CN111537516A - 一种产品双面全检设备及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种产品双面全检设备及其检测方法，其中设备包括第一平台检测机构和第二平台检测机构；第一平台检测机构包括第一平台驱动机构和与第一平台驱动机构转动连接的第一平台吸取机构，第一平台吸取机构设有用于吸取待检测产品的产品吸取面，第一平台驱动机构驱动第一平台吸取机构升降和翻转；第二平台检测机构包括第二平台驱动机构和与第二平台驱动机构转动连接的第二平台吸取机构，第二平台吸取机构设有用于吸取待检测产品的产品吸取面，第二平台驱动机构驱动第二平台吸取机构升降和翻转；第一平台吸取机构与第二平台吸取机构分别位于待检测产品的两侧。该产品双面全检设备及其检测方法，无需额外翻转机构，可独立完成产品的双面切换。

Description

一种产品双面全检设备及其检测方法

技术领域

本发明涉及产品检测技术领域，特别涉及一种产品双面全检设备及其检测方法。

背景技术

在许多产品如电路板、液晶面板的制造生产中，产品检测如检测产品板材的厚度等是非常重要的一个工序，其影响产品质量，对于生产的优良率具有不可忽视的影响，其中，产品板材的检测常需要确认板材的正反两表面即A面和B面是否有缺陷。

现有的检测设备通常只有一个检测平台，当操作人员在检查完产品的A面后，需要人工或者外加设备进行A、B面翻转后再送入设备检查产品B面，借此达到双面检测的效果。但通过外力翻转的检测方法，对于易碎或是易弯折的板材势必造成检测上的不便的问题，且增加了检测时间。

另外，现有的单检测平台检测设备，在检查完产品A面之后，检测平台翻转180°后检查产品B面，此时由于B面一些区域供产品的吸附和支撑，检测平台翻转后导致B面有较多的非检区，使得部分缺陷无法检出。且此时B面距离操作者相较于A面检测时距离操作者较远，不利于操作者检查产品缺陷。

如何提供一种产品双面检测可靠、结构简单、检测全面的产品双面检测设备是本领域急需解决的。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种产品双面全检设备及其检测方法，无需额外翻转机构，即可独立完成产品的双面切换，且可以完成产品正反两表面即A、B面的完全检查，避免存在非检区导致的缺陷遗漏。

为了实现上述发明的全部或部分目的，本发明所提供的一种产品双面全检设备，其包括控制系统以及与所述控制系统电连接的第二平台检测机构和第一平台检测机构；所述第一平台检测机构包括第一平台驱动机构和与所述第一平台驱动机构转动连接的第一平台吸取机构，所述第一平台吸取机构设有用于吸取产品的产品吸取面，所述第一平台驱动机构驱动所述第一平台吸取机构升降和翻转；所述第二平台检测机构包括第二平台驱动机构和与所述第二平台驱动机构转动连接的第二平台吸取机构，所述第二平台吸取机构设有用于吸取产品的产品吸取面，所述第二平台驱动机构驱动所述第二平台吸取机构升降和翻转；其中，所述第一平台吸取机构与所述第二平台吸取机构分别位于待检测产品的两侧。所述第一平台吸取机构与所述第二平台吸取机构平行相对设置，由各自的驱动机构独立驱动，独立实现产品A、B面的切换；且第二平台驱动机构和第一平台驱动机构使得第二平台吸取机构和第一平台吸取机构实现产品翻转，无需借助人工翻转或额外的A、B面翻转机构，节约了时间，效率高，且产品A、B面检测时可避免存在非检区导致的缺陷遗漏。

为了实现上述发明的全部或部分目的，所述第一平台驱动机构与所述第一平台吸取机构、所述第二平台驱动机构与所述第二平台吸取机构以如下方式布置：所述第一平台驱动机构设置于所述第一平台吸取机构一侧或两侧即所述第一平台驱动机构与所述第一平台吸取机构侧部连接，以驱动所述第一平台吸取机构升降和翻转；所述第二平台驱动机构设置于所述第二平台吸取机构一侧或两侧以驱动所述第二平台吸取机构升降和翻转。即所述第一平台驱动机构与所述第一平台吸取机构的布置方式存在两种形式，第一种形式是所述第一平台驱动机构可以选择布置于所述第一平台吸取机构一侧实现驱动所述第一平台吸取机构升降和翻转；第二种形式是所述第一平台吸取机构两侧均设有所述第一平台驱动机构即均设有所述第一平台升降机构和所述第一平台旋转机构，这样的结构使得所述第一平台吸取机构被稳定驱动，增加了产品检测可靠性，所述第二平台升降机构和所述第二平台旋转机构与所述第二平台吸取机构采取相同的布置即所述第二平台吸取机构两侧均布置有所述第二平台升降机构和所述第二平台旋转机构。

为了实现上述发明的全部或部分目的，其中，所述第一平台驱动机构可以包括第一平台升降机构和安装在所述第一平台升降机构上的第一平台旋转机构，所述第一平台吸取机构与所述第一平台旋转机构转动连接，如此实现第一平台吸取机构的升降和翻转。所述第二平台驱动机构可以与所述第一平台驱动机构相同，所述第二平台驱动机构包括第二平台升降机构和安装在所述第二平台升降机构上的第二平台旋转机构，所述第二平台吸取机构与所述第二平台旋转机构转动连接，如此实现第二平台吸取机构的升降和翻转。在较优实施方式中，所述第一平台升降机构包括设置于所述第一平台吸取机构两侧的第一升降滑块，所述第一平台旋转机构安装于所述第一升降滑块上带动所述第一平台吸取机构翻转；优选的所述第二平台升降机构与所述第一平台升降机构的布置相同：所述第二平台升降机构包括设置于所述第二平台吸取机构两侧的第二升降滑块，所述第二升降滑块上设有所述第二平台旋转机构。第一升降滑块可以由丝杆螺母机构驱动，即所述第二平台升降机构还包括第一丝杆和与所述第一丝杆相连的第一伺服电机，所述第一升降滑块安装在所述第一丝杆，所述第一伺服电机通过所述第一丝杆驱动所述第一升降滑块升降。但第一升降滑块的驱动不局限于此，也可采用本领域公知的其他机构如直线电机等。

为了实现第一平台吸取机构带动产品翻转至所需角度，以满足产品检测位置和输送位置的需求，在较优实施方式中，所述第一平台旋转机构包括安装在所述第一平台吸取机构一侧第一升降滑块上的第一减速电机和安装在所述第一平台吸取机构另一侧第一升降滑块上的第一支撑台，所述第一平台吸取机构转动连接在所述第一减速电机与第一支撑台之间；所述第二平台旋转机构与所述第一平台旋转机构的布置可以相同：所述第二平台旋转机构包括安装在所述第二平台吸取机构一侧第二升降滑块上的第二减速电机和安装在第二平台吸取机构另一侧第二升降滑块上的第二支撑台，第二平台吸取机构转动连接在第二减速电机与第二支撑台之间。即所述第一平台吸取机构一侧设置旋转驱动，另一侧设置支撑台随动支撑，这样的翻转方式稳定可靠性高。所述第一平台旋转机构不局限于该形式，在其他实施方式中，还可以包括如摆爪、吸盘的方式带动第一平台吸取机构翻转。

为了布置上述第二平台检测机构和第一平台检测机构，在优选的实施方式中，本发明的产品双面全检设备包括第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱分设于所述第一平台吸取机构和所述第二平台吸取机构的两侧，所述第二平台升降机构和所述第一平台升降机构安装在第一立柱和第二立柱上，第一平台旋转机构安装在所述第一平台升降机构上，第二平台旋转机构安装在所述第二平台升降机构上。所述第一平台吸取机构和所述第二平台吸取机构位于第一立柱和第二立柱之间，由所述第一平台驱动机构和所述第二平台驱动机构驱动相对运动，该布局结构的设备结构紧凑、简单，占地空间小，且产品检测可靠。

为了实现产品吸附，所述第一平台吸取机构和所述第二平台吸取机构结构可以相同，所述第一平台吸取机构包括镂空平台、设置在所述镂空平台一侧的多个真空吸盘以及设置在所述镂空平台另一侧的背灯。相较于背灯与产品吸取机构独立设置，背灯一体设置在所述第一平台吸取机构上，增加了检测时的便捷性，设备结构简单，无需设置背灯与产品吸取机构间的位置关系。

进一步的，所述产品双面全检设备还包括骨架，所述第二平台检测机构和第一平台检测机构设置于所述骨架内，所述骨架顶端设置有上灯，所述上灯可以设置于所述第二平台吸取机构上方。

另一方面，本发明还提出了一种上述产品双面全检设备的检测方法，其包括以下步骤：

S1：将产品放置于第一平台吸取机构；

S2：第一平台吸取机构吸取产品后，进行高度调节并翻转，对产品的A面进行检测；

S3：当产品的A面检测结束后，第一平台吸取机构翻转，使第一平台吸取机构恢复至原始位置，位于产品另一侧的第二平台吸取机构靠近第一平台吸取机构，吸取第一平台吸取机构上的产品，完成产品的交接；

S4：当第二平台吸取机构吸取产品后，第一平台吸取机构远离第二平台吸取机构，第二平台吸取机构翻转，对产品的B面进行检测；

S5：当产品的B面检测结束后，第二平台吸取机构翻转，使第二平台吸取机构恢复至原始位置，位于产品另一侧的第一平台吸取机构靠近第二平台吸取机构，吸取第二平台吸取机构上的产品；

S6：第一平台吸取机构远离第二平台吸取机构，下料。

相比于现有技术，本发明优点在于：

本发明的产品双面全检设备采用位于产品两侧的第一平台吸取机构与第二平台吸取机构，通过第一平台吸取机构与第二平台吸取机构之间升降与翻转的配合，可独立完成对产品双面的切换，设备占地空间小且不需要额外的翻转机构，操作方便，保障产品质量。另外本发明的产品双面全检设备的检测方法，可安全便捷地完成产品双面的完全检测，避免存在非检区导致的缺陷遗漏。

附图说明

图1是本发明一种产品双面全检设备的透视图。

图2是本发明一种产品双面全检设备的俯视结构示意图。

图3是本发明中第一平台驱动机构和第二平台驱动机构的结构示意图。

图4是本发明中第一平台吸取机构一个角度的结构示意图。

图5是本发明中第一平台吸取机构另一个角度的结构示意图。

图6是本发明中检测第一平台吸取机构上产品时的状态示意图。

图7是本发明中检测第二平台吸取机构上产品时的状态示意图。

图8是本发明中检测方法在步骤S1时的状态示意图。

图9是本发明中检测方法在步骤S2时的状态示意图。

图10是本发明中检测方法在步骤S3时的状态示意图。

图11是本发明中检测方法在步骤S4时的状态示意图。

图12是本发明中检测方法在步骤S5时的状态示意图。

图13是本发明中检测方法在步骤S6时的状态示意图。

其中，1、控制系统；2、第二平台检测机构；21、第二平台驱动机构；211、第二平台升降机构；2111、第二丝杆；2112、第二伺服电机；2113、第二升降滑块；212、第二平台旋转机构；2121、第二减速电机；2122、第二支撑台；22、第二平台吸取机构；3、第一平台检测机构；31、第一平台驱动机构；311、第一平台升降机构；3111、第一丝杆；3112、第一伺服电机；3113第一升降滑块；312、第一平台旋转机构；3121、第一减速电机；3122、第一支撑台；32、第一平台吸取机构；321、镂空平台；322、真空吸盘；323、背灯；324、连接块；325、产品吸取面；4、骨架；5、上灯；6、第一立柱；7、第二立柱；8、产品；9、操作人员站立区。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。

如图1至图3、图5至图8所示，对应于本发明的一种较佳实施例的产品双面全检设备，其包括骨架4、设置在骨架4两侧的第一立柱6和第二立柱7、控制系统1、与控制系统1电连接的第二平台检测机构2和第一平台检测机构3以及设置在骨架4顶端的上灯5，第二平台检测机构2和第一平台检测机构3设置于骨架4内，骨架4包括基座和罩体。第一立柱6和第二立柱7平行设置于第一平台吸取机构32和第二平台吸取机构22的两侧。该实施例中以第一平台检测机构3位于第二平台检测机构2下侧为例说明。

第一平台检测机构3包括第一平台驱动机构31和与第一平台驱动机构31转动连接的第一平台吸取机构32，第一平台吸取机构32设有用于吸取产品的产品吸取面325，第一平台驱动机构31设置于第一平台吸取机构32一侧或两侧，以驱动第一平台吸取机构32升降和翻转。具体的，第一平台驱动机构31包括第一平台升降机构311和安装在第一平台升降机构311上的第一平台旋转机构312。第一平台升降机构311设置于第一平台吸取机构32一侧或两侧以驱动第一平台吸取机构32升降。在本实施例中，优选将第一平台升降机构311设置于第一平台吸取机构32的两侧，即第一立柱6和第二立柱7上均安装有第一平台升降机构311。第一平台升降机构311包括设置在第一平台吸取机构32两侧的第一丝杆3111、与第一丝杆3111相连的第一伺服电机3112以及安装在第一丝杆3111上的第一升降滑块3113，两侧的第一丝杆3111分别安装在第一立柱6和第二立柱7内。控制系统1与第一伺服电机3112电连接，控制系统1向第一伺服电机3112发送驱动信号，控制第一伺服电机3112通过第一丝杆3111驱动第一升降滑块3113升降，第一升降滑块3113的升降行程由控制系统1控制。第一升降滑块3113也可采用本领域公知的其他机构如直线电机等驱动。第一平台吸取机构32与第一平台旋转机构312转动连接，第一平台旋转机构312包括安装在第一平台吸取机构32一侧第一升降滑块3113上的第一减速电机3121和安装在第一平台吸取机构32另一侧第一升降滑块3113上的第一支撑台3122，第一平台吸取机构32转动连接在第一减速电机3121与第一支撑台3122之间。这样的结构使得第一平台吸取机构32被稳定驱动，增加了产品检测可靠性。第一减速电机3121与控制系统1电连接，控制系统1向第一减速电机3121发送翻转信号，控制第一平台吸取机构32翻转，第一平台吸取机构32的翻转角度由控制系统1控制。

第二平台检测机构2包括第二平台驱动机构21和与第二平台驱动机构21转动连接的第二平台吸取机构22，第二平台吸取机构22设有用于吸取产品的产品吸取面325，第一平台吸取机构32与第二平台吸取机构22分别位于待检测产品8的两侧，第一平台吸取机构32的产品吸取面325与第二平台吸取机构22的产品吸取面325相对设置。第二平台驱动机构21设置于第二平台吸取机构22一侧或两侧，以驱动第二平台驱动机构21升降和翻转。具体的，第二平台驱动机构21优选与第一平台驱动机构31的结构相同，第二平台驱动机构21包括第二平台升降机构211和安装在第二平台升降机构211上的第二平台旋转机构212。第二平台升降机构211设置于第二平台吸取机构22一侧或两侧以驱动第二平台吸取机构22升降和翻转。在本实施例中，优选将第二平台升降机构211设置于第二平台吸取机构22的两侧，即第一立柱6和第二立柱7上均安装有第二平台升降机构211。第二平台升降机构211包括设置在第二平台吸取机构22两侧的第二丝杆2111、与第二丝杆2111相连的第二伺服电机2112以及安装在第二丝杆2111上的第二升降滑块2113，两侧的第二丝杆2111也分别安装在第一立柱6和第二立柱7内，分别与第一丝杆3111平行设置。控制系统1与第二伺服电机2112电连接，控制系统1向第二伺服电机2112发送驱动信号，控制第二伺服电机2112通过第二丝杆2111驱动第二升降滑块2113升降，第二升降滑块2113的升降行程由控制系统1控制。第二升降滑块2113也可采用本领域公知的其他机构如直线电机等驱动。第二平台吸取机构22与第二平台旋转机构212转动连接，第二平台旋转机构212包括安装在第二平台吸取机构22一侧第二升降滑块2113上的第二减速电机2121和安装在第二平台吸取机构22另一侧第二升降滑块2113上的第二支撑台2122，第二平台吸取机构22转动连接在第二减速电机2121与第二支撑台2122之间，这样的结构使得第二平台吸取机构22被稳定驱动，增加了产品检测可靠性。第二减速电机2121与控制系统1电连接，控制系统1向第二减速电机2121发送翻转信号，控制第二平台吸取机构22翻转，第二平台吸取机构22的翻转角度由控制系统1控制。

如图4和图5所示，第一平台吸取机构32和第二平台吸取机构22结构相同，且相对设置。上灯5设置于第二平台吸取机构22上方。以第一平台吸取机构32为例阐述具体结构。第一平台吸取机构32包括镂空平台321、设置在镂空平台321一侧的多个真空吸盘322以及设置在镂空平台321另一侧的背灯323，多个真空吸盘322上形成产品吸取面325。镂空平台321转动连接在第一减速电机3121与第一支撑台3122之间，镂空平台321一侧与第一减速电机3121的输出轴相连，另一侧通过轴与轴承的配合抵接在第一支撑台3122上。优选地，分别在镂空平台321与第一减速电机3121之间以及镂空平台321与第一支撑台3122之间设置连接块324，分别通过连接块324带动镂空平台321翻转，增大翻转稳定度。控制系统1与真空吸盘322电连接，控制真空吸盘322的工作。

如图8至图13所示，上述产品双面全检设备的检测方法，包括以下步骤：

S1：人工或机器将产品8放置于第一平台吸取机构32。

S2：第一平台吸取机构32的真空吸盘322吸取产品8后，通过第一平台升降机构311上升至合适位置（该合适位置具体为：当第一平台吸取机构32翻转时，其上方与下方均存在足够的空间供其翻转），并通过第一减速电机3121翻转，优选顺时针翻转90°，使产品8的A面面向检测人员，操作人员站在操作人员站立区9进行检测，此时的灯源使用的是第二平台吸取机构22的背灯323。

S3：当产品8的A面检测结束后，第一平台吸取机构32通过第一减速电机3121翻转，使第一平台吸取机构32恢复至原始位置，与位于产品8另一侧的第二平台吸取机构相对，优选逆时针翻转90°，位于产品8另一侧的第二平台吸取机构22通过第二平台升降机构211下降至合适位置（该合适位置具体为：当第二平台吸取机构22翻转时，其上方与下方均存在足够的空间供其翻转，且第二平台吸取机构22能够吸取第一平台吸取机构32上的产品），并吸取第一平台吸取机构32上的产品8，完成产品的交接。

S4：当第二平台驱动机构21吸取产品8后，第一平台吸取机构32通过第一平台升降机构311下降，第二平台驱动机构21通过第二减速电机2121翻转，优选逆时针翻转90°，使产品8的B面面向检测人员，进行检测，此时的灯源使用的是上灯5。

S5：当产品8的B面检测结束后，第二平台吸取机构22通过第二减速电机2121翻转，使第二平台吸取机构22恢复至原始位置，与第一平台吸取机构32相对，优选顺时针翻转90°，位于产品8另一侧的第一平台吸取机构32通过第一平台升降机构311上升，并吸取第二平台吸取机构22上的产品8。

S6：第一平台吸取机构32通过第一平台升降机构311下降，人工或机器将产品8取下。

本发明的产品双面全检设备采用两个相对设置的第一平台吸取机构与第二平台吸取机构，通过第一平台吸取机构与第二平台吸取机构之间升降与翻转的配合，可独立完成对产品双面的切换，设备占地空间小且不需要额外的翻转机构，操作方便，保障产品质量。另外本发明的产品双面全检设备的检测方法，可安全便捷地完成产品双面的完全检测，避免存在非检区导致的缺陷遗漏。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种产品双面全检设备，其特征在于：其包括控制系统（1）以及与所述控制系统（1）电连接的第一平台检测机构（3）和第二平台检测机构（2）；

所述第一平台检测机构（3）包括第一平台驱动机构（31）和与所述第一平台驱动机构（31）转动连接的第一平台吸取机构（32），所述第一平台吸取机构（32）设有用于吸取待检测产品的产品吸取面（325），所述第一平台驱动机构（31）驱动所述第一平台吸取机构（32）升降和翻转；

所述第二平台检测机构（2）包括第二平台驱动机构（21）和与所述第二平台驱动机构（21）转动连接的第二平台吸取机构（22），所述第二平台吸取机构（22）设有用于吸取待检测产品的产品吸取面（325），所述第二平台驱动机构（21）驱动所述第二平台吸取机构（22）升降和翻转；

其中，所述第一平台吸取机构（32）与所述第二平台吸取机构（22）分别位于待检测产品的两侧。

2.根据权利要求1所述的产品双面全检设备，其特征在于：所述第一平台驱动机构（31）设置于所述第一平台吸取机构（32）一侧或两侧，以驱动所述第一平台吸取机构（32）升降和翻转，所述第二平台驱动机构（21）设置于所述第二平台吸取机构（22）一侧或两侧，以驱动所述第二平台吸取机构（22）升降和翻转。

3.根据权利要求1所述的产品双面全检设备，其特征在于：所述第一平台驱动机构（31）包括第一平台升降机构（311）和安装在所述第一平台升降机构（311）上的第一平台旋转机构（312），所述第一平台吸取机构（32）与所述第一平台旋转机构（312）转动连接，所述第二平台驱动机构（21）包括第二平台升降机构（211）和安装在所述第二平台升降机构（211）上的第二平台旋转机构（212），所述第二平台吸取机构（22）与所述第二平台旋转机构（212）转动连接。

4.根据权利要求3所述的产品双面全检设备，其特征在于：所述第一平台升降机构（311）包括设置于所述第一平台吸取机构（32）两侧的第一升降滑块（3113），所述第一升降滑块（3113）上设有所述第一平台旋转机构（312）；所述第二平台升降机构（211）包括设置于所述第二平台吸取机构（22）两侧的第二升降滑块（2113），所述第二升降滑块（2113）上设有所述第二平台旋转机构（212）。

5.根据权利要求4所述的产品双面全检设备，其特征在于：所述第一平台升降机构（311）还包括第一丝杆（3111）和与所述第一丝杆（3111）相连的第一伺服电机（3112），所述第一升降滑块（3113）安装在所述第一丝杆（3111）上，所述第一伺服电机（3112）通过所述第一丝杆（3111）驱动所述第一升降滑块（3113）升降。

6.根据权利要求4所述的产品双面全检设备，其特征在于：所述第一平台旋转机构（312）包括安装在所述第一平台吸取机构（32）一侧第一升降滑块（3113）上的第一减速电机（3121）和安装在所述第一平台吸取机构（32）另一侧第一升降滑块（3113）上的第一支撑台（3122），所述第一平台吸取机构（32）转动连接在所述第一减速电机（3121）与第一支撑台（3122）之间；所述第二平台旋转机构（212）包括安装在所述第二平台吸取机构（22）一侧第二升降滑块（2113）上的第二减速电机（2121）和安装在第二平台吸取机构（22）另一侧第二升降滑块（2113）上的第二支撑台（2122），第二平台吸取机构（22）转动连接在第二减速电机（2121）与第二支撑台（2122）之间。

7.根据权利要求4或6所述的产品双面全检设备，其特征在于：包括第一立柱（6）和第二立柱（7），第一立柱（6）和第二立柱（7）分设于所述第一平台吸取机构（32）和所述第二平台吸取机构（22）的两侧，所述第二平台升降机构（211）和所述第一平台升降机构（311）安装于所述第一立柱（6）和第二立柱（7）上，所述第一平台旋转机构（312）安装在所述第一平台升降机构（311）上，所述第二平台旋转机构（212）安装在所述第二平台升降机构（211）上。

8.根据权利要求1所述的产品双面全检设备，其特征在于：所述产品双面全检设备还包括骨架（4），所述第二平台检测机构（2）和第一平台检测机构（3）设置于所述骨架（4）内，所述骨架（4）顶端设置有上灯（5），所述上灯（5）设置于所述第二平台吸取机构（22）上方。

9.根据权利要求1至6、8任一项所述的产品双面全检设备，其特征在于：所述第一平台吸取机构（32）包括镂空平台（321）、设置在所述镂空平台（321）一侧的多个真空吸盘（322）以及设置在所述镂空平台（321）另一侧的背灯（323），所述多个真空吸盘（322）上形成所述产品吸取面（325）；所述第二平台吸取机构（22）也包括镂空平台、设置在所述镂空平台一侧的多个真空吸盘以及设置在所述镂空平台另一侧的背灯，所述多个真空吸盘形成所述产品吸取面。

10.一种产品双面全检设备的检测方法，其特征在于，其包括以下步骤：

S1：将产品放置于第一平台吸取机构（32）；

S2：第一平台吸取机构（32）吸取产品后，进行高度调节并翻转，对产品的A面进行检测；

S3：当产品的A面检测结束后，第一平台吸取机构（32）翻转，使第一平台吸取机构（32）恢复至原始位置，位于产品另一侧的第二平台吸取机构（22）靠近第一平台吸取机构（32），吸取第一平台吸取机构（32）上的产品，完成产品的交接；

S4：当第二平台吸取机构（22）吸取产品后，第一平台吸取机构（32）远离第二平台吸取机构（22），第二平台吸取机构（22）翻转，对产品的B面进行检测；

S5：当产品的B面检测结束后，第二平台吸取机构（22）翻转，使第二平台吸取机构（22）恢复至原始位置，位于产品另一侧的第一平台吸取机构（32）靠近第二平台吸取机构（22），吸取第二平台吸取机构（22）上的产品；

S6：第一平台吸取机构（32）远离第二平台吸取机构（22），下料。

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