CN203337567U - 基于机器视觉的织物检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于机器视觉的织物检测装置，包括机架和安装在机架上工业相机和线性光源，机架下部具有导布辊支架，至少两个导布辊安装在导布辊支架上，机架的相机箱上沿织物门幅排列铰接有至少两组工业相机，每组工业相机的输入/输出端分别与中央控制器的输入/输出端连接；线性光源为上线性光源和下线性光源，上线性光源安装在机架的下横梁上并位于织物上方，上线性光源与至少一组工业相机用于正光检测，下线性光源安装在导布辊支架上并位于织物下方，下线性光源与至少另一组工业相机用于背光检测。本实用新型具有结构合理，提高检测效率和正确率的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种基于机器视觉的织物检测装置，属于纺织织物检测设备技术领域。
背景技术
目前国内纺织企业对织物检验采用人工背光检测或机械灯光检测的方式，漏检和误检率高。以在验布机上的织物检测为例，普通验布机在验布台正面安装有一组日光灯照明，在验布台的底部也有一组日光灯照明，当待测布匹通过导布辊从验布台走过时，是通过人工目视检查布面质量，会增加操作人员的劳动强度，而且检测准确率不高。再则也由于是通过人工目测检查布面质量，待测布匹的运行速度不能过快，否则无法看清楚待布匹表面，存在着检测效率低的问题。另外，由于采用两日光灯作为光源并分别位于待测布匹上下两侧，但日光灯在照明过程中，不仅光强度不够，而且寿命短，因此存在着不能长时间提供稳定的照明亮度缺陷，这也进一步降低了验布的准确率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构合理，提高检测效率和正确率的基于机器视觉的织物检测装置。
本实用新型为达到上述目的的技术方案是：一种基于机器视觉的织物检测装置，其特征在于：包括机架和安装在机架上的至少两组工业相机和线性光源，所述的机架下部具有导布辊支架，至少两个导布辊安装在导布辊支架上，所述机架的相机箱上铰接有至少两组工业相机，所述每组工业相机的输入/输出端分别与中央控制器的输入/输出端连接；所述的线性光源为上线性光源和下线性光源，上线性光源安装在机架的下横梁上并位于织物上方，所述的上线性光源与至少一组工业相机用于正光检测，下线性光源安装在导布辊支架上并位于织物下方，所述的下线性光源与至少另一组工业相机用于背光检测。
本实用新型的上线性光位于织物上方并与至少一组工业相机用于正光检测，而安装在导布辊支架上的下线性光源也照在织物的下方并与至少另一组工业相机用于背光检测，由于线性光源采用两边对射方式，并分别检测织物的上方和下方，确保检测的稳定性和适应性，本实用新型通过至少两组工业相机对通过导布辊上的织物拍照而连续分别采集上方和下方图像，在线检测织物表面的特征，能确保布匹图像清晰地呈现而准确检测织物表面质量。本实用新型采用工业相机进行检测，其重复性、客观性以及长时间工作的稳定性均远远好于人眼检测，检测装置稳定性，工作可靠性，不但可以有效弥补人眼检测不准的缺陷，同时能大大降低工人劳动强度及人工操作出错率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
图1是本实用新型基于机器视觉毛巾布的特征检测装置的结构示意图。
图2是图1的侧视结构示意图。
其中：1—导布辊支架，2—机架，2-1—下横梁，2-2—相机箱，3—灯架，4—上线性光源，5—相机支架，6—导布辊，7—工业相机，8—下线性光源，9—织物。
具体实施方式
见图1、2所示，本实用新型的基于机器视觉的织物检测装置，包括机架2和安装在机架2上的至少两组工业相机和线性光源。本实用新型的机架2下部具有导布辊支架1，至少两个导布辊6安装在导布辊支架1上，织物9前行过程中通过两导布辊6，通过工业相机对织物表面质量进行拍摄形成织物表面图像。
见图1、2所示，本实用新型机架2的相机箱2-2上铰接有至少两组工业相机7，每组工业相机的输入/输出端分别与中央控制器的输入/输出端连接，每组工业相机将采集的织物表面图像输至中央处理器内，将采集至的织物表面图像与中央处理器内设定的合格织物表面图像或不合格织物表面图像进行对比，以此判断织物表面质量是否合格。
本实用新型每组工业相机可采用至少一个工业相机7，见图1、2所示，本实用新型机架2的相机箱2-2沿门幅方向水平等间距安装有2-5个用于安装工业相机的相机支架5，当每组多个工业相机7时，能沿在门幅方向水平等间距放置，本实用新型的工业相机7采用线阵相机，通过高精度的工业相机确保采集布匹图像清晰，满足用户的检测精度和速度要求。
见图1、2所示，本实用新型线性光源为上线性光源4和下线性光源8，该上线性光源4和下线性光源8为发光二极管，该发光二极管能将发出的光几无损失的集合起来，经狭小的结构投射出来，故具有效率高、寿命长、不易破损、开关速度高、高可靠性等优点。本实用新型的发光二极管为是白光发光二极管，更能较好地反映照射物体的真实颜色，而且发光效效高，光线明亮，稳定性好，更易于图像的采样。本实用新型的上线性光源4安装在机架2的下横梁2-1上并位于织物上方，该上线性光源4与至少一组工业相机7用于正光检测，下线性光源8安装在导布辊支架1上并位于织物下方，该下线性光源8与至少另一组工业相机7用于背光检测，使各组工业相机7按设定时间对运行的织物扫描拍摄图像，确保了检测装置稳定性的使上、下线性光源相交的焦点位于织物上。见图1、2所示，机架2的下横梁2-1上安装有灯架3，上线性光源4铰接在灯架3上，而导布辊支架1设有灯座，下线性光源8铰接在灯座上，方便调节光源角度，也便于维修。
Claims (5)
1.一种基于机器视觉的织物检测装置，其特征在于：包括机架（2）和安装在机架（2）上的至少两组工业相机和线性光源，所述的机架（2）下部具有导布辊支架（1），至少两个导布辊（6）安装在导布辊支架（1）上，所述机架（2）的相机箱（2-2）上铰接有至少两组工业相机，所述每组工业相机的输入/输出端分别与中央控制器的输入/输出端连接；所述的线性光源为上线性光源（4）和下线性光源（8），上线性光源（4）安装在机架（2）的下横梁（2-1）上并位于织物上方，所述的上线性光源（4）与至少一组工业相机用于正光检测，下线性光源（8）安装在导布辊支架（1）上并位于织物下方，所述的下线性光源（8）与至少另一组工业相机用于背光检测。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物检测装置，其特征在于：所述的上线性光源（4）和下线性光源（8）为发光二极管。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物检测装置，其特征在于：所述的发光二极管为白光发光二极管。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物检测装置，其特征在于：所述机架（2）的下横梁（2-1）上安装有灯架（3），上线性光源（4）铰接在灯架（3）上，导布辊支架（1）设有灯座，下线性光源（8）铰接在灯座上。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的织物检测装置，其特征在于：所述机架（2）的相机箱（2-2）沿门幅方向水平等间距安装有2-5个用于安装工业相机的相机支架（5）。
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