KR101588855B1 - 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도조절장치 - Google Patents

액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도조절장치 Download PDF

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Abstract

액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도조절장치에 관한 것으로, 셀이 장착되도록 마련되는 프레임 본체; 상기 프레임 본체의 일측 상하에 각각 설치되는 제1 각도조절부 및 제2 각도 조절부; 상기 프레임 본체의 타측 상하에 각각 설치되는 제3 각도조절부 및 제4 각도조절부; 상기 제2 각도조절부가 상기 제1 각도조절부에 의해 회전 가능하도록 상기 제1 각도조절부와 제2 각도조절부 사이에 설치되는 제1 브래킷; 상기 제4 각도조절부가 상기 제3 각도조절부에 의해 회전 가능하도록 상기 제3 각도조절부와 제4 각도조절부 사이에 설치되는 제2 브래킷;을 포함하며, 상기 제1 브래킷 및 제2 브래킷은 상기 제2 각도조절부 또는 제4 각도조절부에 의해 수직을 유지하도록 각도 조절이 이루어져 프레임 본체의 양측에 설치되는 제1 브래킷 및 제2 브래킷을 수직으로 조절할 수 있으며, 셀의 크기에 따라 제1 브래킷 및 제2 브래킷의 간격을 조절할 수 있고, 제1 브래킷 및 제2 브래킷의 각도 조절을 브래킷의 상부 또는 하부에서 자유로이 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도조절장치{Gate Unit Adjustment Device of liquid Crystal Display Panel Examination Apparatus}
본 발명은 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 액정표시패널 검사장치에 설치되는 프로브 유닛 각도가 수직으로 정확하게 위치하도록 하는 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도조절장치에 관한 것이다.
일반적으로 액정표시패널의 검사장치는 액정표시패널(액정 또는 평판 디스플레이 등을 포함한다)이 불량품인지 양품인지를 육안상으로 용이하게 검사할 수 있도록 작업자가 위치한 지점까지 디스플레이 패널을 고정하는 프로브 유닛을 액정표시패널의 크기에 따라 적합한 크기의 검사장치를 사용하여 검사하기 위한 것이다.
평판 디스플레이(flat panel display)의 주력제품인 액정표시패널(TFT-LCD)는 양산기술 확보와 연구개발의 성과로 대형화와 고해상도화가 급속도로 진전되어 노트북 컴퓨터(computer)뿐만 아니라 대형 모니터(monitor) 제품으로도 개발되어 기존의 CRT(cathode ray tube) 제품을 대체하고 있어 디스플레이 산업에서의 그 비중이 점차 증대되고 있다.
최근의 정보화 사회에서 디스플레이는 시각정보 전달매체로서 그 중요성이 더 한층 강조되고 있고, 특히 모든 전자제품의 경, 박, 단, 소 추세에 따라 저소비 전력화, 박형화, 경량화, 고화질, 휴대성의 중요성이 더 한층 높아지고 있다.
액정표시패널은 평판 디스플레이의 이러한 조건들을 만족시킬 수 있는 성능뿐만 아니라 양산성까지 갖춘 디스플레이 장치이기 때문에 이를 이용한 각종 신제품 창출이 급속도로 이루어지고 있으며, 전자산업계에서 반도체 이상으로 그 비중이 폭발적으로 증가하는 차세대 주력 기술로서 부각되고 있다.
이와 같은 액정표시패널은 제조라인 최종 단계에서 점등 검사를 수행하게 되는데, 이는 특정한 검사 설비에서 프로브 유닛을 이용해 액정표시패널의 데이터라인과 게이트라인 각각의 단선 검사와 색상검사 그리고 현미경 등을 이용한 육안검사 등을 실시하고 있다.
한편 액정표시패널은 현재 30인치, 40인치, 46인치, 52인치, 57인치 등 다양한 크기(size)로서 제공되고 있으며, 이런 다양한 크기의 액정표시패널을 모두 검사할 수 있도록 하기 위한 검사 장비가 현재 이미 제공되고 있다.
이러한 액정표시패널 검사장치에는 액정표시패널(LCD, LED 등)인 셀의 이상 유무를 검사하기 위한 데이터 프로브 유닛과 게이트 프로브 유닛이 각각 설치된다. 상기 데이터 프로브 유닛은 수평 방향(X축)으로 설치되며, 게이트 프로브 유닛은 수직 방향(Y축)으로 설치된다.
아울러 데이터 프로브 유닛 및 게이트 프로브 유닛은 각각 수평 및 수직을 정확하게 유지하여야 하는데, 액정표시패널 검사장치의 조립 시 게이트 프로브 유닛이 데이터 프로브 유닛에 대하여 직각이 아닌 일부 틀어진 상태로 조립이 이루어질 수도 있다.
이와 같이 게이트 프로브 유닛은 일정 간격으로 다수 배치되며, 이들 게이트 프로브 유닛은 일정 길이를 갖는 받침판에 설치되어 있으므로, 받침판을 수직으로 설치하게 된다.
이러한 게이트 프로브 유닛이 설치되는 받침판이 틀어진 경우, 이를 다시 재조립해야 되는 불편함이 있으며, 받침판을 조절하여 수직으로 조절할 수 없다는 문제점이 있었다.
예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '프로브 핀의 위치 자동 보정 기능을 갖는 프로브 구동 장치'가 개시되어 있다.
하기 특허문헌 1에 따른 프로브 핀의 위치 자동 보정 기능을 갖는 프로브 구동 장치에는 기준점을 갖는 스케일이 구비되고 상부에 기판이 로딩되는 스테이지; 상기 스테이지를 상대로 배치되어 X축 및 Y축 방향으로 구동되는 선형 구동부; 상기 선형 구동부 상에 설치되어 상기 스테이지를 상대로 이동되는 이동자; 상기 이동자에 의해 이동하며 상기 스테이지 상의 기판을 테스트하는 프로브 핀; 상기 이동자에 설치되어 상기 프로브 핀을 승강시키는 프로브 핀 업다운 장치; 상기 스케일 상에서의 상기 프로브 핀의 위치 확인을 위해 상기 이동자에 승강 가능하게 설치되는 상부카메라; 상기 프로브 핀을 전후 좌우 방향으로 미세 이동시키는 미세 구동부; 상기 스테이지의 일측에 설치되어 상기 프로브 핀의 하측에서 프로브 핀을 촬영할 수 있게 되는 하부 카메라; 상기 상부 카메라로 상기 프로브 핀의 위치를 확인하면서 상기 스케일의 기준점에 프로브 핀을 정위치시킨 뒤, 정위치된 프로브 핀을 그대로 상기 하부 카메라로 이동시켜 투영된 프로브 핀의 위치에 상응하는 상기 선형 구동부의 좌표값과 프로브 핀의 상하높이를 기준 위치 정보로 저장하고, 상기 프로브 핀의 기판 테스트 수행 중 상기 하부 카메라로 상기 프로브 핀을 이동시켜 투영된 위치를 상기 기준 위치 정보와 비교하여 위치 틀어짐이 발생한 경우 상기 프로브 핀 업다운 장치와 상기 미세 구동부의 구동에 의해 상기 프로브 핀의 위치를 기준 위치로 보정하는 제어부가 개시되어 있다.
하기 특허문헌 2에는 '반도체 검사 장치의 프로브 카드 및 그 프로브 카드에서의프로브 블록 위치 보정 방법'이 개시되어 있다.
하기 특허문헌 2에는 반도체 검사 장치의 프로브 카드 및 그 프로브 카드에서의프로브 블록 위치 보정 방법에는 반도체 검사 장치의 프로브 카드에 있어서: 검사대상물과 대향되는 일면을 갖는 기판; 상기 기판의 일면과 상기 검사대상물 사이에서 상기 기판과 검사대상물 간의 전기적 신호 연결을 위한 프로브들을 갖는 다수의 프로브 블록들; 상기 프로브 블록을 개별적으로 위치 보정하기 위해 상기 프로브 블록의 일측면에 인접하여 위치하여 상기 프로브 블록을 가압하는 다수의 가압부재들을 포함하되; 상기 프로브 블록은 상기 프로브들이 제공되는 몸체부분과, 상기 몸체부분의 외측에 제공되는 지지부분을 포함하며, 상기 가압부재들은 상기 지지부분을 가압하도록 배치되어 있다.
대한민국 특허 공개번호 제10-2011-0072584호(2011년 6월 29일 공개) 대한민국 특허 공개번호 제10-2008-0096984호(2008년 11월 4일 공개)
그러나 종래기술에 따른 액정표시패널 검사장치는 데이터 프로브 유닛과 게이트 프로브 유닛을 직각으로 유지되도록 조절할 수 없다는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 데이터 프로브 유닛에 대하여 게이트 프로브 유닛을 서로 직각으로 조절할 수 있는 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도조절장치를 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도 조절장치는 셀이 장착되도록 마련되는 프레임 본체; 상기 프레임 본체의 일측 상하에 각각 설치되는 제1 각도조절부 및 제2 각도 조절부; 상기 프레임 본체의 타측 상하에 각각 설치되는 제3 각도조절부 및 제4 각도조절부; 상기 제2 각도조절부가 상기 제1 각도조절부에 의해 회전 가능하도록 상기 제1 각도조절부와 제2 각도조절부 사이에 설치되는 제1 브래킷; 상기 제4 각도조절부가 상기 제3 각도조절부에 의해 회전 가능하도록 상기 제3 각도조절부와 제4 각도조절부 사이에 설치되는 제2 브래킷;을 포함하며, 상기 제1 브래킷 및 제2 브래킷은 상기 제2 각도조절부 또는 제4 각도조절부에 의해 수직을 유지하도록 각도 조절이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 각도조절부 및 제3 각도조절부는 상기 프레임 본체에 고정되는 플레이트; 상기 플레이트에 설치된 모터에 의해 회전 가능하게 설치되는 제1 회전축 및 제3 회전축; 상기 제1 및 제3 회전축과 동일한 방향으로 이동 가능하도록 상기 플레이트에 설치되는 수평 리니어 블록; 상기 제1 브래킷 또는 제2 브래킷의 일단이 고정되고, 상기 수평 리니어 블록에 직교되는 방향으로 이동 가능하게 설치되는 복수의 수직 리니어 블록; 상기 제1 회전축 또는 제3 회전축의 회전 시 회전 중심점이 되도록 상기 플레이트와 수직 리니어 블록 중 어느 하나에 고정되는 고정 프레임; 상기 수직 리니어 블록에 설치되며, 상기 제1 브래킷 또는 제2 브래킷의 일단에 회전 가능하게 결합되는 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 각도조절부 및 제4 각도조절부는 상기 프레임 본체에 고정되는 플레이트; 상기 플레이트에 설치된 모터에 의해 회전 가능하게 설치되는 제2 회전축 및 제4 회전축; 상기 제2 및 제4 회전축과 동일한 방향으로 이동 가능하도록 상기 플레이트에 설치되는 수평 리니어 블록; 상기 제1 브래킷 또는 제2 브래킷의 타단이 고정되고, 상기 수평 리니어 블록에 직교되는 방향으로 이동 가능하게 설치되는 복수의 수직 리니어 블록; 상기 수직 리니어 블록에 일측이 고정되고, 타측이 상기 제2 회전축 또는 제4 회전축에 이동 가능하게 결합되는 이동 프레임; 상기 수직 리니어 블록에 설치되며, 상기 제1 브래킷 또는 제2 브래킷의 타단에 회전 가능하게 결합되는 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 브래킷 및 제2 브래킷은 상기 제1 각도조절부 또는 제3 각도조절부에 회전 가능하게 설치되는 상부 브래킷; 상기 상부 브래킷에 고정되는 연결 브래킷; 상기 제2 각도조절부 또는 제4 각도조절부에 회전 가능하게 설치되도록 상기 연결 브래킷의 하부에 설치되는 하부 브래킷;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도 조절장치에 의하면, 프레임 본체의 양측에 설치되는 제1 브래킷 및 제2 브래킷을 수직으로 조절할 수 있으며, 셀의 크기에 따라 제1 브래킷 및 제2 브래킷의 간격을 조절할 수 있고, 제1 브래킷 및 제2 브래킷의 각도 조절을 브래킷의 상부 또는 하부에서 자유로이 조절할 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도조절장치의 입체도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 프로브 유닛 각도조절장치의 각도조절부를 보인 정면도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 프로브 유닛 각도조절장치의 각도조절부를 보인 입체도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 프로브 유닛 각도조절장치의 각도조절부를 보인 분해 입체도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 프로브 유닛 각도조절장치의 각도조절부를 보인 확대 입체도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 프로브 유닛 각도조절장치의 각도조절부를 보인 확대 입체도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 프로브 유닛 각도조절장치의 각도 조절 상태를 간략하게 보인 정면도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도 조절장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도조절장치의 입체도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도 조절장치는 셀(1)이 장착되도록 마련되는 프레임 본체(2); 상기 프레임 본체(2)의 일측 상하에 각각 설치되는 제1 각도조절부(10) 및 제2 각도 조절부(20); 상기 프레임 본체(2)의 타측 상하에 각각 설치되는 제3 각도조절부(30) 및 제4 각도조절부(40); 상기 제2 각도조절부(20)가 상기 제1 각도조절부(10)에 의해 회전 가능하도록 상기 제1 각도조절부(10)와 제2 각도조절부(20) 사이에 설치되는 제1 브래킷(50); 상기 제4 각도조절부(40)가 상기 제3 각도조절부(30)에 의해 회전 가능하도록 상기 제3 각도조절부(30)와 제4 각도조절부(40) 사이에 설치되는 제2 브래킷(60);을 포함한다.
상기 제1 브래킷(50) 및 제2 브래킷(60)은 상기 제1 각도조절부(10) 또는 제3 각도조절부(30)에 의해 수직을 유지하도록 각도 조절이 이루어진다.
본 발명의 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도조절장치는 프레임 본체(2)의 좌우 양측에 설치되는 게이트 프로브 유닛(미도시)을 수직으로 설치되도록 하는 것으로, 프레임 본체(2)의 좌우 양측에 각각 제1 브래킷(50)과 제2 브래킷(60)을 각도 조절하여 수직 상태로 유지되게 한다.
즉, 제1 브래킷(50) 및 제2 브래킷(60)을 데이터 프로브 유닛(미도시)에 대하여 직각으로 유지되게 한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도조절장치에는 중앙에 셀(1)이 장착되도록 프레임 본체(2)가 마련된다.
상기 프레임 본체(2)의 좌측에는 제1 브래킷(50)이 설치되며, 프레임 본체(2)의 우측에는 제2 브래킷60)이 설치된다.
아울러 프레임 본체(2)의 좌측 상부에는 제1 각도조절부(10)가 설치되며, 프레임 본체(2)의 좌측 하부에는 제2 각도조절부(20)가 설치된다. 또 프레임 본체(2)의 우측 상부에는 제3 각도조절부(30)가 설치되며, 프레임 본체(2)의 우측 하부에는 제4 각도조절부(40)가 설치된다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 프로브 유닛 각도조절장치의 각도조절부를 보인 정면도이다.
도 2는 프로브 유닛 각도조절장치의 제1 각도조절부(10), 제2 각도조절부(20), 제3 각도조절부(30) 및 제4 각도조절부(40)를 도시한 것으로, 제1 각도조절부(10)와 제2 각도조절부(20) 사이에는 제1 브래킷(50)이 설치되어 있고, 제3 각도조절부(30)와 제4 각도조절부(40) 사이에는 제2 브래킷(60)이 설치되어 있다.
상기 제1 각도조절부(10), 제2 각도조절부(20) 및 제1 브래킷(50)은 프레임 본체(2)의 좌측에 설치되는 것이고, 제3 각도조절부(30), 제4 각도조절부(40) 및 제2 브래킷(60)은 프레임 본체(2)의 우측에 설치되는 것으로, 이들은 동일한 구조로 이루어진다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 각도조절부(10)에는 프레임 본체(2)에 고정되는 플레이트(11), 제1 모터(12)에 의해 회전 가능하도록 상기 플레이트(11)에 설치되는 제1 회전축(13), 상기 플레이트(11)에 고정되는 수평 리니어 블록(14) 상기 수평 리니어 블록(14)을 따라 수평 이동 가능하게 결합됨은 물론 수평 리니어 블록(14)과 직교되는 방향으로 이동 가능하게 설치되는 복수의 수직 리니어 블록(15)이 구비된다.
또한 제1 각도조절부(10)에는 상기 제1 회전축(13)의 회전에 의해 수평 이동 가능하게 결합됨과 함께 상기 복수의 수직 리니어 블록(15) 중 어느 하나에 고정되는 고정프레임(16) 및 상기 수직 리니어 블록(15)에 고정됨과 함께 상기 제1 브래킷(50)의 상부에 회전 가능하게 결합되는 베어링(17)이 구비된다.
상기 제2 각도조절부(20)에는 프레임 본체(2)에 고정되는 플레이트(21), 제2 모터(22)에 의해 회전 가능하도록 상기 플레이트(21)에 설치되는 제2 회전축(23), 상기 플레이트(21)에 고정되는 수평 리니어 블록(24) 상기 수평 리니어 블록(24)을 따라 수평 이동 가능하게 결합됨은 물론 수평 리니어 블록(24)과 직교되는 방향으로 이동 가능하게 설치되는 복수의 수직 리니어 블록(25)이 구비된다.
또한 제2 각도조절부(20)에는 상기 제2 회전축(23)의 회전에 의해 수평 이동 가능하게 결합됨과 함께 상기 복수의 수직 리니어 블록(25) 중 어느 하나에 고정되는 이동프레임(26) 및 상기 수직 리니어 블록(25)에 고정됨과 함께 상기 제1 브래킷(50)의 하부에 회전 가능하게 결합되는 베어링(27)이 구비된다.
상기 제3 각도조절부(30)에는 프레임 본체(2)에 고정되는 플레이트(31), 제3 모터(32)에 의해 회전 가능하도록 상기 플레이트(31)에 설치되는 제3 회전축(33), 상기 플레이트(31)에 고정되는 수평 리니어 블록(34) 상기 수평 리니어 블록(34)을 따라 수평 이동 가능하게 결합됨은 물론 수평 리니어 블록(34)과 직교되는 방향으로 이동 가능하게 설치되는 복수의 수직 리니어 블록(35)이 구비된다.
또한 제3 각도조절부(30)에는 상기 제3 회전축(33)의 회전에 의해 수평 이동 가능하게 결합됨과 함께 상기 복수의 수직 리니어 블록(35) 중 어느 하나에 고정되는 고정프레임(36) 및 상기 수직 리니어 블록(35)에 고정됨과 함께 상기 제2 브래킷(60)의 상부에 회전 가능하게 결합되는 베어링(37)이 구비된다.
상기 제4 각도조절부(40)에는 프레임 본체(2)에 고정되는 플레이트(41), 제4 모터(42)에 의해 회전 가능하도록 상기 플레이트(41)에 설치되는 제4 회전축(43), 상기 플레이트(41)에 고정되는 수평 리니어 블록(44) 상기 수평 리니어 블록(44)을 따라 수평 이동 가능하게 결합됨은 물론 수평 리니어 블록(44)과 직교되는 방향으로 이동 가능하게 설치되는 복수의 수직 리니어 블록(45)이 구비된다.
또한 제4 각도조절부(40)에는 상기 제4 회전축(43)의 회전에 의해 수평 이동 가능하게 결합됨과 함께 상기 복수의 수직 리니어 블록(45) 중 어느 하나에 고정되는 이동프레임(46) 및 상기 수직 리니어 블록(45)에 고정됨과 함께 상기 제2 브래킷(60)의 하부에 회전 가능하게 결합되는 베어링(47)이 구비된다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 프로브 유닛 각도조절장치의 각도조절부를 보인 입체도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 프로브 유닛 각도조절장치의 각도조절부를 보인 분해 입체도이며, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 프로브 유닛 각도조절장치의 각도조절부를 보인 확대 입체도이고, 도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 프로브 유닛 각도조절장치의 각도조절부를 보인 확대 입체도이다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 각도조절부(10)와 제2 각도조절부(20) 사이에 제1 브래킷(50)이 설치된다. 상기 제1 브래킷(50)은 제1 각도조절부(10)에 의해 제2 각도조절부(20)를 회전되게 한다.
아울러 제3 각도조절부(30)와 제4 각도조절부(40) 사이에 제2 브래킷(60)이 설치된다. 상기 제2 브래킷(60)은 제3 각도조절부(30)에 의해 제4 각도조절부(40)를 회전되게 한다.
상기 제1 각도조절부(10)의 플레이트(11)는 프레임 본체(2)에 고정되며, 플레이트(11)에는 제1 모터(12)에 의해 제1 회전축(13)이 회전 가능하게 설치된다. 상기 제1 회전축(13)은 프레임 본체(2)에 수평 방향(X축)으로 설치되며, 플레이트(11)에는 제1 회전축(13)과 동일하게 수평 방향으로 일정 길이를 갖는 수평 리니어 블록(14)이 설치된다.
상기 수평 리니어 블록(14)에는 복수의 수직 리니어 블록(15)이 이동 가능하게 결합된다. 상기 수직 리니어 블록(15)은 수평 리니어 블록(14)을 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 결합되며, 복수의 수직 리니어 블록(15)은 서로 직교되는 방향으로 이동 가능한 제1 블록(15a)과 상기 제1 회전축(13)을 따라 수평 이동 가능하게 결합되나, 수직 방향으로 이동되지 않는 제2 블록(15b)으로 이루어진다.
상기 수직 리니어 블록(15) 중 제1 블록(15a)은 수평 리니어 블록(14)을 이동됨은 물론 수평 리니어 블록(14)과 교차되는 수직 방향(Y축)으로 이동 가능하게 설치된다.
즉, 제1 블록(15a)은 2개의 블록으로 이루어지며, 2개의 블록 중 배면에 설치되는 배면블록은 수평 리니어 블록(14)을 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 결합되고, 정면에 설치되는 정면블록은 배면블록에 대하여 수직 방향으로 이동 가능하게 결합된다.
상기 수직 리니어 블록(15) 중 제1 블록(15a)은 수평 방향으로 이동됨은 물론 수직 방향으로 이동된다.
또한 수평 리니어 블록(14) 중 제2 블록(15b)은 제1 회전축(13)을 따라 이동 가능하게 결합되며, 제2 블록(15b)에는 각도조절부(10)의 회전 시 회전 중심점이 되도록 고정프레임(16)이 고정된다.
상기 고정프레임(16)의 상부는 제1 회전축(13)의 회전에 의해 이동 가능하게 결합되며, 고정프레임(16)의 하부는 제2 블록(15b)에 고정된다. 즉, 제2 블록(15b)은 고정프레임(16)에 고정되어 있으므로, 수평 방향으로 이동은 가능하나, 수직 방향으로의 이동은 제한된다.
또한 제2 각도조절부(20)는 프레임 본체(2)의 좌측 하부에 설치된다.
상기 제2 각도조절부(20)의 플레이트(21)는 프레임 본체(2)에 고정되며, 플레이트(21)에는 제2 모터(22)에 의해 제2 회전축(23)이 회전 가능하게 설치된다. 상기 제2 회전축(23)은 프레임 본체(2)에 수평 방향(X축)으로 설치되며, 플레이트(21)에는 제2 회전축(23)과 동일하게 수평 방향으로 일정 길이를 갖는 수평 리니어 블록(24)이 설치된다.
상기 수평 리니어 블록(24)에는 복수의 수직 리니어 블록(25)이 이동 가능하게 결합된다. 상기 수직 리니어 블록(25)은 수평 리니어 블록(24)을 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 결합되며, 복수의 수직 리니어 블록(25)은 서로 직교되는 방향으로 이동 가능하게 설치된다.
이들 복수의 수직 리니어 블록(25) 중 어느 하나에는 이동 프레임(26)이 고정된다. 상기 이동프레임(26)의 상부에는 수직 리니어 블록(25)이 고정되며, 이동프레임(26)의 하부에는 제2 회전축(23)의 회전에 의해 수평 이동 가능하게 결합된다.
한편 제3 각도조절부(30) 및 제4 각도조절부(40)는 전술한 제1 각도조절부(10) 및 제2 각도조절부(20)와 동일한 구성으로 이루어져 있으므로, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 도면부호를 기재하되, 그 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
이러한 제3 각도조절부(30)의 고정프레임(36) 및 제4 각도조절부(40)의 이동프레임(46)은 제1 각도조절부(10)와 제2 각도조절부(20)에 대하여 서로 대칭되는 방향에 설치된다.
또한 수직 리니어 블록(15, 25, 35, 45)에는 각각 제1 브래킷(50) 또는 제2 브래킷(60)에 결합되도록 돌기부(15c)가 돌출되게 형성된다.
상기 제1 브래킷(50)은 제1 각도조절부(10)와 제2 각도조절부(20) 사이에 설치되어 상기 제1 각도조절부(10)에 의해 제2 각도조절부(20)가 회전되게 한다.
상기 제1 브래킷(50)은 제1 각도조절부(10)의 수직 리니어 블록(15)에 결합되는 상부 브래킷(51), 상기 상부 브래킷(51) 하부에 고정되는 연결 브래킷(52) 및 연결 브래킷(52) 하부에 고정되는 하부 브래킷(53)으로 이루어진다.
상기 상부 브래킷(51) 및 하부 브래킷(53)에는 상기 수직 리니어 블록(15)의 돌기부(15c, 25c)에 결합되도록 구멍이 형성되며, 상기 돌기부(15c, 25c)와 구멍 사이에는 원활한 회전이 이루어지도록 베어링(17, 27)이 결합된다.
한편 제2 브래킷(60)은 제1 브래킷(50)과 동일한 구조로 이루어져 있으므로, 그 중복되는 설명을 생략하기로 한다.
다음 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도 조절장치의 작동방법을 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도조절장치는 프레임 본체(2)의 좌측에 제1 각도조절부(10)와 제2 각도조절부(20) 및 제1 브래킷(50)을 설치하고, 프레임 본체(2)의 우측에 제3 각도조절부(30)와 제4 각도조절부(40) 및 제2 브래킷(60)을 설치한다.
상기 제2 각도조절부(20)는 제1 각도조절부(10)에 의해 각도 조절이 이루어지며, 제4 각도조절부(40)는 제2 각도조절부(20)에 의해 각도 조절이 이루어져, 제1 브래킷(50) 및 제2 브래킷(60)이 수직으로 유지되게 한다.
상기 제1 각도조절부(10) 및 제2 각도조절부(20)는 제1 브래킷(50)과 셀(1)과의 거리가 먼 경우, 제1 각도조절부(10)의 제1 모터(12) 및 제2 각도조절부(20)의 제2 모터(22)의 회전에 의해 제1 브래킷(50)을 셀(1)과 인접하게 위치하도록 이동시킨다.
또한 제3 각도조절부(30) 및 제4 각도조절부(40)는 제2 브래킷(60)과 셀(1)과의 거리가 먼 경우, 제3 각도조절부(30)의 제3 모터(32) 및 제4 각도조절부(40)의 제4 모터(42)의 회전에 의해 제2 브래킷(60)을 셀(1)과 인접하게 위치하도록 이동시킨다.
한편 제1 브래킷(50)이 셀(1)과의 거리가 가까운 경우, 제1 각도조절부(10)와 제2 각도조절부(20)의 제1 모터(12)와 제2 모터(22)를 회전시켜 제1 브래킷(50)을 셀(1)과의 거리를 이격시킨다.
아울러 제2 브래킷(60)이 셀(1)과의 거리가 가까운 경우, 제3 각도조절부(30)와 제4 각도조절부(40)의 제3 모터(32)와 제4 모터(42)를 회전시켜 제2 브래킷(60)을 셀(1)과의 거리를 이격시킨다.
이와 같이 제1 브래킷(50)은 제1 각도조절부(10) 및 제2 각도조절부(20)에 의해 셀(1)과의 간격을 조절할 수 있게 되며, 제2 브래킷(60)은 제3 각도조절부(30) 및 제4 각도조절부(40)에 의해 셀(1)과의 간격을 조절할 수 있게 된다.
상기 제1 브래킷(50)이 소정의 각도로 틀어져 수직으로 조절하고자 하는 경우에는 제1 각도조절부(10) 또는 제2 각도조절부(20)에 의해 제1 브래킷(50)을 수직으로 조절하게 된다.
이때 제3 각도조절부(30) 및 제4 각도조절부(40)는 제1 각도조절부(10) 및 제2 각도조절부(20)와 연동되어 제2 브래킷(60)의 각도를 수직으로 조절하게 된다.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 프로브 유닛 각도조절장치의 각도 조절 상태를 간략하게 보인 정면도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 제1 브래킷(50) 및 제2 브래킷(60)이 소정의 각도로 틀어져 있는 경우, 제1 브래킷(50) 및 제2 브래킷(60)은 제2 각도조절부(20) 및 제4 각도조절부(40)에 의해 도 7의 도면상 오른쪽으로 이동하게 된다.
상기 제1 브래킷(50)을 수직으로 조절하기 위하여 제2 각도조절부(20)의 제2 모터(22)에 인가된 전원으로 제2 회전축(23)이 회전되며, 이때 제2 회전축(23)은 이동프레임(26)이 도 7의 도면상 오른쪽으로 이동되도록 회전된다.
상기 이동프레임(25)은 제2 회전축(23)에 회전에 의해 도면상 오른쪽 방향으로 이동하게 된다. 상기 이동프레임(26)은 제2 회전축(22)을 따라 도면상 오른쪽 수평 방향으로 이동하게 되며, 수평 리니어 블록(24)에 결합된 수직 리니어 블록(25)은 수평 리니어 블록(24)을 따라 오른쪽으로 이동하게 된다.
이때 제2 각도조절부(20)에 설치되어 있는 수직 리니어 블록(25)은 수평 리니어 블록(24)을 따라 수평으로 이동됨과 함께 수직 방향으로 하강하게 된다.
이에 따라 제1 브래킷(50)의 하부는 도 7의 도면상 오른쪽 방향으로 이동하게 되며, 이때 제1 브래킷(50)은 제1 각도조절부(10)의 제2 블록(15b)을 중심으로 회전하게 된다.
아울러 제1 각도조절부(10)의 제1 블록(15a)은 수평 리니어 블록(14)을 따라 수평으로 이동됨은 물론 수직 방향으로 하강하게 된다.
또한 제1 브래킷(50)과 함께 제2 브래킷(60)은 제4 각도조절부(40)에 설치된 모터(42)에 의해 제4 회전축(43)이 회전되며, 제4 회전축(43)에 설치된 이동프레임(46)이 도면상 오른쪽으로 이동하게 된다.
상기 이동프레임(46)이 이동됨에 따라 수직 리니어 블록(45)은 수평 리니어 블록(44)을 따라 오른쪽으로 이동됨과 함께 수직 리니어 블록(45)은 하강하게 된다.
이때 제2 브래킷(60)은 제2 각도조절부(20)의 제2 블록(25b)을 중심으로 회전하게 된다.
또한 제2 각도조절부(20)의 제1 블록(25a)은 수평 리니어 블록(44)을 따라 수평으로 이동됨은 물론 수직 방향으로 하강하게 된다.
이와 같이 제1 브래킷(50) 및 제2 브래킷(60)이 소정 각도로 틀어져 있는 경우, 각도조절부(10, 30)에 설치된 고정프레임(16, 36)을 중심으로 회전되어 제1 브래킷(50) 및 제2 브래킷(60)을 회전시켜 수직으로 유지할 수 있게 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
1: 셀 2: 프레임 본체
10: 제1 각도조절부 11: 플레이트
12: 제1 모터 13: 제1 회전축
14: 수평 리이어 블록 15: 수직 리니어 블록
15a: 제1 블록 15b: 제2 블록
15c: 돌기부 16: 고정 프레임
17: 베어링 20: 제2 각도조절부
21: 플레이트 22: 제2 모터
23: 제2 회전축 24: 수평 리니어 블록
25: 수직 리니어 블록 25a: 제1 블록
25b: 제2 블록 25c: 돌기부
26: 이동 프레임 27: 베어링
30: 제3 각도조절부 31: 플레이트
32: 제3 모터 33: 제3 회전축
34: 수평 리이어 블록 35: 수직 리니어 블록
35a: 제1 블록 35b: 제2 블록
35c: 돌기부 36: 고정 프레임
37: 베어링 40: 제4 각도조절부
41: 플레이트 42: 제4 모터
43: 제4 회전축 44: 수평 리니어 블록
45: 수직 리니어 블록 45a: 제1 블록
45b: 제2 블록 45c: 돌기부
46: 이동 프레임 47: 베어링
50: 제1 브래킷 60: 제2 브래킷

Claims (4)

  1. 셀이 장착되도록 마련되는 프레임 본체;
    상기 프레임 본체의 일측 상하에 각각 설치되는 제1 각도조절부 및 제2 각도 조절부;
    상기 프레임 본체의 타측 상하에 각각 설치되는 제3 각도조절부 및 제4 각도조절부;
    상기 제2 각도조절부가 상기 제1 각도조절부에 의해 회전 가능하도록 상기 제1 각도조절부와 제2 각도조절부 사이에 설치되는 제1 브래킷;
    상기 제4 각도조절부가 상기 제3 각도조절부에 의해 회전 가능하도록 상기 제3 각도조절부와 제4 각도조절부 사이에 설치되는 제2 브래킷;을 포함하며,
    상기 제1 각도조절부 및 제3 각도조절부는 상기 프레임 본체에 고정되는 플레이트; 상기 플레이트에 설치된 모터에 의해 회전 가능하게 설치되는 제1 회전축 및 제3 회전축; 상기 제1 및 제3 회전축과 동일한 방향으로 이동 가능하도록 상기 플레이트에 설치되는 수평 리니어 블록; 상기 제1 브래킷 또는 제2 브래킷의 일단이 고정되고, 상기 수평 리니어 블록에 직교되는 방향으로 이동 가능하게 설치되는 복수의 수직 리니어 블록; 상기 제1 회전축 또는 제3 회전축의 회전 시 회전 중심점이 되도록 상기 플레이트와 수직 리니어 블록 중 어느 하나에 고정되는 고정 프레임; 상기 수직 리니어 블록에 설치되며, 상기 제1 브래킷 또는 제2 브래킷의 일단에 회전 가능하게 결합되는 베어링;을 포함하고,
    상기 제1 브래킷 및 제2 브래킷은 상기 제2 각도조절부 또는 제4 각도조절부에 의해 수직을 유지하도록 각도 조절이 이루어지는 것을 특징으로 하는 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도 조절장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제2 각도조절부 및 제4 각도조절부는 상기 프레임 본체에 고정되는 플레이트;
    상기 플레이트에 설치된 모터에 의해 회전 가능하게 설치되는 제2 회전축 및 제4 회전축;
    상기 제2 및 제4 회전축과 동일한 방향으로 이동 가능하도록 상기 플레이트에 설치되는 수평 리니어 블록;
    상기 제1 브래킷 또는 제2 브래킷의 타단이 고정되고, 상기 수평 리니어 블록에 직교되는 방향으로 이동 가능하게 설치되는 복수의 수직 리니어 블록;
    상기 수직 리니어 블록에 일측이 고정되고, 타측이 상기 제2 회전축 또는 제4 회전축에 이동 가능하게 결합되는 이동 프레임;
    상기 수직 리니어 블록에 설치되며, 상기 제1 브래킷 또는 제2 브래킷의 타단에 회전 가능하게 결합되는 베어링;을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도 조절장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 브래킷 및 제2 브래킷은 상기 제1 각도조절부 또는 제3 각도조절부에 회전 가능하게 설치되는 상부 브래킷;
    상기 상부 브래킷에 고정되는 연결 브래킷;
    상기 제2 각도조절부 또는 제4 각도조절부에 회전 가능하게 설치되도록 상기 연결 브래킷의 하부에 설치되는 하부 브래킷;을 포함하는 것을 특징으로 하는 액정표시패널 검사장치의 프로브 유닛 각도 조절장치.
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