CN115807898A - 一种电能表用pcb器件的检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电能表用PCB器件的检测装置，包括X撑梁，Y撑梁，撑台，Z撑梁，台板、底座和夹具；通过X撑梁、Y撑梁和Z撑梁的调整，使得拍摄装置正确处于检测区域内，并通过进一步的调整，以获得电能表用PCB器件的图像，检测人员将电能表用PCB器件放置在撑台上，并移动至相应位置后进行检测；X撑梁、Y撑梁和Z撑梁为相机提供了三维方向的调整空间，通过调整夹具旋转及两个轴向摆动，方便对焦并能得到不同角度的图像，以便提供比对检测中的图形化的电子检测数据。该该电能表用PCB器件的检测装置便于检测人员的检测，提高检测速度及质量，避免检损。

Description

一种电能表用PCB器件的检测装置

技术领域

本发明涉及电力检测工具领域，特别涉及一种电能表用PCB器件的检测装置。

背景技术

PCB（Printed Circuit Board）器件作为电能表的重要组成部分，为电能表的准确度及稳定性提供硬件支撑，其质量的优劣直接影响设备现场运行的可靠性。依据国网公司电能表质量监督管理办法及企业技术标准要求，电能表生产供应商交付的电能表的内部PCB元器件需与国网备案保持一致，因此要求国网公司检测人员进行检测。

在对电能表的PCB器件的检测中，目前以传统的人工目测和电子测试为主，其中，人工目测是由检测人员借助放大镜或投影仪通过肉眼进行比对，存在以下缺点：1.人眼比对时眼睛容易疲劳而造成缺陷不能被发现，并且人工比对主观性大，判断标准不统一，使得比对质量不稳定；2.对于图形复杂的印刷电路板，人工比对速度很慢；3.设置在电能表内PCB上元器件表面上的标识（如型号、规格、参数等）是需要检测的项目之一，因为各元器件在PCB上的设置存在不同，在图像获取中存在某些元器件相互遮挡或在一个方向不能反应全貌的问题；4.人工费用高及效率低导致生产成本高；5.不利于检测文件的图形化表达；6.人员接触可能造成的检损。

发明内容

本发明针对背景技术缺陷，提供一种电能表用PCB器件的检测装置，目的在于提高检测速度及客观性，便于输出PCB图形化的检测文件，并避免接触损伤。

本发明采用的技术方案为，一种电能表用PCB器件的检测装置，包括X撑梁，Y撑梁，撑台，Z撑梁，台板和底座；所述X撑梁下部连接有可滑动的Y撑梁，Y撑梁下部连接有可滑动的拍摄装置，X撑梁一端固定连接有Z撑梁，Z撑梁与台板可滑动连接，台板上可滑动连接有撑台；撑台上部转动连接有夹具，夹具可以进行旋转和两个轴向的摆动，电能表用PCB器件被其固定，进而同夹具随动。

进一步的，所述台板下部与底座固定连接。

进一步的，所述拍摄装置为相机。

进一步的，所述X撑梁包括X挡块，X滑块，X丝杠，X电机，X撑板，X滑轨；所述X电机固定于X撑板下部的一侧，X滑轨固定于X撑板的下部且位于X电机和X挡块之间，X挡块固定于X撑板下部的另一侧，X丝杠的一端与X电机轴部固定连接，X丝杠的另一端与X挡块转动连接，X滑块安装在X丝杠上且通过X丝杠旋转而沿X滑轨滑动。

进一步的，所述Y撑梁包括Y滑块，Y挡块，Y丝杠，Y电机，Y撑板，Y滑轨；所述Y电机固定于Y撑板下部的一侧，Y滑轨固定于Y撑板的下部且位于Y电机和Y挡块之间，Y挡块固定于Y撑板下部的另一侧，Y丝杠的一端与Y电机轴部固定连接，Y丝杠的另一端与Y挡块转动连接，Y滑块安装在Y丝杠上且通过Y丝杠旋转而沿Y滑轨滑动，相机安装在Y滑块的下端。

进一步的，所述撑台包括撑台挡块，撑台滑块一，撑台丝杠，撑台电机，撑台板，撑台滑轨一，撑台滑块二，撑台滑轨二；所述撑台电机固定于撑台板下部的一侧，撑台滑轨一固定于台板的上部且位于撑台电机和撑台挡块之间，撑台挡块固定于台板上部的另一侧，撑台丝杠的一端与撑台电机轴部固定连接，撑台丝杠的另一端与撑台挡块转动连接，撑台滑块一安装在撑台丝杠上且通过撑台丝杠旋转而沿撑台滑轨一滑动，撑台滑轨二与撑台滑轨一相对设置，撑台滑轨二固定于撑台板上，撑台滑块二滑动安装在撑台滑轨二上。

进一步的，所述Z撑梁包括Z撑梁滑柱，Z撑梁滑块，Z撑梁电机，Z撑梁齿轮；Z撑梁滑块的一侧具有齿条，Z撑梁滑块的一端与X撑梁固定连接，Z撑梁滑块与台板固定连接，Z撑梁滑柱贯穿通过Z撑梁滑块，Z撑梁电机固定于台板的下部，Z撑梁齿轮与Z撑梁电机轴部固定连接，Z撑梁齿轮与滑柱侧面的齿条相啮合。

进一步的，所述包括夹具底板，夹具丝杠，固定块，限位杆，夹具滑杆，夹具导向杆，L型卡块，双向轴，旋钮；限位杆通过一对L型卡块固定于夹具底板的一侧，限位杆的一端与夹具丝杠的一端转动连接，限位杆的另一端与夹具导向杆的一端固定连接，夹具滑杆的一端开设有与夹具丝杠配合的螺孔且活动连接，夹具滑杆的一端开设有与夹具导向杆配合的通孔且活动连接，夹具丝杠与固定块为活动连接且连接部不包含螺纹，固定块与底板固定连接，旋钮与夹具丝杠固定连接。

进一步的，所述双向轴包括双向轴座，球型轴导杆，球型轴，上连杆；双向轴座底部与撑台固定连接，双向轴座为圆环形柱体，其一侧开设有“+”形槽，球型轴安装在双向轴座内，两个互为垂直的球型轴导杆固定于球型轴侧部，两个互为垂直的球型轴导杆与“+”形槽配合安装，球型轴上部与上连杆的一端固定连接，上连杆的一端与夹具底板的中部转动连接。

实施本发明的有益效果：

该电能表用PCB器件的检测装置通过X撑梁、Y撑梁和Z撑梁的调整，使得拍摄装置正确处于检测区域内，并通过进一步的调整，以获得电能表PCB器件的图像，检测人员将电能表用PCB器件放置在撑台上，并移动至相应位置后进行检测；X撑梁、Y撑梁和Z撑梁为相机提供了三维方向的调整空间，方便对焦并能得到不同角度的图像；当电能表内PCB上其中的某些元器件表面上的标识因为相互遮挡或在一个方向不能被拍摄完全时，可通过调整夹具进行旋转和两个轴向进行摆动，则能够进一步获得相应的图像；因此，能够得到需要的比对检测中的图形化的电子检测数据。该电能表用PCB器件的检测装置便于检测人员的检测，提高检测速度及质量，避免检损。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：检测装置总成示意图；

图2：图1的后视图；

图3：图1的右视图；

图4：图1的仰视图；

图5：夹具总成示意图；

图6：图3：双向轴轴示意图；

图中：X撑梁（1），Y撑梁（2），撑台（3），Z撑梁（4），台板（5），底座（6）；夹具（7）；

X挡块（11），X滑块（12），X丝杠（13），X电机（14），X撑板（15），X滑轨（16）；

相机（21）、Y滑块（22），Y挡块（23），Y丝杠（24），Y电机（25），Y撑板（26），Y滑轨（27）；

撑台挡块（31），撑台滑块一（32），撑台丝杠（33），撑台电机（34），撑台板（35），撑台滑轨一（36），撑台滑块二（37），撑台滑轨二（38）；

Z撑梁滑柱（41），Z撑梁滑块（42），Z撑梁电机（43），Z撑梁齿轮（44）；

夹具底板（71），夹具丝杠（72），固定块（73），限位杆（74），夹具滑杆（75），夹具导向杆（76），L型卡块（77），双向轴（78），旋钮（79）；

双向轴座（781），球型轴导杆（782），球型轴（783），上连杆（784）。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明其中一个实施例中，请参阅附图1所示：

一种电能表用PCB器件的检测装置，与计算机连接，通过计算机内的控制软件获得电能表用PCB器件的图像并进行检测；该检测装置包括X撑梁1，Y撑梁2，撑台3，Z撑梁4，台板5和底座6；X撑梁1下部连接有可滑动的Y撑梁2，Y撑梁2下部连接有可滑动的拍摄装置，X撑梁1一端固定连接有Z撑梁4，Z撑梁4与台板5可滑动连接，台板5上可滑动连接有撑台3，底座6上部与台板5固定连接；撑台3上部转动连接有夹具7，夹具7可以进行旋转和两个轴向的摆动，电能表用PCB器件被其固定，进而同夹具7随动。

电能表用PCB器件放置于该电能表用PCB器件的检测装置上，操作该电能表用PCB器件的检测装置，通过X撑梁1、Y撑梁2和Z撑梁4的调整，通过调整夹具7进行旋转和两个轴向进行摆动，使得拍摄装置正确处于检测区域内，并通过进一步的调整，以获得电能表用PCB器件的图像；当电能表内PCB上其中的某些元器件表面上的标识因为相互遮挡或在一个方向不能被拍摄完全时，继续调整夹具7旋转和摆动，可将图像输入至计算机内的控制软件内进行比对检测。比对检测是在计算机控制软件中执行，其中预设电能表用PCB器件的数据库，与所获得电能表用PCB器件的图像进行比对，输出和存储包含有图形化的电子检测数据，则便于检测人员的检测，提高检测速度及质量，避免检损。

具体的，在本发明其中一个实施例中，请参阅附图2-4所示：

拍摄装置为相机21。

X撑梁1包括X挡块11，X滑块12，X丝杠13，X电机14，X撑板15，X滑轨16；X电机14固定于X撑板15下部的一侧，X滑轨16固定于X撑板15的下部且位于X电机14和X挡块11之间，X挡块11固定于X撑板15下部的另一侧，X丝杠13的一端与X电机14轴部固定连接，X丝杠13的另一端与X挡块11转动连接，X滑块12安装在X丝杠13上且通过X丝杠13旋转而沿X滑轨16滑动。

X电机14转动以驱动X丝杠13旋转，带动X滑块12沿着X滑轨16滑动，实现Y撑梁2的滑动。

Y撑梁2包括相机21、Y滑块22，Y挡块23，Y丝杠24，Y电机25，Y撑板26，Y滑轨27；Y电机25固定于Y撑板26下部的一侧，Y滑轨27固定于Y撑板26的下部且位于Y电机25和Y挡块23之间，Y挡块23固定于Y撑板26下部的另一侧，Y丝杠24的一端与Y电机25轴部固定连接，Y丝杠24的另一端与Y挡块23转动连接，Y滑块22安装在Y丝杠24上且通过Y丝杠24旋转而沿Y滑轨27滑动，相机21安装在Y滑块22的下端。

Y电机25转动以驱动Y丝杠24旋转，带动Y滑块22沿着Y滑轨27滑动，实现相机21的滑动。

在图2和3中，撑台3包括撑台挡块31，撑台滑块一32，撑台丝杠33，撑台电机34，撑台板35，撑台滑轨一36，撑台滑块二37，撑台滑轨二38；撑台电机34固定于撑台板35下部的一侧，撑台滑轨一36固定于台板5的上部且位于撑台电机34和撑台挡块31之间，撑台挡块31固定于台板5上部的另一侧，撑台丝杠33的一端与撑台电机34轴部固定连接，撑台丝杠33的另一端与撑台挡块31转动连接，撑台滑块一32安装在撑台丝杠33上且通过撑台丝杠33旋转而沿撑台滑轨一36滑动，撑台滑轨二38与撑台滑轨一36相对设置，撑台滑轨二38固定于撑台板35上，撑台滑块二37滑动安装在撑台滑轨二38上。

撑台板35通过撑台滑块一32和撑台滑轨二38连接，撑台电机34转动以驱动撑台丝杠33旋转，带动撑台滑块一32沿着撑台滑轨一36滑动，撑台滑块二37沿着撑台滑轨二38随动，实现撑台板35的滑动。

在图3和4中，Z撑梁4包括Z撑梁滑柱41，Z撑梁滑块42，Z撑梁电机43，Z撑梁齿轮44；Z撑梁滑柱41的一侧具有齿条，Z撑梁滑柱41的一端与X撑梁1固定连接，Z撑梁滑块42与台板5固定连接，Z撑梁滑块41贯穿通过Z撑梁滑块42，Z撑梁电机43固定于台板5的下部，Z撑梁齿轮44与Z撑梁电机43轴部固定连接，Z撑梁齿轮44与Z撑梁滑块41侧面的齿条相啮合。

Z撑梁电机43转动以驱动Z撑梁齿轮44旋转，通过滑柱41侧面的齿条带动滑柱41滑动，实现X撑梁1的上下移动，以调整相机21的拍摄角度。

在图5和6中，夹具7包括夹具底板71，夹具丝杠72，固定块73，限位杆74，夹具滑杆75，夹具导向杆76，L型卡块77，双向轴78，旋钮79；限位杆74通过一对L型卡块77固定于夹具底板71的一侧，限位杆74的一端与夹具丝杠72的一端转动连接，限位杆74的另一端与夹具导向杆76的一端固定连接，夹具滑杆75的一端开设有与夹具丝杠72配合的螺孔且活动连接，夹具滑杆75的一端开设有与夹具导向杆76配合的通孔且活动连接，夹具丝杠72与固定块73为活动连接且连接部不包含螺纹，固定块73与底板71固定连接，旋钮79与夹具丝杠72固定连接。

转动旋钮79带动夹具丝杠72转动，进而带动夹具滑杆75沿着夹具丝杠72和夹具导向杆76的轴进行移动，PCB布线及元器件被限位杆74和夹具滑杆75卡紧。

双向轴78包括双向轴座781，球型轴导杆782，球型轴783，上连杆784；双向轴座781底部与撑台3固定连接，双向轴座781为圆环形柱体，其一侧开设有“+”形槽，球型轴783安装在双向轴座781内，两个互为垂直的球型轴导杆782固定于球型轴783侧部，两个互为垂直的球型轴导杆782与“+”形槽配合安装，球型轴783上部与上连杆784的一端固定连接，上连杆784的一端与夹具底板71的中部转动连接。

夹具底板71可沿着双向轴座781“+”形槽的两个方向摆动，同时也可以上连杆784轴进行旋转。

电能表的内部PCB布线及元器件通过限位杆74和夹具滑杆75卡紧，通过X撑梁1、Y撑梁2和Z撑梁4的调整，使得拍摄装置正确处于检测区域内，并通过进一步的调整，以获得电能表用PCB器件的图像；当电能表内PCB上其中的某些元器件表面上的标识因为相互遮挡或在一个方向不能被拍摄完全时，可通过调整夹具7进行旋转和两个轴向进行摆动，则能够进一步获得相应的图像。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电能表用PCB器件的检测装置，其特征在于，包括X撑梁，Y撑梁，撑台，Z撑梁，台板和底座；所述X撑梁下部连接有可滑动的Y撑梁，Y撑梁下部连接有可滑动的拍摄装置，X撑梁一端固定连接有Z撑梁，Z撑梁与台板可滑动连接，台板上可滑动连接有撑台；撑台上部转动连接有夹具，夹具可以进行旋转和两个轴向的摆动，电能表用PCB器件被其固定，进而同夹具随动。

2.根据权利要求1所述的一种电能表用PCB器件的检测装置，其特征在于，所述台板下部与底座固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电能表用PCB器件的检测装置，其特征在于，所述拍摄装置为相机。

4.根据权利要求3所述的一种电能表用PCB器件的检测装置，其特征在于，所述X撑梁包括X挡块，X滑块，X丝杠，X电机，X撑板，X滑轨；所述X电机固定于X撑板下部的一侧，X滑轨固定于X撑板的下部且位于X电机和X挡块之间，X挡块固定于X撑板下部的另一侧，X丝杠的一端与X电机轴部固定连接，X丝杠的另一端与X挡块转动连接，X滑块安装在X丝杠上且通过X丝杠旋转而沿X滑轨滑动。

5.根据权利要求3所述的一种电能表用PCB器件的检测装置，其特征在于，所述Y撑梁包括Y滑块，Y挡块，Y丝杠，Y电机，Y撑板，Y滑轨；所述Y电机固定于Y撑板下部的一侧，Y滑轨固定于Y撑板的下部且位于Y电机和Y挡块之间，Y挡块固定于Y撑板下部的另一侧，Y丝杠的一端与Y电机轴部固定连接，Y丝杠的另一端与Y挡块转动连接，Y滑块安装在Y丝杠上且通过Y丝杠旋转而沿Y滑轨滑动，相机安装在Y滑块的下端。

6.根据权利要求3所述的一种电能表用PCB器件的检测装置，其特征在于，所述撑台包括撑台挡块，撑台滑块一，撑台丝杠，撑台电机，撑台板，撑台滑轨一，撑台滑块二，撑台滑轨二；所述撑台电机固定于撑台板下部的一侧，撑台滑轨一固定于台板的上部且位于撑台电机和撑台挡块之间，撑台挡块固定于台板上部的另一侧，撑台丝杠的一端与撑台电机轴部固定连接，撑台丝杠的另一端与撑台挡块转动连接，撑台滑块一安装在撑台丝杠上且通过撑台丝杠旋转而沿撑台滑轨一滑动，撑台滑轨二与撑台滑轨一相对设置，撑台滑轨二固定于撑台板上，撑台滑块二滑动安装在撑台滑轨二上。

7.根据权利要求3所述的一种电能表用PCB器件的检测装置，其特征在于，所述Z撑梁包括Z撑梁滑柱，Z撑梁滑块，Z撑梁电机，Z撑梁齿轮；Z撑梁滑块的一侧具有齿条，Z撑梁滑块的一端与X撑梁固定连接，Z撑梁滑块与台板固定连接，Z撑梁滑柱贯穿通过Z撑梁滑块，Z撑梁电机固定于台板的下部，Z撑梁齿轮与Z撑梁电机轴部固定连接，Z撑梁齿轮与滑柱侧面的齿条相啮合。

8.根据权利要求4至7任一项所述的一种电能表用PCB器件的检测装置，其特征在于，所述包括夹具底板，夹具丝杠，固定块，限位杆，夹具滑杆，夹具导向杆，L型卡块，双向轴，旋钮；限位杆通过一对L型卡块固定于夹具底板的一侧，限位杆的一端与夹具丝杠的一端转动连接，限位杆的另一端与夹具导向杆的一端固定连接，夹具滑杆的一端开设有与夹具丝杠配合的螺孔且活动连接，夹具滑杆的一端开设有与夹具导向杆配合的通孔且活动连接，夹具丝杠与固定块为活动连接且连接部不包含螺纹，固定块与底板固定连接，旋钮与夹具丝杠固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种电能表用PCB器件的检测装置，其特征在于，所述双向轴包括双向轴座，球型轴导杆，球型轴，上连杆；双向轴座底部与撑台固定连接，双向轴座为圆环形柱体，其一侧开设有“+”形槽，球型轴安装在双向轴座内，两个互为垂直的球型轴导杆固定于球型轴侧部，两个互为垂直的球型轴导杆与“+”形槽配合安装，球型轴上部与上连杆的一端固定连接，上连杆的一端与夹具底板的中部转动连接。

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