CN210833412U - 一种多光源高精度ccd影像检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多光源高精度CCD影像检测仪，其固定安装架包括固定基座、固定立柱，固定基座装设底部面光源，固定基座于底部面光源上端侧装设活动放置台，活动放置台中间区域开设放置台透光孔，活动放置台上表面装设透明放置板；固定立柱前端侧装设由第一升降驱动机构驱动的第一升降架，第一升降架的镜头安装板螺装相机镜头，相机镜头配装CCD相机，镜头安装板下端侧的顶部环形光源通过第一光源支架固定；第一升降架旁侧装设由第二升降驱动机构驱动的第二升降架，第二升降架通过第二光源支架固定中间环形光源。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、适用范围广的优点。

Description

一种多光源高精度CCD影像检测仪

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种多光源高精度CCD影像检测仪。

背景技术

CCD影像检测仪就是用机器代替人眼来做测量和判断的自动化设备；其中，CCD影像检测仪是指通过CCD工业相机将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。对于CCD影像检测仪而言，其能够有效地提高生产的柔性和自动化程度，在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时，在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。

然而，对于现有的CCD影像检测仪而言，由于结构设计不合理，其仅仅能够适用于简单产品的测量，适用范围小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多光源高精度CCD影像检测仪，该多光源高精度CCD影像检测仪结构设计新颖、适用范围广。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种多光源高精度CCD影像检测仪，包括有固定安装架，固定安装架包括有固定基座，固定基座的后端部螺装有朝上延伸的固定立柱，固定基座装设有朝上出光的底部面光源，固定基座于底部面光源上端侧装设有活动放置台，活动放置台的中间区域开设有上下完全贯穿且用于供底部面光源所发出的光线通过的放置台透光孔，活动放置台的上表面于放置台透光孔的上端开口处装设有透明放置板；

固定立柱的前端侧装设有相对固定立柱上下活动的第一升降架，固定立柱对应第一升降架装设有第一升降驱动机构，第一升降驱动机构与第一升降架驱动连接，第一升降架设置有呈水平横向布置的镜头安装板，镜头安装板螺装有入光口朝下的相机镜头，相机镜头配装有CCD相机；镜头安装板的下端侧装设有呈水平横向布置且朝下出光的顶部环形光源，镜头安装板对应顶部环形光源装设有第一光源支架，顶部环形光源装设于第一光源支架的下端部；第一升降架的旁侧装设有相对第一升降架上下活动的第二升降架，第一升降架对应第二升降架装设有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构与第二升降架驱动连接，顶部环形光源的下端侧装设有水平朝内出光的中间环形光源，第二升降架对应中间环形光源装设有第二光源支架，中间环形光源螺装于第二光源支架的下端部，CCD镜头的入光口、顶部环形光源以及中间环形光源同轴布置。

其中，所述固定立柱螺装有呈竖向布置的铰接座，铰接座配装有活动摆臂，活动摆臂的固定端部通过枢轴铰装于铰接座，活动摆臂的自由端部螺装有朝下出光的手动光源。

其中，所述活动放置台包括有从上至下依次排布的上端活动板、下端活动板、固定底板，上端活动板、下端活动板以及固定底板分别呈水平横向布置，固定底板螺装紧固于所述固定基座；

上端活动板的中间位置开设有上下完全贯穿的上端透光孔，下端活动板的中间位置开设有上下完全贯穿的下端透光孔，固定底板的中间位置开设有上下完全贯穿的底板透光孔，上端透光孔、下端透光孔以及底板透光孔共同组成所述放置台透光孔；所述透明放置板装设于上端活动板且透明放置板位于上端透光孔的上端开口处；

活动放置台还包括有用于驱动下端活动板相对固定底板左右水平活动的左右驱动机构、用于驱动上端活动板相对下端活动板前后水平活动的前后驱动机构。

其中，所述左右驱动机构包括有螺装于所述下端活动板的左右驱动安装架，左右驱动安装架装设有左右驱动伺服电机以及沿着左右方向水平延伸的左右驱动丝杆，左右驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器与左右驱动丝杆的一端部连接，所述固定底板螺装有左右驱动块，左右驱动块螺装有左右驱动螺母，左右驱动螺母与左右驱动丝杆相配合。

其中，所述前后驱动机构包括有螺装有所述下端活动板的前后驱动安装架，前后驱动安装架装设有前后驱动伺服电机以及沿着前后方向水平延伸的前后驱动丝杆，前后驱动伺服电机的动力输出轴通过联轴器与前后驱动丝杆的一端部端部连接，所述上端活动板螺装有前后驱动块，前后驱动块螺装有前后驱动螺母，前后驱动螺母与前后驱动丝杆相配合。

其中，所述固定底板与所述下端活动板之间、所述上端活动板与下端活动板之间分别装设有直线导轨副。

其中，所述第一升降驱动机构包括有螺装于所述固定立柱的第一升降驱动伺服电机，固定立柱还装设有呈竖向布置的第一升降驱动丝杆，第一升降驱动伺服电机与第一升降驱动丝杆驱动连接；

所述第一升降架螺装有第一升降驱动螺母，第一升降驱动螺母与第一升降驱动丝杆相配合。

其中，所述第二升降驱动机构包括有螺装于所述第一升降架的第二升降驱动伺服电机，第一升降架还装设有呈竖向布置的第二升降驱动丝杆，第二升降驱动伺服电机与第二升降驱动丝杆驱动连接；

所述第二升降架螺装有第二升降驱动螺母，第二升降驱动螺母与第二升降驱动丝杆相配合。

其中，所述第一升降架与所述固定立柱之间、所述第二升降架与第一升降架之间分别装设有直线导轨副。

其中，所述透明放置板为透明玻璃板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种多光源高精度CCD影像检测仪，其包括有固定安装架，固定安装架包括有固定基座，固定基座的后端部螺装有朝上延伸的固定立柱，固定基座装设有朝上出光的底部面光源，固定基座于底部面光源上端侧装设有活动放置台，活动放置台的中间区域开设有上下完全贯穿且用于供底部面光源所发出的光线通过的放置台透光孔，活动放置台的上表面于放置台透光孔的上端开口处装设有透明放置板；固定立柱的前端侧装设有相对固定立柱上下活动的第一升降架，固定立柱对应第一升降架装设有第一升降驱动机构，第一升降驱动机构与第一升降架驱动连接，第一升降架设置有呈水平横向布置的镜头安装板，镜头安装板螺装有入光口朝下的相机镜头，相机镜头配装有CCD相机；镜头安装板的下端侧装设有呈水平横向布置且朝下出光的顶部环形光源，镜头安装板对应顶部环形光源装设有第一光源支架，顶部环形光源装设于第一光源支架的下端部；第一升降架的旁侧装设有相对第一升降架上下活动的第二升降架，第一升降架对应第二升降架装设有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构与第二升降架驱动连接，顶部环形光源的下端侧装设有水平朝内出光的中间环形光源，第二升降架对应中间环形光源装设有第二光源支架，中间环形光源螺装于第二光源支架的下端部，CCD镜头的入光口、顶部环形光源以及中间环形光源同轴布置。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、适用范围广的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的固定安装架的结构示意图。

图4为本实用新型的局部结构示意图。

图5为本实用新型的活动放置台的结构示意图。

图6为本实用新型的活动放置台的分解示意图。

在图1至图6中包括有：

1——固定安装架 11——固定基座

12——固定立柱 21——底部面光源

221——顶部环形光源 222——第一光源支架

231——中间环形光源 232——第二光源支架

3——活动放置台 31——上端活动板

311——上端透光孔 32——下端活动板

321——下端透光孔 33——固定底板

331——底板透光孔 34——左右驱动机构

341——左右驱动安装架 342——左右驱动伺服电机

343——左右驱动丝杆 344——左右驱动块

345——左右驱动螺母 35——前后驱动机构

351——前后驱动安装架 352——前后驱动伺服电机

353——前后驱动丝杆 354——前后驱动块

355——前后驱动螺母 4——透明放置板

51——第一升降架 52——第一升降驱动机构

521——第一升降驱动伺服电机 522——第一升降驱动丝杆

523——第一升降驱动螺母 61——相机镜头

62——CCD相机 71——第二升降架

72——第二升降驱动机构 721——第二升降驱动伺服电机

722——第二升降驱动丝杆 723——第二升降驱动螺母

81——铰接座 82——活动摆臂

83——手动光源 9——直线导轨副。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图4所示，一种多光源高精度CCD影像检测仪，包括有固定安装架1，固定安装架1包括有固定基座11，固定基座11的后端部螺装有朝上延伸的固定立柱12，固定基座11装设有朝上出光的底部面光源21，固定基座11于底部面光源21上端侧装设有活动放置台3，活动放置台3的中间区域开设有上下完全贯穿且用于供底部面光源21所发出的光线通过的放置台透光孔，活动放置台3的上表面于放置台透光孔的上端开口处装设有透明放置板4。

进一步的，固定立柱12的前端侧装设有相对固定立柱12上下活动的第一升降架51，固定立柱12对应第一升降架51装设有第一升降驱动机构52，第一升降驱动机构52与第一升降架51驱动连接，第一升降架51设置有呈水平横向布置的镜头安装板，镜头安装板螺装有入光口朝下的相机镜头61，相机镜头61配装有CCD相机62；镜头安装板的下端侧装设有呈水平横向布置且朝下出光的顶部环形光源221，镜头安装板对应顶部环形光源221装设有第一光源支架222，顶部环形光源221装设于第一光源支架222的下端部；第一升降架51的旁侧装设有相对第一升降架51上下活动的第二升降架71，第一升降架51对应第二升降架71装设有第二升降驱动机构72，第二升降驱动机构72与第二升降架71驱动连接，顶部环形光源221的下端侧装设有水平朝内出光的中间环形光源231，第二升降架71对应中间环形光源231装设有第二光源支架232，中间环形光源231螺装于第二光源支架232的下端部，CCD镜头的入光口、顶部环形光源221以及中间环形光源231同轴布置。

需指出的是，活动放置台3包括有从上至下依次排布的上端活动板31、下端活动板32、固定底板33，上端活动板31、下端活动板32以及固定底板33分别呈水平横向布置，固定底板33螺装紧固于固定基座11；上端活动板31的中间位置开设有上下完全贯穿的上端透光孔311，下端活动板32的中间位置开设有上下完全贯穿的下端透光孔321，固定底板33的中间位置开设有上下完全贯穿的底板透光孔331，上端透光孔311、下端透光孔321以及底板透光孔331共同组成放置台透光孔；透明放置板4装设于上端活动板31且透明放置板4位于上端透光孔311的上端开口处；活动放置台3还包括有用于驱动下端活动板32相对固定底板33左右水平活动的左右驱动机构34、用于驱动上端活动板31相对下端活动板32前后水平活动的前后驱动机构35。

需进一步指出的是，左右驱动机构34包括有螺装于下端活动板32的左右驱动安装架341，左右驱动安装架341装设有左右驱动伺服电机342以及沿着左右方向水平延伸的左右驱动丝杆343，左右驱动伺服电机342的动力输出轴通过联轴器与左右驱动丝杆343的一端部连接，固定底板33螺装有左右驱动块344，左右驱动块344螺装有左右驱动螺母345，左右驱动螺母345与左右驱动丝杆343相配合。另外，前后驱动机构35包括有螺装有下端活动板32的前后驱动安装架351，前后驱动安装架351装设有前后驱动伺服电机352以及沿着前后方向水平延伸的前后驱动丝杆353，前后驱动伺服电机352的动力输出轴通过联轴器与前后驱动丝杆353的一端部端部连接，上端活动板31螺装有前后驱动块354，前后驱动块354螺装有前后驱动螺母355，前后驱动螺母355与前后驱动丝杆353相配合。

对于本实用新型的第一升降驱动机构52而言，其可以采用下述结构设计，具体的：第一升降驱动机构52包括有螺装于固定立柱12的第一升降驱动伺服电机521，固定立柱12还装设有呈竖向布置的第一升降驱动丝杆522，第一升降驱动伺服电机521与第一升降驱动丝杆522驱动连接；第一升降架51螺装有第一升降驱动螺母523，第一升降驱动螺母523与第一升降驱动丝杆522相配合；其中，第一升降驱动伺服电机521可通过同步带传动机构与第一升降驱动丝杆522驱动连接。同样的，对于本实用新型的第二升降驱动机构72而言，其可以采用下述结构设计，具体的：第二升降驱动机构72包括有螺装于第一升降架51的第二升降驱动伺服电机721，第一升降架51还装设有呈竖向布置的第二升降驱动丝杆722，第二升降驱动伺服电机721与第二升降驱动丝杆722驱动连接；第二升降架71螺装有第二升降驱动螺母723，第二升降驱动螺母723与第二升降驱动丝杆722相配合；其中，第二升降驱动伺服电机721可通过同步带传动机构与第二升降驱动丝杆722驱动连接。

另外，固定立柱12螺装有呈竖向布置的铰接座81，铰接座81配装有活动摆臂82，活动摆臂82的固定端部通过枢轴铰装于铰接座81，活动摆臂82的自由端部螺装有朝下出光的手动光源83。

需解释的是，本实用新型的左右驱动伺服电机342、前后驱动伺服电机352、第一升降驱动伺服电机521、第二升降驱动伺服电机721分别配置有相应的伺服电机控制器；另外，本实用新型配装有检测控制器，上述各伺服电机控制器分别与检测控制器电性连接，且本实用新型的底部面光源21、顶部环形光源221、中间环形光源231、手动光源83分别与检测控制器电性连接，检测控制器还与计算机电性连接，工作时，CCD相机62所采集的图像数据发送至检测控制器，检测控制器再将上述图像数据发送至计算机，计算机通过图像处理系统对图像进行处理，以完成工件尺寸自动检测。

在本实用新型工作过程中，工作人员将待检测产品放置于透明放置板4上表面，底部面光源21所发出的光线依次通过底板透光孔331、下端透光孔321以及上端透光孔311而投射至透明放置板4。当需要调整相机镜头61焦距时，检测控制器控制第一升降驱动伺服电机521启动，第一升降驱动伺服电机521通过由第一升降驱动丝杆522、第二升降驱动螺母723所组成的丝杆传动机构驱动第一升降架51上下移动，上下移动的第一升降架51带动相机镜头61同步上下移动，以实现相机镜头61焦距调节；其中，在第一升降驱动机构52驱动相机镜头61、CCD相机62上下移动的过程中，顶部环形光源221随着第一升降架51同步上下移动。当需要通过中间环形光源231来提供照明时，检测控制器控制第二升降驱动伺服电机721启动，第二升降驱动伺服电机721通过由第二升降驱动丝杆722、第二升降丝杆螺母所组成的丝杆传动机构驱动第二升降架71上下移动，上下移动的第二升降架71通过第二光源支架232带动中间环形光源231同步上下移动。需解释的是，对于本实用新型的中间环形光源231而言，其水平朝内出光，即中间环形光源231能够给透明放置台上表面的产品提供侧向照明环境，对于具有凸台或者其他特殊结构的产品尤其适用。

需指出的是，对于本实用新型的手动光源83而言，对于一些特殊结构的产品，当底部面光源21、顶部环形光源221、中间环形光源231不能够提供全面的照明环境时，工作人员可以手动旋转活动摆臂82，并将手动光源83转动至所需位置，以通过手动光源83来提供额外的照明。

其中，对于本实用新型的透明放置板4而言，其可以为透明玻璃板。

还有就是，当产品放置于透明放置板4后，工作人员可以通过活动放置台3来调整产品的位置；其中，当需要左右调节产品位置时，检测控制器控制左右驱动伺服电机342启动，左右驱动伺服电机342通过由左右驱动丝杆343、左右驱动螺母345所组成的丝杆传动机构驱动左右驱动块344左右移动，由于左右驱动块344与固定底板33紧固连接，在左右驱动伺服电机342启动时，左右驱动安装架341以及下端活动板32相对固定底板33左右移动，左右移动的下端活动板32带动上端活动板31、透明放置板4以及产品同步左右移动，以实现左右位置调节。当需要前后调节产品位置时，检测控制器控制前后驱动伺服电机352启动，前后驱动伺服电机352通过由前后驱动丝杆353、前后驱动螺母355所组成的丝杆传动机构驱动前后驱动块354前后移动，前后移动的前后驱动块354带动上端活动板31、透明放置板4以及产品同步前后移动，以实现前后位置调节。需解释的是，为保证上端活动板31、下端活动板32水平移动的平稳性，固定底板33与下端活动板32之间、上端活动板31与下端活动板32之间分别装设有直线导轨副9；另外，为进一步提高活动放置台3的调整精度，固定底板33与下端活动板32之间、上端活动板31与下端活动板32之间还可以分别安装相应的光栅尺。

为保证第一升降架51、第二升降架71上下移动的平稳性，本实用新型于第一升降架51与固定立柱12之间、第二升降架71与第一升降架51之间分别装设直线导轨副9。

需强调的是，本实用新型的第一升降架51通过第一升降驱动伺服电机521配合第一升降驱动丝杆522、第一升降驱动螺母523进行驱动，本实用新型的第二升降架71通过第二升降驱动伺服电机721配合第二升降驱动丝杆722、第二升降驱动螺母723进行驱动，本实用新型的活动放置台3通过左右驱动伺服电机342配合左右驱动丝杆343、左右驱动螺母345进行驱动以实现左右位置调整，本实用新型的活动放置台3通过前后驱动伺服电机352配合前后驱动丝杆353、前后驱动螺母355进行驱动以实现前后位置调整，上述伺服电机驱动具有精度高的优点。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、适用范围广的优点。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种多光源高精度CCD影像检测仪，其特征在于：包括有固定安装架（1），固定安装架（1）包括有固定基座（11），固定基座（11）的后端部螺装有朝上延伸的固定立柱（12），固定基座（11）装设有朝上出光的底部面光源（21），固定基座（11）于底部面光源（21）上端侧装设有活动放置台（3），活动放置台（3）的中间区域开设有上下完全贯穿且用于供底部面光源（21）所发出的光线通过的放置台透光孔，活动放置台（3）的上表面于放置台透光孔的上端开口处装设有透明放置板（4）；

固定立柱（12）的前端侧装设有相对固定立柱（12）上下活动的第一升降架（51），固定立柱（12）对应第一升降架（51）装设有第一升降驱动机构（52），第一升降驱动机构（52）与第一升降架（51）驱动连接，第一升降架（51）设置有呈水平横向布置的镜头安装板，镜头安装板螺装有入光口朝下的相机镜头（61），相机镜头（61）配装有CCD相机（62）；镜头安装板的下端侧装设有呈水平横向布置且朝下出光的顶部环形光源（221），镜头安装板对应顶部环形光源（221）装设有第一光源支架（222），顶部环形光源（221）装设于第一光源支架（222）的下端部；第一升降架（51）的旁侧装设有相对第一升降架（51）上下活动的第二升降架（71），第一升降架（51）对应第二升降架（71）装设有第二升降驱动机构（72），第二升降驱动机构（72）与第二升降架（71）驱动连接，顶部环形光源（221）的下端侧装设有水平朝内出光的中间环形光源（231），第二升降架（71）对应中间环形光源（231）装设有第二光源支架（232），中间环形光源（231）螺装于第二光源支架（232）的下端部，CCD镜头的入光口、顶部环形光源（221）以及中间环形光源（231）同轴布置。

2.根据权利要求1所述的一种多光源高精度CCD影像检测仪，其特征在于：所述固定立柱（12）螺装有呈竖向布置的铰接座（81），铰接座（81）配装有活动摆臂（82），活动摆臂（82）的固定端部通过枢轴铰装于铰接座（81），活动摆臂（82）的自由端部螺装有朝下出光的手动光源（83）。

3.根据权利要求1所述的一种多光源高精度CCD影像检测仪，其特征在于：所述活动放置台（3）包括有从上至下依次排布的上端活动板（31）、下端活动板（32）、固定底板（33），上端活动板（31）、下端活动板（32）以及固定底板（33）分别呈水平横向布置，固定底板（33）螺装紧固于所述固定基座（11）；

上端活动板（31）的中间位置开设有上下完全贯穿的上端透光孔（311），下端活动板（32）的中间位置开设有上下完全贯穿的下端透光孔（321），固定底板（33）的中间位置开设有上下完全贯穿的底板透光孔（331），上端透光孔（311）、下端透光孔（321）以及底板透光孔（331）共同组成所述放置台透光孔；所述透明放置板（4）装设于上端活动板（31）且透明放置板（4）位于上端透光孔（311）的上端开口处；

活动放置台（3）还包括有用于驱动下端活动板（32）相对固定底板（33）左右水平活动的左右驱动机构（34）、用于驱动上端活动板（31）相对下端活动板（32）前后水平活动的前后驱动机构（35）。

4.根据权利要求3所述的一种多光源高精度CCD影像检测仪，其特征在于：所述左右驱动机构（34）包括有螺装于所述下端活动板（32）的左右驱动安装架（341），左右驱动安装架（341）装设有左右驱动伺服电机（342）以及沿着左右方向水平延伸的左右驱动丝杆（343），左右驱动伺服电机（342）的动力输出轴通过联轴器与左右驱动丝杆（343）的一端部连接，所述固定底板（33）螺装有左右驱动块（344），左右驱动块（344）螺装有左右驱动螺母（345），左右驱动螺母（345）与左右驱动丝杆（343）相配合。

5.根据权利要求4所述的一种多光源高精度CCD影像检测仪，其特征在于：所述前后驱动机构（35）包括有螺装有所述下端活动板（32）的前后驱动安装架（351），前后驱动安装架（351）装设有前后驱动伺服电机（352）以及沿着前后方向水平延伸的前后驱动丝杆（353），前后驱动伺服电机（352）的动力输出轴通过联轴器与前后驱动丝杆（353）的一端部端部连接，所述上端活动板（31）螺装有前后驱动块（354），前后驱动块（354）螺装有前后驱动螺母（355），前后驱动螺母（355）与前后驱动丝杆（353）相配合。

6.根据权利要求5所述的一种多光源高精度CCD影像检测仪，其特征在于：所述固定底板（33）与所述下端活动板（32）之间、所述上端活动板（31）与下端活动板（32）之间分别装设有直线导轨副（9）。

7.根据权利要求1所述的一种多光源高精度CCD影像检测仪，其特征在于：所述第一升降驱动机构（52）包括有螺装于所述固定立柱（12）的第一升降驱动伺服电机（521），固定立柱（12）还装设有呈竖向布置的第一升降驱动丝杆（522），第一升降驱动伺服电机（521）与第一升降驱动丝杆（522）驱动连接；

所述第一升降架（51）螺装有第一升降驱动螺母（523），第一升降驱动螺母（523）与第一升降驱动丝杆（522）相配合。

8.根据权利要求7所述的一种多光源高精度CCD影像检测仪，其特征在于：所述第二升降驱动机构（72）包括有螺装于所述第一升降架（51）的第二升降驱动伺服电机（721），第一升降架（51）还装设有呈竖向布置的第二升降驱动丝杆（722），第二升降驱动伺服电机（721）与第二升降驱动丝杆（722）驱动连接；

所述第二升降架（71）螺装有第二升降驱动螺母（723），第二升降驱动螺母（723）与第二升降驱动丝杆（722）相配合。

9.根据权利要求8所述的一种多光源高精度CCD影像检测仪，其特征在于：所述第一升降架（51）与所述固定立柱（12）之间、所述第二升降架（71）与第一升降架（51）之间分别装设有直线导轨副（9）。

10.根据权利要求1所述的一种多光源高精度CCD影像检测仪，其特征在于：所述透明放置板（4）为透明玻璃板。

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