KR101839059B1 - 대형 lcd 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어 - Google Patents

대형 lcd 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어 Download PDF

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Abstract

본 발명은 대형 LCD 패널을 이송하는 캐리어에 관한 것으로서, 상세하게는 대기 상태에서 한 쌍의 프론트 캐리어 암과 한 쌍의 리어 캐리어 암의 간격을 최소화시킨 상태에서 서브 테이블과 스테이지 사이에 위치시킴으로써 캐리어의 높이를 대폭 낮추어 이동을 위한 장비 분해 작업이 필요 없고, 설치시 장비를 재조립 하는 시간을 단축할 수 있도록 하는 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어에 관한 것이다.

Description

대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어{VERTICAL RETURN CARRIER OF AUTO PROBE FOR LARGE LCD PANEL}
본 발명은 대형 LCD 패널을 이송하는 캐리어에 관한 것으로서, 상세하게는 대기 상태에서 한 쌍의 프론트 캐리어 암과 한 쌍의 리어 캐리어 암의 간격을 최소화시킨 상태에서 서브 테이블과 스테이지 사이에 위치시킴으로써 캐리어의 높이를 대폭 낮추어 이동을 위한 장비 분해 작업이 필요 없고, 설치시 장비를 재조립 하는 시간을 단축할 수 있도록 하는 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어에 관한 것이다.
일반적으로, LCD(Liquid Crystal Display) 패널은 인가전압에 따른 액정 투과도의 변화를 이용하여 각종 장치에서 발생하는 여러 가지 전기적인 정보를 시각정보로 변화시켜 전달하는 전기소자이다. 자기발광성이 없어 후광이 필요하지만 소비전력이 적고 얇아 널리 사용하는 평판 디스플레이이다.
LCD 패널의 제조 공정 중 제품의 양품과 불량품을 판별하기 위해 오토 프로브(Auto Probe)를 이용하여 완제품 구성 전, 점등 검사를 실시하여 양품과 불량품을 선별한다.
이러한 오토 프로브는 일반적으로 수평형과, 수직형이 개발되어 있고, 그중 수직형은 국내 등록특허 제10-0444251호에 게시되어 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 오토 프로브는 검사부(30)와 액정패널 공급부(20)가 상하 수직으로 배치된 수직형이다. 이러한 수직형 오토 프로브용 패널 캐리어는 검사부(30)와 액정패널 공급부(20)가 상하로 각각 배치되는 직사각형 형상의 베이스부(100)와, 이 베이스부(100)의 양단에 인접하여 상하단으로 배치된 이송 스크류(110)와, 이러한 이송 스크류(110)들을 정역회전하는 구동원(120)과, 이송 스크류(110)의 각각에 결합된 제 1, 2반송장치(130, 140)와, 제 1, 2반송장치(130, 140)의 각각에 장착된 액정패널 자동파지장치(150)로 구성된다.
이러한 종래의 패널 캐리어는 LCD 패널의 반송이 완료되면 1개의 반송 장치, 즉 캐리어는 스테이지 측에, 나머지 캐리어는 서브 테이블 측에 캐리어 암을 벌린 상태에서 대기하며, 다음 LCD 패널의 반송을 대기하다가 장비 배면의 로봇으로부터 서브 테이블 위의 LCD 패널 교체가 이루어지면 서브 테이블 측의 캐리어 암이 LCD 패널에 대응 가능한 사이즈로 가변하여 LCD 패널l을 흡착하게 된다.
그리고, 스테이지 측에서는 검사가 완료된 LCD 패널을 진공 흡착 가능하도록 캐리어 암이 좁혀지면서 흡착하게 된다. 이때, 대기 위치에서 캐리어 암을 벌려 주는 이유는 스테이지의 구동이 캐리어 하부로부터 캐리어 암의 상부까지 이동하므로 스테이지의 이동 시 간섭을 피하기 위해 캐리어 암을 벌려 간섭을 차단한다.
그러나, 이러한 종래의 패널 캐리어는 LCD 패널의 반송이 완료되면, 1개의 캐리어가 스테이지 측에, 나머지 반송장치는 서브 테이블 측에서 각각 캐리어 암을 벌린 상태로 대기하기 때문에 대형 LCD 패널의 경우 장치 구성의 난이도와 장비의 높이가 지나치게 높아져, 장비의 이동(납품을 위한 이동)과 장비 설치의 어려움, 장비 상부의 점검을 위한 안전장치가 매우 취약한 단점이 있었다.
또한, 장비의 이동을 위해서는 트럭, 배로 실어 이동 가능한 최대 높이가 있으나 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 캐리어를 수직형으로 구성하면 그 높이를 훨씬 초과하게 된다.
이를 해결하는 방안으로 장비의 유니트를 분해하여 라인에서 재조립하게 되는데, 이때 중량물의 설치를 위한 도구를 준비하여야 하며, 높은 곳에 설치하는 관계로 별도의 안전 장비를 준비하여야 하고, 이로 인해 작업에 많은 시간이 소요되고, 셋-업(Set-Up) 시간이 많이 소요되는 문제점이 있다.
또, 장비의 높이가 높아짐으로 인해 장비의 상부 위치에 위치한 장치들을 점검하기 위해 더 높이 올라가야 하며, 높이가 높아짐으로 인해 장치 구성이 복잡해지고, 상부의 장치 점검을 위한 안전장치의 추가가 반드시 필요한 문제점이 있고, 안전사고 발생의 우려가 있다.
국내 등록특허 제10-0444251호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 대기 상태에서 한 쌍의 프론트 캐리어 암과 한 쌍의 리어 캐리어 암의 간격을 최소화시킨 상태에서 서브 테이블과 스테이지 사이에 위치시킴으로써 캐리어의 높이를 대폭 낮추어 이동을 위한 장비 분해 작업이 필요 없고, 설치시 장비를 재조립 하는 시간을 단축할 수 있도록 하는 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 캐리어 암의 상하부에 2열로 복수의 진공 패드를 배치하여 흡착력을 확보하고, 서로 다른 사이즈의 LCD 패널을 흡착시 사이즈 밖의 진공 패드를 에어 실린더를 이용하여 후진시킴으로써 스테이지 상부 기구물과 충돌되는 것을 방지하며, 캐리어 암의 상하부에 에어 실린더에 의해 힌지 동작되는 클램프를 설치하여 LCD 패널을 안정적으로 고정시키도록 하는 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어를 제공하는데 다른 목적이 있다.
또, 본 발명은 LCD 패널의 이동 스트로크를 단축시킴으로써 택 타임(Tact time)을 단축시키도록 하는 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,
LCD 패널을 검사하는 스테이지와, 상기 스테이지 상부에 설치되어 검사 받고자 하는 LCD 패널이 대기하는 서브 테이블을 구비하는 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어에 있어서, 상기 스테이지와 상기 서브 테이블의 전방 일측면에 수직으로 설치되는 수직축과; 상기 스테이지 또는 서브 테이블에 위치한 상기 LCD 패널을 흡착하여 상기 서브 테이블 또는 스테이지로 이동시키도록 상기 수직축의 전면을 따라 이동되고, 상기 LCD 패널의 세로 높이에 맞게 사이즈가 조절되어 상기 LCD 패널을 흡착하는 한 쌍의 프론트 캐리어 암이 구비되는 프론트 캐리어 모듈과; 상기 서브 테이블 또는 스테이지에 위치한 상기 LCD 패널을 흡착하여 상기 스테이지 또는 서브 테이블로 이동시키도록 상기 수직축의 배면을 따라 이동되고, 상기 LCD 패널의 세로 높이에 맞게 사이즈가 조절되어 상기 LCD 패널을 흡착하는 한 쌍의 리어 캐리어 암이 구비되는 리어 캐리어 모듈; 및 상기 프론트 캐리어 모듈과 리어 캐리어 모듈을 독립적으로 제어하여 상기 LCD 패널을 흡착하여 이동시키되, 상기 프론트 캐리어 모듈의 프론트 캐리어 암과 리어 캐리어 모듈의 리어 캐리어 암의 간격을 최소화시킨 상태에서 상기 스테이지와 서브 테이블 사이에서 대기 위치에 위치시켜 상기 스테이지와의 간섭을 회피하는 메인 컨트롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 수직축은 상기 수직축의 정면 하부와 배면 하부에 각각 상기 프론트 캐리어 모듈과 리어 캐리어 모듈을 각각 이동시키기 위한 구동 모터와; 상기 수직축의 정면 일측과 배면 타측에 길이 방향으로 설치되고, 각각의 상기 구동 모터와 연결되는 회전 벨트; 및 상기 수직축의 정면 타측과 배면 일측에 길이 방향으로 설치되는 수직축용 LM 가이드를 구비한다.
여기에서 또한, 상기 프론트 캐리어 모듈 및 상기 리어 캐리어 모듈은 상기 회전 벨트에 결합되고, 길이 방향 내측면에 암용 LM 가이드가 구비되는 이동 프레임과; 상기 프론트 캐리어 모듈과 리어 캐리어 모듈의 이동을 안내하도록 상기 수직축용 LM 가이드에 결합되는 제 1LM 가이드 블록과; 상기 이동 프레임의 상면에 길이 방향으로 설치되고, 중앙부를 기준으로 상하단에 서로 다른 방향으로 나사산이 형성되는 볼 스크류와; 상기 볼 스크류를 정역회전시키는 서보 모터와; 상기 볼 스크류의 상하단에 결합 설치되고, 상기 프론트 캐리어 암과 리어 캐리어 암이 각각 연결되어 상기 볼 스크류의 회전에 따라 상기 프론트 캐리어 암과 리어 캐리어 암을 벌리거나 오므리는 볼 스크류용 가이드 블록; 및 상기 프론트 캐리어 암과 리어 캐리어 암의 이동을 안내하도록 상기 암용 LM 가이드에 결합되는 제 2LM 가이드 블록으로 구성된다.
여기에서 또한, 상기 한 쌍의 프론트 캐리어 암 및 한 쌍의 리어 캐리어 암은 각각의 상하단 중앙부에 복수개가 설치되어 상기 LCD 패널을 진공 흡착하는 고정 진공 흡착 패드와; 어느 하나의 하단 양측과 다른 하나의 상단 양측에 복수개가 설치되어 상기 LCD 패널의 사이즈에 따라 전후진하여 상기 LCD 패널을 진공 흡착하는 가동 진공 흡착 패드; 및 어느 하나의 하단 중앙부와 다른 하나의 상단 중앙부에 상기 고정 진공 흡착 패드와 미간섭되는 위치에 설치되어 상기 LCD 패널을 클램핑시키는 클램프로 이루어진다.
여기에서 또, 상기 가동 진공 흡착 패드는 상기 프론트 캐리어 암 및 리어 캐리어 암에 설치되는 패드용 LM 가이드와; 상기 패드용 LM 가이드에서 전후로 이동 가능하도록 설치되고, 상기 가동 진공 흡착 패드가 고정 설치되는 슬라이딩 브라켓; 및 상기 패드용 LM 가이드의 측면에 설치되어 상기 슬라이딩 브라켓을 전후로 이동시키는 제 1에어 실린더를 구비한다.
여기에서 또, 상기 클램프는 상기 프론트 캐리어 암 및 리어 캐리어 암에 설치되는 힌지 브라켓과; 상기 힌지 브라켓에 중앙부가 회전 가능하도록 고정되는 클램프 샤프트; 및 상기 힌지 브라켓의 일측에서 수직으로 설치되고, 상기 클램프 샤프트의 일단과 피스톤이 힌지 결합되어 상기 LCD 패널을 클램핑시키는 제 2에어 실린더로 이루어진다.
여기에서 또, 상기 메인 컨트롤러는 상기 스테이지에 상기 LCD 패널을 공급하거나 상기 스테이지의 상기 LCD 패널을 배출 또는 상기 서브 테이블에서 상기 LCD 패널을 공급받거나 상기 LCD 패널을 상기 서브 테이블로 배출시 상기 대기 위치에서 상기 스테이지 또는 서브 테이블로 이동시키면서 상기 프론트 캐리어 암 또는 상기 리어 캐리어 암의 간격을 상기 LCD 패널의 사이즈에 맞게 벌리거나 또는 상기 스테이지 또는 서브 테이블로 이동시킨 다음 상기 프론트 캐리어 암 또는 상기 리어 캐리어 암의 간격을 상기 LCD 패널의 사이즈에 맞게 벌린다.
상기와 같이 구성되는 본 발명인 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어에 따르면, 프론트 캐리어 암과 한 쌍의 리어 캐리어 암이 독립적으로 동작되어 대기 상태에서 한 쌍의 프론트 캐리어 암과 한 쌍의 리어 캐리어 암의 간격을 최소화시킨 상태에서 서브 테이블과 스테이지 사이에 위치시킴으로써 캐리어의 높이를 대폭 낮추어 이동을 위한 장비 분해 작업이 필요 없고, 설치시 장비를 재조립 하는 시간을 단축할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 캐리어 암의 상하부에 2열로 복수의 진공 패드를 배치하여 흡착력을 확보하고, 서로 다른 사이즈의 LCD 패널을 흡착시 사이즈 밖의 진공 패드를 에어 실린더를 이용하여 후진시킴으로써 스테이지 상부 기구물과 충돌되는 것을 방지하며, 캐리어 암의 상하부에 에어 실린더에 의해 힌지 동작되는 클램프를 설치하여 LCD 패널을 안정적으로 고정시킬 수 있다.
또, 본 발명에 따르면 LCD 패널의 이동 스트로크를 단축시킴으로써 택 타임(Tact time)을 단축시킬 수 있다.
도 1은 종래의 수직형 오토 프로브용 패널 캐리어의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명이 적용된 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어중 수직축의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 6은 도 5의 A부분 확대도이다.
도 7은 본 발명에 따른 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어중 캐리어 암의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어중 가동 진공 패트의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어중 클램프의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어의 회로 구성을 나타낸 블록도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어의 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이다.
이하, 본 발명에 따른 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명이 적용된 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어중 수직축의 구성을 나타낸 단면도이고, 도 6은 도 5의 A부분 확대도이며, 도 7은 본 발명에 따른 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어중 캐리어 암의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어중 가동 진공 패트의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어중 클램프의 구성을 나타낸 사시도이며, 도 10은 본 발명에 따른 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어의 회로 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2 내지 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어(100)는, 수직축(110)과, 프론트 캐리어 모듈(120)과, 리어 캐리어 모듈(130) 및 메인 컨트롤러(140)를 포함한다.
먼저, 본 발명을 설명하기 앞서, 스테이지(1)와, 서브 테이블(3)은 공지의 오토 프로브와 동일한 구성이므로 그 중복 설명은 생략한다.
그리고, 수직축(110)은 함체(미도시) 내에서 스테이지(1)와 서브 테이블(3)의 전방 일측면에 수직으로 설치되고, 수직축(110)의 정면 하부와 배면 하부에 각각 프론트 캐리어 모듈(120)과 리어 캐리어 모듈(130)을 각각 이동시키기 위한 한 쌍의 구동 모터(111)와, 수직축(110)의 정면 일측과 배면 타측에 길이 방향으로 설치되고, 각각의 구동 모터(111)와 연결되는 회전 벨트(113) 및 수직축(110)의 정면 타측과 배면 일측에 길이 방향으로 설치되는 수직축용 LM 가이드(115)를 구비한다.
또한, 프론트 캐리어 모듈(120)은 스테이지(1) 또는 서브 테이블(3)에 위치한 LCD 패널(미도시)을 흡착하여 서브 테이블(3) 또는 스테이지(1)로 이동시키도록 수직축(110)의 전면을 따라 이동되고, LCD 패널의 세로 높이에 맞게 사이즈가 조절되어 LCD 패널을 흡착하는 한 쌍의 프론트 캐리어 암(FA)이 구비된다.
또, 리어 캐리어 모듈(130)은 서브 테이블(3) 또는 스테이지(1)에 위치한 LCD 패널을 흡착하여 스테이지(1) 또는 서브 테이블(3)로 이동시키도록 수직축(110)의 배면을 따라 이동되고, LCD 패널의 세로 높이에 맞게 사이즈가 조절되어 LCD 패널을 흡착하는 한 쌍의 리어 캐리어 암(RA)이 구비된다.
계속해서, 메인 컨트롤러(140)는 프론트 캐리어 모듈(120)과 리어 캐리어 모듈(130)을 독립적으로 제어하여 LCD 패널을 흡착하여 이동시키되, 도 2에 도시된 바와 같이 프론트 캐리어 모듈(120)의 프론트 캐리어 암(FA)과 리어 캐리어 모듈(130)의 리어 캐리어 암(RA)의 간격을 최소화시킨 상태에서 스테이지(1)와 서브 테이블(3) 사이에서 대기 위치에 위치시켜 스테이지(1)와의 간섭을 회피한다.
이때, 메인 컨트롤러(140)는 스테이지(1)에 LCD 패널을 공급하거나 스테이지(1)의 LCD 패널을 배출 또는 서브 테이블(3)에서 LCD 패널을 공급받거나 LCD 패널을 서브 테이블(3)로 배출시 프론트 캐리어 모듈(120) 또는 리어 캐리어 모듈(130)을 대기 위치에서 스테이지(1) 또는 서브 테이블(3)로 이동시키면서 프론트 캐리어 암(FA) 또는 리어 캐리어 암(RA)의 간격을 LCD 패널의 사이즈에 맞게 벌리면서 이동시킨다. 또, 메인 컨트롤러(140)는 스테이지(1) 또는 서브 테이블(3)로 이동시킨 다음 프론트 캐리어 암(FA) 또는 리어 캐리어 암(RA)의 간격을 LCD 패널의 사이즈에 맞게 벌릴 수도 있다.
한편, 프론트 캐리어 모듈(120) 및 리어 캐리어 모듈(130)은 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 이동 프레임(A1)과, 제 1LM 가이드 블록(A2)과, 볼 스크류(A3)와, 서보 모터(A4)와, 볼 스크류용 가이드 블록(A5) 및 제 2LM 가이드 블록(A6)으로 구성된다.
이동 프레임(A1)은 수직축(110)에 수직으로 회전 벨트(B1)에 결합되고, 길이 방향 내측면에 암용 LM 가이드(A11)가 구비된다.
제 1LM 가이드 블록(A2)은 프론트 캐리어 모듈(120)과 리어 캐리어 모듈(130)의 이동을 안내하도록 수직축용 LM 가이드(115)에 결합된다.
볼 스크류(A3)는 이동 프레임(A1)의 상면에 길이 방향으로 설치되고, 중앙부를 기준으로 상하단에 서로 다른 방향으로 나사산이 형성된다.
서보 모터(A4)는 이동 프레임의 상면 하단에 설치되어 볼 스크류(A3)를 정역회전시킨다.
볼 스크류용 가이드 블록(A5)은 볼 스크류(A3)의 상하단에 결합 설치되고, 프론트 캐리어 암(FA)과 리어 캐리어 암(RA)이 각각 연결되어 볼 스크류(A3)의 회전에 따라 프론트 캐리어 암(FA)과 리어 캐리어 암(RA)을 벌리거나 오므린다.
제 2LM 가이드 블록(A6)은 프론트 캐리어 암(FA)과 리어 캐리어 암(RA)의 이동을 안내하도록 암용 LM 가이드(A11)에 결합된다.
또한, 한 쌍의 프론트 캐리어 암(FA) 및 한 쌍의 리어 캐리어 암(RA)은 고정 진공 흡착 패드(150)와, 가동 진공 흡착 패드(160) 및 클램프(170)를 더 구비한다.
고정 진공 흡착 패드(150)는 각각의 암 상하단 중앙부에 복수개가 설치되어 LCD 패널을 진공 흡착한다.
가동 진공 흡착 패드(160)는 어느 하나의 암 하단 양측과 다른 하나의 암 상단 양측, 즉 하부의 프론트 캐리어 암(FA)의 하단 양측과, 상부의 프론트 캐리어 암(FA)의 상단 양측 및 하부의 리어 캐리어 암(RA)의 하단 양측과, 상부의 리어 캐리어 암(RA)의 상단 양측에 복수개가 설치되어 LCD 패널의 사이즈에 따라 전후진하여 LCD 패널을 진공 흡착하도록 프론트 캐리어 암(FA) 및 리어 캐리어 암(RA)에 설치되는 패드용 LM 가이드(161)와, 패드용 LM 가이드(161)에서 전후로 이동 가능하도록 설치되고, 가동 진공 흡착 패드(160)가 고정 설치되는 슬라이딩 브라켓(163) 및 패드용 LM 가이드(161)의 측면에 설치되어 슬라이딩 브라켓(163)을 전후로 이동시키는 제 1에어 실린더(165)를 구비한다.
클램프(170)는 어느 하나의 하단 중앙부와 다른 하나의 상단 중앙부, 즉 하부의 프론트 캐리어 암(FA)의 하단 중앙부와, 상부의 프론트 캐리어 암(FA)의 상단 중앙부 및 하부의 리어 캐리어 암(RA)의 하단 중앙부와, 상부의 리어 캐리어 암(RA)의 상단 중앙부에 고정 진공 흡착 패드(150)와 미간섭되는 위치에 한 쌍이 상호 이격 설치되어 LCD 패널을 클램핑하도록 프론트 캐리어 암(FA) 및 리어 캐리어 암(RA)에 설치되는 힌지 브라켓(171)과, 힌지 브라켓(171)에 중앙부가 회전 가능하도록 고정되는 클램프 샤프트(173) 및 힌지 브라켓(171)의 일측에서 수직으로 설치되고, 클램프 샤프트(173)의 일단과 피스톤이 힌지 결합되어 LCD 패널을 클램핑시키는 제 2에어 실린더(175)로 구성된다. 이때, 클램프 샤프트(173)에는 스토퍼(177)가 설치되어 클램프 샤프트(173)의 회전 각도를 조절하고, 클램프 샤프트(173)의 타측에는 LCD 패널이 안착되는 패드(174)가 구비된다.
이하, 본 발명에 따른 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어의 동작을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어의 동작을 설명하기 위한 동작 설명도이다.
먼저, 메인 컨트롤러(140)는 도 2에 도시된 바와 같이 프론트 캐리어 모듈(120)의 프론트 캐리어 암(FA)과 리어 캐리어 모듈(130)의 리어 캐리어 암(RA)의 간격을 최소화시킨 상태에서 스테이지(1)와 서브 테이블(3) 사이에서 대기 위치에 위치시켜 스테이지(1)와의 간섭을 회피한다.
이러한 상태에서, 도 11에 도시된 바와 같이 스테이지(1)에서 검사가 완료된 LCD 패널이 배출됨과 동시에 서브 테이블(3)에서 LCD 패널이 공급되는 경우 메인 컨트롤러(140)는 대기 위치에서 프론트 캐리어 모듈(120)을 스테이지(1) 측으로 하강시켜 프론트 캐리어 암(FA)을 LCD 패널의 사이즈에 맞게 벌린다.
그리고, 메인 컨트롤러(140)는 대기 위치에서 리어 캐리어 모듈(130)을 서브 테이블(3) 측으로 상승시켜 리어 캐리어 암(RA)을 LCD 패널의 사이즈에 맞게 벌린다.
그리하여, 스테이지(1) 및 서브 테이블(3)이 전진하면서 LCD 패널을 공급하면, 메인 컨트롤러(140)는 LCD 패널의 사이즈에 맞게 가동 진공 흡착 패드(160)의 위치를 조정, 즉 외곽에 위치한 가동 진공 흡착 패드(160)를 선택적으로 후진시키고, 진공 흡착 패드(150)와 가동 진공 흡착 패드(160)로 LCD 패널을 흡착시킨 다음, 클램프(170)를 이용하여 LCD 패널의 상하단을 클램핑시킨다.
LCD 패널의 흡착 및 클램핑이 완료되면, 메인 컨트롤러(140)는 프론트 캐리어 모듈(120)을 서브 테이블(3) 측으로 상승시키고, 리어 캐리어 모듈(130)을 스테이지(1) 측으로 상승시킨 다음 검사가 완료된 LCD 패널을 서브 테이블(3)을 통해 배출하고, 검사를 진행할 LCD 패널을 스테이지(1)로 공급한다.
배출 및 공급이 완료되면, 메인 컨트롤러(140)는 프론트 캐리어 모듈(120)과 리어 캐리어 모듈(130)을 도 2에 도시된 바와 같이 대기 위치로 원위치시켜 스테이지(1) 또는 서브 테이블(3)과의 간섭을 없앤다.
한편, 도 11은 메인 컨트롤러(140)가 프론트 캐리어 모듈(120)과 리어 캐리어 모듈(130)을 동시에 동작시킨 경우이나, 스테이지(1)에서 검사가 늦어지는 경우 서브 테이블(3)로 LCD를 공급하는 로봇(미도시)의 로딩 속도와 달라질 수 있다.
이러한 경우 메인 컨트롤러(140)는 도 12에 도시된 바와 같이 프론트 캐리어 모듈(120) 또는 리어 캐리어 모듈(130)을 독자적으로 구동시켜 스테이지(1) 측 또는 서브 테이블(120) 측으로 이동시킬 수 있다.
본 발명은 다양하게 변형될 수 있고 여러 가지 형태를 취할 수 있으며 상기 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
1 : 스테이지 3 : 서브 테이블
110 : 수직축 120 : 프론트 캐리어 모듈
130 : 리어 캐리어 모듈 140 : 메인 컨트롤러
150 : 진공 흡착 패드 160 : 가동 진공 흡착 패드
170 : 클램프 FA : 프론트 캐리어 암
RA : 리어 캐리어 암

Claims (7)

  1. LCD 패널을 검사하는 스테이지와, 상기 스테이지 상부에 설치되어 검사 받고자 하는 LCD 패널이 대기하는 서브 테이블을 구비하는 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어에 있어서,
    상기 스테이지와 상기 서브 테이블의 전방 일측면에 수직으로 설치되는 수직축과;
    상기 스테이지 또는 서브 테이블에 위치한 상기 LCD 패널을 흡착하여 상기 서브 테이블 또는 스테이지로 이동시키도록 상기 수직축의 전면을 따라 이동되고, 상기 LCD 패널의 세로 높이에 맞게 사이즈가 조절되어 상기 LCD 패널을 흡착하는 한 쌍의 프론트 캐리어 암이 구비되는 프론트 캐리어 모듈과;
    상기 서브 테이블 또는 스테이지에 위치한 상기 LCD 패널을 흡착하여 상기 스테이지 또는 서브 테이블로 이동시키도록 상기 수직축의 배면을 따라 이동되고, 상기 LCD 패널의 세로 높이에 맞게 사이즈가 조절되어 상기 LCD 패널을 흡착하는 한 쌍의 리어 캐리어 암이 구비되는 리어 캐리어 모듈; 및
    상기 프론트 캐리어 모듈과 리어 캐리어 모듈을 독립적으로 제어하여 상기 LCD 패널을 흡착하여 이동시키되, 상기 프론트 캐리어 모듈의 프론트 캐리어 암과 리어 캐리어 모듈의 리어 캐리어 암의 간격을 최소화시킨 상태에서 상기 스테이지와 서브 테이블 사이에서 대기 위치에 위치시켜 상기 스테이지와의 간섭을 회피하고, 상기 스테이지에 상기 LCD 패널을 공급하거나 상기 스테이지의 상기 LCD 패널을 배출 또는 상기 서브 테이블에서 상기 LCD 패널을 공급받거나 상기 LCD 패널을 상기 서브 테이블로 배출시 상기 대기 위치에서 상기 스테이지 또는 서브 테이블로 이동시키면서 상기 프론트 캐리어 암 또는 상기 리어 캐리어 암의 간격을 상기 LCD 패널의 사이즈에 맞게 벌리거나 또는 상기 스테이지 또는 서브 테이블로 이동시킨 다음 상기 프론트 캐리어 암 또는 상기 리어 캐리어 암의 간격을 상기 LCD 패널의 사이즈에 맞게 벌리는 메인 컨트롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수직축은,
    상기 수직축의 정면 하부와 배면 하부에 각각 상기 프론트 캐리어 모듈과 리어 캐리어 모듈을 각각 이동시키기 위한 구동 모터와;
    상기 수직축의 정면 일측과 배면 타측에 길이 방향으로 설치되고, 각각의 상기 구동 모터와 연결되는 회전 벨트; 및
    상기 수직축의 정면 타측과 배면 일측에 길이 방향으로 설치되는 수직축용 LM 가이드를 구비하는 것을 특징으로 하는 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 프론트 캐리어 모듈 및 상기 리어 캐리어 모듈은,
    상기 회전 벨트에 결합되고, 길이 방향 내측면에 암용 LM 가이드가 구비되는 이동 프레임과;
    상기 프론트 캐리어 모듈과 리어 캐리어 모듈의 이동을 안내하도록 상기 수직축용 LM 가이드에 결합되는 제 1LM 가이드 블록과;
    상기 이동 프레임의 상면에 길이 방향으로 설치되고, 중앙부를 기준으로 상하단에 서로 다른 방향으로 나사산이 형성되는 볼 스크류와;
    상기 볼 스크류를 정역회전시키는 서보 모터와;
    상기 볼 스크류의 상하단에 결합 설치되고, 상기 프론트 캐리어 암과 리어 캐리어 암이 각각 연결되어 상기 볼 스크류의 회전에 따라 상기 프론트 캐리어 암과 리어 캐리어 암을 벌리거나 오므리는 볼 스크류용 가이드 블록; 및
    상기 프론트 캐리어 암과 리어 캐리어 암의 이동을 안내하도록 상기 암용 LM 가이드에 결합되는 제 2LM 가이드 블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 한 쌍의 프론트 캐리어 암 및 한 쌍의 리어 캐리어 암은,
    각각의 상하단 중앙부에 복수개가 설치되어 상기 LCD 패널을 진공 흡착하는 고정 진공 흡착 패드와;
    어느 하나의 하단 양측과 다른 하나의 상단 양측에 복수개가 설치되어 상기 LCD 패널의 사이즈에 따라 전후진하여 상기 LCD 패널을 진공 흡착하는 가동 진공 흡착 패드; 및
    어느 하나의 하단 중앙부와 다른 하나의 상단 중앙부에 상기 고정 진공 흡착 패드와 미간섭되는 위치에 설치되어 상기 LCD 패널을 클램핑시키는 클램프로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 가동 진공 흡착 패드는,
    상기 프론트 캐리어 암 및 리어 캐리어 암에 설치되는 패드용 LM 가이드와;
    상기 패드용 LM 가이드에서 전후로 이동 가능하도록 설치되고, 상기 가동 진공 흡착 패드가 고정 설치되는 슬라이딩 브라켓; 및
    상기 패드용 LM 가이드의 측면에 설치되어 상기 슬라이딩 브라켓을 전후로 이동시키는 제 1에어 실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 클램프는,
    상기 프론트 캐리어 암 및 리어 캐리어 암에 설치되는 힌지 브라켓과;
    상기 힌지 브라켓에 중앙부가 회전 가능하도록 고정되는 클램프 샤프트; 및
    상기 힌지 브라켓의 일측에서 수직으로 설치되고, 상기 클램프 샤프트의 일단과 피스톤이 힌지 결합되어 상기 LCD 패널을 클램핑시키는 제 2에어 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 대형 LCD 패널용 오토 프로브의 수직 반송 캐리어.
  7. 삭제
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