的上端载物台安装面安装有载物台模组(4),所述相机镜头座(5)的上端设置有相机镜头模组(6),且相机镜头座(5)的下端连接有环形光模组(7)和同轴光模组(8),所述相机镜头座(5)和立柱(1)之间安装有导轨(9)。
2.根据权利要求1所述的一种铸件桌面式光学闪测仪,其特征在于:所述环形光模组(7)的支架与相机镜头座(5)之间通过螺栓相连接,且相机镜头座(5)和同轴光模组(8)支架之间通过螺栓相连接。
3.根据权利要求2所述的一种铸件桌面式光学闪测仪,其特征在于:所述相机镜头模组(6)和相机镜头座(5)之间通过螺栓连接,且相机镜头模组(6)下端正对环形光模组(7)。
4.根据权利要求3所述的一种铸件桌面式光学闪测仪,其特征在于:所述驱动模组(2)与导轨(9)相连接,且相机镜头座(5)和立柱(1)通过导轨(9)活动连接。
5.根据权利要求4所述的一种铸件桌面式光学闪测仪,其特征在于:所述相机镜头模组(6)、环形光模组(7)、同轴光模组(8)、底光模组(3)及载物台模组(4)对齐设置,且载物台模组(4)与立柱(1)之间固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112229344A (zh) * 2020-10-22 2021-01-15 杭州魔方智能科技有限公司 通用闪测仪
CN113311559A (zh) * 2021-06-21 2021-08-27 北京计算机技术及应用研究所 一种移动式大质量成像系统固定装置
WO2022068182A1 (zh) * 2020-09-29 2022-04-07 深圳市中图仪器股份有限公司 一种高精度闪测仪

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