KR101588856B1 - 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치 - Google Patents

Abstract

액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치에 관한 것으로, 일정 길이를 갖는 플레이트의 양측에 설치된 2개의 회전축을 회전시키는 복수의 구동부; 상기 회전축을 따라 왕복 이동되면서 일정 간격으로 설치된 프로브 유닛의 위치 감지 및 상기 프로브 유닛을 정위치로 이동시킬 수 있도록 상기 회전축에 설치되는 복수의 이동부; 상기 플레이트 상에 일정 간격으로 설치되어 상기 이동부에 의해 정위치로 이동되는 다수의 프로브 유닛;을 마련하여 이동부에 의해 프로브 유닛을 정위치에 위치시킬 수 있게 되며, 서로 다른 높이에 있는 프로브 유닛을 정위치로 조절하여 검사를 양호하게 수행할 수 있게 되고, 이동부가 X축, Y축, Z축 방향으로 자유로이 이동되므로 프로브 유닛의 위치에 상관없이 프로브 유닛을 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치{Probe Unit Centering Apparatus of Liquid Crystal Display Panel Examination Apparatus}

본 발명은 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 센서로 프로브 유닛의 설치 위치를 판독하여 프로브 유닛이 정 위치에 설치되도록 하는 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치에 관한 것이다.

일반적으로 액정표시패널의 검사장치는 액정표시패널(액정 또는 평판 디스플레이 등을 포함한다)이 불량품인지 양품인지를 육안상으로 용이하게 검사할 수 있도록 작업자가 위치한 지점까지 디스플레이 패널을 고정하는 프로브 유닛을 액정표시패널의 크기에 따라 적합한 크기의 검사장치를 사용하여 검사하기 위한 것이다.

평판 디스플레이(flat panel display)의 주력제품인 액정표시패널(TFT-LCD)는 양산기술 확보와 연구개발의 성과로 대형화와 고해상도화가 급속도로 진전되어 노트북 컴퓨터(computer)뿐만 아니라 대형 모니터(monitor) 제품으로도 개발되어 기존의 CRT(cathode ray tube) 제품을 대체하고 있어 디스플레이 산업에서의 그 비중이 점차 증대되고 있다.

최근의 정보화 사회에서 디스플레이는 시각정보 전달매체로서 그 중요성이 더 한층 강조되고 있고, 특히 모든 전자제품의 경, 박, 단, 소 추세에 따라 저소비 전력화, 박형화, 경량화, 고화질, 휴대성의 중요성이 더 한층 높아지고 있다.

액정표시패널은 평판 디스플레이의 이러한 조건들을 만족시킬 수 있는 성능뿐만 아니라 양산성까지 갖춘 디스플레이 장치이기 때문에 이를 이용한 각종 신제품 창출이 급속도로 이루어지고 있으며, 전자산업계에서 반도체 이상으로 그 비중이 폭발적으로 증가하는 차세대 주력 기술로서 부각되고 있다.

이와 같은 액정표시패널은 제조라인 최종 단계에서 점등 검사를 수행하게 되는데, 이는 특정한 검사 설비에서 프로브 유닛을 이용해 액정표시패널의 데이터라인과 게이트라인 각각의 단선 검사와 색상검사 그리고 현미경 등을 이용한 육안검사 등을 실시하고 있다.

한편 액정표시패널은 현재 30인치, 40인치, 46인치, 52인치, 57인치 등 다양한 크기(size)로서 제공되고 있으며, 이런 다양한 크기의 액정표시패널을 모두 검사할 수 있도록 하기 위한 검사 장비가 현재 이미 제공되고 있다.

이러한 액정표시패널 검사장치에는 액정표시패널(LCD, LED 등)인 셀의 이상 유무를 검사하기 위한 데이터 프로브 유닛과 게이트 프로브 유닛이 각각 설치된다. 상기 데이터 프로브 유닛은 수평 방향(X축)으로 설치되며, 게이트 프로브 유닛은 수직 방향(Y축)으로 설치된다.

또한 액정표시패널의 크기에 따라 상기 데이터 프로브 유닛 및 게이트 프로브 유닛을 이송시키기 위한 이송부재가 설치된다.

상기 데이터 프로브 유닛 및 게이트 프로브 유닛은 리니어 가이드에 설치되어 이송부재에 의해 그 설치 간격이 조절된다.

이와 같은 데이터 프로브 유닛 및 게이트 프로브 유닛은 리니어 가이드에 설치되나, 이송부재가 프로브 유닛에 결합 시 프로브 유닛의 설치 높이가 달라 이송부재의 결합이 양호하게 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '평판표시장치 검사장비용 다규격 패널 이송장치'가 개시되어 있다.

하기 특허문헌 1에 따른 평판표시장치 검사장비용 다규격 패널 이송장치는 평판표시장치의 불량을 카메라를 통해 검사하도록 레일을 통해 평판표시장치를 이송하는 검사장비용 패널 이송장치에 있어서, 상기 레일에 설치되고, 상하단 중앙부에 각각 제 1포스트가 구비되며, 상기 제 1포스트를 Y축으로 이동시켜 폭을 가변하는 제 1포스트 구동부와; 상기 제 1포스트 구동부의 상면에 설치되고, 좌우측면 중앙부에 각각 제 2포스트가 구비되고, 상기 제 2포스트를 X축으로 이동시켜 폭을 가변하는 제 2포스트 구동부와; 상기 제 2포스트 구동부의 상면에 설치되어 상기 평판표시장치가 안착되고, 상기 제 1포스트와 제 2포스트를 통해 상기 평판표시장치를 고정시키는 안착부; 및 상기 제 2포스트 구동부와 안착부 사이에 설치되어 상기 안착부의 수평을 조절하는 수평 조절부로 이루어진다.

대한민국 특허 공개번호 제10-2013-0006405호(2013년 1월 16일 공개)

그러나 종래기술에 따른 평판표시장치 검사장비용 다규격 패널 이송장치는 회전실린더에 의해 회전되는 회전풀리와 결합된 래기어를 이동시켜 위치를 조절하므로 위치를 정확하게 조절할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 높이가 서로 다른 프로브 유닛과 상기 프로브 유닛을 이동시키는 결합부재의 결합이 원활하게 이루어지는 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치는 일정 길이를 갖는 플레이트의 양측에 설치된 2개의 회전축을 회전시키는 복수의 구동부; 상기 회전축을 따라 왕복 이동되면서 일정 간격으로 설치된 프로브 유닛의 위치 감지 및 상기 프로브 유닛을 정위치로 이동시킬 수 있도록 상기 회전축에 설치되는 복수의 이동부; 상기 플레이트 상에 일정 간격으로 설치되어 상기 이동부에 의해 정위치로 이동되는 다수의 프로브 유닛;을 포함하며, 상기 이동부는 상기 프로브 유닛을 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

상기 구동부는 상기 플레이트의 좌우 양측에 설치되는 복수의 모터; 상기 플레이트의 양단에서 중앙까지 설치되며, 상기 모터의 회전력을 전달받아 회전되는 복수의 회전축; 상기 모터의 회전력을 상기 회전축으로 전달하는 벨트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 이동부는 상기 회전축을 따라 왕복 이동 가능하게 결합되는 이동블록; 상기 이동블록의 일면에 수직으로 이동 가능하게 설치되는 수직블록; 상기 이동블록의 저면에 수평으로 이동 가능하게 설치되는 수평블록; 상기 수평블록의 저면에 상기 프로브 유닛에 결합되도록 돌출되게 설치되며 상기 프로브 유닛에 공압이 공급되도록 설치되는 에어 커넥터; 상기 프로브 유닛의 위치를 감지하도록 설치되는 포토센서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 수평블록은 리니어 가이드가 설치되는 제1 수평블록; 상기 리니어 가이드를 따라 수평으로 이동 가능하게 결합되는 제2 수평블록; 상기 제1 수평블록에 상기 제2 수평블록을 향해 돌출되는 제1 프레임; 상기 제1 프레임의 일측으로 고정되는 안내핀; 상기 제2 수평블록의 상면에 돌출 형성되어 상기 안내핀이 이동 가능하게 결합되는 제2 프레임; 상기 제1 프레임과 제2 프레임 사이에 설치되며, 상기 제2 수평블록이 상기 프로브 유닛의 위치를 조정한 다음 설정된 정위치로 복귀되도록 탄성력을 가지는 탄성체;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 프로브 유닛에는 상기 프로브 유닛의 위치가 감지되도록 상기 포토센서에 의해 감지되는 도그가 설치되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치에 의하면, 이동부에 의해 프로브 유닛을 정위치에 위치시킬 수 있게 되며, 서로 다른 높이에 있는 프로브 유닛을 정위치로 조절하여 검사를 양호하게 수행할 수 있게 되고, 이동부가 X축, Y축, Z축 방향으로 자유로이 이동되므로 프로브 유닛의 위치에 상관없이 프로브 유닛을 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치의 일부를 보인 입체도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치의 일부를 보인 분해 입체도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치의 일부를 보인 평면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치의 일부를 보인 확대 측면도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치의 일부를 보인 입체도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치의 일부를 보인 분해 입체도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치는 일정 길이를 갖는 플레이트(11)의 양측에 설치된 2개의 회전축(13)을 회전시키는 복수의 구동부(10); 상기 회전축(13)을 따라 왕복 이동되면서 일정 간격으로 설치된 프로브 유닛(1)의 위치 감지 및 상기 프로브 유닛(50)을 정위치로 이동시킬 수 있도록 상기 회전축(13)에 설치되는 복수의 이동부(20); 상기 플레이트(11) 상에 일정 간격으로 설치되어 상기 이동부(20)에 의해 정위치로 이동되는 다수의 프로브 유닛(50);을 포함한다.

상기 이동부(20)는 상기 프로브 유닛(50)을 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동시켜 상기 프로브 유닛(50)을 정위치에 위치시키게 된다.

본 발명의 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치는 프로브 유닛(50)의 위치를 스캔하여 설치 위치를 저장하였다가 프로브 유닛(50)이 정위치에 있지 않을 경우 프로브 유닛(50)을 정위치에 위치하도록 조절한다.

도 1에서와 같이, 액정표시패널 검사장치에는 다수의 데이터 프로브 유닛(50)이 설치되며, 이와 함께 데이터 프로브 유닛(50)의 좌우 양측에는 도면상 수직 방향으로 각각 게이트 프로브 유닛(미도시)이 설치된다.

한편 게이트 프로브 유닛은 데이터 프로브 유닛(50)과 동일하게 설치되므로, 도 1에 도시되어 있는 데이터 프로브 유닛(50)을 기준으로 설명하기로 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 프로브 유닛(50)의 위치를 조절하는 구동부(10)가 설치된다.

상기 구동부(10)는 일정 크기를 갖는 플레이트(11)의 좌우 양측에 각각 모터(12)가 설치된다.

상기 구동부(10)는 상기 플레이트(11)의 좌우 양측에 설치되는 복수의 모터(12); 상기 플레이트(11)의 양단에서 중앙까지 설치되며, 상기 모터(12)의 회전력을 전달받아 회전되는 복수의 회전축(13); 상기 모터(12)의 회전력을 상기 회전축(13)으로 전달하는 벨트(14);를 포함한다.

상기 플레이트(11)에는 양측에 설치되 모터(12)에 의해 회전되는 회전축(13)이 설치되며, 상기 회전축(13)은 플레이트(11)의 양단에서 중앙까지의 길이로 형성된다. 즉, 회전축(13)은 플레이트(11)의 좌우 양측에 복수로 설치된다.

상기 회전축(13)의 선단에는 모터(12)가 설치되어 있으며, 상기 모터(12)와 회전축(13)은 벨트(14)로 연결된다. 상기 회전축(13)은 모터(12)의 회전력을 벨트(14)로 전달받아 회전된다.

상기 회전축(13)에는 회전축(13)의 회전에 의해 왕복 이동되는 이동부(20)가 설치된다.

상기 이동부(20)는 상기 회전축(13)을 따라 왕복 이동 가능하게 결합되는 이동블록(21); 상기 이동블록(21)의 일면에 수직으로 이동 가능하게 설치되는 수직블록(22); 상기 수직블록(22)의 저면에 수평으로 이동 가능하게 설치되는 수평블록(25); 상기 수평블록(25)의 저면에 상기 프로브 유닛(50)에 결합되도록 돌출되게 설치되며 상기 프로브 유닛(50)에 공압이 공급되도록 설치되는 에어 커넥터(31); 상기 프로브 유닛(50)의 위치를 감지하도록 설치되는 포토센서(32);를 포함한다.

상기 이동부(20)는 회전축(13)을 따라 왕복 이동되는 이동블록(21)이 결합되며, 이동블록(21)의 일면에는 수직 방향으로 이동 가능하게 수직 블록(22)을 설치한다. 상기 수직 블록(22)은 이동블록(21)의 일면에 고정되는 제1 수직블록(23)과 제1 수직블록(23)을 따라 수직으로 이동되는 제2 수직블록(24)이 결합된다.

상기 제2 수직블록(24)은 제1 수직블록(23)에 설치된 에어밸브를 통해 에어가 공급됨에 따라 이동 가능하게 설치될 수 있다.

상기 수직블록(22)의 저면에는 수평으로 이동 가능한 수평블록(25)이 설치된다.

상기 수평블록(25)은 리니어 가이드가 설치되는 제1 수평블록(26); 상기 리니어 가이드를 따라 수평으로 이동 가능하게 결합되는 제2 수평블록(27); 상기 제1 수평블록(26)에 상기 제2 수평블록(27)을 향해 돌출되는 제1 프레임(28); 상기 제1 프레임(28)의 일측으로 고정되는 안내핀(29); 상기 제2 수평블록(27)의 상면에 돌출 형성되어 상기 안내핀(29)이 이동 가능하게 결합되는 제2 프레임(30); 상기 제1 프레임(28)과 제2 프레임(30) 사이에 설치되며, 상기 제2 수평블록(25)이 상기 프로브 유닛(50)의 위치를 조정한 다음 설정된 정위치로 복귀되도록 탄성력을 가지는 탄성체(미도시);를 포함한다.

상기 수평블록(25)은 제1 수평블록(26)과 제2 수평블록(27)으로 이루어지며, 제2 수평블록(27)은 제1 수평블록(26)을 따라 수평 방향으로 이동된다. 상기 제1 수평블록(26)에는 제2 수평블록(27)의 이동을 안내하는 리니어 가이드가 형성되어 있음을 물론이다.

상기 제1 수평블록(26)의 저면에는 제2 수평블록(27)을 향해 제1 프레임(28)이 돌출 형성되고, 제1 프레임(28)에는 일측으로 안내핀(29)이 돌출 형성된다.

아울러 상기 제2 수평블록(27)에는 상기 안내핀(29)을 따라 이동는 제2 프레임(30)이 돌출 형성되며, 안내핀(29)에는 제2 수평블록(25)을 정위치로 복귀시키는 탄성체(미도시)가 설치된다.

즉, 탄성체는 제2 수평블록(27)을 항상 정위치로 원위치시켜 에어 커넥터(31)가 설정된 위치로 이동되게 한다.

또한 제2 수평블록(27) 일측에는 컴프레셔(미도시)로부터 공압을 공급받는 에어 커넥터(31)가 설치되며, 에어 커넥터(31)는 프로브 유닛(50)에 형성되어 있는 결합구멍(52)에 원활하게 결합되도록 소정의 각도로 경사지게 형성된다.

이러한 에어 커넥터(31)는 프로브 유닛(50)을 정렬시킴은 물론 프로브 유닛(50)의 위치를 조절하고자 할 때 프로브 유닛(50)의 결합구멍(52)에 결합되어 프로브 유닛(50)의 위치를 조절하게 된다.

상기 이동블록(21)의 저면에는 프로브 유닛(50)의 위치를 검출하는 포토센서(32)가 설치된다. 상기 포토센서(32)는 이동블록(21)에 설치되어 회전축(13)을 따라 이동되면서 프로브 유닛(50)의 위치를 검출하게 된다.

상기 포토센서(32)는 프로브 유닛(50)의 위치를 검출하여 저장장치(미도시)에 저장하게 되며, 프로브 유닛(50)의 위치를 보정하고자 하는 경우 프로브 유닛(50)의 이동 거리를 산출하는데 사용된다.

상기 프로브 유닛(50)은 플레이트(11)에 다수개가 설치되며, 프로브 유닛(50)은 액정표시패널의 크기에 따라 사용되는 프로브 유닛(50)과 사용되지 않는 프로브 유닛(50)으로 구분되어 정렬된다.

즉, 액정표시패널의 크기가 큰 경우에는 플레이트(11)에 설치되어 있는 프로브 유닛(50) 전체를 필요한 위치로 이동시켜 사용하게 되며, 액정표시패널의 크기가 작은 경우에는 사용되지 않는 프로브 유닛(50)을 플레이트(11)의 좌우 양측으로 이동시켜 둔다.

상기 프로브 유닛(50)에는 포토센서(32)에 대응되게 도그(51)가 돌출 형성되며, 상기 에어 커넥터(31)가 결합되는 결합구멍(52)이 형성된다.

상기 도그(51)는 포토센서(32)

다음 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치의 작동방법을 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치의 일부를 보인 평면도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치의 일부를 보인 확대 측면도이다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치는 플레이트(11)의 양측에 각각 구동부(10)를 설치하며, 구동부(10)는 플레이트(11)에 설치된 모터(12)의 회전력을 벨트(14)를 전달하여 회전축(13)을 회전하게 된다.

상기 회전축(13)에는 프로브 유닛(50)을 이동시키는 이동부(20)가 설치되며, 이동부(20)는 회전축(13)을 따라 왕복 이동 가능하게 이동블록(21)을 결합한다. 이러한 이동블록(21)은 회전축(13)을 따라 이동하므로, 도 1의 도면상 X축 방향으로 이동 가능하게 결합한다.

상기 이동블록(21)에는 수직 방향(도 1의 도면상 Y축)으로 이동되는 수직블록(22)을 설치한다. 상기 수직블록(22)의 저면에는 도 1의 도면상 Z축 방향으로 이동되는 수평블록(25)을 설치한다.

상기 수평블록(25)은 제1 수평블록(26)과 제2 수평블록(27)으로 이루어지며, 수평블록(25)은 프로브 유닛(50)의 높이(Z축)를 조절하게 된다. 즉, 프로브 유닛(50)은 플레이트(11) 상에 설치되어 있으나, 그 높이가 각각 다른 경우 수평블록(25)에 설치되어 있는 에어 커넥터(31)가 프로브 유닛(50)의 결합구멍(52)에 결합되어 높이를 조절할 수 있게 된다.

상기 제1 수평블록(26)에는 제2 수평블록(27)을 향해 돌출된 제1 프레임(28)을 형성하며, 제1 프레임(28)에는 일정 길이를 갖는 안내핀(29)을 고정한다.

상기 제2 수평블록(27)에는 상기 안내핀(29)을 따라 안내되는 제2 프레임(30)을 형성하며, 제1 프레임(28)과 제2 프레임(30) 사이의 안내핀(29)에는 제2 수평블록(27)을 설정된 위치로 원위치시키는 탄성체(미도시)를 설치한다.

상기 탄성체는 제2 수평블록(27)을 항상 정위치로 원위치 시켜 주어 프로브 유닛(50)의 높이 조절 시 설정된 위치에서 프로브 유닛(50)을 정확하게 높이 조절할 수 있도록 한다.

상기 제2 수평블록(27)에는 프로브 유닛(50)의 결합구멍(52)에 결합되는 에어 커넥터(31)를 설치하며, 이동블록(21)에는 프로브 유닛(50)의 위치를 검출하는 포토센서(32)를 설치한다.

상기 포토센서(32)는 이동블록(21)에 의해 회전축(13)을 따라 길이 방향(X축)으로 왕복 이동되며, 포토센서(32)에 의해 도그(51)의 위치를 검출하여 각각의 프로브 유닛(50)의 위치를 검출하게 된다.

상기 포토센서(32)에서 검출된 프로브 유닛(50)의 위치 데이터는 저장장치(미도시)에 저장하게 되며, 프로브 유닛(50)의 위치 조절 시 프로브 유닛(50)의 이동량을 산출하는데 사용된다.

상기 구동부(10)는 모터(12)에 인가된 전원에 의해 회전축(13)을 회전시키게 된다. 상기 회전축(13)이 회전됨에 따라 이동부(20)의 이동블록(21)은 회전축(13)을 따라 왕복 이동하게 된다.

이렇게 이동되는 이동부(20)에 설치된 포토센서(32)는 이동되면서 각각의 프로브 유닛(50)의 위치를 검출하게 된다. 상기 포토센서(32)는 프로브 유닛(50)의 도그(51)를 통과하면서 프로브 유닛(50)의 위치를 검출하여 저장장치에 저장하게 된다.

상기 이동부(20)는 회전축(13)을 따라 이동되면서 각각의 프로브 유닛(50)의 위치를 검출한 다음 프로브 유닛(50)이 정 위치에 있는지 여부를 판별하여 위치를 조절하고자 하는 프로브 유닛(50)으로 이동하게 된다.

상기 위치를 조절하고자 하고자 하는 위치로 이동된 이동부(20)는 이동블록(21)에 의해 해당 프로브 유닛(50)을 향해 X축 방향으로 이동하게 되고, 이동된 이동부(20)의 이동블록(21)은 프로브 유닛(50)을 향해 수직블록(22)이 Y축 방향으로 하강 또는 상승하게 된다.

이렇게 이동부(20)는 프로브 유닛(50)을 향해 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동된 상태에서 수평블록(25)에 의해 에어 커넥터(31)가 프로브 유닛(50)을 향해 Z축 방향으로 이동하게 된다.

상기 에어 커넥터(31)는 수평블록(27)에 의해 프로브 유닛(50)의 결합구멍(52)으로 이동되고, 결합구멍(52)에 에어 커넥터(31)가 결합된 상태에서 이동부(20)는 이동시키고자 하는 방향(X축, Y축, Z축)으로 이동되어 프로브 유닛(50)을 이동시키고자 하는 방향 및 거리만큼 이동시켜 프로브 유닛(50)의 위치를 조절하게 된다.

상기 이동부(20)는 X축, Y축, Z축으로 이동되어 프로브 유닛(50)이 위치되어야 하는 정위치로 이동시키게 되며, 프로브 유닛(50)의 이동이 완료된 상태에서 에어 커넥터(31)는 결합구멍(52)으로부터 분리된다.

이와 같이 에어 커넥터(52)를 후퇴시킨 다음 위치 조절하고자 하는 프로브 유닛(50)을 향해 이동되어 반복적으로 프로브 유닛(50)을 정위치에 위치시키게 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

10: 구동부 11: 플레이트
12: 모터 13: 회전축
14: 벨트 20: 이동부
21: 이동블록 22: 수직블록
23: 제1 수직블록 24: 제2 수직블록
25: 수평블록 26: 제1 수평블록
27: 제2 수평블록 28: 제1 프레임
29: 안내핀 30: 제2 프레임
31: 에어 커넥터 32: 포토센서
50: 프로브 유닛 51: 도그
52: 결합구멍

Claims (5)

1. 일정 길이를 갖는 플레이트의 양측에 설치된 2개의 회전축을 회전시키는 복수의 구동부;
   상기 회전축을 따라 왕복 이동되면서 일정 간격으로 설치된 프로브 유닛의 위치 감지 및 상기 프로브 유닛을 정위치로 이동시킬 수 있도록 상기 회전축에 설치되는 복수의 이동부;
   상기 플레이트 상에 일정 간격으로 설치되어 상기 이동부에 의해 정위치로 이동되는 다수의 프로브 유닛;을 포함하며,
   상기 이동부는 상기 회전축을 따라 왕복 이동 가능하게 결합되는 이동블록; 상기 이동블록의 일면에 수직으로 이동 가능하게 설치되는 수직블록; 상기 이동블록의 저면에 수평으로 이동 가능하게 설치되는 수평블록; 상기 수평블록의 저면에 상기 프로브 유닛에 결합되도록 돌출되게 설치되며 상기 프로브 유닛에 공압이 공급되도록 설치되는 에어 커넥터; 상기 프로브 유닛의 위치를 감지하도록 설치되는 포토센서;를 포함하고,
   상기 이동부는 상기 프로브 유닛을 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 구동부는 상기 플레이트의 좌우 양측에 설치되는 복수의 모터;
   상기 플레이트의 양단에서 중앙까지 설치되며, 상기 모터의 회전력을 전달받아 회전되는 복수의 회전축;
   상기 모터의 회전력을 상기 회전축으로 전달하는 벨트;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치.
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 수평블록은 리니어 가이드가 설치되는 제1 수평블록;
   상기 리니어 가이드를 따라 수평으로 이동 가능하게 결합되는 제2 수평블록;
   상기 제1 수평블록에 상기 제2 수평블록을 향해 돌출되는 제1 프레임;
   상기 제1 프레임의 일측으로 고정되는 안내핀;
   상기 제2 수평블록의 상면에 돌출 형성되어 상기 안내핀이 이동 가능하게 결합되는 제2 프레임;
   상기 제1 프레임과 제2 프레임 사이에 설치되며, 상기 제2 수평블록이 상기 프로브 유닛의 위치를 조정한 다음 설정된 정위치로 복귀되도록 탄성력을 가지는 탄성체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치.
5. 제1항에 있어서,
   상기 프로브 유닛에는 상기 프로브 유닛의 위치가 감지되도록 상기 포토센서에 의해 감지되는 도그가 설치되는 것을 특징으로 하는 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 위치 조절장치.
   

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