CN106770306A - 一种液晶屏的外观检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种液晶屏的外观检测机构,包括设置有上导轨和下导轨的机架;用于承载显示屏沿着下导轨移动的正面移动平台;反面移动机构,所述反面移动机构包括水平滑块和吸附平台,所述水平滑块与上导轨滑动连接,所述吸附平台通过伸缩气缸连接在水平滑块的下方;正面相机,所述正面相机位于正面移动平台的上方;反面相机,所述反面相机位于反面移动机构的下方;第一光源和第二光源,所述第一光源和第二光源通过T型架连接在机架上。本发明的液晶屏的外观检测机构节约了人工成本、降低了漏检率以及误检率;具有灵活、实时、可靠的特点,对于大批量生产有很好的经济效益;替代人工检测外观缺陷,大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械自动化领域,尤其涉及一种液晶屏的外观检测机构。
背景技术
液晶屏在生产过程中,由于生产设备磨损、生产原料、工艺操作等因素,不可避免地会造成一些诸如LCD裂痕、刮伤、表面脏污、凹凸点等外观缺陷,针对此类缺陷的检测,现有技术是采用人工检测方法,然而长时间的人眼检测容易出现漏检以及误检的情况,导致检测速度慢、检测效率低,影响了整体工作效率。
发明内容
针对上述问题,本发明提出了一种液晶屏的外观检测机构,这种机构主要用于对液晶屏的外观缺陷的检测,解决了这类缺陷的检测问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
本发明提供一种液晶屏的外观检测机构,包括:
机架,所述机架上安装有上导轨和下导轨,
正面移动平台,所述正面移动平台通过滑动部件滑动连接在下导轨上,用于承载显示屏沿着下导轨移动;
反面移动机构,所述反面移动机构包括水平滑块和吸附平台,所述水平滑块与上导轨滑动连接,所述吸附平台通过伸缩气缸连接在水平滑块的下方;
正面相机,所述正面相机位于正面移动平台的上方,用于采集液晶屏上表面的图像,所述正面相机位与机架相连接;
反面相机,所述反面相机位于反面移动机构的下方,用于采集液晶屏下表面的图像,所述正面相机位与机架相连接;
第一光源和第二光源,所述第一光源和第二光源通过T型架连接在机架上,所述第一光源位于正面相机的下方,所述第二光源位于反面相机的上方,保证光源的线性光与线性相机在一条线上。
优选的,所述正面相机的高度>所述吸附平台的高度>所述正面移动平台的高度>所述反面相机的高度。
优选的,所述正面相机与反面相机均是线阵相机,可进行上下、左右、前后位置的调整,从而便于图像采集位置的调整。
优选的,所述第一光源和第二光源均为CCS光源,可提供高亮度、高均匀的光源,且寿命长、衰减小、光谱范围宽。
优选的,还包括主控端,所述主控端用于接收正面相机和反面相机传递的信息并对所述信息汇总分析。
本发明还提供了一种液晶屏外观检测方法,所述液晶屏外观检测方法使用上述的液晶屏的外观检测机构,当所述反面相机位于所述正面相机的后方时,其步骤如下:
a.将待检测的液晶屏放置在正面移动平台上;
b.正面移动平台带动待检测的液晶屏在导轨上移动至正面相机的正下方位置,开始采集待检测的液晶屏的上表面图像;
c.在正面相机拍照之后,上表面图像采集完成,待检测的液晶屏在继续移动至反面移动机构的下方;
d.反面移动机构的伸缩气缸伸出使吸附平台向下移动至反面移动机构处,吸附待检测的液晶屏之后;
e.吸附待检测的液晶屏之后,再向上移动,同时右移至反面相机所在位置的正上方,此时位于待检测的液晶屏的正下方的反面相机对待检测的液晶屏的下表面图像进行采集,至此整个液晶屏上下表面图像的采集完成;
f.将采集的图像经过处理,发送至主控端进行汇总分析,即可完成对液晶屏的外观检测。
本发明的有益效果是:可用于长时间的工作环境;节约了人工成本、降低了漏检率以及误检率;具有灵活、实时、可靠的特点,对于大批量生产有很好的经济效益;替代人工检测外观缺陷,大大提高了工作效率;采用吸附平台吸附液晶屏,快速、方便。
附图说明
图1为本发明的液晶屏的外观检测机构的剖面结构示意图。
图2为本发明的液晶屏的外观检测机构的结构示意图。
附图标记说明:
1、机架,2、正面移动平台,3、反面移动机构,4、正面相机,5、反面相机,6、吸附平台,7、第一光源,8、第二光源。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1至图2所示,本发明提供一种液晶屏的外观检测机构,包括:
机架1,所述机架1上安装有上导轨和下导轨,
正面移动平台2,所述正面移动平台2通过滑动部件滑动连接在下导轨上,用于承载显示屏沿着下导轨移动;
反面移动机构3,所述反面移动机构3包括水平滑块和吸附平台6,所述水平滑块与上导轨滑动连接,所述吸附平台6通过伸缩气缸连接在水平滑块的下方;
正面相机4,所述正面相机4位于正面移动平台2的上方,用于采集液晶屏上表面的图像,所述正面相机4与机架1相连接;
反面相机5,所述反面相机5位于反面移动机构3的下方,用于采集液晶屏下表面的图像,所述正面相机4与机架1相连接;
第一光源7和第二光源8,所述第一光源7和第二光源8通过T型架连接在机架1上,所述第一光源7位于正面相机4的下方,所述第二光源8位于反面相机5的上方,保证光源的线性光与线性相机在一条线上。
其中,所述正面相机4的高度>所述吸附平台6的高度>所述正面移动平台2的高度>所述反面相机5的高度;所述正面相机4与反面相机5均是线阵相机,可进行上下、左右、前后位置的调整,从而便于图像采集位置的调整;所述第一光源7和第二光源8均为CCS光源,可提供高亮度、高均匀的光源,且寿命长、衰减小、光谱范围宽;还包括主控端,所述主控端用于接收正面相机4和反面相机5传递的信息并对所述信息汇总分析。
当所述反面相机位于所述正面相机的后方时,本发明的液晶屏的外观检测机构的使用方法如下:
a.将待检测的液晶屏放置在正面移动平台2上;
b.正面移动平台2带动待检测的液晶屏在导轨上移动至正面相机4的正下方位置,开始采集待检测的液晶屏的上表面图像;
c.在正面相机4拍照之后,上表面图像采集完成,待检测的液晶屏在继续移动至反面移动机构3的下方;
d.反面移动机构3伸缩气缸伸出使吸附平台6向下移动至反面移动机构3处,吸附待检测的液晶屏之后;
e.吸附待检测的液晶屏之后,再向上移动,同时右移至反面相机5所在位置的正上方,此时位于待检测的液晶屏的正下方的反面相机5对待检测的液晶屏的下表面图像进行采集,至此整个液晶屏上下表面图像的采集完成;
f.将采集的图像经过处理,发送至主控端进行汇总分析,即可完成对液晶屏的外观检测。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种液晶屏的外观检测机构,其特征在于:所述液晶屏的外观检测机构包括
机架,所述机架上安装有上导轨和下导轨,
正面移动平台,所述正面移动平台通过滑动部件滑动连接在下导轨上,用于承载显示屏沿着下导轨移动;
反面移动机构,所述反面移动机构包括水平滑块和吸附平台,所述水平滑块与上导轨滑动连接,所述吸附平台通过伸缩气缸连接在水平滑块的下方;
正面相机,所述正面相机位于正面移动平台的上方,用于采集液晶屏上表面的图像,所述正面相机位通过支架与机架相连接;
反面相机,所述反面相机位于反面移动机构的下方,用于采集液晶屏下表面的图像,所述反面相机位通过支架与机架相连接;
第一光源和第二光源,所述第一光源和第二光源通过T型架连接在机架上,所述第一光源位于正面相机的下方,所述第二光源位于反面相机的上方,保证光源的线性光与线性相机在一条线上。
2.如权利要求1所述的液晶屏的外观检测机构,其特征在于:所述上导轨和下导轨均为直线模组。
3.如权利要求1所述的液晶屏的外观检测机构,其特征在于:所述正面相机的高度>所述吸附平台的高度>所述正面移动平台的高度>所述反面相机的高度。
4.如权利要求1所述的液晶屏的外观检测机构,其特征在于:所述正面相机与反面相机均是线阵相机。
5.如权利要求1所述的液晶屏的外观检测机构,其特征在于:所述第一光源和第二光源均为CCS光源。
6.如权利要求1-5中任一所述的液晶屏的外观检测机构,其特征在于:还包括主控端,所述主控端用于接收正面相机和反面相机传递的信息并对所述信息汇总分析。
7.一种液晶屏外观检测方法,其特征在于:所述液晶屏外观检测方法使用如权利要求6所述的液晶屏的外观检测机构,其步骤如下:
a.将待检测的液晶屏放置在正面移动平台上;
b.正面移动平台带动待检测的液晶屏在导轨上移动至正面相机的正下方位置,开始采集待检测的液晶屏的上表面图像;
c.在正面相机拍照之后,上表面图像采集完成,待检测的液晶屏再继续移动至反面移动机构的下方;
d.反面移动机构的伸缩气缸伸出使吸附平台向下移动至反面移动机构处吸附待检测的液晶屏;
e.吸附平台吸附待检测的液晶屏之后,伸缩气缸退回使反面移动机构再向上移动,同时水平移动至反面相机所在位置的正上方,此时位于待检测的液晶屏的正下方的反面相机对待检测的液晶屏的下表面图像进行采集,至此整个液晶屏上下表面图像的采集完成;
f.将采集的图像经过处理,发送至主控端进行汇总分析,即可完成对液晶屏的外观检测。
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