KR100444251B1

KR100444251B1 - 오토 프로브 유닛용 패널 캐리어의 액정패널 자동파지장치

Info

Publication number: KR100444251B1
Application number: KR1020030030318A
Authority: KR
Inventors: 조희중
Original assignee: 주식회사 파이컴
Priority date: 2003-05-13
Filing date: 2003-05-13
Publication date: 2004-08-11

Abstract

본 발명은 오토 프로브 유닛용 패널 캐리어의 액정패널 자동파지장치에 관한 것으로, 프레임부의 내측 상하좌우에 배치되어 각 구동원의 구동에 의해서 개별적으로 정역회전이 가능한 이송 스크류와, 상기 이송 스크류의 각각을 따라 이송하도록 결합된 브라켓 블록과, 상기 브라켓 블록 단부에 결합됨과 아울러 액정패널을 그립하는 그리퍼가 구비된 이송대와, 상기 이송대의 양단부에 장착되어 상기 이송대의 양단 이동거리를 조절함으로서 상기 액정패널을 그립하도록 하는 이송대 이동거리 가변수단과, 상기 액정패널의 크기와 비틀림을 감지하도록 상기 그리퍼에 의해서 그립된 상기 액정패널의 주변부에 설치된 감지수단과, 상기 감지수단의 감지신호에 따라 상기 각 구동원의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따르면, 검사를 실행하고자 하는 액정패널의 모델이 변경된다 하더라도, 장비 스스로 자동으로 변경된 액정패널을 세팅하므로, 별도의 세팅시간이 필요없게되어 생산성이 향상되고, 액정패널의 유동없이 이송될 수 있도록 정밀하게 세팅되므로서 점등검사의 신뢰성이 향상되는 효과를 가진다.

Description

오토 프로브 유닛용 패널 캐리어의 액정패널 자동파지장치{LCD PANEL AUTO GRIPPING APPARATUS FOR USE IN A PANEL CARRIER FOR AN AUTOMATIC PROBE UNIT}

본 발명은 오토 프로브 유닛용 패널 캐리어에 설치되는 액정패널 자동파지장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 검사하고자 하는 액정 패널의 모델이 변경되어 액정패널의 크기가 달라지거나, 비틀려서 로딩되는 액정패널을 자동으로 파지할 수 있는 액정패널 자동파지장치 및 방법에 관한 것이다.

잘 알려진 바와 같이, TFT-LCD(Thin Film Transistor-Liquid Cryistal Display), PDP(Plasma, Display Panel), EL(Electro Luminesent)등 평판 디스플레이 (Flat display) 제조 분야에서 사용되는 유리기판은 세로 1100mm, 가로 1250mm, 두께 0.5-1mm 정도로 점차 대형화 및 박형화되고 있고, 이러한 유리기판으로 제조된 액정 패널은 그 제조라인중 최종단계에서 점등검사가 이루어지는 바, 이러한 액정패널의 점등검사는 자동 프로브 유닛을 이용하여 액정패널의 데이터 라인과 게이트 라인 각각의 단선 검사와 색상 검사를 행하고, 이것 이외에 현미경등을 이용하는 육안 검사를 행하고 있다.

대표적인 수평형 오토 프로브 유닛이 도 1에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 오토 프로브 유닛은 그 전면측이 소정의 각도, 예를 들어 60°로 기울어지게 형성된 본체(12)와, 이 본체(12)의 내부에는 검사하고자 하는 피검사물체(이하, "액정패널"이라 한다)가 공급되는 액정패널 공급부(20)와, 이 액정패널 공급부(20)에 공급되는 액정패널을 로딩시켜 저면에 마련된 광원(도시하지 않음)을 조명함으로서 제조공정상 발생하는 액정패널의 얼룩이나, 액정패널의 테이터라인과 게이트 라인의 단선상태와 색상등을 검사하는 검사부(30)와, 액정패널을 공급부(20)와 검사부(30)에 대해 반송하는 적어도 2개의 반송장치로 구성된 패널 캐리어(60)로 이루어진다. 액정패널 공급부(20)에는 공급되는 액정패널을 2단형태에 맞게 선택적으로 대기시키는 서브테이블(50)이 마련되며, 이 서브테이블(50)에 대기중인 검사전의 액정패널이 어느 한쪽의 반송장치에 의해 검사부(30)의 검사 테이블(32)로 부터 이동하여 검사가 실행되는 동안, 서브 테이블(50)에는 새로운 미검사 액정패널이 로딩되고, 검사가 완료된 액정패널이 상기 어느 한쪽의 반송장치에 의해 검사테이블(32)로터 언로딩하여 공급부(20)의 서브테이블(50)로 다시 이동할 때, 다른 한쪽의 반송장치는 서브테이블(50)에 로딩되어 있는 새로운 미검사 액정패널을 검사부(30)의 검사테이블(32)로 이동하여 검사를 실행하는 동안, 서브테이블(50)에 로딩된 검사완료 액정패널을 취출함으로서, 액정패널의 검사를 연속적으로 수행하게 된다.

이와 같은 패널 캐리어(60)는, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 검사부(30)와 액정패널 공급부(20)의 전장에 걸쳐 다단으로 배치되는 2쌍의 가이드 레일(62),(64)(타측의 가이드 레일(66,68)은 도시하지 않음)과, 이 가이드레일(62)-(68)의 각각을 따라 서로 이격되게 수평이동되는 복수개의 제 1,2 이송아암(70,80)과, 각각의 이송아암(70,80)의 상,하단측에 연결되어 각 가이드 레일(62)-(68)을 따라 이동함으로서, 제 1, 제 2 이송아암(70,80)을 각각 수평이송시키는 복수개의 이송체(61-67)와, 상기 제 1 및 제 2 이송아암(70,80)의 상,하단측중 어느 한 축에 연결된 이송체(65,67)와 결합되어 그 이송체(65,67)를 이동가능케 구동시키는 복수개의 구동수단(90)으로 구성된다.

상기 제 1 및 제 2 이송아암(70,80)의 각각은 상하 대칭되게 한쌍의 가이드(71,73)가 마련된 사각틀부재(72,74)와, 상기 가이드(71,73)를 따라 상하 대칭된 형태로 이동가이드하도록 설치되는 한쌍의 이동블록(76,78)의 내단측에 설치되어, 액정패널을 잡는 한쌍의 그리퍼(75)로 구성되며, 이 이동블록(76,78)은 도시하지 않은 에어실린더에 의해 상하 대칭된 방향으로 전진되어 상기 그리퍼(75)에 액정패널을 끼움방식에 의해 그립하도록 구성된다.

하지만 이와 같은 종래의 패널 캐리어(60)의 이동블록(76,78)은 점등검사를 실행하고자 하는 액정패널의 모델에 따른 패널의 크기를 고려하여, 수작업으로 가이드(71,73)에 표시된 눈금만큼 이송하여, 이동블록(76,78)이 소정의 거리만큼 이동하도록 장비의 가동전에 미리 세팅시키게 되므로, 액정패널의 모델의 변경에 따라 패널의 크기가 변경되게 되면, 해당모델에 대한 데이터에 따라 다시 수작업으로 장비의 세팅을 변경해야 하는 문제가 있었다.

더구나, 액정패널을 그리퍼(75)에 끼우는 방식으로 그립하도록 구성되어 있으므로, 동일한 액정패널이 로딩된다 하더라도, 액정 패널의 중심에서 액정패널이약간 비틀려 있을 수 있게 되고, 이 상태에서 다른 스테이지로 이송될 때, 예를 들어 점등검사를 위해 검사부로 이송시에는 위치가 달라질 수 있으므로, 다른 검사결과를 얻을 수 있게 되어 신뢰성이 떨어지게 된다. 소형 액정패널에서는 검사의 신뢰성에 큰 문제가 없다하더라도, 최근 점차 대형화하고 있는 액정패널의 경우, 약간만 센터가 어긋나도, 주변단부에서의 비틀림 정도는 커지게 되므로, 점등검사시의 신뢰성에 심각한 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 이에 따라 안출된 것으로, 그 목적은 액정패널의 모델이 변경되어 그 크기가 변경되더라도 자동으로 액정패널을 파지할 수 있는 오토 프로브 유닛용 패널 캐리어의 액정패널 자동파지장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 액정패널의 유동을 방지하도록 정밀하게 파지할 수 있도록 구성된 오토 프로브 유닛용 패널 캐리어의 액정패널 자동파지장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 비틀려서 로딩되는 액정패널을 자동으로 파지할 수 있는 오토 프로브 유닛용 패널 캐리어의 자동파지장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 오토 프로브 유닛용 패널 캐리어에 있어서 액정패널의 모델이 변경되거나, 비틀려서 로딩된다 하더라도 그 액정패널을 자동으로 파지할 수 있는 파지방법을 제공하는 것이다.

이러한 목적들을 달성하기 위해, 본 발명의 오토 프로브 유닛용 패널 캐리어의 액정패널 자동파지장치는 프레임부의 내측 상하좌우에 배치되어 각 구동원의 구동에 의해서 개별적으로 정역회전이 가능한 이송 스크류와, 상기 이송 스크류의 각각을 따라 이송하도록 결합된 브라켓 블록과, 상기 브라켓 블록 단부에 결합됨과 아울러 액정패널을 그립하는 그리퍼가 구비된 이송대와, 상기 이송대의 양단부에 장착되어 상기 이송대의 양단 이동거리를 조절함으로서 상기 액정패널을 그립하도록 하는 이송대 이동거리 가변수단과, 상기 액정패널의 크기와 비틀림을 감지하도록 상기 그리퍼에 의해서 그립된 상기 액정패널의 주변부에 설치된 감지수단과, 상기 감지수단의 감지신호에 따라 상기 이송 스크류를 개별적으로 구동시키도록 각 구동원의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 오토 프로브 유닛용 패널 캐리어의 액정패널 자동 파지방법은 상기 패널 캐리어에 액정패널이 로딩되는 단계와, 상기 로딩된 액정패널의 비틀림 정도를 감시수단이 감지하는 단계와, 상기 감지수단의 감지 결과에 따라 각 구동원을 개별적으로 조절하여 이송 스크류를 개별적으로 조절회전시킴으로서 브라켓 블록 단부에 결합됨과 아울러 액정패널을 그립하는 그리퍼가 구비된 이송대의 양단 이동거리를 조절하며 이동하여 상기 액정패널을 파지하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 검사를 실행하고자 하는 액정패널의 모델이 변경된다 하더라도, 장비 스스로 자동으로 변경된 액정패널을 파지하므로, 별도의 세팅시간이 필요없게되어 생산성이 향상되고, 액정패널의 유동없이 이송될 수 있도록 정밀하게 파지되므로서 점등검사의 신뢰성이 향상되는 효과를 가진다.

도 1은 종래의 오토 프로브 유닛의 구성을 나타내는 전체 사시도이고,

도 2는 도 1의 유닛중 패널 캐리어의 구성을 도시하는 평면도이고,

도 3은 도 2의 측면도이고,

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 수직형 오토 프로브 유닛용 패널 캐리어의 구성을 나타내는 평면도 및 측면도이고,

도 5는 도 4의 반송장치를 나타내는 정면도이고,

도 6은 도 4의 반송장치의 분해사시도이고,

도 7은 도 6의 이송대 이동거리 가변수단의 구성을 나타내는 분해사시도이고,

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 패널 캐리어가 여러 가지 모델의 액정패널을 파지한 상태를 나타내는 예시도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 베이스부 110 : 이송 스크류

120 : 구동원 130,140 : 반송장치

132 : 프레임부 134 : 브라켓부

150 : 액정패널 자동파지장치 152 : 이송 스크류

154 : 구동원 156 : 브라켓 블록

158 : 그리퍼 160 : 이송대 이동거리 가변수단

162 : 이송대

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 자동 프로브 유닛용 패널 캐리어를 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 수직형 오토 프로브 유닛용 패널 캐리어의 구성을 나타내는 것으로, 도시된 바와 같이, 본 발명의 오토 프로브 유닛은 도 1의 검사부(30)와 액정패널 공급부(20)가 상하 수직으로 배치된 수직형이다. 이러한 본 발명의 수직형 오토 프로브 유닛용 패널 캐리어는 검사부(30)와 액정패널 공급부(20)가 상하로 각각 배치되는 직사각형 형상의 베이스부(100)와, 이 베이스부(100)의 양단에 인접하여 상하단으로 배치된 이송 스크류(110)와, 이러한 이송 스크류(110)들을 정역회전하는 구동원(120)과, 이송 스크류(110)의 각각에 결합된 제 1 및 제 2 반송장치(130,140)와, 반송장치(130,140)의 각각에 장착된 액정패널 자동파지장치(150)로 구성된다.

제 1 반송장치(130) 및 제 2 반송장치(140)는 그 구성이 서로 동일하므로 설명의 편의상, 제 2 반송장치(140)의 구성만을 설명한다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 각각의 반송장치(130,140)는 베이스부(100)의 내부에 배치되는 실질적으로 사각형 형상의 프레임부(132)와, 이송 스크류(110)의 정역회전에 따라 프레임부(132)가 상하로 이동되도록 프레임부(132)의 양측면과 이송 스크류(110)에 결합된 브라켓부(134)로 구성된다.

또한, 액정패널 자동파지장치(150)는 프레임부(132)의 내측 상하좌우에 배치되어 각 구동원(154)의 구동에 의해서 개별적으로 정역회전이 가능한 이송 스크류(152)와, 이 이송 스크류(152)의 각각을 따라 이송하도록 결합된 브라켓 블록(156)과, 이 브라켓 블록(156)의 단부와 결합됨과 아울러 액정패널을 그립하도록 소정의 거리만큼 서로 이격된 한쌍의 그리퍼(158)가 구비된 이송대(162)와, 이 이송대(162)의 양단부에 장착되어 이송대(162)의 양단의 이동거리를 조절함으로서 액정패널을 그립하도록 하는 이송대 이동거리 가변수단(160)과, 액정패널의 크기와 비틀임을 감지하도록 그리퍼(158)에 의해서 그립된 액정패널의 주변부에 설치된 감지수단과, 감지수단의 감지신호에 따라 이송 스크류(152)를 개별적으로 구동시키도록 각 구동원(154)의 작동을 제어하는 제어부(도시하지 않음)를 포함하여 이루어진다.

이송대 이동거리 가변수단(160)은 롤러 베어링 조립체로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 이송대(162)의 일단부의 브라켓 블록(156)에 설치됨과 아울러 이송 스크류(152)가 결합가능하게 형성된 스크류 하우징(171)과, 브라켓 블록(156)에 일체로 형성된 베이스부(172)와, 베이스부(172)에 결합되는 샤프트(174)와, 이 샤프트(174)에 결합되는 회전용 크로스 롤러 베어링(176)이 결합되어 있고, 타단부에는 일단부의 구성 이외에, 베이스부(172)의 일측면에 설치된 직선이동용 크로스 롤러 베어링(173)과, 베이스부(172)와 샤프트(174)의 사이에 개재된 지지하우징(175)을 더 포함하고 있으며, 하단의 이송대(162)에는 이와 반대로 구성되어 있다.

감지수단은 상세히 도시하지는 않았지만, 수광 및 발광센서가 일체로 구비된 2개이상의 포토센서가 패널상하부, 즉 상하 각각의 이송대(162)에 설치되는 것이 바람직하며, 다른 실시예로서, 수광 및 발광센서가 서로 분리되어 액정 패널을 사이에 두고 상하로 떨어져서 액정패널의 비틀림 정도를 감지할 수 도 있음은 물론이며, 또한, 액정패널의 주변부에서 액정패널의 비틀어질 경우에 접촉하여 전기적 신호를 발생시키는 접촉식 센서를 사용할 수도 있음은 물론이다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 수직형 오토 프로브 유닛용 패널 캐리어는 다음과 같이 액정패널을 자동으로 파지한다.

액정패널 공급부(20)에 새로운 모델의 액정패널이 로딩되면, 상하의 이송대(162)에 설치된 감지수단들이 로딩된 액정패널의 면을 감지한다.

감지수단으로부터 감지신호가 없으면, 제어부(도시하지 않음)는 감지신호가 없음에 따라 이송 스크류(152)를 개별적으로 구동하도록 각각의 구동원(154)을 작동하고, 이어서 이송 스크류(152)가 각각 개별적으로 회전한다. 그 결과, 이송대(162)의 어느 한쪽에 직선이동용 크로스 롤러 베어링((173)이 부착되어 있으므로, 브라켓 블록(156)과 이송대(162)가 액정패널의 면쪽으로 이동하게 된다. 점차 액정패널쪽으로 이송대(162)가 가까워짐에 따라, 한쌍의 포토센서가 동시에 액정패널의 면을 감지하였다면 비틀림이 없이 액정패널이 로딩된 것이므로, 해당 이송 스크류(152)의 회전을 정지하도록 제어부는 그 구동원(154)의 작동을 정지한 다음, 이송대(162)에 부착된 한쌍의 그리퍼(158)를 작동하여 액정패널을 그립함으로서 액정패널의 파지를 완료한다.

이와 달리, 하나의 포토센서는 감지하고, 다른 하나의 포토센서는 감지하지 못하였다면, 포토센서가 감지할 때까지 간격만큼 비틀려있는 것을 의미하며, 일단 어느 한쪽에서 감지신호가 있었으므로, 제어부는 감지된 해당 이송 스크류(152)의회전을 정지하도록 구동원(154)의 작동을 정지한다. 그 후, 이송대 이동거리 가변수단(160)에 의해 이송대(162) 양단의 이동거리를 조절한다. 즉 이송대(162)의 양쪽에 회전용 크로스 롤러 베어링((176)이 부착되어 있으므로, 어느 한쪽의 이송 스크류(152)만을 회전하도록 구동원(154)을 작동하면, 이동이 정지된 이송스크류(152)의 브라켓 블록(156)을 축으로 하여, 감지하지 못한 쪽의 브라켓 블록(156)을 하강하는 동시에 감지한쪽의 브라켓 블록(156)은 약간 상승하여 비틀림을 보정한 후, 이송대(162)에 부착된 한쌍의 그리퍼(158)를 작동하여 액정패널을 그립함으로서 액정패널의 파지를 완료한다.

예를 들어, 도 8a에 도시된 바와 같이, 소형의 액정패널이 공급부(20)의 프레임부(132)의 중앙에 비틀림이 없이 공급되면, 어느 포토센서로 부터도 감지신호가 없으므로, 상하좌우의 각각의 구동원(154)이 작동하여 그 각각의 이송 스크류(152)를 동시에 회전하면 상하 각각의 이송대(162)는 프레임부(132)에 평행하게 점선위치에서 실선의 위치로 이동하고, 그 후 그리퍼(158)로 액정패널을 파지한다.

이와 달리, 도 8b에 도시된 바와 같이, 대형의 액정패널이 공급부(20)의 프레임부(132)의 하부에 비틀림없이 공급되면, 상부의 포토센서로부터 감지신호가 없으므로, 상부의 한쌍의 구동원(154)이 작동하여 그 각각의 이송 스크류(152)을 동시에 회전하면, 상부의 이송대(162)는 프레임부(132)에 평행하게 점선위치에서 실선의 위치로 이동하고, 그 후 그리퍼(158)로 액정패널을 파지한다.

이와 또 달리, 도 8c에 도시된 바와 같이, 소형의 액정패널이 공급부(20)의프레임부(132)의 중앙에 비틀려서 공급되면, 상하좌우의 포토센서로부터 감지신호가 없으므로, 각 포토센서의 감지신호가 있을 때까지 상하 좌우의 각 구동원(154)을 작동하여 그 각각의 이송 스크류(152)를 동시에 회전한다. 이어서, 어느 한쪽의 포토센서의 감지 신호가 있으면, 감지된 해당 이송 스크류(152)의 회전을 정지한다. 이에 이송 스크류(152)를 따라 이동하던 브라켓 블록(156)역시 정지하게 된다.

그 후, 나머지 한쪽의 포토센서가 액정패널의 면을 감지할 때까지 이송대 이동거리 가변수단(160)에 의해 나머지 한쪽의 브라켓 블록(156)을 하강하는 동시에 어느 한쪽의 브라켓 블록(156)은 약간 상승하여 비틀림을 보정함에 따라 이송대(162)는 θ만큼 비틀리게 된다. 이와 마찬가지로 하부의 이송대(162)역시 회전한 후, 그리퍼(158)로 액정패널을 파지하므로, 비틀려져 있는 액정패널도 파지할 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명의 오토 프로브 유닛용 패널 캐리어의 액정패널 자동파지장치는 로딩된 액정패널의 모델의 크기와 비틀림을 자동으로 감지하여 액정패널을 파지할 수 있으므로, 액정패널의 모델에 대한 데이터를 전혀 가지고 있지 않았던 신규의 모델도 어려움없이 자동 파지하게 된다.

또한, 검사를 실행하고자 하는 액정패널의 모델이 변경된다 하더라도, 장비 스스로 자동으로 변경된 액정패널을 파지하므로, 별도의 세팅시간이 필요없게되어 생산성이 향상되고, 액정패널의 유동없이 이송될 수 있도록 정밀하게 파지되므로서 점등검사의 신뢰성이 향상되는 효과를 가진다.

더구나, 본 발명의 액정패널 자동파지장치는 신규한 모델의 액정패널을 자동으로 파지하면서 얻은 신규 모델에 대한 데이터를 저장할 수 있고, 이 저장된 데이터를 오토 프로브 유닛에 적용함으로서, 별도의 세팅시간을 줄일 수 있는 효과를 얻는다.

이상에 설명한 바와 같은 본 발명의 오토 프로브 유닛용 패널 캐리어는 수직형으로 예시하였으나, 이는 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 예를 들어 수평형의 자동 프로브 유닛용 패널 캐리어라 하더라도, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변경내지 변형 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신에 포함된다고 보아야 할 것이다.

Claims

오토 프로브 유닛용 패널 캐리어에 액정패널 자동파지장치에 있어서,

프레임부의 내측 상하좌우에 배치되어 각 구동원의 구동에 의해서 개별적으로 정역회전이 가능한 이송 스크류와,

상기 이송 스크류의 각각을 따라 이송하도록 결합된 브라켓 블록과,

상기 브라켓 블록 단부에 결합됨과 아울러 액정패널을 그립하는 그리퍼가 구비된 이송대와,

상기 이송대의 양단부에 장착되어 상기 이송대의 양단 이동거리를 조절함으로서 상기 액정패널을 그립하도록 하는 이송대 이동거리 가변수단과,

상기 액정패널의 크기와 비틀림을 감지하도록 상기 그리퍼에 의해서 그립된 상기 액정패널의 주변부에 설치된 감지수단과,

상기 감지수단의 감지신호에 따라 상기 이송 스크류를 개별적으로 구동시키도록 상기 각 구동원의 작동을 제어하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 액정패널 자동파지장치.
제 1 항에 있어서, 상기 이송대 이동거리 가변수단은 롤러 베어링 조립체로서, 상기 이송대의 일단부의 브라켓 블록에 설치됨과 아울러 상기 이송 스크류가 결합가능하게 형성된 스크류 하우징과, 상기 브라켓 블록에 일체로 형성된 베이스부와, 상기 베이스부에 결합되는 샤프트와, 상기 샤프트에 결합되는 회전용 크로스롤러 베어링으로 구성되는 것을 특징으로 하는 액정패널 자동파지장치.
제 1 항에 있어서, 상기 이송대 이동거리 가변수단은 롤러 베어링 조립체로서, 상기 이송대 타단부의 브라켓 블록에 설치됨과 아울러 상기 이송 스크류가 결합가능하게 형성된 스크류 하우징과, 상기 브라켓 블록에 일체로 형성된 베이스부와, 상기 베이스부에 결합되는 샤프트와, 상기 샤프트에 결합되는 회전용 크로스 롤러 베어링과, 과, 상기 베이스부의 일측면에 설치된 직선이동용 크로스 롤러 베어링과, 상기 베이스부와 샤프트의 사이에 개재된 지지하우징으로 구성되는 것을 특징으로 하는 액정패널 자동파지장치.
제 1 항에 있어서, 상기 감지수단은 상기 상하 각각의 이송대에 설치된 수광 및 발광센서가 일체로 구비된 2개이상의 포토센서인 것을 특징으로 하는 액정패널 자동파지장치.
제 1 항에 있어서, 상기 감지수단은 수광 및 발광센서가 서로 분리되어 액정 패널을 사이에 두고 상하로 떨어져 있는 포토센서인 것을 특징으로 하는 액정패널 자동파지장치.
제 1 항에 있어서, 상기 감지수단은 상기 액정패널의 주변부에서 액정패널이 비틀어질 경우에 접촉하여 전기적 신호를 발생시키는 접촉식 센서인 것을 특징으로하는 액정패널 자동파지장치.
오토 프로브 유닛용 패널 캐리어의 액정패널 자동파지방법에 있어서,

상기 패널 캐리어에 액정패널이 로딩되는 단계와,

상기 로딩된 액정패널의 비틀림 정도를 감지수단이 감지하는 단계와,

상기 감지수단의 감지 결과에 따라 각 구동원을 개별적으로 조절하여 이송 스크류를 개별적으로 조절 회전시킴으로서 브라켓 블록 단부에 결합됨과 아울러 상기 액정패널을 그립하는 그리퍼가 구비된 이송대의 양단 이동거리를 조절하며 이동하여 상기 액정패널을 파지하는 단계를

포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 액정패널 자동파지방법.
제 7 항에 있어서, 상기 패널 캐리어에 액정패널이 로딩되는 단계를 수행한 후, 상기 로딩된 액정패널에 대한 데이터가 존재하는 지의 유무를 검색하는 단계가 더 수행되는 것을 특징으로 하는 액정패널 자동파지방법.
제 8 항에 있어서, 상기 데이터가 존재하면, 상기 해당 데이터에 해당하는 소정의 정보에 의해서 상기 각 구동원을 조절하여 이송 스크류를 조절회전시킴으로서, 브라켓 블록 단부에 결합됨과 아울러 액정패널을 그립하는 그리퍼가 구비된 이송대의 양단 이동거리를 조절하며 이동하여, 상기 액정패널을 파지하는 것을 특징으로 하는 액정패널 자동파지방법.
제 8 항에 있어서, 상기 데이터가 존재하지 않으면, 상기 로딩된 액정패널의 비틀림 정도를 감지수단이 감지하는 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 액정패널 자동파지방법.