JP2000290861A - 織物検査装置 - Google Patents
織物検査装置Info
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- camera body
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
- D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
- D03J1/007—Fabric inspection on the loom and associated loom control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/892—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the flaw, defect or object feature examined
- G01N21/898—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood
- G01N21/8983—Irregularities in textured or patterned surfaces, e.g. textiles, wood for testing textile webs, i.e. woven material
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 織機上で織物を検査して欠陥を検出可能な装
置を提供する。 【解決手段】 ガイドレール１６を、織機上の織物３の
上方に平行に且つ幅方向になるように第一脚部２７、第
二脚部２８によって取り付け、そのガイドレール１６に
移動可能に設けた移動台１１に、織物３を拡大して撮影
するカメラ本体６を保持させ、そのカメラ本体６で撮影
した画像をモニターテレビに表示させ、それを目視検査
して欠陥検出を行う構成とする。また、第一脚部２７と
第二脚部２８の間には、第二脚部からの振動を阻止する
吸振機構２９を配置しておくことで、カメラ本体が振動
しないようにし、振動の多い織物工場内においても支障
なくカメラ本体６による拡大撮影を可能とする。
置を提供する。 【解決手段】 ガイドレール１６を、織機上の織物３の
上方に平行に且つ幅方向になるように第一脚部２７、第
二脚部２８によって取り付け、そのガイドレール１６に
移動可能に設けた移動台１１に、織物３を拡大して撮影
するカメラ本体６を保持させ、そのカメラ本体６で撮影
した画像をモニターテレビに表示させ、それを目視検査
して欠陥検出を行う構成とする。また、第一脚部２７と
第二脚部２８の間には、第二脚部からの振動を阻止する
吸振機構２９を配置しておくことで、カメラ本体が振動
しないようにし、振動の多い織物工場内においても支障
なくカメラ本体６による拡大撮影を可能とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、織機上で織物の欠
点を検査することの可能な織物検査装置に関する。
点を検査することの可能な織物検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、織物の検査方法としては、初機
（織り始めの３０〜５０ｃｍ）を切り取って試験染色を
行い、更にはセッター（高温セット機）に掛けて、初期
段階の組織違いやＳＺ（糸の撚り方向）の配列違い等の
欠点を検査していた。
（織り始めの３０〜５０ｃｍ）を切り取って試験染色を
行い、更にはセッター（高温セット機）に掛けて、初期
段階の組織違いやＳＺ（糸の撚り方向）の配列違い等の
欠点を検査していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな検査方法では、結果が判明するまでに半日〜１日か
かるが、その結果待ちの為に半日〜１日織機を停止させ
ておくわけにもいかず、見込み発進で生産を開始してい
るのが現状である。しかし、織機の高速化が進んだ現在
では、例え半日といえども生産される生地の量は膨大
で、そこで欠点が発見された場合の損害も大きくなって
いる。
うな検査方法では、結果が判明するまでに半日〜１日か
かるが、その結果待ちの為に半日〜１日織機を停止させ
ておくわけにもいかず、見込み発進で生産を開始してい
るのが現状である。しかし、織機の高速化が進んだ現在
では、例え半日といえども生産される生地の量は膨大
で、そこで欠点が発見された場合の損害も大きくなって
いる。
【０００４】本発明はかかる現状に鑑みてなされたもの
で、生産開始直後（初機が織れた段階）に織機上で織物
を検査することを可能とした織物検査装置を提供するこ
とを目的とする。
で、生産開始直後（初機が織れた段階）に織機上で織物
を検査することを可能とした織物検査装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明者等は織機上で織
物の欠点を検査する方法を検討の結果、織物を１００倍
程度に拡大して見れば、種々な欠点、例えば、織組織の
違い、糸の太さの違い、撚り方向や撚り量の違い、糸の
変形等を見つけ出すことができることを見出し、本発明
を完成した。すなわち、本発明は、織機に対して、ガイ
ドレールを織機の幅方向に且つ織機上の織物に平行にな
るように取り付け可能とし、そのガイドレールには移動
台を移動可能に保持させると共にその移動台に、織物組
織を拡大して撮影するためのカメラ本体を保持させ、更
に、そのガイドレールを織機に保持させるための機構に
は、織機からの振動がガイドレールに伝播するのを阻止
する吸振機構を設けるという構成としたものである。本
発明はこの構成により、ガイドレールを織機に取り付
け、カメラ本体で織機上の織物を拡大して撮影し、取り
込んだ映像をモニターテレビに表示させることで織物の
種々な欠点を目視検査でき、且つカメラ本体を保持した
移動台をガイドレールに沿って移動させることで、織物
を全幅に渡って検査できる。従って、生産開始直後（初
機が織れた段階）に織機上で織物を検査することができ
る。また、カメラ本体で織物組織を、例えば、１００倍
程度に拡大して撮影する際にはカメラ本体に微小な振動
が加わっても映像が乱れ、良好に検査を行うことはでき
ないが、吸振機構がガイドレールへの振動の伝播を防止
するので、多数の織機が動いていて振動の多い織物工場
においても、カメラ本体への振動伝播を防止して良好な
検査を行うことができる。
物の欠点を検査する方法を検討の結果、織物を１００倍
程度に拡大して見れば、種々な欠点、例えば、織組織の
違い、糸の太さの違い、撚り方向や撚り量の違い、糸の
変形等を見つけ出すことができることを見出し、本発明
を完成した。すなわち、本発明は、織機に対して、ガイ
ドレールを織機の幅方向に且つ織機上の織物に平行にな
るように取り付け可能とし、そのガイドレールには移動
台を移動可能に保持させると共にその移動台に、織物組
織を拡大して撮影するためのカメラ本体を保持させ、更
に、そのガイドレールを織機に保持させるための機構に
は、織機からの振動がガイドレールに伝播するのを阻止
する吸振機構を設けるという構成としたものである。本
発明はこの構成により、ガイドレールを織機に取り付
け、カメラ本体で織機上の織物を拡大して撮影し、取り
込んだ映像をモニターテレビに表示させることで織物の
種々な欠点を目視検査でき、且つカメラ本体を保持した
移動台をガイドレールに沿って移動させることで、織物
を全幅に渡って検査できる。従って、生産開始直後（初
機が織れた段階）に織機上で織物を検査することができ
る。また、カメラ本体で織物組織を、例えば、１００倍
程度に拡大して撮影する際にはカメラ本体に微小な振動
が加わっても映像が乱れ、良好に検査を行うことはでき
ないが、吸振機構がガイドレールへの振動の伝播を防止
するので、多数の織機が動いていて振動の多い織物工場
においても、カメラ本体への振動伝播を防止して良好な
検査を行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の一つの実施形態において
は、カメラ本体を保持した移動台を移動可能に保持する
ためのガイドレールを織機に取り付けるための機構とし
て、前記ガイドレールの両端をそれぞれ保持する第一脚
部と、該第一脚部を保持すると共に織機のフレームに取
り付け可能な第二脚部と、前記第一脚部と第二脚部の間
に設けられ第二脚部からの振動が第一脚部に伝播するの
を阻止する吸振機構とを有する構成のものを用いること
ができ、この構成により、本発明の織物検査装置を所望
の織機に対して取り付けることができると共にカメラ本
体への振動の伝播を防止でき、良好な織物組織の検査を
行うことができる。
は、カメラ本体を保持した移動台を移動可能に保持する
ためのガイドレールを織機に取り付けるための機構とし
て、前記ガイドレールの両端をそれぞれ保持する第一脚
部と、該第一脚部を保持すると共に織機のフレームに取
り付け可能な第二脚部と、前記第一脚部と第二脚部の間
に設けられ第二脚部からの振動が第一脚部に伝播するの
を阻止する吸振機構とを有する構成のものを用いること
ができ、この構成により、本発明の織物検査装置を所望
の織機に対して取り付けることができると共にカメラ本
体への振動の伝播を防止でき、良好な織物組織の検査を
行うことができる。
【０００７】ここで、前記吸振機構としては、前記第一
脚部と第二脚部にそれぞれ、同極が互いに向かい合うよ
うに取り付けられた第一磁石及び第二磁石と、前記第一
脚部と第二脚部が横方向にずれないように規制するガイ
ド手段と、前記第一磁石と第二磁石とが相互の反発力に
よって開いた際の最大間隔を規制する反発力調整手段を
有する構成とすることが好ましい。この構成とすると第
一脚部が第二脚部に対して磁石の反発力によって浮き上
がった状態で接続されたような形態となるため、織機に
取り付けた第二脚部に床からの振動が織機を通じて加わ
っても、その振動が第一脚部に伝わることはほとんどな
く、従ってカメラ本体への振動の伝播を良好に防止で
き、良好な織物組織の検査を行うことができる。
脚部と第二脚部にそれぞれ、同極が互いに向かい合うよ
うに取り付けられた第一磁石及び第二磁石と、前記第一
脚部と第二脚部が横方向にずれないように規制するガイ
ド手段と、前記第一磁石と第二磁石とが相互の反発力に
よって開いた際の最大間隔を規制する反発力調整手段を
有する構成とすることが好ましい。この構成とすると第
一脚部が第二脚部に対して磁石の反発力によって浮き上
がった状態で接続されたような形態となるため、織機に
取り付けた第二脚部に床からの振動が織機を通じて加わ
っても、その振動が第一脚部に伝わることはほとんどな
く、従ってカメラ本体への振動の伝播を良好に防止で
き、良好な織物組織の検査を行うことができる。
【０００８】また、本発明ではカメラ本体を保持した移
動台をガイドレールに沿って移動させるための移動手段
を設けているが、その移動手段としては、前記ガイドレ
ールに沿って設けられたラックと、前記移動台に回転自
在に保持され、前記ラックにかみ合うギアと、このギア
を回転させるハンドルとを備えた構成とすることが好ま
しい。この構成とすると、ハンドルを手で回すことで移
動台及びそれに保持させたカメラ本体を織物の幅方向の
所望の位置に動かすことができ、簡単に所望位置の織物
組織を検査できる。
動台をガイドレールに沿って移動させるための移動手段
を設けているが、その移動手段としては、前記ガイドレ
ールに沿って設けられたラックと、前記移動台に回転自
在に保持され、前記ラックにかみ合うギアと、このギア
を回転させるハンドルとを備えた構成とすることが好ま
しい。この構成とすると、ハンドルを手で回すことで移
動台及びそれに保持させたカメラ本体を織物の幅方向の
所望の位置に動かすことができ、簡単に所望位置の織物
組織を検査できる。
【０００９】本発明に使用するカメラ本体に設ける拡大
光学系には、複数のレンズを切り換え可能な構成として
おき、且つ切り換えられるレンズの少なくとも一つを、
一方向のみにレンズ効果を有するシリンダーレンズとす
ることが好ましい。このようなシリンダーレンズを用い
ると、１方向のみを拡大して見ることができるので、レ
ンズ効果を有する方向を縦糸或いは横糸に一致させるこ
とで、横糸のみ或いは縦糸のみを拡大して見ることがで
き、縦糸或いは横糸の検査が容易となる。
光学系には、複数のレンズを切り換え可能な構成として
おき、且つ切り換えられるレンズの少なくとも一つを、
一方向のみにレンズ効果を有するシリンダーレンズとす
ることが好ましい。このようなシリンダーレンズを用い
ると、１方向のみを拡大して見ることができるので、レ
ンズ効果を有する方向を縦糸或いは横糸に一致させるこ
とで、横糸のみ或いは縦糸のみを拡大して見ることがで
き、縦糸或いは横糸の検査が容易となる。
【００１０】
【実施例】以下、図面に示す本発明の好適な実施例を説
明する。図３は本発明の一実施例による織物検査装置を
織機に取り付けて織物検査を行う状態を概略的に示す側
面図であり、１は織機、２はその織機に掛けられた縦
糸、３はその縦糸２から織られた織物、５はこの織機１
上で織物３を検査するために織機１に取り付けられた織
物検査装置である。この織物検査装置５は、織物組織を
拡大して撮影するためのカメラ本体６と、カメラ本体６
を制御して画像情報を取り込み且つ処理する制御部７
と、画像表示を行うモニターテレビ８等を備えている。
カメラ本体６は、対象物（織物）を照明するための光源
（図示せず）と、拡大光学系６ａと、固体撮像素子（Ｃ
ＣＤ）を備えたビデオカメラ部６ｂ等を備えている。こ
こで、カメラ本体６としては、織物組織を５０〜２００
倍程度に拡大して撮影可能なものを用いることが好まし
い。
明する。図３は本発明の一実施例による織物検査装置を
織機に取り付けて織物検査を行う状態を概略的に示す側
面図であり、１は織機、２はその織機に掛けられた縦
糸、３はその縦糸２から織られた織物、５はこの織機１
上で織物３を検査するために織機１に取り付けられた織
物検査装置である。この織物検査装置５は、織物組織を
拡大して撮影するためのカメラ本体６と、カメラ本体６
を制御して画像情報を取り込み且つ処理する制御部７
と、画像表示を行うモニターテレビ８等を備えている。
カメラ本体６は、対象物（織物）を照明するための光源
（図示せず）と、拡大光学系６ａと、固体撮像素子（Ｃ
ＣＤ）を備えたビデオカメラ部６ｂ等を備えている。こ
こで、カメラ本体６としては、織物組織を５０〜２００
倍程度に拡大して撮影可能なものを用いることが好まし
い。
【００１１】図１は織物検査装置５の主要部分を、一部
を断面で示す概略正面図、図２はその織物検査装置の主
要部分を、一部を断面で示す概略側面図である。１１は
カメラ本体６を保持した移動台である。この移動台１１
は、カメラ本体６を上下に移動可能に保持するガイド部
材１２と、カメラ本体６を上下動させるねじ軸１３と、
そのねじ軸１３を手で回転させるためのカメラ上下調整
ハンドル１４を備えており、このカメラ上下調整ハンド
ル１４を手で回すことで、カメラ本体６を上下動させ、
織物３に対するカメラ本体６の位置を調整可能である。
を断面で示す概略正面図、図２はその織物検査装置の主
要部分を、一部を断面で示す概略側面図である。１１は
カメラ本体６を保持した移動台である。この移動台１１
は、カメラ本体６を上下に移動可能に保持するガイド部
材１２と、カメラ本体６を上下動させるねじ軸１３と、
そのねじ軸１３を手で回転させるためのカメラ上下調整
ハンドル１４を備えており、このカメラ上下調整ハンド
ル１４を手で回すことで、カメラ本体６を上下動させ、
織物３に対するカメラ本体６の位置を調整可能である。
【００１２】１６は、移動台１１を移動可能に保持する
ガイドレールであり、角材１６ａとその上面に取り付け
られたレール１６ｂを備えている。前記した移動台１１
は、レール１６ｂに摺動可能に保持されたスライダー１
７を有しており、このスライダー１７をレール１６ｂに
摺動自在に保持させることで、ガイドレール１６に対し
て移動可能に保持されている。角材１６ａの側面にはラ
ック１９がレール１６ｂに平行に設けられている。一
方、移動台１１は、このラック１９にかみ合うギア２０
を保持した軸２１を回転自在に保持しており、且つその
軸２１にはハンドル２２が取り付けられている。かくし
て、このハンドル２２を手で回すことでギア２０を回転
させ、移動台１１をラック１９に沿って移動させること
ができる。
ガイドレールであり、角材１６ａとその上面に取り付け
られたレール１６ｂを備えている。前記した移動台１１
は、レール１６ｂに摺動可能に保持されたスライダー１
７を有しており、このスライダー１７をレール１６ｂに
摺動自在に保持させることで、ガイドレール１６に対し
て移動可能に保持されている。角材１６ａの側面にはラ
ック１９がレール１６ｂに平行に設けられている。一
方、移動台１１は、このラック１９にかみ合うギア２０
を保持した軸２１を回転自在に保持しており、且つその
軸２１にはハンドル２２が取り付けられている。かくし
て、このハンドル２２を手で回すことでギア２０を回転
させ、移動台１１をラック１９に沿って移動させること
ができる。
【００１３】ガイドレール１６の両端には、スライド枠
２４が移動可能に取り付けられており、止めねじ２５を
締め付けることで所望位置に固定可能となっている。こ
のスライド枠２４には第一脚部２７が固定されており、
且つその第一脚部２７には第二脚部２８が吸振機構２９
を介して連結されている。第二脚部２８は、織機１のフ
レームに着脱可能な形態で取り付け可能なものであり、
その下端には織機のフレームを締付ボルト等ではさみ付
けることで固定されるクランプ機構（図示せず）を備え
ている。なお、第二脚部２８を織機のフレームに固定す
る機構はクランプ機構に限らず、磁石等を利用して着脱
可能に取り付ける構成としてもよい。
２４が移動可能に取り付けられており、止めねじ２５を
締め付けることで所望位置に固定可能となっている。こ
のスライド枠２４には第一脚部２７が固定されており、
且つその第一脚部２７には第二脚部２８が吸振機構２９
を介して連結されている。第二脚部２８は、織機１のフ
レームに着脱可能な形態で取り付け可能なものであり、
その下端には織機のフレームを締付ボルト等ではさみ付
けることで固定されるクランプ機構（図示せず）を備え
ている。なお、第二脚部２８を織機のフレームに固定す
る機構はクランプ機構に限らず、磁石等を利用して着脱
可能に取り付ける構成としてもよい。
【００１４】吸振機構２９は、第二脚部２８から第一脚
部２７に伝わる振動を阻止するためのものであり、本実
施例では磁石を利用したものが用いられている。すなわ
ち、吸振機構２９は、第一脚部２７と第二脚部２８の向
かい合った端部にそれぞれ、同極が互いに向かい合うよ
うに取り付けられた第一磁石３１及び第二磁石３２と、
第一脚部２７と第二脚部２８が横方向にずれないように
規制するガイド手段３４と、第一磁石３１と第二磁石３
２とが相互の反発力によって開いた際の最大間隔を規制
する反発力調整手段３５等を備えている。ここで用いる
第一磁石３１、第二磁石３２としては、特に限定するも
のではないが、リング型異方性フェライトを用いること
が、小型で大きい磁力を得ることができるので好まし
い。ガイド手段３４は、第二脚部２８に固定して設けら
れた筒状体で構成されており、この筒状体に第一脚部２
７が移動可能に案内されている。また、反発力調整手段
３５は、第二脚部２８に固定されたガイド手段３４に固
定して設けられたブラケット３６と、そのブラケット３
６に固定されたボルト３７と、第一脚部２７に固定して
設けられると共にボルト３７を貫通させる穴を備えたブ
ラケット３８と、ボルト３７にかみ合って設けられた蝶
ナット３９等を備えており、この蝶ナット３９がブラケ
ット３８の上向きの移動を阻止して、第一磁石３１と第
二磁石３２との最大間隔を規制している。そして、この
蝶ナット３９を締め込むことで、第一磁石３１と第二磁
石３２との最大間隔を小さくし、両磁石による反発力を
大きくでき、また、逆に蝶ナット３９を緩めることで、
第一磁石３１と第二磁石３２との最大間隔を大きくし、
両磁石による反発力を小さくできる。この反発力は振動
伝播防止効果及びガイドレールの安定した支持に極めて
重要であり、この反発力を適切に設定することで、床面
から織機のフレームを通して第二脚部２８に伝播されて
きた振動が第一脚部２７に伝播しないように阻止でき、
且つガイドレール１６を安定して支持できる。なお、第
一磁石３１、第二磁石３２のそれぞれの表面には保護用
の鉄パッキン４１、４２が取り付けられている。
部２７に伝わる振動を阻止するためのものであり、本実
施例では磁石を利用したものが用いられている。すなわ
ち、吸振機構２９は、第一脚部２７と第二脚部２８の向
かい合った端部にそれぞれ、同極が互いに向かい合うよ
うに取り付けられた第一磁石３１及び第二磁石３２と、
第一脚部２７と第二脚部２８が横方向にずれないように
規制するガイド手段３４と、第一磁石３１と第二磁石３
２とが相互の反発力によって開いた際の最大間隔を規制
する反発力調整手段３５等を備えている。ここで用いる
第一磁石３１、第二磁石３２としては、特に限定するも
のではないが、リング型異方性フェライトを用いること
が、小型で大きい磁力を得ることができるので好まし
い。ガイド手段３４は、第二脚部２８に固定して設けら
れた筒状体で構成されており、この筒状体に第一脚部２
７が移動可能に案内されている。また、反発力調整手段
３５は、第二脚部２８に固定されたガイド手段３４に固
定して設けられたブラケット３６と、そのブラケット３
６に固定されたボルト３７と、第一脚部２７に固定して
設けられると共にボルト３７を貫通させる穴を備えたブ
ラケット３８と、ボルト３７にかみ合って設けられた蝶
ナット３９等を備えており、この蝶ナット３９がブラケ
ット３８の上向きの移動を阻止して、第一磁石３１と第
二磁石３２との最大間隔を規制している。そして、この
蝶ナット３９を締め込むことで、第一磁石３１と第二磁
石３２との最大間隔を小さくし、両磁石による反発力を
大きくでき、また、逆に蝶ナット３９を緩めることで、
第一磁石３１と第二磁石３２との最大間隔を大きくし、
両磁石による反発力を小さくできる。この反発力は振動
伝播防止効果及びガイドレールの安定した支持に極めて
重要であり、この反発力を適切に設定することで、床面
から織機のフレームを通して第二脚部２８に伝播されて
きた振動が第一脚部２７に伝播しないように阻止でき、
且つガイドレール１６を安定して支持できる。なお、第
一磁石３１、第二磁石３２のそれぞれの表面には保護用
の鉄パッキン４１、４２が取り付けられている。
【００１５】次に、上記構成の織物検査装置による検査
動作を説明する。織機１による生産を開始し、初機が織
れた段階で、その織機１を一旦停止させ、ガイドレール
１６が織機１上の織物３の上方に平行に且つ幅方向に位
置するよう、第二脚部２８を織機１のフレームに取り付
ける。この時、スライド枠２４のガイドレール１６に対
する取付位置を調整することで左右に位置している一対
の第二脚部２８の間隔を調整でき、種々な幅の織機１に
対応できる。
動作を説明する。織機１による生産を開始し、初機が織
れた段階で、その織機１を一旦停止させ、ガイドレール
１６が織機１上の織物３の上方に平行に且つ幅方向に位
置するよう、第二脚部２８を織機１のフレームに取り付
ける。この時、スライド枠２４のガイドレール１６に対
する取付位置を調整することで左右に位置している一対
の第二脚部２８の間隔を調整でき、種々な幅の織機１に
対応できる。
【００１６】次に、カメラ上下調整ハンドル１４を回し
てカメラ本体６と織物３の距離を調整し、織物組織を所
望の倍率に拡大してモニターテレビ８に表示できるよう
にカメラ本体６の高さを調整する。また、同時に吸振機
構２９の蝶ナット３９によって第一磁石３１と第二磁石
３２との間隔及び反発力を調整し、ガイドレール１６が
織物３と正確に平行になるように設定すると共に第二脚
部２８からの振動が第一脚部２７に伝達しないように設
定する。織物工場では、通常多数の織機が動いており、
その内の１台を止めて織物を検査しようとした時にも、
他の織機は動いているため、その振動が床を通じて伝播
しており、運転を停止した織機のフレームも振動してい
る。そして、この振動がカメラ本体６に伝播すると、カ
メラ本体６による拡大倍率が大きいため、きわめて微細
な振動でも、画像に大きいぶれを生じさせ、検査は不能
となる。しかしながら、本実施例では第二脚部２８が振
動しても、それに連結された第一脚部２７は第一磁石３
１、第二磁石３２によって浮かんだ状態で連結されるた
め、振動はほとんど伝播せず、従って、カメラ本体６は
ほとんど振動せず、１００〜２００倍程度の拡大倍率で
織物組織を良好に撮影できる。本発明者等が振動を実際
に測定して、次のような結果を得た。すなわち、５０台
の織機を据え付けた工場では床が震度０．８〜１程度で
主として横振動をしており、この振動がカメラ本体６に
伝わると、拡大倍率１００倍程度では画像が乱れてとて
も検査できないが、本実施例の磁石を利用した吸振機構
２９を設けると、震度は０．０８程度に抑えられ、これ
により２００倍程度の拡大画像でも支障なく表示が可能
であった。
てカメラ本体６と織物３の距離を調整し、織物組織を所
望の倍率に拡大してモニターテレビ８に表示できるよう
にカメラ本体６の高さを調整する。また、同時に吸振機
構２９の蝶ナット３９によって第一磁石３１と第二磁石
３２との間隔及び反発力を調整し、ガイドレール１６が
織物３と正確に平行になるように設定すると共に第二脚
部２８からの振動が第一脚部２７に伝達しないように設
定する。織物工場では、通常多数の織機が動いており、
その内の１台を止めて織物を検査しようとした時にも、
他の織機は動いているため、その振動が床を通じて伝播
しており、運転を停止した織機のフレームも振動してい
る。そして、この振動がカメラ本体６に伝播すると、カ
メラ本体６による拡大倍率が大きいため、きわめて微細
な振動でも、画像に大きいぶれを生じさせ、検査は不能
となる。しかしながら、本実施例では第二脚部２８が振
動しても、それに連結された第一脚部２７は第一磁石３
１、第二磁石３２によって浮かんだ状態で連結されるた
め、振動はほとんど伝播せず、従って、カメラ本体６は
ほとんど振動せず、１００〜２００倍程度の拡大倍率で
織物組織を良好に撮影できる。本発明者等が振動を実際
に測定して、次のような結果を得た。すなわち、５０台
の織機を据え付けた工場では床が震度０．８〜１程度で
主として横振動をしており、この振動がカメラ本体６に
伝わると、拡大倍率１００倍程度では画像が乱れてとて
も検査できないが、本実施例の磁石を利用した吸振機構
２９を設けると、震度は０．０８程度に抑えられ、これ
により２００倍程度の拡大画像でも支障なく表示が可能
であった。
【００１７】上記したように、カメラ本体６の高さを調
整し且つ吸振機構２９の反発力を調整した後は、カメラ
本体６による撮影を開始し、その映像をモニターテレビ
８に表示し、それを目視して織物組織を検査する。すな
わち、織物の種々な欠点、例えば、織組織の違い、糸の
太さの違い、撚り方向や撚り量の違い、糸の変形等を検
査する。そして、この目視検査を行いながらハンドル２
２を回してカメラ本体６を保持した移動台１１をガイド
レール１６に沿って移動させ、織物３の全幅を目視検査
してゆく。織物３の全幅を検査した結果、異常がなけれ
ば、織機１の運転を再開し、通常の操業に入る。このよ
うに、この織物検査装置を用いると、織物３を織機から
外すことなく、その全幅を容易に検査することができ、
検査のための織機の休止期間をきわめて短くでき、織機
の稼働率を高めることが可能となる。なお、場合によっ
ては、目視検査によって異常がなかった場合でも、正確
を期すために、初機を切り取り試験染色を行ってもよ
く、その場合、試験染色による検査に異常があることは
きわめて少ないので、初機を切り取った直後に、織機の
運転を直ちに再開しても、無駄になる織物はきわめて少
ない。
整し且つ吸振機構２９の反発力を調整した後は、カメラ
本体６による撮影を開始し、その映像をモニターテレビ
８に表示し、それを目視して織物組織を検査する。すな
わち、織物の種々な欠点、例えば、織組織の違い、糸の
太さの違い、撚り方向や撚り量の違い、糸の変形等を検
査する。そして、この目視検査を行いながらハンドル２
２を回してカメラ本体６を保持した移動台１１をガイド
レール１６に沿って移動させ、織物３の全幅を目視検査
してゆく。織物３の全幅を検査した結果、異常がなけれ
ば、織機１の運転を再開し、通常の操業に入る。このよ
うに、この織物検査装置を用いると、織物３を織機から
外すことなく、その全幅を容易に検査することができ、
検査のための織機の休止期間をきわめて短くでき、織機
の稼働率を高めることが可能となる。なお、場合によっ
ては、目視検査によって異常がなかった場合でも、正確
を期すために、初機を切り取り試験染色を行ってもよ
く、その場合、試験染色による検査に異常があることは
きわめて少ないので、初機を切り取った直後に、織機の
運転を直ちに再開しても、無駄になる織物はきわめて少
ない。
【００１８】なお、上記実施例では、カメラ本体６で撮
影した画像をモニターテレビ８で表示し、それを作業員
が目視して検査しているが、必要に応じ、その画像をプ
リントアウトするように、プリンターを接続しておくと
か、その画像をフロッピー（登録商標）ディスク等の適
当な記憶媒体に記憶させるように記憶手段を接続する等
の変形を行っても良い。また、画像処理装置を設けて、
縦糸や横糸の太さ、間隔、密度等を自動的に検出し、異
常を自動的に検出する構成としてもよい。
影した画像をモニターテレビ８で表示し、それを作業員
が目視して検査しているが、必要に応じ、その画像をプ
リントアウトするように、プリンターを接続しておくと
か、その画像をフロッピー（登録商標）ディスク等の適
当な記憶媒体に記憶させるように記憶手段を接続する等
の変形を行っても良い。また、画像処理装置を設けて、
縦糸や横糸の太さ、間隔、密度等を自動的に検出し、異
常を自動的に検出する構成としてもよい。
【００１９】更に、上記実施例では、カメラ本体６で織
物３を単に拡大して取り込むものとして説明したが、カ
メラ本体６に設ける拡大光学系６ａに、一方向のみにレ
ンズ効果を有する円筒状、かまぼこ状等のシリンダーレ
ンズを用いることも可能である。このようなシリンダー
レンズを用いると、織物組織を拡大した時に、一方向の
み、例えば、縦糸方向のみ或いは横糸方向のみを拡大す
ることができ、これによって縦糸のみ、或いは横糸のみ
を見ることができ、縦糸や横糸の目視検査を極めて容易
に行うことが可能となる。更に、図４に示すように、カ
メラ本体６の拡大光学系６ａに、複数の対物レンズ４５
ａ、４５ｂ等を備えた回転体４６を設け、この回転体４
６を回転させて所望の対物レンズを切り換えて使用する
ことも可能である。このような回転体４６を使用する場
合、それに設ける対物レンズ４５ａ、４５ｂ等として
は、通常のレンズと、縦糸のみを見るように取付方向を
設定したシリンダーレンズと、横糸のみを見るように取
付方向を設定したシリンダーレンズとを用いることが好
ましい。この構成とすると、回転体４６の回転切り換え
により、織物を縦糸、横糸を同時に拡大して見るとか、
縦糸のみ、或いは横糸のみを拡大して見ることができ
る。
物３を単に拡大して取り込むものとして説明したが、カ
メラ本体６に設ける拡大光学系６ａに、一方向のみにレ
ンズ効果を有する円筒状、かまぼこ状等のシリンダーレ
ンズを用いることも可能である。このようなシリンダー
レンズを用いると、織物組織を拡大した時に、一方向の
み、例えば、縦糸方向のみ或いは横糸方向のみを拡大す
ることができ、これによって縦糸のみ、或いは横糸のみ
を見ることができ、縦糸や横糸の目視検査を極めて容易
に行うことが可能となる。更に、図４に示すように、カ
メラ本体６の拡大光学系６ａに、複数の対物レンズ４５
ａ、４５ｂ等を備えた回転体４６を設け、この回転体４
６を回転させて所望の対物レンズを切り換えて使用する
ことも可能である。このような回転体４６を使用する場
合、それに設ける対物レンズ４５ａ、４５ｂ等として
は、通常のレンズと、縦糸のみを見るように取付方向を
設定したシリンダーレンズと、横糸のみを見るように取
付方向を設定したシリンダーレンズとを用いることが好
ましい。この構成とすると、回転体４６の回転切り換え
により、織物を縦糸、横糸を同時に拡大して見るとか、
縦糸のみ、或いは横糸のみを拡大して見ることができ
る。
【００２０】また、上記実施例ではカメラ本体６を織物
３の幅方向に移動させるための手段として、ラックとギ
アを使用し、手動操作してカメラ本体６を移動させてい
るが、本発明はこの構成に限らず、モータ等によってギ
アを回転させ、自動的にカメラ本体６を移動させる構成
としてもよい。また、ラックとギアに限らず、他の移動
手段、ボールネジとナットを用いるという変更を行って
も良い。
３の幅方向に移動させるための手段として、ラックとギ
アを使用し、手動操作してカメラ本体６を移動させてい
るが、本発明はこの構成に限らず、モータ等によってギ
アを回転させ、自動的にカメラ本体６を移動させる構成
としてもよい。また、ラックとギアに限らず、他の移動
手段、ボールネジとナットを用いるという変更を行って
も良い。
【００２１】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明の織物検
査装置は、カメラ本体を織機上の織物に対向させて配置
し、且つそのカメラ本体を織物の幅方向に移動させるこ
とができるので、織機上で織物をその全幅に渡って検査
することができ、従来のように、初機を切り取って試験
染色を行う場合に比べて、織機の稼働率を高めることが
でき、また、試験染色の結果待ちの間に生産を行った
後、欠陥が判明して製品を無駄にするということがほと
んどなくなり、織物工場における生産能率を大幅に高め
ることができるという効果を有している。
査装置は、カメラ本体を織機上の織物に対向させて配置
し、且つそのカメラ本体を織物の幅方向に移動させるこ
とができるので、織機上で織物をその全幅に渡って検査
することができ、従来のように、初機を切り取って試験
染色を行う場合に比べて、織機の稼働率を高めることが
でき、また、試験染色の結果待ちの間に生産を行った
後、欠陥が判明して製品を無駄にするということがほと
んどなくなり、織物工場における生産能率を大幅に高め
ることができるという効果を有している。
【図１】織物検査装置５の主要部分を、一部を断面で示
す概略正面図
す概略正面図
【図２】図１に示す織物検査装置の主要部分を、一部を
断面で示す概略側面図
断面で示す概略側面図
【図３】本発明の一実施例による織物検査装置を織機に
取り付けて織物検査を行う状態を概略的に示す側面図
取り付けて織物検査を行う状態を概略的に示す側面図
【図４】カメラ本体の変形例を示す概略側面図
１ 織機 ２ 縦糸 ３ 織物 ５ 織物検査装置 ６ カメラ本体 ６ａ 拡大光学系 ６ｂ ビデオカメラ部 １１ 移動台 １２ ガイド部材 １４ カメラ上下調整ハンドル １６ ガイドレール １９ ラック ２０ ギア ２１ 軸 ２２ ハンドル ２４ スライド枠 ２７ 第一脚部 ２８ 第二脚部 ２９ 吸振機構 ３１ 第一磁石 ３２ 第二磁石 ３４ ガイド手段 ３５ 反発力調整手段 ４１、４２ 鉄パッキン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｇ０１Ｎ 33/36 Ｇ０１Ｎ 33/36 Ａ Ｆターム(参考） 2F065 AA22 AA26 AA49 BB13 BB15 CC00 DD06 DD14 DD15 FF01 FF04 JJ03 JJ26 KK01 LL08 MM03 MM07 PP02 QQ24 QQ31 SS02 SS06 SS13 2G051 AA40 AB02 AC15 AC22 CA03 CA04 DA06 3B154 AB20 BA53 BC16 BC43 BC48 BC50 DA30 4L043 BC05
Claims (4)
- 【請求項１】 織物組織を拡大して撮影するためのカメ
ラ本体と、該カメラ本体を保持した移動台と、この移動
台を移動可能に保持するガイドレールと、前記移動台を
ガイドレールに沿って移動させる移動手段と、前記ガイ
ドレールの両端をそれぞれ保持する第一脚部と、該第一
脚部を保持すると共に織機のフレームに取り付け可能な
第二脚部と、前記第一脚部と第二脚部の間に設けられ、
第二脚部からの振動が第一脚部に伝播するのを阻止する
吸振機構とを有する織物検査装置。 - 【請求項２】 前記吸振機構が、前記第一脚部と第二脚
部にそれぞれ、同極が互いに向かい合うように取り付け
られた第一磁石及び第二磁石と、前記第一脚部と第二脚
部が横方向にずれないように規制するガイド手段と、前
記第一磁石と第二磁石とが相互の反発力によって開いた
際の最大間隔を規制する反発力調整手段を有しているこ
とを特徴とする請求項１記載の織物検査装置。 - 【請求項３】 前記移動手段が、前記ガイドレールに沿
って設けられたラックと、前記移動台に回転自在に保持
され、前記ラックにかみ合うギアと、このギアを回転さ
せるハンドルとを備えていることを特徴とする請求項１
又は２記載の織物検査装置。 - 【請求項４】 前記カメラ本体に設けている拡大光学系
が、複数のレンズを切り換え可能な構成となっており、
切り換えられるレンズの少なくとも一つが、一方向のみ
にレンズ効果を有するシリンダーレンズであることを特
徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の織物検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11099967A JP2000290861A (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | 織物検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11099967A JP2000290861A (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | 織物検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000290861A true JP2000290861A (ja) | 2000-10-17 |
Family
ID=14261453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11099967A Pending JP2000290861A (ja) | 1999-04-07 | 1999-04-07 | 織物検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000290861A (ja) |
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100662252B1 (ko) | 2005-04-26 | 2007-01-02 | 주식회사 인텍아이엠에스 | 진동흡수판을 갖는 석정반 결합구조에 의한 3차원 측정기 |
| JP2009196694A (ja) * | 2008-02-25 | 2009-09-03 | Fuji Mach Co Ltd | 包装機における包装品の品質記録装置 |
| JP2010030654A (ja) * | 2008-07-30 | 2010-02-12 | Fuji Mach Co Ltd | 包装機の作動状態表示装置 |
| CN102534961A (zh) * | 2012-02-04 | 2012-07-04 | 无锡飞达纺织印染机械有限公司 | 织物错边卷装机构 |
| CN102704078A (zh) * | 2012-07-06 | 2012-10-03 | 常熟市石油固井工具有限公司 | 带摄像功能的纺织机 |
| KR20160073544A (ko) * | 2014-12-17 | 2016-06-27 | 주식회사 한백아이엔티 | 직물 조직분석용 이동식 확대경 |
| CN106932412A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-07 | 广东溢达纺织有限公司 | 移动式定型机断针在线检测装置 |
| CN108169242A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-06-15 | 海宁市金茂经编有限公司 | 用于织机上的布料表面瑕疵检测装置 |
| CN109187566A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-11 | 温州大学瓯江学院 | 一种纺织品布料疵点检测装置 |
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| EP3594387A1 (en) | 2018-07-12 | 2020-01-15 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Stop-mark inspection apparatus for loom |
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-
1999
- 1999-04-07 JP JP11099967A patent/JP2000290861A/ja active Pending
Cited By (23)
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