CN208537856U - 一种全角度lcd宏观检查机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全角度LCD宏观检查机，包括基台、第一旋转机构、立柱、第二旋转机构、第三旋转机构和检查平台，基台上设置有水平移动机构，第一旋转机构安置在水平移动机构上，第一旋转机构的第一旋转轴垂直水平面设置；立柱可绕第一旋转轴旋转；立柱上设置有竖直移动机构，第二旋转机构连接竖直移动机构，第二旋转机构的第二旋转轴水平设置；第三旋转机构可绕第二旋转轴旋转，第三旋转机构的第三旋转轴垂直于第二旋转轴；检查平台可绕第三旋转轴旋转。本实用新型通过水平、竖直方向移动、旋转机构，可实现LCD的前后上下移动、左右旋转、上下翻转和以基台中心为轴的旋转，使基台上的LCD上的任意一点位于任意的角度，实现LCD的全角度宏观检查。
Description
技术领域
本实用新型涉及LCD生产技术领域，并且更具体地，涉及到一种全角度LCD宏观检查机。
背景技术
当前，随着电视、手机、平板等电子产品的升级换代，显示屏(LCD 面板)的使用量逐年增加，国内厂商在大量建厂，新的生产线不断建成。在这种市场环境之下，专为显示屏使用的专用检查设备也在大量增加，在显示屏的宏观检查中，需要对LCD面板进行多角度的检查，现有的宏观检查机，在进行宏观检查时，仍然存在检查盲区，无法做到全角度检查。
基于此，寻求一种可以实现全方位宏观检查的设备，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题，目的在于提供一种全角度LCD宏观检查机，可以一次完成LCD的全方位宏观检查。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
本实用新型的实施例公开了一种全角度LCD宏观检查机，其包括基台、第一旋转机构、立柱、第二旋转机构、第三旋转机构和检查平台，其中，
所述基台上设置有水平移动机构，所述第一旋转机构安置在所述水平移动机构上，且所述第一旋转机构的第一旋转轴垂直水平面设置；
所述立柱安装在所述第一旋转机构上，使所述立柱可绕所述第一旋转轴旋转；
所述立柱上设置有竖直移动机构，所述第二旋转机构连接所述竖直移动机构，且所述第二旋转机构的第二旋转轴水平设置；
所述第三旋转机构安装在所述第二旋转机构上，使所述第三旋转机构可绕所述第二旋转轴旋转，且所述第三旋转机构的第三旋转轴垂直于所述第二旋转轴和/或所述检查平台；
所述检查平台安装在所述第三旋转机构上，使所述检查平台可绕所述第三旋转轴旋转。
进一步地，所述水平移动机构包括水平导轨、水平滚珠丝杆和水平驱动机构，其中，
所述水平导轨设置在所述基台上，所述第一旋转机构可滑动地安装在所述水平导轨上，所述滚珠丝杆分别连接所述基台和所述第一旋转机构，所述水平驱动机构连接所述水平滚珠丝杆。
进一步地，所述第一旋转机构包括底盘、第一旋转组件、第一旋转驱动机构和托盘；其中，
所述底盘可滑动地安装在所述水平导轨上，所述水平滚珠丝杆分别连接所述基台和所述底盘；
所述第一旋转组件分别连接所述底盘和所述托盘，所述第一旋转驱动机构连接并驱动所述第一旋转组件；
所述立柱安装在所述托盘上。
进一步地，所述竖直移动机构包括竖直导轨、竖直滚珠丝杆和竖直驱动机构，其中，
所述竖直导轨设置在所述立柱上，所述第二旋转机构可滑动地安装在所述竖直导轨上，所述滚珠丝杆分别连接所述立柱和所述第二旋转机构，所述竖直驱动机构连接所述竖直滚珠丝杆。
进一步地，所述立柱包括平行设置的第一立柱和第二立柱，所述竖直导轨包括平行设置的第一竖直导轨和第二竖直导轨，所述第一竖直导轨设置在所述第一立柱上，所述第二竖直导轨设置在所述第二立柱上，所述第二旋转机构的两端分别可滑动地连接所述第一竖直导轨和所述第二竖直导轨。
进一步地，所述第二旋转机构包括竖直连接件、第二旋转组件和第二旋转驱动机构，其中，
所述第二旋转组件通过竖直连接件可滑动地连接所述竖直移动机构，所述第二旋转驱动机构连接并驱动所述第二旋转组件；
所述第三旋转机构固定在所述第二旋转组件上。
进一步地，所述第三旋转机构包括底座、第三旋转组件和第三旋转驱动机构，其中，
所述第三旋转组件通过底座安装在所述第二旋转机构上，所述第三旋转驱动机构连接并驱动所述第三旋转组件；
所述检查平台安装在所述第三旋转组件上。
进一步地，所述检查平台上设置有对待检查物进行定位的定位机构，以及将检查物固定在所述检查平台上的固定机构。
进一步地，还包括激光指示装置，所述激光指示装置包括：
用于对待检查物进行标记的激光发生器；
带动所述激光发生器在所述检查平台的平行面上进行位移的激光位移机构。
进一步地，所述激光位移机构和所述激光发生器连接至PLC控制器，所述PLC控制器接收前道工序的数据，并根据所述数据控制所述激光位移机构和所述激光发生器。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过水平方向的移动、竖直方向的移动、以及三个旋转机构，可以实现基台上LCD的前后移动、上下移动、左右旋转、上下翻转和以基台中心为轴的旋转，可以使基台上的LCD上的任意一点位于任意的角度，从而实现LCD的全角度宏观检查。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的多角度LCD宏观检查机结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的多角度LCD宏观检查机的基台和第一旋转机构结构示意图；
图3为本实用新型一实施例的多角度LCD宏观检查机的基台、第一旋转机构和立柱结构示意图；
图4为本实用新型一实施例的多角度LCD宏观检查机的立柱、第二旋转机构、第三旋转机构和检查平台结构示意图；
图5为本实用新型一实施例的多角度LCD宏观检查机的第二旋转机构和第三旋转机构结构示意图；
图6，图7为本实用新型一实施例的多角度LCD宏观检查机的标准检查状态图；
图8-图11为本实用新型一实施例的多角度LCD宏观检查机的不同角度下的检查状态图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型一实施例公开了一种全角度LCD宏观检查机，如图1，图 4所示，包括基台1、第一旋转机构2、立柱3、第二旋转机构4、第三旋转机构5和检查平台6，其中，
所述基台1上设置有水平移动机构7，所述第一旋转机构2安置在所述水平移动机构7上，且所述第一旋转机构2的第一旋转轴垂直水平面设置；
所述立柱3安装在所述第一旋转机构2上，使所述立柱3可绕所述第一旋转轴旋转；
所述立柱3上设置有竖直移动机构8，所述第二旋转机构4连接所述竖直移动机构8，且所述第二旋转机构4的第二旋转轴水平设置；
所述第三旋转机构5安装在所述第二旋转机构4上，使所述第三旋转机构5可绕所述第二旋转轴旋转，且所述第三旋转机构5的第三旋转轴垂直于所述第二旋转轴；
所述检查平台6安装在所述第三旋转机构5上，使所述检查平台6可绕所述第三旋转轴旋转。
采用本实施例的LCD全角度宏观检查机进行LCD宏观检查时，标准的检查状态如图6、图7所示，检查者采用平时前方的方式进行检查，检查者的视线正对待检查LCD的中心处。当需要对待检查物进行调整时，调整状态如图8-图11所示，具体地，图8实施例中的水平移动机构工作，带动立柱及其上包含检查平台在内的其他部件一起进行水平方向的前后位移，调节待检查物与视线之间的距离；图9实施例中的竖直移动机构工作，带动第二旋转机构及其他部件一起进行竖向位移，调整待检查物的高度，以适应不同身高的检查人员对待检查物的不同高度位置进行检查；图 10实施例中的第一旋转机构和第二旋转机构工作，其中，第一旋转机构带动立柱和其他部件一起进行旋转，使待检查物沿竖直方向上的轴进行旋转，调整竖直方向的检查角度，第二旋转机构带动待检查物进行翻转，调整角度；图11实施例中的第三旋转机构工作，使检查平台以自身的垂直线为轴进行旋转。
综上所述，本实施例公开的LCD全角度宏观检查机，直线方向的调整和旋转方向的调整可以根据需要相互配合，基台上的LCD上的任意一点位于任意的角度，从而实现LCD的全角度宏观检查，无任何死角或盲区。
为保证水平位移的精确性和稳定性，本实用新型的又一实施例中，如图2所示，所述水平移动机构7包括水平导轨71、水平滚珠丝杆72和水平驱动机构，其中，
所述水平导轨71设置在所述基台1上，所述第一旋转机构2可滑动地安装在所述水平导轨71上，所述滚珠丝杆分别连接所述基台1和所述第一旋转机构2，所述水平驱动机构连接所述水平滚珠丝杆72。
优选地，所述第一旋转机构2包括底盘21、第一旋转组件22、第一旋转驱动机构和托盘23；其中，
所述底盘21可滑动地安装在所述水平导轨71上，所述水平滚珠丝杆 72分别连接所述基台1和所述底盘21；
所述第一旋转组件22分别连接所述底盘21和所述托盘23，所述第一旋转驱动机构连接并驱动所述第一旋转组件22；
所述立柱3安装在所述托盘23上。
如图2所示，作为上述实施例的优选，水平导轨可以设置两个分别位于底座的两端或或近端部，保证承托力的同时，有利于水平移动的稳定性。滚珠丝杆设置在两个水平导轨之间，以进一步保证水平移动时两端同步位移，避免倾斜。
如图3所示，本实用新型的又一实施例中，在上述实施例的基础上，所述竖直移动机构8包括竖直导轨81、竖直滚珠丝杆82和竖直驱动机构，其中，
所述竖直导轨81设置在所述立柱3上，所述第二旋转机构4可滑动地安装在所述竖直导轨81上，所述滚珠丝杆分别连接所述立柱3和所述第二旋转机构4，所述竖直驱动机构连接所述竖直滚珠丝杆82。
使用时，通过竖直驱动机构驱动竖直滚珠丝杠，从而带动待检测物进行竖直方向上的稳定精确位移。
作为上述实施例的优选，如图3所示，所述立柱3包括平行设置的第一立柱31和第二立柱32，所述竖直导轨81包括平行设置的第一竖直导轨和第二竖直导轨，所述第一竖直导轨设置在所述第一立柱31上，所述第二竖直导轨设置在所述第二立柱32上，所述第二旋转机构4的两端分别可滑动地连接所述第一竖直导轨和所述第二竖直导轨。
上述实施例中，竖直滚珠丝杆和水平滚珠丝杆由伺服电机进行驱动，可以有效避免竖直方向移动时，负载由于自重而产生下滑。且具有定位准确，重复精度高等优点。通过双立柱、双导轨的方式，使得上下移动时，更加稳定可靠。
如图4，图5所示实施例中，所述第二旋转机构4包括竖直连接件41、第二旋转组件42和第二旋转驱动机构，其中，
所述第二旋转组件42通过竖直连接件41可滑动地连接所述竖直移动机构8，所述第二旋转驱动机构连接并驱动所述第二旋转组件42；
所述第三旋转机构5固定在所述第二旋转组件42上。
如图5所示，本实用新型一实施例中的所述第三旋转机构5包括底座 51、第三旋转组件52和第三旋转驱动机构，其中，
所述第三旋转组件52通过底座51安装在所述第二旋转机构4上，所述第三旋转驱动机构连接并驱动所述第三旋转组件52；
所述检查平台6安装在所述第三旋转组件上。
图示的立柱为两个，则竖直连接件也设置两个，分别连接在立柱的竖直导轨内，使其可沿着竖直导轨滑动，同时两个竖直连接件之间连接一转轴，将第三旋转机构固定在转轴中部，使第三旋转机构可绕转轴转动，实现待检测物的小角度或大角度翻转。
如图4所示，本实用新型一实施例中，在上述实施例的基础上，所述检查平台6上设置有对待检查物进行定位的定位机构，以及将检查物固定在所述检查平台6上的固定机构。使用时，可先调整将竖直移动机构，使检查平台位于合适的高度，然后旋转第二旋转机构，使检查平台水平放置，之后将待检查物安置其上，并用定位机构进行定位对齐，然后用固定机构进行固定，固定可选用夹爪和/或吸盘等方式进行，固定完成后，选择第二旋转机构，使检查平台竖直后，调整竖直移动机构，使其处于标准检查状态，开始检查，随着检查进行，不断调整各个部件，完成对LCD的全角度检查。
如图1所示的实施例中，本实用新型实施例公开的LCD多功能检查机，还包括激光指示装置9，所述激光指示装置9包括：
用于对待检查物进行标记的激光发生器；
带动所述激光发生器在所述检查平台6的平行面上进行位移的激光位移机构。
优选地，所述激光位移机构和所述激光发生器连接至PLC控制器，所述PLC控制器接收前道工序的数据，并根据所述数据控制所述激光位移机构和所述激光发生器。
具体地，当肉眼发现斑点，移动激光对斑点处进行指示标记，计算机记录指示的坐标，然后显微镜或其他设备移动至该坐标进行检测，从而明确缺陷类型，还可将检测结果发送至显示屏。或者根据PLC控制器提示的坐标进行标记，方便操作者寻找检查点。
本实用新型上述实施例中的驱动机构优选采用带有制动功能的电机，及伺服电机和减速器配合使用，保证位移或旋转的稳定性，具有响应时间短、运动迅速、移动精确等优点，以满足LCD宏观检查的需求。本实用新型区别于传统检查机的重要标志就是具备了全方向、全角度的观察能力，对LCD玻璃进行多种角度和距离的观察，解决了LCD玻璃具有透明的特性所产生对光照折射和反射引起的宏观检查障碍，提供了全角度的观察方式可以更加迅速准确的完成LCD玻璃的检查工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。
Claims (10)
1.一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，包括基台、第一旋转机构、立柱、第二旋转机构、第三旋转机构和检查平台，其中，
所述基台上设置有水平移动机构，所述第一旋转机构安置在所述水平移动机构上，且所述第一旋转机构的第一旋转轴垂直水平面设置；
所述立柱安装在所述第一旋转机构上，使所述立柱可绕所述第一旋转轴旋转；
所述立柱上设置有竖直移动机构，所述第二旋转机构连接所述竖直移动机构，且所述第二旋转机构的第二旋转轴水平设置；
所述第三旋转机构安装在所述第二旋转机构上，使所述第三旋转机构可绕所述第二旋转轴旋转，且所述第三旋转机构的第三旋转轴垂直于所述第二旋转轴；
所述检查平台安装在所述第三旋转机构上，使所述检查平台可绕所述第三旋转轴旋转。
2.根据权利要求1所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，所述水平移动机构包括水平导轨、水平滚珠丝杆和水平驱动机构，其中，
所述水平导轨设置在所述基台上，所述第一旋转机构可滑动地安装在所述水平导轨上，所述滚珠丝杆分别连接所述基台和所述第一旋转机构，所述水平驱动机构连接所述水平滚珠丝杆。
3.根据权利要求2所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，所述第一旋转机构包括底盘、第一旋转组件、第一旋转驱动机构和托盘；其中，
所述底盘可滑动地安装在所述水平导轨上，所述水平滚珠丝杆分别连接所述基台和所述底盘；
所述第一旋转组件分别连接所述底盘和所述托盘，所述第一旋转驱动机构连接并驱动所述第一旋转组件；
所述立柱安装在所述托盘上。
4.根据权利要求1所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，所述竖直移动机构包括竖直导轨、竖直滚珠丝杆和竖直驱动机构，其中，
所述竖直导轨设置在所述立柱上，所述第二旋转机构可滑动地安装在所述竖直导轨上，所述滚珠丝杆分别连接所述立柱和所述第二旋转机构，所述竖直驱动机构连接所述竖直滚珠丝杆。
5.根据权利要求4所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，所述立柱包括平行设置的第一立柱和第二立柱，所述竖直导轨包括平行设置的第一竖直导轨和第二竖直导轨，所述第一竖直导轨设置在所述第一立柱上，所述第二竖直导轨设置在所述第二立柱上，所述第二旋转机构的两端分别可滑动地连接所述第一竖直导轨和所述第二竖直导轨。
6.根据权利要求1所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，所述第二旋转机构包括竖直连接件、第二旋转组件和第二旋转驱动机构，其中，
所述第二旋转组件通过竖直连接件可滑动地连接所述竖直移动机构，所述第二旋转驱动机构连接并驱动所述第二旋转组件；
所述第三旋转机构固定在所述第二旋转组件上。
7.根据权利要求1所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，所述第三旋转机构包括底座、第三旋转组件和第三旋转驱动机构，其中，
所述第三旋转组件通过底座安装在所述第二旋转机构上，所述第三旋转驱动机构连接并驱动所述第三旋转组件；
所述检查平台安装在所述第三旋转组件上。
8.根据权利要求1所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，所述检查平台上设置有对待检查物进行定位的定位机构，以及将检查物固定在所述检查平台上的固定机构。
9.根据权利要求1所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，还包括激光指示装置，所述激光指示装置包括：
用于对待检查物进行标记的激光发生器；
带动所述激光发生器在所述检查平台的平行面上进行位移的激光位移机构。
10.根据权利要求9所述的一种全角度LCD宏观检查机，其特征在于，所述激光位移机构和所述激光发生器连接至PLC控制器，所述PLC控制器接收前道工序的数据，并根据所述数据控制所述激光位移机构和所述激光发生器。
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| CN201821053839.1U CN208537856U (zh) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | 一种全角度lcd宏观检查机 |
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| CN201821053839.1U CN208537856U (zh) | 2018-07-04 | 2018-07-04 | 一种全角度lcd宏观检查机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108594495A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-09-28 | 江苏东旭亿泰智能装备有限公司 | 一种全角度lcd宏观检查机 |
| CN111537516A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-14 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种产品双面全检设备及其检测方法 |
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2018
- 2018-07-04 CN CN201821053839.1U patent/CN208537856U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN111537516A (zh) * | 2020-05-15 | 2020-08-14 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种产品双面全检设备及其检测方法 |
| CN111537516B (zh) * | 2020-05-15 | 2023-08-11 | 苏州精濑光电有限公司 | 一种产品双面全检设备及其检测方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210114 Address after: No. 223800, Suhu Economic Development Zone, Jiangsu Province Patentee after: Jiangsu Hongxin Yitai Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: No. 223800, Suhu Economic Development Zone, Jiangsu Province Patentee before: Jiangsu Hongxin Yitai Intelligent Equipment Co.,Ltd. Patentee before: DONGXU OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |