CN209116970U - 电缆切片自动放置装置及带有该装置的检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电缆切片自动放置装置以及检测仪，自动放置装置包括：用于固定电缆切片的载物台；对所述载物台进行X轴方向进行导向的第一导轨，所述载物台滑动设置在该第一导轨上；对所述载物台进行Y轴方向进行导向的第二导轨，所述第一导轨滑动设置在该第二导轨上；驱动载物台和第一导轨移动的驱动机构；控制器，控制所述驱动机构按照设定路径将所述载物台移动至目标位置。采用本实用新型装置，在检测电缆的过程中，不需要检测人员手动地放置绝缘切片，减少了人工放置绝缘片时的反复操作和所花费的时间，提高了检测效率和准确率。同时该装置结构简单，使用该装置时操作简单、使用方便，可以有效弥补现有检测仪的足。

Description

电缆切片自动放置装置及带有该装置的检测仪

技术领域

本实用新型属于电缆切片检测技术领域，具体是涉及一种电缆切片自动放置装置及带有该装置的检测仪。

背景技术

一般电缆的绝缘结构主要由导体屏蔽层、绝缘层、绝缘屏蔽层以及半导体屏蔽层等组成。如果电缆绝缘厚度低于标准或者偏心度超过标准会严重影响电缆的使用性能，甚至危害电网安全，造成财产损失和人员伤亡。

传统的电缆绝缘厚度检测方法之中的所有工作都是人为手工完成，使用的测量装置为读数显微镜或放大至少为1倍的投影仪，读数应至0.01mm，费时费力而且还容易出错。

虽然目前市场上已经有了针对电线电缆绝缘厚度和外径进行检测的检测仪，但该检测仪无法达到全自动检测的地步，在检测过程中，还有大量步骤是由检测人员手工完成的，尤其是进行检测前绝缘切片的放置工作更是只能由检测人员才能完成，而手工放置又无法保证将切片准确放置在相机视野的合适位置，需要人工反复调节，这会增加检测人员工作量，降低检测准确性，提高检测难度。

因此目前市场上的检测设备无法满足该行业的需求，急需进行技术改造和升级。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电缆切片自动放置装置，该装置能够实现将待检测的电缆切片自动放置在镜头的视野之内，排除人工放置电缆切片所造成的检测误差，减少检测人员的工作量，操作简单快捷，能够提高电缆绝缘厚度检测的效率和准确率，克服了现有技术的不足。

本实用新型同时提供了一种带有上述电缆切片自动放置装置的检测仪，利用该检测仪可自动完成电缆切片的取放，检测效率大大提高，且检测精度也进一步提高。

一种电缆切片自动放置装置，包括：

用于固定电缆切片的载物台；

对所述载物台进行X轴方向进行导向的第一导轨，所述载物台滑动设置在该第一导轨上；

对所述载物台进行Y轴方向进行导向的第二导轨，所述第一导轨滑动设置在该第二导轨上；

驱动载物台和第一导轨移动的驱动机构；

控制器，控制所述驱动机构按照设定路径将所述载物台移动至目标位置。

本实用新型，利用控制器控制驱动机构，最终实现对载物台在X轴和Y轴二维方向的自动控制。所述控制器可以是计算机，或者是单独的控制芯片等。

第一导轨和第二导轨的设置，保证载物台按照设定的方向稳定移动，避免载物台发生偏移。所述载物台上一般设有与第一导轨配合的导向槽。所述第一导轨上一般设有与所述第二导轨配合的导向槽。所述第二导轨一般为平行设置的两个，设置在第一导轨靠近两端的位置，以保证第一导轨的稳定运动。

所述驱动机构一般分别设置的两个，作为优选，所述驱动机构包括用于驱动载物台移动的第一驱动机构，以及驱动第一导轨移动的第二驱动机构。

作为优选，所述第一驱动机构选自电机、气缸或液压缸；所述第二驱动机构选自电机、气缸或液压缸。所述电机可以是通过丝杠传动的电机、或者通过齿轮传动的电机或者其他传动机构的电机等。作为优选，所述第一驱动机和第二驱动机构均为电机，进一步优选为丝杆电机。

作为优选，所述载物台上设有载玻片，以及固定所述载玻片的卡口，所述电缆切片通过载玻片固定在载物台上。所述载物台三个侧缘向上进行U型弯折，形成所述的卡口。载物台的另外一个侧缘不进行弯折，作为载玻片的插入口。

作为优选，还包括用于限定第一导轨或载物台两个运动极限的限位传感器。通过限位传感器可实现对第一导轨或载物台两个移动极限的控制，避免第一导轨或载物台运动过度，导致仪器损坏。可以单独设置用于限定第一导轨的限位传感器，也可单独设置限定载物台两个运动极限的限位传感器，或者同时设置用于限定第一导轨和载物台两组传感器。所述限位传感器可选择现有接近开关、光电传感器等。

作为优选，所述载物台为透明板。采用透明板，位于载物台下面的光源所发出的光线可以通过，并且本实用新型的载物台不会产生重影等现象对检测产生干扰。

作为优选，还包括设置在载物台底面的支撑面，所述载物台与所述支撑面之间设有滚动轴承。使得载物台移动得更加平稳，防止载物台移动导致绝缘切片发生位移。所述支撑面一般是检测仪的一部分，比如一般是检测仪是底座顶面等。

作为优选，所述第一驱动机构、第二驱动机构均为丝杆电机；还包括：

分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构的丝杆啮合传动的第一传送带和第二传送带；

所述载物台与所述第一传送带相对固定，所述第一导轨与所述第二传送带相对固定。

实际安装时，所述传送带(第一传送带或第二传送带)可以安装在对应导轨(第一导轨或第二导轨)的的一侧，也可以安装在导轨中部，根据实际需要确定。

本实用新型还提供了一种电缆检测仪，包括光源、相机以及电缆切片自动放置装置，所述电缆切片自动放置装置为上述任一项技术方案所述的电缆切片自动放置装置。

安装时，可将所述的电缆切片自动放置装置检测仪的底部光源与相机之间。

本实用新型的放置装置整体安装在电缆检测仪之中，载物台与水平地面平行；该装置放置在检测仪的相机与底部光源之间，垂直于相机放置；滑动导轨分为互相垂直的两组(即第一导轨和第二导轨)，固定在检测仪的支架之上。载物台与第一导轨相连接，第一导轨支持载物台移动，且规定载物台移动方向；使用多条滑动导轨，支持载物台在四个方向(X轴正向、X轴负向以及Y轴正向和负向)上移动。

使用两个驱动机构，比如以两个电机为例，为装置提供动力来源，两个电机与电源和控制器相连接，通过控制器控制信号发送到电机之中，控制它的转动；载物台为一个透明的长方体，安装在滑动导轨上，并在上表面上标识出一个明显的标记，确定绝缘切片在载物台上的放置地点；滚动轴承安装在载物台底部，减少载物台移动时的摩擦，使得载物台移动得更加平稳，防止载物台移动过程中绝缘切片发生位移，造成检测失败；限位传感器放置在滑动导轨上的相应位置，当载物台移动到该位置时，传感器发送停止信号；通过限位传感器限定载物台或者第一导轨的位置，防止出现问题造成载物台无法停止而检测失败。

作为优选，所述光源、相机为多组，多组光源、相机分别对应不同粗度大小的电缆检测；控制器根据待检测电缆粗度大小，控制所述驱动机构将待检测电缆切片移动至对应的那组光源、相机设定位置。

所述待检测电缆粗度大小，可以是预估的值，也可以是采用现有方法检测得到的大致大小值，比如可以采用卡尺等工具进行检测得到。

通过本发明的检测仪，可以实现对电缆直径、圆度、芯层厚度等等的检测，均可采用现有方法进行。

需要说明的是，本实用新型还根据需要包括用来通电的导线；或者用来传递信号的数据线等。均可采用现有技术。

本实用新型有益效果：采用本实用新型装置，在检测电缆的过程中，不需要检测人员手动地放置绝缘切片，减少了人工放置电缆切片时的反复操作和所花费的时间，只需将切片放置在载物台上的相应地点并通过软件控制载物台的导轨移动，就可以将切片移动到对应的相机视野内以便于快速得到检测结果，提高了检测效率和准确率，防止了人工放置切片所带来的误差，减少检测人员的工作量，提高了检测精度。同时该装置结构简单，使用该装置时操作简单、使用方便，可以有效弥补现有检测仪的足。

附图说明

图1为本实用新型的电缆切片自动放置装置结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，一种电缆检测仪的电缆切片自动放置装置，该自动放置装置主要是由一个二维运动平台与载物台5两个部分组成。同时还包括限位传感器，滚动轴承以及控制器等。该装置的设计可以减少检测人员的工作量，降低检测误差，大大提高了电缆绝缘厚度检测的可靠性和快速性。

其中二维运动平台包括：第一导轨1和第二导轨2；第一电机3和第二电机4；第一导轨1和第二导轨2垂直设置，分别进行X轴和Y轴方向的导向。在该运动平台之中，电机为运动平台的运动提供了动力来源，为运动平台的实现提供了可行条件。而第一导轨1和第二导轨2规定了平台的移动方向和路径。其中第二导轨2规定了运动平台在检测仪内部的移动方向和移动路径，第一导轨1规定了运动平台在检测人员放置电缆切片时的移动方向和路径。这两个方向在图1中使用箭头A和箭头B分别表示。

本实施例中，根据需要，还包括用来通电的导线和用来传递信号的数据线等。

载物台的形状为一个透明板，该载物台与二维运动平台直接相连，通过二维运动平台来移动，具体讲，载物台5一侧设有与第一导轨配合的导向槽，该导向槽与第一导轨相互配合，实现对载物台的X方向的导向。为了位于载物台下面的光源所发出的光线可以通过，要求它是一个透明的物体，并且不会产生重影等现象对检测产生干扰。为了方便检测人员的放置，在该载物台之上还有着明显的标记表示了切片的放置地点，要求该标志不会影响检测的结果。载物台的三个侧边7向上进行U型翻折，形成用于固定载玻片的卡口6，另外一侧边没有进行翻折，为载玻片插入的入口。电缆切片通过载玻片固定在载物台上。第一导轨1底部也设有与第二导轨2配合的导向槽，以便于实现第二导轨对第一导轨的稳定导向。

安装时，该装置放置在检测仪的底部光源与相机之间，载物台与水平地面平行；载物台与第一导轨相连接，第一导轨支持载物台移动，且规定载物台X方向移动，第一导轨通过其导向槽滑动设置在第二导轨上，实现Y轴方向的移动；使用多条导轨，支持载物台在四个方向上移动；电机放置在滑动导轨(第一导轨和第二导轨)边缘，为二维运动平台的运行提供动力；限位传感器放置在滑动导轨(第一导轨或者第二导轨)上的相应位置，当载物台移动到该位置时，传感器发送停止信号，防止出现错误而导致载物台无法停止移动而检测失败；滚动轴承安装在载物台底部，减少载物台移动时的摩擦，使载物台移动得更加平稳，防止载物台移动过程中绝缘切片发生位移，造成检测失败；控制器安装在计算机之中，将软件发出的信息转化为信号输入给电机来控制整个放置装置的运动；载物台可以完好地透过底部光源所发出的光线，不能产生重影等现象影响检测结果；载物台之中拥有明显的规定待检测绝缘切片放置地点的标志。

第一导轨和第二导轨分别导向两个不同的方向，第二导轨的两个导轨之间两两平行放置，第一导轨和第二导轨垂直放置，使得载物台可以沿四个方向移动。

第一电机与第二电机都为丝杆步进电机，在电机中，丝杆通过联轴器与电机相连。第一电机通过联轴器与第一丝杆通知固定，第一丝杠与第一导轨轴接，在第一导轨侧面存在单面齿型的第一传送带，该传送带背面为齿状结构，通过齿状结构的第一传送带与第一丝杆啮合传动，该第一传送带同时与载物台相对固定。当第一电机转动时，联轴器使得第一丝杆与第一电机同步转动，而第一丝杆的转动带动了第一传送带的移动，最终带动了载物台进行移动，因此通过控制第一电机的旋转角度和旋转方向可以控制载物台在X方向上的移动距离和移动方向。第二导轨的两个导轨轴接有第二丝杆，这两个导轨上侧都设有单面齿型的第二传送带，该第二传送带与第一传送带的结构相同，通过背面的齿状结构实现了传送带与丝杆啮合传动，同时丝杆也保证了两条传送带的同步运动，该第二传送带同时与第一导轨的底部相对固定。当第二电机转动时，联轴器使得第二丝杆与第二电机同步转动，由于两个导轨上的单面齿型的第二传送带都与该第二丝杆相连，使得两条第二传送带将第二丝杆的转动转化为直线运动，并在相同方向上移动相同的距离，最终将第二电机的旋转运动转化为传送带的直线运动，第二传送带的运动又带动了第一导轨以及载物台进行移动，最终通过控制第二电机的旋转角度和旋转方向可以控制载物台在Y方向上的移动距离和移动方向。

限位传感器可设置多组，也可以单独设置一组，用于实现对载物台或者第一导轨运动极限的限制，当载物台或者第一导轨移动到传感器所处位置时，该传感器会发出一个停止信号，使得载物台停止移动，将绝缘切片停留在相机视野之中，防止载物台停止的位置出错造成检测检测失败。

两个电机通过丝杆与滑动导轨(第一导轨或第二导轨)连接；通过导线与电源相连，支持电机的转动；通过数据线与控制器相连接，得到控制信号进行准确的转动。控制器可以是控制芯片或者工业计算机。通过控制器实现将软件操作转变为信号来控制电机转动。

本实施例中滚动轴承，由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，并将其安装在载物台底部，减少摩擦，防止因为载物台移动导致绝缘切片发生位移造成检测失败。

通过图1所示的自动放置装置，在检测过程中，只需要检测人员将电缆切片放置于载物台上的指定位置，并通过载物台的移动，就可以将电缆切片移动到指定相机的视野之内。这样不但提高了检测结果的准确率和效率，而且大大减轻了检测人员的工作量，降低了他们的工作负担。

本实用新型的装置在检测电缆时，减少了人工放置电缆切片时的反复操作和所花费的时间，提高了检测效率和准确率，而且还减少了检测人员的工作量，降低了他们的工作负担。该装置结构简单，使用该装置时操作简单、使用方便，可以有效弥补现有检测仪的不足。

Claims (10)

1.一种电缆切片自动放置装置，其特征在于，包括：

用于固定电缆切片的载物台；

对所述载物台进行X轴方向进行导向的第一导轨，所述载物台滑动设置在该第一导轨上；

对所述载物台进行Y轴方向进行导向的第二导轨，所述第一导轨滑动设置在该第二导轨上；

驱动载物台和第一导轨移动的驱动机构；

控制器，控制所述驱动机构按照设定路径将所述载物台移动至目标位置。

2.根据权利要求1所述的电缆切片自动放置装置，其特征在于，所述载物台上设有载玻片，以及固定所述载玻片的卡口，所述电缆切片通过载玻片固定在载物台上。

3.根据权利要求1所述的电缆切片自动放置装置，其特征在于，还包括用于限定第一导轨或载物台两个运动极限的限位传感器。

4.根据权利要求1所述的电缆切片自动放置装置，其特征在于，所述载物台为透明板。

5.根据权利要求1所述的电缆切片自动放置装置，其特征在于，还包括设置在载物台底面的支撑面，所述载物台与所述支撑面之间设有滚动轴承。

6.根据权利要求1所述的电缆切片自动放置装置，其特征在于，所述驱动机构包括用于驱动载物台移动的第一驱动机构，以及驱动第一导轨移动的第二驱动机构。

7.根据权利要求6所述的电缆切片自动放置装置，其特征在于，所述第一驱动机构选自电机、气缸或液压缸；所述第二驱动机构选自电机、气缸或液压缸。

8.根据权利要求7所述的电缆切片自动放置装置，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构均为丝杆电机；还包括：

分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构的丝杆啮合传动的第一传送带和第二传送带；

所述载物台与所述第一传送带相对固定，所述第一导轨与所述第二传送带相对固定。

9.一种电缆检测仪，包括光源、相机以及电缆切片自动放置装置，其特征在于，所述电缆切片自动放置装置为权利要求1～8任一项所述的电缆切片自动放置装置。

10.根据权利要求9所述的电缆检测仪，其特征在于，所述光源、相机为多组，多组光源、相机分别对应不同粗度大小的电缆检测；控制器根据待检测电缆粗度大小，控制所述驱动机构将待检测电缆切片移动至对应的那组光源、相机设定位置。