CN208579906U - 一种面板预对位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面板预对位装置，包括双层移载机构和对位压接机构，其中，双层移载机构包括上层移载平台和下层移载平台，上层移载平台和下层移载平台均能够相对对位压接机构往复移动，且下层移载平台能够从上层移载平台下方穿过并升至与上层移载平台同等高度；对位压接机构包括支架、设置于支架上的压头组件和对位组件，压头组件位于对位组件下方，包括压头安装板、能够沿压头安装板Z向移动的压头；对位组件包括在X向上能够相向或背向移动的两个相机。本实用新型的面板预对位装置可自动且高效的承接输送来的面板，并精确地对面板进行预对位和预点灯操作，节省了人力，提高了效率。

Description

一种面板预对位装置

技术领域

本实用新型涉及显示面板检测技术领域，尤其涉及一种面板预对位装置。

背景技术

在TFT、LTPS、AM-OLED等多种显示面板的制程中，需要对显示面板进行光学检测，如检查面板是否存在色不均(mura)、亮暗点等缺陷。

光学检测是液晶行业对玻璃基板等基板类原料及半成品的常用的检测手段。一般采用光学检测仪器对被检测基板拍照，得到被检测基板的灰度图像，然后通过对该灰度图像进行分析，判定被检测基板是否存在坏点以及坏点的准确位置。

在光学检测之前，需要将输送来的显示面板进行预对位和预点灯(即点屏操作)。目前，主要是依靠人工对显示面板进行预对位和预点灯操作，费时费力。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种面板预对位装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种面板预对位装置，能够自动且高效的承接输送来的面板，并精确地对面板进行预对位和预点灯操作。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种面板预对位装置，包括双层移载机构和对位压接机构，其中，

所述双层移载机构包括上层移载平台和下层移载平台，所述上层移载平台和所述下层移载平台均能够相对所述对位压接机构往复移动，且所述下层移载平台能够从所述上层移载平台下方穿过并升至与所述上层移载平台同等高度；

所述对位压接机构用于对所述上层移载平台或所述下层移载平台上的待对位面板进行压接。

进一步的，所述双层移载机构还包括分别驱动所述上层移载平台和所述下层移载平台移动的第一动力件和第二动力件。

进一步的，所述下层移载平台包括支撑底座、相对所述支撑底座Z向移动的支座、驱动所述支座Z向移动的驱动组件，所述支座上设有支撑平台。

进一步的，所述支撑底座上设有与所述支座滑动连接的纵向滑轨，且所述支撑底座上垂直连接有多个穿过所述支座的导向杆，各所述导向杆的端部连接一固定板。

进一步的，所述驱动组件包括电机、与所述电机传动连接的丝杆，所述丝杆的两端分别与所述固定板和所述支撑底座转动连接，且所述丝杆与所述支座螺纹连接。

进一步的，所述第一动力件和所述第二动力件均为直线模组。

进一步的，所述对位压接机构包括支架、设置于所述支架上的压头组件和对位组件，其中，

所述压头组件位于所述对位组件下方，包括沿所述支架X向移动第一安装板、能够沿所述第一安装板Y向移动的第二安装板、安装在所述第二安装板上的压头安装板、能够沿所述压头安装板Z向移动的压头；

所述对位组件包括在X向上能够相向或背向移动的两个相机。

进一步的，所述上层移载平台和所述下层移载平台上均设有两个相平行的真空吸附平台；所述支架上设有两组所述压头组件和分别与两组所述压头组件相对应的对位组件。

进一步的，所述面板预对位装置还包括多组分别监测所述上层移载平台移动行程、所述下层移载平台移动及升降行程、所述压头移动行程、所述相机移动行程的感应机构。

进一步的，所述感应机构包括感应开关及与所述感应开关配合的感应片。

本实用新型的有益效果为：利用上层移载平台和下层移载平台错开移送的方式，可以在上层移载平台移动至出料位时，下层移载平台移动至对位压接位，并利用对位组件和压接组件对面板进行预对位和预点灯操作，自动化程度高，且大大提高了操作效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的面板预对位装置的结构示意图；

图2是面板预对位装置中的双层移载机构的结构示意图；

图3是双层移载机构中的下层移载平台的结构示意图；

图4是面板预对位装置中的对位压接机构的结构示意图；

图5是对位压接机构中的压头组件的结构示意图；

图6是对位压接机构中的对位组件的结构示意图。

图中：100-双层移载机构，110-上层移载平台，120-下层移载平台，121- 支撑底座，122-支座，123-支撑平台，125-导向杆，126-固定板，127-电机， 130-第一动力件，140-第二动力件，150-真空吸附平台，200-对位压接机构， 210-支架，220-压头组件，221-压头安装板，222-压头，223-第一安装板，224- 第二安装板，230-对位组件，231-相机，301-感应开关，302-感应片。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至6所示，本实用新型的面板预对位装置包括双层移载机构100 和对位压接机构200。其中，双层移载机构100包括上层移载平台110和下层移载平台120，上层移载平台110和下层移载平台120均能够相对对位压接机构200往复移动，且下层移载平台120能够从上层移载平台110下方穿过并升至与上层移载平台110同等高度；对位压接机构200包括支架210、设置于支架210上的压头组件220和对位组件230，压头组件220位于对位组件230下方，包括压头安装板221、能够沿压头安装板221Z向移动的压头222；对位组件230包括在X向上能够相向或背向移动的两个相机231。

为了使上层移载平台110和下层移载平台120均能够相对对位压接机构 200往复移动，本实用新型利用第一动力件130和第二动力件140分别驱动上层移载平台110和下层移载平台120移动，且第一动力件130和第二动力件140均为直线模组。

为了使下层移载平台120能够从上层移载平台110下方穿过并升至与上层移载平台120同等高度，首先，下层移载平台120的宽度小于上层移载平台110的宽度；另外，下层移载平台120包括支撑底座121、相对支撑底座 121Z向移动的支座122、驱动支座122Z向移动的驱动组件，支座122上设有支撑平台123。

为了使支座122平稳地相对支撑底座121Z向移动，本实用新型在支撑底座121上设有与支座122滑动连接的纵向滑轨，且支撑底座121上垂直连接有多个穿过支座122的导向杆125，各导向杆125的端部连接一固定板126；驱动组件包括电机127、与电机127传动连接的丝杆，丝杆的两端分别与固定板126和支撑底座121转动连接，且丝杆与支座122螺纹连接。

可见，本实用新型利用上层移载平台110和下层移载平台120错开移送的方式，可以在上层移载平台110移动至出料位时，下层移载平台120移动至对位压接位并升起，然后利用对位组件230和压头组件220对面板进行预对位和预点灯操作，自动化程度高，且大大提高了操作效率。

对位组件230是利用相机231捕获面板的位置实现预对位，压头组件220 是利用压头222与面板压接实现预点灯。为了精确地将压头222与面板压接，本实用新型将压头222设置为可调节式的。具体的，压头组件220还包括沿支架210X向移动第一安装板223、能够沿第一安装板223Y向移动的第二安装板224，第二安装板224与压头安装板221连接。即压头222可在X、Y、 Z三个方向上移动，以便调节压接位置。

为了进一步提高操作效率，本实用新型的上层移载平台110和下层移载平台120上均设有两个相平行的真空吸附平台150；支架210上设有两组压头组件220和分别与两组压头组件220相对应的对位组件230。即，当下层移载平台120上的两个面板在进行预对位及预点灯操作时，上层移载平台 110上的两个面板已经完成预对位及预点灯操作并移动至出料位进行出料，以继续承接待操作的两个面板，效率较高。

当然，为了精确控制面板、压头222和相机231的位置，该面板预对位装置还包括多组分别监测上层移载平台110移动行程、下层移载平台120移动及升降行程、压头222移动行程、相机231移动行程的感应机构，感应机构包括感应开关301及与感应开关301配合的感应片302，各感应开关301 及各感应片302的安装位置根据所要监测的部件决定。

综上，本实用新型的面板预对位装置可自动且高效的承接输送来的面板，并精确地对面板进行预对位和预点灯操作，节省了人力，提高了效率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种面板预对位装置，其特征在于，包括双层移载机构(100)和对位压接机构(200)，其中，

所述双层移载机构(100)包括上层移载平台(110)和下层移载平台(120)，所述上层移载平台(110)和所述下层移载平台(120)均能够相对所述对位压接机构(200)往复移动，且所述下层移载平台(120)能够从所述上层移载平台(110)下方穿过并升至与所述上层移载平台(110)同等高度；

所述对位压接机构(200)用于对所述上层移载平台(110)或所述下层移载平台(120)上的待对位面板进行压接。

2.根据权利要求1所述的面板预对位装置，其特征在于，所述双层移载机构(100)还包括分别驱动所述上层移载平台(110)和所述下层移载平台(120)移动的第一动力件(130)和第二动力件(140)。

3.根据权利要求2所述的面板预对位装置，其特征在于，所述下层移载平台(120)包括支撑底座(121)、相对所述支撑底座(121)Z向移动的支座(122)、驱动所述支座(122)Z向移动的驱动组件，所述支座(122)上设有支撑平台(123)。

4.根据权利要求3所述的面板预对位装置，其特征在于，所述支撑底座(121)上设有与所述支座(122)滑动连接的纵向滑轨，且所述支撑底座(121)上垂直连接有多个穿过所述支座(122)的导向杆(125)，各所述导向杆(125)的端部连接一固定板(126)。

5.根据权利要求4所述的面板预对位装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(127)、与所述电机(127)传动连接的丝杆，所述丝杆的两端分别与所述固定板(126)和所述支撑底座(121)转动连接，且所述丝杆与所述支座(122)螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的面板预对位装置，其特征在于，所述第一动力件(130)和所述第二动力件(140)均为直线模组。

7.根据权利要求1所述的面板预对位装置，其特征在于，所述对位压接机构(200)包括支架(210)、设置于所述支架(210)上的压头组件(220)和对位组件(230)，其中，

所述压头组件(220)位于所述对位组件(230)下方，包括沿所述支架(210)X向移动第一安装板(223)、能够沿所述第一安装板(223)Y向移动的第二安装板(224)、安装在所述第二安装板(224)上的压头安装板(221)、能够沿所述压头安装板(221)Z向移动的压头(222)；

所述对位组件(230)包括在X向上能够相向或背向移动的两个相机(231)。

8.根据权利要求7所述的面板预对位装置，其特征在于，所述上层移载平台(110)和所述下层移载平台(120)上均设有两个相平行的真空吸附平台(150)；所述支架(210)上设有两组所述压头组件(220)和分别与两组所述压头组件(220)相对应的对位组件(230)。

9.根据权利要求7所述的面板预对位装置，其特征在于，所述面板预对位装置还包括多组分别监测所述上层移载平台(110)移动行程、所述下层移载平台(120)移动及升降行程、所述压头(222)移动行程、所述相机(231)移动行程的感应机构。

10.根据权利要求9所述的面板预对位装置，其特征在于，所述感应机构包括感应开关(301)及与所述感应开关(301)配合的感应片(302)。