CN211505182U - 一种基于机器视觉的八工位检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的八工位检测平台，包含平台体、机器视觉检测组件、机械运动机构、触摸屏、控制系统，所述的机器视觉检测组件、机械运动机构、触摸屏安装在平台体上，机械运动机构用于待检测产品的放置与传送，机器视觉检测组件有八个工业相机，可实现八个工业相机同时检测，用于待检测产品的图像信息采集，所述的控制系统控制机器视觉检测组件、机械运动机构的工作状态，确保该检测平台稳定工作，该检测装置主要是用于自动化生产线产品的检测，在保证检测精度的前提下，可实现产品批量、快速检测，极大地提升了产品检测的效率，具有很高的灵活性，能够满足大多数工业现场的检测需求。

Description

一种基于机器视觉的八工位检测平台

技术领域

本实用新型涉及机器视觉检测领域，尤其涉及一种基于机器视觉的八工位检测平台。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个重要分支，简单来说，机器视觉就是利用机器代替人眼进行测量和判断，随着工业的智能化、自动化发展，越来越多的工业现场使用机器视觉检测技术进行产品检测，机器视觉检测技术不仅拥有高效率的检测速度，还能够提供高精度的检测结果。

目前工业现场使用的机器视觉检测平台主要是单工位机器视觉检测平台，随着工业生产现场引入越来越多的智能化设备，生产能力大幅度提升，单工位的机器视觉检测平台已经不能满足检测需求，检测效率低，造成产品积压，不能够适应新工业生产环境下的高效率检测要求。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种基于机器视觉的八工位检测平台，这种检测装置采用机器视觉检测技术进行检测，相比于传统的人工检测，大大提升了检测效率与检测精度，同时该检测平台配置有八台工业相机，能够实现批量检测，检测效率是单工位检测平台的八倍，在保证原有检测精度的基础上极大地提升了检测效率，该检测平台结构简单紧凑，体积小，可以方便的接入自动化生产线，安装拆卸方便。

本实用新型采用的技术方案是：一种基于机器视觉的八工位检测平台，包含平台体、机器视觉检测组件、机械运动机构、触摸屏。

所述的机器视觉检测组件、机械运动机构、触摸屏安装在平台体上，机器视觉检测组件安装在平台体上后方位置，机械运动机构安装在机器视觉检测组件下方，触摸屏安装在平台体前方。

所述的平台体包含左侧板、右侧板、电源面板、按钮板、上面板、第一把手、第二把手，所述的左侧板安装在平台体左侧，第一把手安装在左侧板中间位置，所述的右侧板安装在平台体右侧，第二把手安装在右侧板中间位置，所述的电源面板安装在平台体后方，电源面板由电源接口和触发线接口构成，电源接口在电源面板右侧，触发线接口在电源面板左侧，所述的按钮板安装在平台体前方，所述的上面板安装在平台体上方，上面板上有滑轨，安装在上面板后方位置。

所述的机器视觉检测组件包含固定底座、双立杆、光源调整机构、相机调整机构，所述的固定底座安装在滑轨上，固定底座上固定板左右两侧设计有通孔，所述的双立杆由左立杆和右立杆构成，左立杆通过固定底座上左侧通孔固定在固定底座上，右立杆通过固定底座上右侧安装孔固定在固定底座上，所述的光源调整机构安装在双立杆上，位于双立杆中下部，所述的相机调整机构安装在光源调整机构上方。

所述的机械运动机构由旋转载物台、旋转轴、轴承、步进电机构成，所述的步进电机安装在平台体内部，所述的旋转轴一端连接在步进电机上，另一端穿过平台体上面板连接旋转载物台，所述的旋转载物台安装在机器视觉检测组件下方，所述的轴承安装在旋转轴上。

所述的光源调整机构由光源固定横杆、光源支架、视觉光源构成，所述的光源固定横杆安装在双立杆中下方，所述的光源支架安装在光源固定横杆上，位于光源固定横杆中间位置，所述的视觉光源固定在光源支架上。

所述的相机调整机构由相机固定横杆、相机固定支架、工业相机构成，所述的相机固定横杆安装在光源固定横杆上方，所述的相机固定支架安装在相机固定横杆上，位于相机固定横杆中间位置，相机固定支架前端为圆形结构，所述的工业相机共有八个，依次安装在相机固定支架前端。

作为本实用新型的一种优选实施方式，还包含控制系统，所述的控制系统包含计算机、PLC可编程逻辑控制器、光源控制器，所述的计算机连接PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器连接机器视觉检测组件的工业相机、触摸屏、步进电机，所述的光源控制器连接视觉光源。

进一步地，所述的安装在平台体前方的按钮板包含电源指示灯、电机开关、I/O指示灯，所述的电源指示灯安装在按钮板右上方位置，所述的I/O指示灯安装在电源指示灯下方，所述的电机开关安装在I/O指示灯左侧位置。

进一步地，所述的固定底座由左滑块、右滑块、左锁紧螺栓、右锁紧螺栓、固定板构成，所述的左滑块和右滑块底部均为凹槽结构，分别安装在滑轨上，所述的左锁紧螺栓安装在左滑块左侧位置，所述的右锁紧螺栓安装在右滑块右侧位置，所述的固定板安装在左滑块和右滑块上面。

进一步地，所述的视觉光源为环形光源。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种基于机器视觉的八工位检测平台，包含平台体、机器视觉检测组件、机械运动机构、触摸屏，实现了自动化生产线产品多工位批量检测，极大地提升了检测效率。

本实用新型一种基于机器视觉的八工位检测平台，所述的机器视觉检测组件、机械运动机构、触摸屏安装在平台体上，机器视觉检测组件安装在平台体上后方位置，机械运动机构安装在平台体上前方位置，位于机器视觉检测组件前方，触摸屏安装在平台体前方，该检测平台实现了高度的集成化，结构简单，体积小，可直接接入自动化生产线，安装拆卸方便。

本实用新型一种基于机器视觉的八工位检测平台，所述的机器视觉检测组件由固定底座、双立杆、光源调整机构、相机调整机构构成，所述的固定底座安装在滑轨上，固定底座上固定板左右两侧设计有通孔，所述的双立杆由左立杆和右立杆构成，左立杆通过固定底座上左侧通孔固定在固定底座上，右立杆通过固定底座上右侧安装孔固定在固定底座上，所述的光源调整机构安装在双立杆上，位于双立杆中下部，所述的视觉光源固定在光源支架上，所述的相机调整机构安装在光源调整机构上方，所述的八个工业相机依次安装在相机固定支架上，所述的固定底座在滑轨上可实现前后移动，所述的光源调整机构、相机调整机构在双立杆上可实现上下移动，安装在光源调整机构上的光源支架能够左右移动，可实现视觉光源的左右移动，安装在相机调整机构上的相机固定支架能够左右移动，可实现工业相机的左右移动，通过固定底座的前后移动，光源调整机构、相机调整机构的上下移动，光源支架、相机固定支架的左右移动，实现了视觉光源和工业相机的前后、上下、左右位置的调整，便于视觉检测时工作人员可以非常方便的调节工业相机和视觉光源的位置，提高检测精度，方便工作人员的使用调节维护工作。

本实用新型一种基于机器视觉的八工位检测平台，所述的机器视觉检测组件的相机调整机构包含八个工业相机，八个工业相机连接工业镜头依次安装在环形相机固定支架上，所述的机械运动机构的旋转载物台安装在机器视觉检测组件下方，旋转载物台与机器视觉检测组件在控制系统的作用下，能够实现八个工业相机同时工作，不仅可进行相同产品相同检测要求的产品批量检测，还可以进行相同产品不同检测要求、不同产品不同检测要求的产品批量检测，可实现多产品多工位批量检测，极大地提升了检测效率，适应绝大多数工业现场的检测要求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于机器视觉的八工位检测平台左视45°三维结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于机器视觉的八工位检测平台后视45°三维结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于机器视觉的八工位检测平台主视45°三维结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种基于机器视觉的八工位检测平台控制系统示意图。

附图标记说明

100-平台体，110-左侧板，120-右侧板，130-电源面板，131-电源接口，132-触发线接口，140-按钮板，141-电源指示灯，142-电机开关，143-I/O指示灯，150-上面板，151-滑轨，160-第一把手，170-第二把手，200-机器视觉检测组件，210-固定底座，211-左滑块，212-右滑块，213-左锁紧螺栓，214-右锁紧螺栓，215-固定板，220-双立杆，230-光源调整机构，231-光源固定横杆，232-光源支架，233-视觉光源，240-相机调整机构，241-相机固定横杆，242-相机固定支架，243-工业相机，244-工业镜头，300-机械运动机构，310-旋转载物台，400-触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构，比例，大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰，比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”，“下”，“左”，“右”，“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1～4所示，其示出了本实用新型的具体实施方式；本实用新型公开的一种基于机器视觉的八工位检测平台，包含：平台体100、机器视觉检测组件200、机械运动机构300、触摸屏400。

所述的机器视觉检测组件200、机械运动机构300、触摸屏400安装在平台体100上，机器视觉检测组件200安装在平台体100上后方位置，机械运动机构300安装在机器视觉检测组件200下方，触摸屏400安装在平台体100前方。

所述的平台体100包含左侧板110、右侧板120、电源面板130、按钮板140、上面板150、第一把手160、第二把手170，所述的左侧板110安装在平台体100左侧，第一把手160安装在左侧板110中间位置，所述的右侧板120安装在平台体100右侧，第二把手170安装在右侧板120中间位置，所述的电源面板130安装在平台体100后方，电源面板130由电源接口131和触发线接口132构成，电源接口131在电源面板130右侧，触发线接口132在电源面板130左侧，所述的按钮板140安装在平台体100前方，所述的上面板150安装在平台体100上方，上面板150上有滑轨151，安装在上面板150后方位置。

在本实用新型当中，如图1、图2和图3所示，所述的左侧板110上安装有第一把手160，所述的右侧板120上安装有第二把手170，安装把手方便工作人员进行左右侧板的拆卸，方便后期维护检修工作，所述的电源面板130上有触发线接口132，该检测装置上的相机触发线可直接连接在触发线接口132上，方便简单，所述的上面板150后方安装有滑轨151，用于机器视觉检测组件200的前后移动。

所述的机器视觉检测组件200包含固定底座210、双立杆220、光源调整机构230、相机调整机构240，所述的固定底座210安装在滑轨151上，固定底座210上固定板左右两侧设计有通孔，所述的双立杆220由左立杆和右立杆构成，左立杆通过固定底座210上左侧通孔固定在固定底座210上，右立杆通过固定底座210上右侧安装孔固定在固定底座210上，所述的光源调整机构230安装在双立杆220上，位于双立杆220中下部，所述的相机调整机构240安装在光源调整机构230上方。

在本实用新型当中，如图1、图2和图3所示，所述的固定底座210安装在滑轨151上，固定底座210在滑轨151上可前后移动，所述的双立杆220固定在固定底座210上，跟随固定底座210实现前后位置的调整，所述的光源调整机构230安装在双立杆220中下部，所述的相机调整机构240安装在光源调整机构230上方，光源调整机构230为相机调整机构240提供视场明暗的调整，确保被测产品的特征点信息都能被采集到，提升检测精度。

所述的机械运动机构300由旋转载物台310、旋转轴、轴承、步进电机构成，所述的步进电机安装在平台体100内部，所述的旋转轴一端连接在步进电机上，另一端穿过平台体110上面板150连接旋转载物台310，所述的旋转载物台310安装在机器视觉检测组件200下方，所述的轴承安装在旋转轴上。

在本实用新型当中，如图1所示，所述的步进电机安装在平台体110内部，所述的旋转轴一端连接在步进电机上，另一端穿过平台体110上面板150连接旋转载物台310，步进电机驱动旋转轴转动，带动与旋转轴另一端相连的旋转载物台310转动，旋所述的转载物台310安装在机器视觉检测组件200下方，旋转载物台310为圆形结构，用于待测产品的放置，所述的轴承安装在旋转轴上，降低旋转轴在工作过程中的摩擦系数，保证旋转轴的回转精度。

所述的光源调整机构230由光源固定横杆231、光源支架232、视觉光源233、光源控制器构成，所述的光源固定横杆231安装在双立杆220中下方，所述的光源支架232安装在光源固定横杆231上，位于光源固定横杆231中间位置，所述的视觉光源233固定在光源支架232上，所述的光源控制器连接视觉光源233，放置在平台体内部。

在本实用新型当中，如图1所述，所述的光源固定横杆231安装在双立杆220中下方，光源固定横杆231通过两端的螺丝实现在双立杆220上下位置的调整，光源固定横杆231后面为凹槽结构，所述的光源支架232的一端通过螺丝固定在光源固定横杆231上后凹槽内，光源支架232位于光源固定横杆231中间位置，左右调整螺丝的位置可实现光源支架232左右位置调整，通过上下、左右位置的调整，保证视觉光源233空间位置的准确，提高检测精度，所述的视觉光源233固定在光源支架232的另一端，位于旋转载物台310的正上方，光源控制器放置在平台体内部，连接视觉光源233。

所述的相机调整机构240由相机固定横杆241、相机固定支架242、工业相机243、工业镜头244构成，所述的相机固定横杆241安装在光源固定横杆231上方，所述的相机固定支架242安装在相机固定横杆241上，位于相机固定横杆241中间位置，相机固定支架242前端为圆形结构，所述的工业相机243共有八个，依次安装在相机固定支架242前端，所述的工业镜头244安装在工业相机243上。

在本实用新型当中，如图1所示，所述的相机固定横杆241安装在光源固定横杆231上方，相机固定横杆241通过两端的螺丝实现在双立杆220上下位置的调整，相机固定横杆241后面为凹槽结构，所述的相机固定支架242的一端通过螺丝固定在相机固定横杆241上后凹槽内，相机固定支架242位于相机固定横杆241中间位置，左右调整螺丝的位置可实现相机固定支架242左右位置调整，通过上下、左右位置的调整，保证工业相机243空间位置的准确，极大地提升检测精度，相机固定支架242前端为圆形结构，所述的工业相机243共有八个，依次安装在相机固定支架242前端，所述的工业镜头244安装在工业相机243上，工业相机243采集对应旋转载物台310上的产品信息，旋转载物台310上放置的产品可以是相同的或不同的，八个工业相机243之间的工作是相互独立的。

作为本实用新型的一种优选实施例，还包含控制系统，所述的控制系统包含计算机、PLC可编程逻辑控制器、光源控制器，所述的计算机连接PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器连接机器视觉检测组件200的工业相机243、触摸屏400和步进电机，所述的光源控制器连接视觉光源233。

在本实用新型当中，如图4所示，所述的计算机控制PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器控制机器视觉检测组件200的工业相机243、触摸屏400，所述的触摸屏400控制步进电机，光源控制器控制视觉光源233的亮度及开关。

优选的，如图3所示，所述的安装在平台体100前方的按钮板140包含电源指示灯141、电机开关142、I/O指示灯143，所述的电源指示灯141安装在按钮板140右上方位置，所述的I/O指示灯143安装在电源指示灯141下方位置，所述的电机开关142安装在I/O指示灯143左侧位置。

优选的，如图1、图2和图3所示，所述的固定底座210由左滑块211、右滑块212、左锁紧螺栓213、右锁紧螺栓214、固定板215构成，所述的左滑块211和右滑块212底部均为凹槽结构，分别安装在滑轨151上，所述的左锁紧螺栓213安装在左滑块211左侧位置，所述的右锁紧螺栓214安装在右滑块212右侧位置，所述的固定板215安装在左滑块211和右滑块212上面。

在本实用新型当中，所述的左锁紧螺栓213安装在左滑块211左侧位置，所述的右锁紧螺栓214安装在右滑块212右侧位置，左锁紧螺栓213用于固定左滑块211在滑轨151上的位置，右锁紧螺栓214用于固定右滑块212在滑轨151上的位置。

优选的，如图1所示，所述的视觉光源233为环形光源。

上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (5)

1.一种基于机器视觉的八工位检测平台，其特征在于，包含：平台体(100)、机器视觉检测组件(200)、机械运动机构(300)、触摸屏(400)；

所述的机器视觉检测组件(200)、机械运动机构(300)、触摸屏(400)安装在平台体(100)上，机器视觉检测组件(200)安装在平台体(100)上后方位置，机械运动机构(300)安装在机器视觉检测组件(200)下方，触摸屏(400)安装在平台体(100)前方；

所述的平台体(100)包含左侧板(110)、右侧板(120)、电源面板(130)、按钮板(140)、上面板(150)、第一把手(160)、第二把手(170)，所述的左侧板(110)安装在平台体(100)左侧，第一把手(160)安装在左侧板(110)中间位置，所述的右侧板(120)安装在平台体(100)右侧，第二把手(170)安装在右侧板(120)中间位置，所述的电源面板(130)安装在平台体(100)后方，电源面板(130)由电源接口(131)和触发线接口(132)构成，电源接口(131)在电源面板(130)右侧，触发线接口(132)在电源面板(130)左侧，所述的按钮板(140)安装在平台体(100)前方，所述的上面板(150)安装在平台体(100)上方，上面板(150)上有滑轨(151)，安装在上面板(150)后方位置；

所述的机器视觉检测组件(200)包含固定底座(210)、双立杆(220)、光源调整机构(230)、相机调整机构(240)，所述的固定底座(210)安装在滑轨(151)上，固定底座(210)上固定板左右两侧设计有通孔，所述的双立杆(220)由左立杆和右立杆构成，左立杆通过固定底座(210)上左侧通孔固定在固定底座(210)上，右立杆通过固定底座(210)上右侧安装孔固定在固定底座(210)上，所述的光源调整机构(230)安装在双立杆(220)上，位于双立杆(220)中下部，所述的相机调整机构(240)安装在光源调整机构(230)上方；

所述的机械运动机构(300)由旋转载物台(310)、旋转轴、轴承、步进电机构成，所述的步进电机安装在平台体内部，所述的旋转轴一端连接在步进电机上，另一端穿过平台体上面板连接旋转载物台(310)，所述的旋转载物台(310)安装在机器视觉检测组件(200)下方，所述的轴承安装在旋转轴上；

所述的光源调整机构(230)由光源固定横杆(231)、光源支架(232)、视觉光源(233)、光源控制器构成，所述的光源固定横杆(231)安装在双立杆(220)中下方，所述的光源支架(232)安装在光源固定横杆(231)上，位于光源固定横杆(231)中间位置，所述的视觉光源(233)固定在光源支架(232)上，所述的光源控制器连接视觉光源(233)，放置在平台体内部；

所述的相机调整机构(240)由相机固定横杆(241)、相机固定支架(242)、工业相机(243)、工业镜头(244)构成，所述的相机固定横杆(241)安装在光源固定横杆(231)上方，所述的相机固定支架(242)安装在相机固定横杆(241)上，位于相机固定横杆(241)中间位置，相机固定支架(242)前端为圆形结构，所述的工业相机(243)共有八个，依次安装在相机固定支架(242)前端，所述的工业镜头(244)安装在工业相机(243)上。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉的八工位检测平台，其特征在于：还包含控制系统；所述的控制系统包含计算机、PLC可编程逻辑控制器、光源控制器，所述的计算机连接PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器连接机器视觉检测组件(200)的工业相机(243)、触摸屏(400)、步进电机，所述的光源控制器连接视觉光源(233)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的八工位检测平台，其特征在于，所述的安装在平台体(100)前方的按钮板(140)包含电源指示灯(141)、电机开关(142)、I/O指示灯(143)，所述的电源指示灯(141)安装在按钮板(140)右上方位置，所述的I/O指示灯(143)安装在电源指示灯(141)下方位置，所述的电机开关(142)安装在I/O指示灯(143)左侧位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的八工位检测平台，其特征在于，所述的固定底座(210)由左滑块(211)、右滑块(212)、左锁紧螺栓(213)、右锁紧螺栓(214)、固定板(215)构成，所述的左滑块(211)和右滑块(212)底部均为凹槽结构，分别安装在滑轨(151)上，所述的左锁紧螺栓(213)安装在左滑块(211)左侧位置，所述的右锁紧螺栓(214)安装在右滑块(212)右侧位置，所述的固定板(215)安装在左滑块(211)和右滑块(212)上面。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的八工位检测平台，其特征在于，所述的视觉光源(233)为环形光源。

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