CN102156134B - 可稳定获取动态织物图像的机器视觉装置 - Google Patents

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Abstract

一种可稳定获取动态织物图像的机器视觉装置，包括传动机构、光源箱和稳定放大板，传动机构由光源箱两侧的送布轴及卷布轴组成，卷布轴和电机连接；稳定放大板设置在光源箱的上方，稳定放大板和光源箱之间形成织物通道；稳定放大板的一个边角设有竖直的伸缩杆，伸缩杆上安装有可调整位置的CCD高速摄像机。本发明采取放大稳定板放大并轻压织物，使动态织物图像清晰且稳定，采取多个LED灯及毛玻璃面板构建均匀照明，使织物图像明暗均匀。

Description

可稳定获取动态织物图像的机器视觉装置
技术领域
本发明属于服装智能化生产技术领域，特别涉及一种可稳定获取动态织物图像的机器视觉装置。
背景技术
智能化生产已成为带动我国工业发展的重要途径，以机器视觉为基础的在线织物质量检测设备的开发成为服装智能化生产的研究重点之一。企业希望借助自动在线检测设备代替人工对织物进行质量检测，以提高企业整体效率和经济效益。
但是到目前为止,织物质量在线检测系统的相关问题还有很多没有解决，其中之一是动态织物图像的稳定获取问题。现有图像获取装置存在图像稳定性不够、光线明暗不均、图像不够清晰等缺点，造成了进一步对图像分析时需要耗费大量时间对图像进行预处理。
针对于此，本发明采取硬件放大织物图像、光滑玻璃轻压织物、多个LED灯构建均匀照明光的方法构建一种新的可稳定获取动态织物图像的机器视觉装置。可为开发在线织物质量检测系统提供硬件模型，并可应用于织物质量在线检测的相关研究中，获取稳定可靠的动态织物图像。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术获取图像质量不高、分析前需要浪费时间采用软件技术对获取图像进行预处理的问题，提供一种可稳定获取动态织物图像的机器视觉装置。
为了解决上述技术问题采用以下技术方案：一种可稳定获取动态织物图像的机器视觉装置，包括传动机构、光源箱和稳定放大板，传动机构由光源箱两侧的送布轴及卷布轴组成，卷布轴和电机连接；稳定放大板设置在光源箱的上方，稳定放大板和光源箱之间形成织物通道；稳定放大板的一个边角设有竖直的伸缩杆，伸缩杆上安装有可调整位置的CCD高速摄像机。
所述的稳定放大板的四个角分别通过可调节的支撑杆与光源箱连接。
光源箱长度在1m~3m之间，宽度在0.3m~3.5m之间；上表面为可透光白色毛玻璃板，厚度为0.5cm~5cm；光源箱内均匀排列LED灯，数量为4~50个。
所述的稳定放大板为透明的有机玻璃制成，表面为平面，内部为中空的凸透镜，厚度为0.5cm~10cm，尺寸与光源尺寸一致。
光源箱除上表面外其余箱体由不透光塑料、密度板或薄钢板材料制成，厚度不超过5cm。
本发明和已有技术相比，其效果是积极和明显的。本发明采取放大稳定板放大并轻压织物，使动态织物图像清晰且稳定，采取多个LED灯及毛玻璃面板构建均匀照明，使织物图像明暗均匀。本发明即可为开发在线织物质量检测系统提供硬件模型，也可应用于织物质量在线检测的相关研究中，以获取稳定可靠的动态织物图像，具有较好的市场应用前景。
附图说明
图1是本发明的正面整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图通过实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种可稳定获取动态织物图像的机器视觉装置，包括传动机构、光源箱1和稳定放大板3，传动机构由光源箱1左侧的送布轴6和右侧的卷布轴7组成，卷布轴7和电机8连接；稳定放大板3的四个角分别通过可调节的支撑杆2与光源箱1连接，稳定放大板3可升降以形成通道使织物9正好稳定通过；稳定放大板3的一个边角上设有竖直的伸缩杆4，伸缩杆4上安装有可上下左右调整位置的CCD高速摄像机5。
送布轴为常规钢轴，长度2米，直径10厘米，织物卷绕在中空圆筒之上，圆筒通过中空部分嵌到钢轴上，可在其上平滑被动转动完成送布；右侧卷布轴规格与送布轴一致，与电机相连，可在动力驱动下将织物卷绕在嵌入其上的圆筒上。
光源箱内部根据整套装置尺寸规格均匀排列12个LED灯，光线通过箱体上表面的厚度为3cm的毛玻璃板透出照射到通过的织物背面，形成较为柔和均匀的背景光。光源箱为密闭，除上表面为毛玻璃透光板外，其余均为不透光面板，材质为塑料，厚度为3cm。
稳定放大板3横向长度为2米、纵向长度1.5米为透明的有机玻璃制成，内部为中空的凸透镜10，可将通过其下的织物图像进行2倍的清晰放大。稳定放大板对通过的织物有一定的空间限制作用，使织物尽量不产生抖动，从而达到拍摄图像较为稳定的目的。
在放大稳定板上方有CCD高速摄像机，可通过伸缩杆调整位置，放置到织物上方合适位置，采集通过光源箱及稳定放大板之间的织物动态图像。CCD摄像机与计算机数据接口相连，所摄取的织物图像可输送到计算机系统中，采用相应的软件分析处理。

Claims (3)

1.一种可稳定获取动态织物图像的机器视觉装置，包括传动机构、光源箱和稳定放大板，其特征是：传动机构由光源箱两侧的送布轴及卷布轴组成，卷布轴和电机连接；稳定放大板设置在光源箱的上方，稳定放大板和光源箱之间形成织物通道；稳定放大板的一个边角设有竖直的伸缩杆，伸缩杆上安装有可调整位置的CCD高速摄像机；所述的稳定放大板的四个角分别通过可调节的支撑杆与光源箱连接；光源箱长度在1m~3m之间，宽度在0.3m~3.5m之间；上表面为可透光白色毛玻璃板，厚度为0.5cm~5cm；光源箱内均匀排列LED灯，数量为4~50个。
2.根据权利要求1所述的可稳定获取动态织物图像的机器视觉装置，其特征是：所述的稳定放大板为透明的有机玻璃制成，表面为平面，内部为中空的凸透镜，厚度为0.5cm~10cm，尺寸与光源尺寸一致。
3.根据权利要求1所述的可稳定获取动态织物图像的机器视觉装置，其特征是：光源箱除上表面外其余箱体由不透光塑料、密度板或薄钢板材料制成，厚度不超过5cm。
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