CN110715940A - 织机的织疵检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供不对拍摄到的图像进行确认也能够准确地拍摄织布的织机的织疵检查装置。织机的织疵检查装置(17)具备照相机机构(18)，该照相机机构(18)具有拍摄织布的照相机主体(19)，该织机的织疵检查装置(17)通过拍摄到的拍摄图像的图像分析来检查织布中有无织疵，照相机机构(18)能够载置于织布的上表面，并具备支承照相机主体(19)的支承框体(20)；和调整照相机主体(19)的拍摄范围的照度的照明灯(25)，织机的织疵检查装置(17)具有设置于支承框体(20)的底部，并能够抵接于织布的上表面的板部件(35)，板部件(35)具有沿照相机主体(19)的拍摄范围的横向方向延伸的对位标记(42、43)。

Description

织机的织疵检查装置

技术领域

本发明涉及对在织布中因织机的停止而产生的织疵进行检查的织机的织疵检查装置。

背景技术

作为织机的织疵检查装置的现有技术，例如，已知专利文献1所公开的织物检查装置。在专利文献1所公开的织物检查装置中，导轨以平行且处于宽度方向的方式通过第一脚部、第二脚部安装于织机上的织物的上方。在可移动地设置于该导轨的移动台，保持有对织物进行放大并拍摄的照相机主体，通过该照相机主体拍摄到的图像显示于监视电视，对显示出的图像进行目视检查来进行缺陷检测。为了判断照相机主体是否准确地拍摄织物，而使监视电视显示拍摄到的图像，并对显示出的图像进行确认。此外，照相机主体的移动基于移动台所具备的手柄的操作而进行。

专利文献1：日本特开2000-290861号公报

然而，在专利文献1所公开的织物检查装置中，需要操作者确认监视电视的图像来判断照相机主体是否准确拍摄织物。因此，存在如下问题，即：操作者一边通过监视电视确认图像一边操作手柄来调整照相机主体的位置这一作业烦杂且作业效率差。

发明内容

本发明是鉴于上述问题所做出的，因此本发明的目的在于提供不确认拍摄到的图像也能够准确地拍摄织布的织机的织疵检查装置。

为了解决上述课题，本发明的织机的织疵检查装置具备照相机机构，上述照相机机构具有拍摄织布的照相机主体，该织机的织疵检查装置通过拍摄到的拍摄图像的图像分析来检查上述织布中有无织疵，该织机的织疵检查装置的特征在于，上述照相机机构能够载置于所述织布的上表面，并具备：支承框体，其支承上述照相机主体；和照明灯，其调整上述照相机主体的拍摄范围的照度，织机的织疵检查装置具有板部件，上述板部件设置于上述支承框体的底部，并能够抵接于上述织布的上表面，上述板部件具有沿上述照相机主体的拍摄范围的横向方向延伸的对位标记。

在本发明中，在织机停止后的织造恢复后使织造停止，将织布中的纬纱与板部件的对位标记进行对位并使照相机机构载置于织布的上表面。通过使对位标记与纬纱被对位，从而防止了纬纱相对于拍摄范围的横向方向倾斜，从而照相机主体能够准确地拍摄织布。因此，不对拍摄到的图像进行确认也能够准确地拍摄织布，从而能够高效地进行织疵的检查。

另外，在上述的织机的织疵检查装置中，也可以构成为，上述板部件由透明材料形成。

该情况下，即使织造接头纱位于板部件之下，也能够视觉确认织造接头纱，从而能够对织造接头纱与板部件的对位标记重叠的情况进行确认。由此，能够更容易地进行织造接头纱与对位标记的对位。

另外，在上述的织机的织疵检查装置中，也可以构成为，上述对位标记是被刻划于上述板部件的划线。该情况下，由于对位标记为划线，因此对位标记通过受光而明亮地发亮。因此，即使织布为暗色也易于确认对位标记。

另外，在上述的织机的织疵检查装置中，也可以构成为，上述对位标记根据织疵的种类而分别设置于不同的位置。该情况下，在照相机主体的拍摄范围中，为了检查织疵中的枕段而优选的织造接头纱的位置、与为了检查织疵中的厚段及薄段而优选的织造接头纱的位置相互不同。因此，通过根据织疵的种类而分别设置对位标记，能够有效地进行枕段的检查或者厚段及薄段的检查。

另外，在上述的织机的织疵检查装置中，也可以构成为，上述板部件具有形成开口的内周缘部，该开口包含上述拍摄范围，在上述内周缘部与上述拍摄范围之间形成有间隙。该情况下，由于在板部件的内周缘部与拍摄范围之间形成有间隙，因此即使由于照明灯的点亮而使光向拍摄范围照射，通过内周缘部反射的反射光也不会给拍摄范围带来影响。因此，能够能够不受内周缘部的反射光的影响地准确地拍摄织布。

另外，在上述的织机的织疵检查装置中，也可以构成为，上述板部件设置于上述拍摄范围的上述纬纱方向上的上述底部的两侧中的至少一方。

该情况下，不需要在板部件设置开口，从而能够进一步减小板部件。

根据本发明，能够提供不对拍摄到的图像进行确认也能够准确地拍摄织布的织机的织疵检查装置。

附图说明

图1是表示第一实施方式所涉及的喷气织机的概要的立体图。

图2是第一实施方式所涉及的喷气织机的织疵检查装置的简图。

图3是对喷气织机的织疵检查装置的主要部位进行了分解的立体图。

图4是织疵检查装置所具备的板部件的俯视图。

图5的(a)是表示成为厚段及薄段的检查对象的织布的一部分的俯视图，图5的(b)是与织造接头纱进行了对位的照相机机构的主要部位俯视图。

图6的(a)是表示成为枕段的检查对象的织布的一部分的俯视图，图6的(b)是与织造接头纱进行了对位的照相机机构的主要部位俯视图。

图7是对第二实施方式所涉及的喷气织机的织疵检查装置的一部分进行了分解的简图。

图8是织疵检查装置所具备的板部件的俯视图。

附图标记说明

10…喷气织机；15…筘；16…功能面板；17、50…织疵检查装置；18…照相机机构；19…照相机主体；20…支承框体；21…图像处理部；22、51…侧壁板；25…照明灯；35、52…板部件；36…固定件；37、63…内侧板部；38、64…外侧板部；42、56…对位标记(厚段/薄段)；43、57…对位标记(枕段)；44、45、58、59、60、61、62…标记；54…开口；55…内周缘部；E…拍摄范围；M…着色部；T…经纱；Y…纬纱；Ys…织造接头纱；W…织布。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参照附图对第一实施方式所涉及的织机的织疵检查方法及织机的织疵检查装置进行说明。首先，对本实施方式所涉及的织机进行说明，本实施方式的织机是喷气织机。

如图1所示，喷气织机10具备左右一对侧框架11、12。左右一对侧框架11、12通过多个横轨(未图示)连结。喷气织机10具备卷绕有经纱的经轴(未图示)及供织造出的织布W卷绕的布辊13。经轴构成送出经纱的送出装置的一部分，布辊13构成卷绕织布W的卷绕装置的一部分。

在喷气织机10的上部具备顶轨14。在顶轨14的下方设置有对被引纬至上下开口的经纱之间的纬纱进行打纬的筘15。在喷气织机10的左端的侧框架11设置有用于进行喷气织机10的动作状态的确认及操作的功能面板16。此外，在图1中，对包括经轴的送出装置、包括引纬喷嘴的引纬装置以及包括综框的开口装置的图示进行省略。

如图2所示，本实施方式的织疵检查装置17具有与喷气织机10独立地构成的照相机机构18。当使用织疵检查装置17时，如图1所示，将照相机机构18载置于筘15的前方的织布W的上表面。能够载置于织布W的上表面的照相机机构18具备作为拍摄部的照相机主体19、和支承照相机主体19的支承框体20。

照相机主体19是可拍摄织布W的公知的照相机，例如是具有CCD图像传感器的CCD照相机。照相机主体19连接于与照相机机构18分开设置的图像分析部21。因此，由照相机主体19拍摄到的拍摄图像从照相机主体19被输出至图像分析部21，通过进行基于图像分析部21对被输出的拍摄图像的图像分析处理，从而进行织疵的检查。图像分析部21可以与显示图像分析结果的显示监视器(未图示)连接，或者也可以与喷气织机10的功能面板16连接。

支承框体20具有：一对侧壁板22；将侧壁板22连结的两根梁部件23、24；设置在梁部件23、24的下方的一对照明灯25；以及固定于一个梁部件23，并具备照相机主体19的柱部件26。一对侧壁板22是相互平行配置的方形的金属板。如图3所示，侧壁板22的下端形成有切口27，切口27被切开比后述的板部件35的板厚深。

如图2所示，两根梁部件23、24中的一个梁部件23被水平地安装在侧壁板22的上侧的接近柱部件26的角部附近。另一梁部件24被水平地安装在侧壁板22的上侧的远离柱部件26的角部附近。另一梁部件24的高度方向的厚度比一个梁部件23的高度方向的厚度小。在织疵检查时，一个梁部件23处于筘15侧，另一梁部件24位于织布卷绕侧。

在梁部件23、24的下方分别设置有照明灯25。照明灯25的长边方向为水平方向，照明灯25的两端部分别固定于侧壁板22。一对照明灯25相互平行，且相互对置的面分别成为照射部28。此外，在图2中，图示了一个梁部件23侧的照明灯25的照射部28，并未对另一梁部件24侧的照明灯25的照射部28进行图示。照明灯25对照相机主体19的拍摄范围E照射光，调整拍摄范围E的照度。照射部28的光轴是稍稍从上方朝向斜下方的方向。照明灯25通过两端部分别固定于侧壁板22而实现作为梁部件的功能。

柱部件26具备棱柱状的主体部29、和安装照相机主体19的安装部30。主体部29的基部固定在一个梁部件23的外侧面，主体部29的前端部位于基部的上方。安装部30设置在主体部29的前端部的内侧面，以照相机主体19的透镜(未图示)朝向下方的方式支承照相机主体19。如图4所示，照相机主体19的拍摄范围E被设定在由支承框体20中的一对侧壁板22及一对照明灯25围起来的区域内。将拍摄范围E的长度设为L，将拍摄范围E的宽度设为H。长度L是与侧壁板22的板面平行的方向的尺寸，宽度H是与侧壁板22的板面正交的方向的尺寸。拍摄范围E的横向方向是与梁部件23、24的长边方向平行的方向。

在支承框体20的底部设置有一对板部件35。板部件35是透明的丙烯酸板。板部件35通过固定件36而固定于侧壁板22。板部件35能够与织布W抵接。

板部件35具有：位于侧壁板22的内侧的内侧板部37、和位于侧壁板22的外侧的外侧板部38。内侧板部37为矩形，内侧板部37的宽度比侧壁板22的长度小，并从侧壁板22朝向拍摄范围E延伸。如图4所示，在拍摄范围E与内侧板部37之间设定有间隙G。间隙G被设定为，即使来自照明灯25的光被内侧板部37的靠拍摄范围E侧的缘部39反射，基于缘部39的反射光也不会使拍摄范围E过亮的距离。

位于侧壁板22的外侧的外侧板部38沿着侧壁板22形成为细长。外侧板部38的长度与侧壁板22的长度几乎相同。外侧板部38具备对外侧板部38的外侧的角部进行了倒圆角的倒角部40。内侧板部37的靠外侧板部38侧的部位在进入到侧壁板22的切口27的状态将板部件35固定于侧壁板22，因此侧壁板22的下缘与板部件35的下表面成为同一面。外侧板部38的靠侧壁板22侧的缘部41与侧壁板22抵接。通过将缘部41抵接于侧壁板22的外侧面来将板部件35固定于侧壁板22，从而板部件35相对于侧壁板22被定位。

本实施方式的板部件35具有用于检查织疵且用于与织布W中的织造接头纱Ys对位的对位标记42、43。如图5的(a)、图6的(a)所示，织造接头纱Ys是织布W的纬纱Y中的、在喷气织机10停止后的织造恢复时被引纬在经纱T间的纬纱。若喷气织机10因某种原因而停止织造，则易在停止后的织造恢复后产生织疵。织疵存在纬纱Y的间距比正常间距窄的厚段、纬纱Y的间距比正常间距宽的薄段、以及纬纱Y在上下方向上位置错开的枕段。

对位标记42是在检查厚段及薄段时用于与织造接头纱Ys进行对位的标记，在板部件35中以横穿板部件35的方式遍及内侧板部37及外侧板部38地形成。对位标记42的延伸方向与同侧壁板22的板面正交的方向、即梁部件23、24的长边方向平行。因此，在织疵的检查时，通过将沿照相机主体19的拍摄范围E的横向方向延伸的对位标记42与纬纱方向对齐，从而防止纬纱相对于拍摄范围E的横向方向倾斜，织疵检测的精度提高。对位标记42为从拍摄范围E的一个靠梁部件23侧的缘部朝向另一靠梁部件24侧的缘部分离长度L的1/6的位置。通过将对位标记42与织造接头纱Ys进行对位，能够检查厚段及薄段。

对位标记43是在检查枕段时用于与织造接头纱Ys进行对位的标记，在板部件35中以横穿板部件35的方式遍及内侧板部37及外侧板部38地形成。对位标记43的延伸方向与对位标记42同样地，为与同侧壁板22的板面正交的方向、即梁部件23、24的长边方向平行。因此，在织疵的检查时，对位标记43能够沿织布W的纬纱Y方向延伸。对位标记43为从拍摄范围E的一个靠梁部件23侧的缘部朝向另一靠梁部件24侧的缘部分离长度L的1/2的位置。通过将对位标记43与织造接头纱Ys进行对位，从而能够检查枕段。

板部件35除对位标记42、43以外，还具有表示拍摄范围E的标记44、45。标记44是与对位标记42、43平行的标记，位于拍摄范围E的一个靠梁部件23侧的缘部的延长线上，标记45是与对位标记42、43平行的标记，位于拍摄范围E的另一靠梁部件24侧的缘部的延长线上。对位标记42、43及标记44、45是通过划线针刻划的划线，通过接受基于照明灯25的光而明亮地发亮。特别是，外侧板部38中的对位标记42、43不直接受到照明灯25的照射，而利用穿过板部件35并泄漏的光而明亮地发亮，其不会过度发亮。

接下来，对基于织疵检查装置17对织疵的检查的顺序进行说明。在本实施方式中，对通过试运转而织造出的织布W进行织疵的检查。具体地，使试运转中的喷气织机10暂时停止，在停止后使运转恢复之后，进一步在使运转停止的状态下，检查织布W中的织疵。

首先，操作员寻找织布W的纬纱Y中的、在喷气织机10最初停止后的织造恢复时被引纬至经纱T间的纬纱亦即织造接头纱Ys。接着，如图5的(a)、图6的(a)所示，操作员用笔等对织造接头纱Ys的一部分进行着色，形成着色部M，以使得织造接头纱Ys的位置能够一目了然。

接下来，在检查厚段及薄段的情况下，如图5的(b)所示，操作员以使织造接头纱Ys与对位标记42一致的方式将照相机机构18载置于织布W。在检查枕段的情况下，如图6的(b)所示，操作员以使织造接头纱Ys与对位标记43一致的方式将照相机机构18载置于织布W。通过以使织造接头纱Ys与对位标记42、43一致的方式将照相机机构18载置于织布W，从而在织布W中未产生织疵的区域及在织布W中有可能产生织疵的区域可靠地被获取在拍摄范围E。在织布W中未产生织疵的区域是对织造接头纱Ys引纬之前的区域，有可能产生织疵的区域是对织造接头纱Ys引纬之后的区域。

如图5的(b)、图6的(b)所示，在使织造接头纱Ys与对位标记42、43一致时，若织造接头纱Ys的着色部M对位成与外侧板部38中的对位标记42、43重叠，则作业变成顺畅。此外，若织造接头纱Ys的着色部M被包含于拍摄范围E，则对图像分析处理产生影响，因此使织造接头纱Ys的着色部M不被包含于拍摄范围E。

织造接头纱Ys与对位标记42、43的对位完成后，操作员设为能够通过照相机主体19准确拍摄的状态，并进行基于照相机主体19对织布W的拍摄。拍摄到的拍摄图像被传送至图像分析部21，图像分析部21进行拍摄图像的图像分析处理，判别有无织疵。

在织疵中有无厚段或者薄段的判别中，在拍摄图像中计算出织造接头纱Ys引纬以前进行织造的区域的纬纱Y的正常间距，并计算出织造接头纱Ys引纬后进行织造的区域的纬纱Y的间距。对图像分析部21计算出的正常间距与引纬后进行织造的区域的纬纱Y的间距进行比较，由此判别有无厚段或者薄段。织疵有无枕段的判别基于拍摄图像的浓淡差而进行。例如，当在拍摄图像中存在浓淡差显著的部位的情况下，图像分析部21判别为具有枕段。

通过图像分析处理而得到的织疵的检查结果显示于与图像分析部21连接的显示监视器(未图示)、或者功能面板16。操作员基于显示出的织疵的检查结果进行喷气织机10的各部位的调整。此外，织疵的检查优选在编织宽度方向上改变织布W在拍摄范围E的位置而进行多次。

本实施方式所涉及的喷气织机10的织疵检查装置17起到以下的作用效果。

(1)在喷气织机10停止后的织造恢复后使织造停止，将织布W中的织造接头纱Ys与板部件35的对位标记42(43)进行对位并使照相机机构18载置于织布W的上表面。通过使对位标记42(43)与织造接头纱Ys对位，从而防止了纬纱Y相对于拍摄范围E的横向方向倾斜，从而照相机主体19能够准确地拍摄织布W。因此，不确认通过照相机主体19拍摄到的拍摄图像也能够准确地拍摄织布W，从而能够期待缩短检查织疵的时间，能够高效地进行织疵的检查。

(2)由于板部件35由透明材料形成，因此即使织造接头纱Ys位于板部件35之下也能够视觉确认织造接头纱Ys，从而能够确认织造接头纱Ys与板部件35的对位标记42(43)重叠的情况。由此，能够更加容易地进行织造接头纱Ys与对位标记42(43)的对位。

(3)由于对位标记42(43)是被刻划于板部件35的划线，因此对位标记42(43)通过受光而明亮地发亮。因此，即使织布W为暗色，也易确认对位标记42(43)。特别是，外侧板部38中的对位标记42、43不直接受到照明灯25的照射，而利用穿过板部件35并泄漏的光而明亮地发亮，其不会过度发亮。因此，即使内侧板部37的对位标记42(43)因受光而过度发亮从而使视觉确认变得困难，也能够确认织造接头纱Ys与板部件35的对位标记42(43)重叠的情况。

(4)对位标记42、43根据织疵的种类而分别设置于不同的位置。在照相机主体19的拍摄范围E中，为了检查织疵中的枕段而优选的织造接头纱Ys的位置、与为了检查织疵中的厚段及薄段而优选的织造接头纱Ys的位置相互不同。因此，通过根据织疵的种类而分别设定对位标记42、43，能够有效地进行枕段的检查或者厚段及薄段的检查。

(5)由于板部件35设置于拍摄范围E的纬纱方向上的底部的两侧，因此不需要在板部件设置包含拍摄范围E的开口，与设置了开口的板部件相比较，能够减小板部件35。

(6)从内侧板部37遍及外侧板部38地设置有对位标记42、43。因此，也可以通过将外侧板部38中的对位标记42、43与织造接头纱Ys进行对位，从而照相机主体19能够准确地拍摄织布W，而不确认内侧板部37。由此，能够期待织疵检查所需的作业时间的短缩化。

(7)也考虑由于织布W的种类不同，拍摄范围E及内侧板部37通过照明灯25而变得过亮，从而无法确认织疵。该情况下，通过将外侧板部38中的对位标记42(43)与织造接头纱Ys进行对位，从而能够可靠地将包含织疵的区域获取在拍摄范围E。

(8)由于侧壁板22具有被切开比板部件35深的切口27，因此能够以将侧壁板22的下缘与板部件35的背面设为同一面的方式将板部件35安装于侧壁板22。因此，即使变更板部件35的厚度，也能够将照相机主体19与拍摄范围E保持恒定的距离，不需要照相机主体19相对于拍摄范围E的距离调整的作业，织疵的检查作业的作业性提高。

(9)由于在板部件35的缘部39与拍摄范围E之间形成有间隙G，因此即使由于照明灯25的点亮而使光向拍摄范围E照射，通过缘部39反射的反射光也不会给拍摄范围E带来影响。因此，照相机主体19能够不受基于缘部39的反射光的影响地准确地拍摄织布W。

(第二实施方式)

接下来，关于第二实施方式所涉及的织机的织疵检查装置进行说明。本实施方式的板部件的结构与第一实施方式不同。除板部件以外的结构与第一实施方式几乎相同，引用第一实施方式的说明并使用通用的附图标记。

如图7所示，在本实施方式的织疵检查装置50中，不具备切口的一对侧壁板51构成支承框体20的一部分。在图7中，示出与支承框体20分离的板部件52，但在支承框体20的底部设置有板部件52。板部件52为大致方形，并通过固定件36安装于侧壁板51。

如图8所示，板部件52具备对外侧的角部进行了倒圆角的倒角部53。板部件52具有形成开口54的内周缘部55，该开口54包含拍摄范围E。因此，在板部件52的中央形成有开口54。开口54具有包含拍摄范围E的大小，在内周缘部55与拍摄范围E之间设定有间隙G。间隙G设定为，即使来自照明灯25的光被内周缘部55反射，反射光也不会使拍摄范围E过亮的距离。

板部件52具有对位标记56、57。对位标记56是在检查厚段及薄段时用于与织造接头纱Ys对位的标记，在板部件52中遍及开口54的两侧地形成。对位标记56的延伸方向与同侧壁板51的板面正交的方向、即梁部件23、24的长边方向平行。因此，在检查织疵时，对位标记56能够沿织布W的纬纱Y方向延伸。对位标记56为从拍摄范围E的一个靠梁部件23侧的缘部朝向另一靠梁部件24侧的缘部分离长度L的1/6的位置。通过将对位标记56与织造接头纱Ys进行对位，从而能够检查厚段及薄段。

对位标记57是在检查枕段时用于与织造接头纱Ys进行对位的标记，在板部件52中遍及开口54的两侧地形成。对位标记57的延伸方向与对位标记56同样地，与同侧壁板51的板面正交的方向、即梁部件23、24的长边方向平行。因此，在检查织疵时，对位标记57能够沿织布W的纬纱Y方向延伸。对位标记57为从拍摄范围E的一个靠梁部件23侧的缘部朝向另一靠梁部件24侧的缘部分离长度L的1/2的位置。通过将对位标记57与织造接头纱Ys进行对位，从而能够检查枕段。

板部件52除对位标记56、57以外，还具有表示拍摄范围E的标记58、59、60、61。标记58是与对位标记56、57平行的标记，并位于拍摄范围E的一个靠梁部件23侧的缘部的延长线上，标记59与对位标记56、57平行且位于拍摄范围E的另一靠梁部件24侧的缘部的延长线上。

标记60是沿与对位标记56、57垂直的方向延伸的标记，并位于拍摄范围E的与侧壁板51的板面平行的一个缘部的延长线上。标记61是沿与对位标记56、57垂直的方向延伸的标记，并位于拍摄范围E的与侧壁板51的板面平行的另一缘部的延长线上。

板部件52具有相对于侧壁板51进行对位用的一对标记62。标记62是沿与对位标记56、57垂直的方向延伸的标记，并与侧壁板51的外表面的下缘一致。对位标记56、57及标记58～62是通过划线针刻划的划线，通过接受基于照明灯25的光而变亮。

板部件52中的比一对标记62靠内侧的部位是具有开口54的内侧板部63。比一对标记62靠外侧的部位是外侧板部64。对位标记56、57遍及内侧板部63及外侧板部64地形成。外侧板部64中的对位标记56、57不直接受到照明灯25的照射，而利用穿过板部件52并泄漏的光而明亮地发亮，其不会过度发亮。

本实施方式起到与第一实施方式的作用效果(1)～(4)、(6)、(7)等同的作用效果。另外，能够通过形成开口而使板部件为一个部件，从而能够削减部件件数。进一步，由于在板部件52的内周缘部55与拍摄范围E之间形成有间隙G，因此即使由于照明灯25的点亮而将光向拍摄范围E照射，通过内周缘部55反射的反射光也不会给拍摄范围E带来影响。因此。能够不受到内周缘部55的反射光的影响地准确地拍摄织布W。

此外，上述的实施方式表示本发明的一个实施方式，本发明并不限于上述的实施方式，如下述那样在发明的主旨的范围内能够进行各种变更。

○在第一、第二实施方式中，板部件由透明材料形成，但并不限于此。板部件也可以由不透明材料形成。该情况下，虽然不能够使对位标记与织造接头纱重叠，但通过以织造接头纱与对位标记成为直线的方式进行对位，从而照相机主体能够准确地拍摄织布W。因此，不确认拍摄到的图像也能够准确地拍摄织布W，从而能够期待缩短检查织疵的时间，能够高效地进行织疵的检查。

○在第一、第二实施方式中，将对位标记设为划线，但对位标记并不限于划线。对位标记例如除也可以是通过油性墨水笔画出的线以外，还可以为针、突条等立体的标记。另外，虽然在织造接头纱设置着色部，但若能够通过其他手段进行基于织造接头纱的视觉确认的判别，则也可以不必设置着色部。

○在第一、第二实施方式中，对位标记根据织疵的种类而分别设置在不同的位置，但并不限于此。对位标记也可以与织疵的种类无关地为一个标记。

○在第一、第二实施方式中，为板部件不覆盖织布的拍摄范围，但并不限于此。拍摄范围也可以被透明的板部件覆盖。该情况下，照相机主体穿过板部件来对拍摄范围的织布进行拍摄。

○在第一实施方式中，将一对板部件设置于支承框体的底部，但例如也可以仅将一个板部件设置于支承框体的底部。

Claims (6)

1.一种织机的织疵检查装置，其中，所述织疵检查装置具备照相机机构，所述照相机机构具有拍摄织布的照相机主体，所述织机的织疵检查装置通过拍摄到的拍摄图像的图像分析来检查所述织布中有无织疵，所述织机的织疵检查装置的特征在于，

所述照相机机构能够载置于所述织布的上表面，并具备：

支承框体，其支承所述照相机主体；和

照明灯，其调整所述照相机主体的拍摄范围的照度，

所述织机的织疵检查装置具有板部件，所述板部件设置于所述支承框体的底部，并能够抵接于所述织布的上表面，

所述板部件具有沿所述照相机主体的拍摄范围的横向方向延伸的对位标记。

2.根据权利要求1所述的织机的织疵检查装置，其特征在于，

所述板部件由透明材料形成。

3.根据权利要求1或2所述的织机的织疵检查装置，其特征在于，

所述对位标记是被刻划于所述板部件的划线。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的织机的织疵检查装置，其特征在于，

所述对位标记根据织疵的种类而分别设置于不同的位置。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的织机的织疵检查装置，其特征在于，

所述板部件具有形成开口的内周缘部，所述开口包含所述拍摄范围，

在所述内周缘部与所述拍摄范围之间形成有间隙。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的织机的织疵检查装置，其特征在于，

所述板部件设置于所述拍摄范围的所述纬纱方向上的所述底部的两侧中的至少一方。

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