CN114355640A - 偏光片贴合检测设备、系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种偏光片贴合检测设备、系统及方法，涉及液晶显示检测技术领域，包括：机台以及支撑在机台上的承载组件、第一检测组件、转运组件和第二检测组件；承载组件和转运组件位于第一检测组件和第二检测组件之间，第一检测组件包括第一CCD相机组，第二检测组件包括第二CCD相机组；承载组件用于承载待检测显示面板且将待检测显示面板传递至第一检测组件，第一CCD相机组用于检测显示面板的第一表面偏光片贴合度，且承载组件用于将经过第一检测组件检测的显示面板转载给转运组件，转运组件将显示面板转载至第二检测组件，通过第二CCD相机组检测显示面板的第二表面偏光片贴合度。本发明可以提高偏光片贴合精度的检测效率和精度。

Description

偏光片贴合检测设备、系统及方法

技术领域

本发明涉及液晶显示检测技术领域，特别涉及一种偏光片贴合检测设备、系统及方法。

背景技术

液晶显示器(Liquid Crystal Display)简称LCD，自推出市场以来就迅速凭借着其低功耗、重量轻、亮度高、画质好等一系列的技术特点占领了显示市场，广泛应用于家用电视、智能手机、平板、电脑、智能汽车等领域。在LCD的生产过程中，需要对LCD显示面板的偏光片贴合情况进行精度检测，以避免偏光片贴合不良的产品流入下一个生产工序导致浪费损失。而当前显示面板的偏光片贴合精度检测均只能检测一个偏光片且只检测偏光片的一个待检测位，然后需要将该偏光片重新定位甚至翻转180°再继续检测另一个待检测位，不仅检测效率低，而且多次定位会影响检测精度，因此如何提高偏光片贴合情况的检测效率和精度成为LCD行业亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种偏光片贴合检测设备、系统及方法，可以提高显示面板的偏光片贴合情况的检测效率和精度。

本发明提供一种偏光片贴合检测设备，包括：机台以及支撑在所述机台上的承载组件、第一检测组件、转运组件和第二检测组件；所述承载组件和所述转运组件位于所述第一检测组件和所述第二检测组件之间，所述第一检测组件包括第一CCD相机组，所述第二检测组件包括第二CCD相机组；

所述承载组件用于承载待检测所述显示面板且将待检测所述显示面板传递至所述第一检测组件，所述第一检测组件的第一CCD相机组用于检测所述显示面板的第一表面偏光片贴合度，且所述承载组件用于将经过所述第一检测组件检测的所述显示面板转载给所述转运组件，所述转运组件将所述显示面板转载至所述第二检测组件，通过所述第二检测组件的第二CCD相机组检测所述显示面板的第二表面偏光片贴合度。

其中，所述显示面板第一表面和第二表面均包括两个第一待检测位和两个第二待检测位，所述第一CCD相机组包括四个第一CCD相机，所述第二CCD相机组包括四个第二CCD相机，四个所述第一CCD相机用于同时对两个所述显示面板的第一表面的所述第一待检测位检测，以及同时对两个所述显示面板的第一表面的所述第二待检测位检测，所述四个第二CCD相机用于同时对两个所述显示面板的第二表面的所述第一待检测位检测，以及同时对两个所述显示面板的第二表面的第二待检测位检测。

其中，所述承载组件包括两个用于限位所述显示面板的第一定位平台、第一支撑架、第一滑轨、第一滑板和第一驱动件；所述第一支撑架固定在所述机台；所述第一滑轨设于所述第一支撑架上，所述第一滑板滑动安装于所述第一滑轨上，所述第一滑板承载两个所述第一定位平台，所述第一驱动件与所述第一滑板连接，以带动所述第一滑板沿所述第一滑轨移动。

其中，所述承载组件还包括旋转台，所述旋转台固定在所述第一滑板上，两个所述第一定位平台相对设置并与所述旋转台连接，并随所述旋转台转动；所述旋转台包括固定块与旋转块，所述固定块固定在所述第一滑板上，所述旋转块装于在所述固定块上且绕所述固定块转动。

其中，所述承载组件还包括两个第一红外背光灯以及载台，所述载台固定在所述旋转台上背向所述第一滑板，两个所述第一红外背光灯固定于所述载台上，所述第一定位平台支撑于所述载台上方，每一个所述第一定位平台与一个所述第一红外灯相对设置。

其中，所述第一检测组件包括第二支撑架、第二滑轨、第二滑板和第二驱动件，所述第二支撑架固定在所述机台上，所述第二滑轨固定在所述第二支撑架上，所述第二滑板滑动安装于所述第二滑轨上，四个所述第一CCD相机中的两个所述第一CCD相机固定在所述第二滑板的相对两侧；另外两个所述第一CCD相机固定在所述第二支撑架上，四个所述第一CCD相机位于矩形的四角位置。

其中，所述转运组件包括第三支撑架、第三滑轨、第三滑板、搬运手臂组件和第三驱动件，所述第三支撑架固定在所述机台上，所述第三滑轨设于所述第三支撑架上，所述第三滑板滑动安装于所述第三滑轨上，所述搬运手臂组件固定在所述第三滑板上背向所述第三支撑架的一面，所述搬运手臂组件用于吸附固定所述显示面板，所述第三驱动件用于驱动所述第三滑板移动。

其中，所述搬运手臂组件包括固定座、第四滑轨、第四滑板、第二定位平台和第四驱动件，所述固定座固定在所述第三滑板上，所述第四滑轨固定在所述固定座上背向所述第三滑板的一面；所述第四滑板滑动安装于所述第四滑轨上；所述第二定位平台装于所述第四滑板上；所述第二定位平台用于承载并定位所述显示面板，所述第四驱动件用于驱动所述第四滑板移动。

其中，所述第二检测组件包括安装座、第五滑轨、第五滑板和第五驱动件；所述安装座固定在所述机台上，四个所述第二CCD相机中的两个所述第二CCD相机相对固定连接所述安装座；

所述第五滑轨设于所述安装座上，所述第五滑板滑动安装于所述第五滑轨上；四个所述第二CCD相机中的另外两个所述第二CCD相机固定连接所述第五滑板的相对两端；所述第五驱动件用于驱动所述第五滑板移动，四个所述第二CCD相机位于矩形的四角位置。

其中，每个所述第一定位平台和所述第二定位平台包括真空孔和红外背光板，所述真空孔与抽真空装置连接，用于使所述显示面板被吸附并固定在所述第一定位平台和所述第二定位平台上；所述红外背光板用于发出红外光并将红外光照射到所述显示面板上的所述第一待检测位和所述第二待检测位。

其中，每个所述第一CCD相机组和所述第二CCD相机组包括环形光源，所述环形光源分别与第一CCD相机和第二CCD相机的轴向同心设置。

本发明提供一种偏光片贴合检测系统，用于对显示面板的第一表面和第二表面的偏光片贴合精度进行检测，包括：控制器、承载组件、第一检测组件、转运组件和第二检测组件，所述控制器控制所述承载组件承载并移动多片显示面板，所述控制器控制所述第一检测组件对多片所述显示面板的第一表面的偏光片贴合精度进行检测，所述控制器控制所述转运组件定位并移动多片所述显示面板，所述控制器控制所述第二检测组件对多片所述显示面板的第一表面的偏光片贴合精度进行检测。

本发明还提供一种偏光片贴合检测装置的控制方法，应用于上述的偏光片贴合检测设备，包括：

控制所述承载组件承载并移动多片所述显示面板至所述第一检测组件；

控制所述第一检测组件检测多片所述显示面板的第一表面，并获取第一检测信号；

根据所述第一检测信号判断多片所述显示面板的第一表面的偏光片贴合精度是否合格；

控制所述转运组件定位并移动多片所述显示面板至所述第二检测组件；

控制第二检测组件检测多片所述显示面板的第二表面，并获取第二检测信号；

根据所述第二检测信号判断多片所述显示面板的第二表面的偏光片贴合精度是否合格；

若所述显示面板的第一表面和第二表面的偏光片贴合精度判断均为合格，则控制转运组件将合格的显示面板运载至下一加工工位；

若所述显示面板的第一表面和第二表面中，至少其中一个偏光片贴合精度判断为不合格，则控制转运组件将不合格的显示面板运载至废料区。

本发明的偏光片贴合检测设备通过承载组件可以同时定位多个显示面板，且通过第一检测组件同时检测多个显示面板的第一表面，然后经承载组件转动，第二检测组件再检测显示面板的第二表面。检测过程中定位次数少，且不需要将显示面板翻转180°，并设置环形光源以及红外光源分别照射显示面板的第一表面和第二表面，可以提高检测效率，且保证检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明的实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的提供的一种偏光片贴合检测设备的立体结构示意图；

图2是图1所示的偏光片贴合检测设备的承载组件的立体结构示意图；

图3是图2所示的承载组件的部分结构示意图；

图4是图1所示的偏光片贴合检测设备的第一检测组件的立体结构示意图；

图5是图1所示的偏光片贴合检测设备的转运组件的立体结构示意图；

图6是图5所示的转运组件的部分结构示意图；

图7是图1所示的偏光片贴合检测设备的第二检测组件的立体结构示意图；

图8是图7所示的第二检测组件检测显示面板时与显示面板的位置示意图；

图9是图1所示的偏光片贴合检测设备的部分结构示意图；

图10是使用了本发明实施例提供的一种偏光片贴合检测设备的贴附设备的工作流程示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体附图对本发明的实现进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于描述本发明和简化描述，定义X轴、Y轴和Z轴方向如附图所示，需要理解的是，X轴、Y轴和Z轴方向为基于附图所述的方位，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

除非另做定义，本发明说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

请参阅图1，本发明提供一种偏光片贴合检测设备100，用于对显示面板的第一表面和第二表面的偏光片贴合精度进行检测。偏光片贴合检测设备100包括机台10以及支撑在机台10上的承载组件20、第一检测组件30、转运组件40和第二检测组件50。承载组件20用于承载显示面板200，并且承载组件20带动显示面板200传递至第一检测组件30，第一检测组件30用于检测显示面板200的第一表面的偏光片贴合精度；之后，承载组件20移载显示面板200至转运组件40，转运组件40将显示面板200由承载组件20上移动至第二检测组件50，第二检测组件50检测显示面板200的第二表面的偏光片贴合精度；偏光片贴合检测设备100还包括废料区(图未示)，当第二检测组件50检测完显示面板200的第二表面的偏光片贴合精度，转运组件40将偏光片贴合精度不合格的显示面板200移至废料区(图未示)，将偏光片贴合精度合格的显示面板200运载至下一个加工工位或者承载件内。

本实施例提供的偏光片贴合检测设备100实现定位次数少且一次性检测多个显示面板200，大大提高了检测速率及精度，进而节省成本，提高产能。

请参阅图2和图3，本实施例中，承载组件20包括第一支撑架21、第一滑轨22、第一滑板23、旋转台24、载台25、两个第一红外背光灯26、两个第一定位平台27和第一驱动件(图未示)。第一支撑架21安装于机台10的表面上且沿X轴方向延伸；第一滑轨22为条形体且固定在第一支撑架21上，第一滑轨22与第一支撑架21延伸方向一致；第一滑板23滑动装于第一滑轨22上，第一滑板23可以沿着第一滑轨22在X轴方向上往复滑动。第一滑轨22设有凸出的滑条，第一滑板23上设有长条形滑槽，滑条滑动装于滑槽内，进而使第一滑板23沿着第一滑轨22滑动。在其他实施例中，第一滑板23设有凸出的滑条，第一滑轨22上设有长条形滑槽，滑条滑动装于滑槽内。

请一并参阅图3，旋转台24包括在Z轴方向上同心设置的固定块241与旋转块242。固定块241固定第一滑板23上且固定块241向Z轴正方向延伸，旋转块242设置在固定块241背向第一滑板23的一面，且旋转块242与固定块241旋转连接，以使旋转块242可以绕Z轴往复旋转。

载台25固定在旋转块242上背向固定块241的一面，且载台25可随旋转块242同步绕Z轴往复旋转用于承载两个第一红外背光灯26和两个第一定位平台27。本实施例中，载台25为矩形板体，其包括承载面。

每个第一定位平台27包括相对设置的两个支撑板271、在Y轴方向延伸的固定板272和第一吸板273。相对设置的两个支撑板271一端固定在载台25外侧面并向承载面朝向方向延伸，固定板272为长板状，相对两端分别连接相对设置的两个支撑板271，进而固定板272被支撑板271支撑在第一红外背光灯26的正上方。本实施例中，每个第一吸板273为十字形板且固定在吸附平台固定板272上背向载台25的一面。第一吸板273表面设有第一真空孔(图未标)，第一真空孔(图未标)与抽真空装置连接，用于将装于第一吸板273表面的显示面板200限位，通过真空固定方式将显示面板200定位避免损伤显示面板200。

两个第一红外背光灯26并列设置且固定在载台25的承载面上，两个第一红外背光灯26可以发出红外光且朝向Z轴正方向，用以将红外光照射到显示面板200上从而使显示面板200的偏光片贴合精度检测效果更好。具体的，两个第一红外背光灯26位于两个支撑板271正下方，也就是沿着Z轴方向设置，两个第一红外背光灯26用于从Z轴正方向照射定位在第一吸板273上的显示面板200，用于辅助显示面板200的检测，进而提高检测精度。第一驱动件(图未示)用于驱动第一滑板23沿着第一滑轨22在X轴方向上往复移动，也可以驱动旋转台24转动。可以理解的是，旋转台24、载台25、两个第一红外背光灯26和两个第一定位平台27都可随第一滑板23沿第一滑轨22在X轴方向往复移动。

需要说明的是，显示面板200第一表面和第二表面均包括两个第一待检测位201和两个第二待检测位202。第一检测组件30包括第一CCD相机组，第二检测组件50包括第二CCD相机组；第一CCD相机组包括四个第一CCD相机，第二CCD相机组包括四个第二CCD相机。四个第一CCD相机用于同时对两个显示面板200的第一表面的第一待检测位201检测，以及同时对两个显示面板200的第一表面的第二待检测位202检测。四个第二CCD相机用于同时对两个显示面板200的第二表面的第一待检测位201检测，以及同时对两个显示面板200第二表面的第二待检测位202检测。

请参阅图4，第一检测组件30用于检测显示面板200的第一表面的偏光片贴合精度，其包括第二支撑架31、第二滑轨32、第二滑板33、两个第一可动相机组件34、两个第一固定相机组件35、第二驱动件36。两个第一可动相机组件34包括两个第一CCD(chargecoupled device)相机，两个第一固定相机组件35包括两个第一CCD(charge coupleddevice)相机，四个第一CCD相机组成第一CCD相机组。

第二支撑架31包括两个立板311和在Y轴方向上延伸的横板312，两个立板311的一端固定在机台10上，两个立板311的另一端连接横板312的相对两端，将横板312支撑于机台10上。

第二驱动件36包括马达及与马达连接的丝杆，第二滑轨32固定在横板312上沿Y轴方向延伸，第二滑板33套于丝杆上并在丝杆转动下带动第二滑板33沿着第二滑轨32滑动。即马达带动丝杆转动，丝杆推动第二滑板33沿着第二滑轨32在Y轴方向上往复移动。

两个第一可动相机组件34固定在第二滑板33的相对两侧并沿X轴相对设置，以使第一可动相机组件34随第二滑板33沿第二滑轨32在Y轴方向移动。每个第一可动相机组件34包括第一相机连接件341、四个第一CCD相机中的一个第一CCD相机342和第一环形光源343。每个第一可动相机组件34向Z轴负方向延伸，以使第一CCD相机342的镜头朝向Z轴负方向，且第一CCD相机342通过第一相机连接件341固定在第二滑板33上。第一环形光源343固定在第一相机连接件341上，第一环形光源343与第一CCD相机342的镜头在Z轴方向上同心设置，且第一环形光源343位于第一CCD相机342的Z轴负方向，从而第一环形光源343照出的光线使第一CCD相机342的取像效果更好。

两个第一固定相机组件35固定在横板312上，两个第一固定相机组件35且与两个第一可动相机组件34间隔设置，两个第一固定相机组件35结构和两个第一可动相机组件34结构大致相同，每个第一固定相机组件35包括第二相机连接件351、四个第一CCD相机中的一个第一CCD相机352和第二环形光源353，这里不在赘述。可以理解的是，第一固定相机组件35和第一可动相机组件34共有4个第一CCD相机，4个相机的镜头中心呈矩形分布，且随着两个第一可动相机组件34沿第二滑轨32在Y轴方向上往复移动，第一检测组件30可以对不同尺寸大小的显示面板200的第一表面(即图示中朝向Z轴正方向的一面)进行偏光片贴合精度检测。需要说明的是位于第二支撑架31的同一侧的每个第一CCD相机342和每个第一CCD相机352为第一CCD相机组，第一检测组件30具有两个第一CCD相机组，位于第二支撑架31的两侧，分别用于检测两个显示面板200的同一侧位置。

请参阅图5，转运组件40用于固定并传递显示面板200，其包括第三支撑架41、第三滑轨42、第三滑板43、搬运手臂组件44和第三驱动件(图未示)。第三支撑架41包括两个立柱411和在Y轴方向上延伸的横梁412，两个立柱411的一端安装在机台10的表面上，两个立柱411的另一端连接横梁412的相对两端。第三滑轨42沿Y轴方向延伸且固定在横梁412上朝向X轴负方向的一面，第三滑板43滑动安装于第三滑轨42上，第三滑板43可以沿着第三滑轨42在Y轴方向上往复滑动。搬运手臂组件44固定在第三滑板43上背向第三支撑架41的一面，第三驱动件(图未示)用于驱动第三滑板43沿第三滑轨42在Y轴方向上往复移动，可以理解的是，搬运手臂组件44可以随第三滑板43沿第三滑轨42在Y轴方向上往复移动。

请参阅图6，搬运手臂组件44包括固定座441、第四滑轨442、第四滑板443、第二定位平台444、两个第二吸板445和第四驱动件(图未示)。固定座441固定在第三滑板43上，用于将搬运手臂组件44固定在第三滑板43上；第四滑轨442固定在固定座441上背向第三滑板43的一面，且第四滑轨442在Z轴方向上延伸。第四滑板443滑动装于第四滑轨442上，第四滑板443可以沿着第四滑轨442在Z轴方向上往复移动。

第二定位平台444的中部与第四滑板443固定连接并位于第四滑板443的Z轴负方向。两个第二吸板445相对设置并分别固定在第二定位平台444上背向第四滑板443的一面，每个第二吸板445为十字形板且固定在第二定位平台444上背向第四滑板443的一面，第二吸板445表面设有第二真空孔(图未标)，第二真空孔(图未标)与抽真空装置连接，用于将装于第二吸板445表面的显示面板200限位，通过真空固定方式将显示面板200定位避免损伤显示面板200。第四驱动件(图未示)用于驱动第四滑板443沿第四滑轨442在Z轴方向上往复移动，可以理解的是，第二定位平台444和两个相对设置的第二吸板445可以随第四滑板443沿着第四滑轨442在Z轴方向上往复移动。

请参阅图7，第二检测组件50用于检测显示面板200的第二表面的偏光片贴合精度，其包括安装座51、两个第二固定相机组件52、第五滑轨53、第五滑板54、两个第二可动相机组件55和第五驱动件56。两个第二固定相机组件52和两个第二可动相机组件55分别包括两个第二CCD相机，四个第二CCD相机组成第二CCD相机组。

安装座51包括固定相机固定座511和可动相机固定座512，固定相机固定座511和可动相机固定座512在X轴方向上相对间隔设置并都固定在机台10上。第五驱动件56包括马达及与马达连接的丝杆，第五滑轨53沿X轴方向延伸并固定在可动相机固定座512上背向机台10的一面，第五滑板54套于丝杆上并在丝杆转动下带动第五滑板54沿着第五滑轨53滑动，即马达带动丝杆转动，丝杆推动第五滑板54沿着第五滑轨53在X轴方向上往复移动。

两个第二固定相机组件52在Y轴方向相对设置并固定连接固定相机固定座511的相对两端，每个第二固定相机组件52包括第三相机连接件521、四个第二CCD相机中的两个第二CCD相机522和第三环形光源523，每个第二固定相机组件52向Z轴正方向延伸，以使第二CCD相机522的镜头朝向Z轴正方向，第二CCD相机522通过第三相机连接件521固定在固定相机固定座511上，第二CCD相机522；第三环形光源523固定在第三相机连接件521上，第三环形光源523、第三环形光源523与第二CCD相机522的镜头在Z轴方向上同心设置，且第三环形光源523位于第二CCD相机522的Z轴正方向，从而第三环形光源523照出的光线使第二CCD相机522的取像效果更好。

两个第二可动相机组件55在X轴方向相对设置并固定连接第五滑板54的相对两端。两个第二可动相机组件55结构和两个第二固定相机组件52结构大致相同，包括第四相机连接件551、四个第二CCD相机中的两个第二CCD相机552和第四环形光源553，这里不在赘述。可以理解的是，第二固定相机组件52和第二可动相机组件55共有4个第二CCD相机，4个第二CCD相机的镜头中心呈矩形分布，且随着两个第二可动相机组件55随第五滑板54沿着第五滑轨53在X轴方向上往复移动，第二检测组件50可以对不同尺寸大小的显示面板200的第二表面(即朝向Z轴负方向的一面)进行偏光片贴合精度检测。需要说明的是安装座51同一侧的每个第二CCD相机522和每个第二CCD相机552为第二CCD相机组，第二检测组件50具有两个第二CCD相机组，分别用于检测两个显示面板200的同一侧位置。

第二检测组件50还包括两个第二红外背光灯(图未示)，两个第二红外背光灯(图未示)可以发出红外光且朝向Z轴负方向，用以将红外光照射到显示面板200上从而使每个第二相机组的取像效果更好，进而提高检测精度。

请参阅图8，显示面板200包括两个第一待检测位201和两个第二待检测位202，第一检测组件30和第二检测组件50分别对显示面板200的两个第一待检测位201和两个第二待检测位202的第一、第二表面进行偏光片贴合检测。

以本实施例的一种偏光片贴合检测设备100在对显示面板200的第二表面进行偏光片贴合精度检测时为例：搬运手臂组件44将两个显示面板200固定并传递至第二检测组件50处，使每个显示面板200的第一待检测位201分别与每个第二CCD相机组的相机镜头位置对应，以使每个第二CCD相机组可以对每个第一待检测位201的第二表面进行取像，进而对显示面板200的两个第一待检测位201的第二表面偏光片贴合精度进行检测。之后，搬运手臂组件44将两个显示面板200沿Y轴正方向移动，使每个显示面板200的每个第二待检测位202分别与每个第二CCD相机组件位置对应，以使每个第二CCD相机组件可以对每个第二待检测位202的第二表面进行取像，进而对显示面板200的两个第二待检测位202的第二表面偏光片贴合精度进行检测。可以理解的是，当每个第二CCD相机对显示面板200的第二表面偏光片贴合精度进行检测时，每个第二红外背光灯(图未示)、每个第三环形光源523及每个第四环形光源553分别照射显示面板200两个第一待检测位201和两个第二待检测位202的第一、第二表面，从而使第二CCD相机的取像效果更好，进而提高检测精度。

承载组件20还包括第一检测工位和第二检测工位。第一检测工位用于检测每个显示面板200的两个第一待检测位201的第一表面；第二检测工位用于检测每个显示面板200的两个第二待检测位202的第一表面；可以理解的是，两个第一定位平台27承载两个显示面板200沿X轴方向往复于第一检测工位和第二检测工位之间，当两个第一定位平台27将两个显示面板200移出第二检测工位后，旋转台24旋转并使第一定位平台27承载两个显示面板200沿Z轴顺时针旋转90°，以便于转运组件40将第一表面偏光片贴合精度检测完成的显示面板200转运至第二检测组件50。

转运组件40还包括第三检测工位和第四检测工位。第三检测工位用于检测每个显示面板200的两个第一待检测位201的下表面偏光片贴合精度；第四检测工位用于检测每个显示面板200的两个第二待检测位202的第二表面偏光片贴合精度。可以理解的是，两个第二定位平台444吸附两个显示面板200沿Y轴方向往复于第三检测工位和第四检测工位之间，当两个第二定位平台444将两个显示面板200移出第四检测工位后，两个显示面板200的第二表面偏光片贴合精度检测完成，之后，转运组件40将合格的显示面板200运载至下一个加工工位或者承载件内，将不合格的显示面板200放入废料区。

在一实施例中，承载组件20包括多个第一吸板273，多个第一吸板273同时承载多个显示面板200；第一检测组件30包括多个第一CCD相机组，用于检测显示面板200第一表面的偏光片贴合精度；转运组件40包括多个第二吸板445，多个第二吸板445同时固定多个显示面板200；第二检测组件50包括多个第二CCD相机组，每个第二CCD相机组用于检测显示面板200第二表面的偏光片贴合精度。本发明不对第一定位平台27、第一CCD相机组、第二吸板445和第二CCD相机组的数量进行限制，第一吸板273、第二吸板445、第一CCD相机组和第二CCD相机组的数量对应相等即可。

在一实施例中，第一CCD相机组和第二CCD相机组为除CCD相机外别的类型的相机，本发明不对第一CCD相机组和第二CCD相机组相机的类型进行限制，能满足采集图像信息功能即可。

请一并参照图9，在偏光片贴合检测设备100对显示面板200进行偏光片贴合精度检测时，承载组件20的两个第一吸板273承载两片显示面板200，通过载台25移动至第一检测工位，第一检测组件30的位于第二支撑架31的同一侧的每个第一CCD相机342和每个第一CCD相机352分别对准每个显示面板200的每个第一待检测位201，对显示面板200的第一待检测位201的第一表面进行检测；之后，承载组件20的两个第一吸板273承载两片显示面板200，通过第一滑板23移动至第二检测工位，第一检测组件30的位于第二支撑架31的同一侧的每个第一CCD相机342和每个第一CCD相机352分别对准每个显示面板200的每个第二待检测位202，对显示面板200的第二待检测位202的第一表面进行检测；之后，承载组件20的旋转台24将两片显示面板200绕Z轴顺时针旋转90°。

转运组件40的两个第二吸板445将两片显示面板200从承载组件20的两个第一吸板273上转运至第三检测工位，第二检测组件50的同一侧的每个第二CCD相机522和每个第二CCD相机522分别对准每个显示面板200的每个第一待检测位201，对显示面板200的第一待检测位201的第二表面进行检测；之后，转运组件40的两个第二吸板445将两片显示面板200转运至第四检测工位，第二检测组件50的同一侧的每个第二CCD相机522和每个第二CCD相机522分别对准每个显示面板200的每个第二待检测位202，对显示面板200的第二待检测位202的第二表面进行检测；之后，转运组件40将合格的显示面板200运载至下一个加工工位或者承载件内，将不合格的显示面板200放入废料区(图未示)。

本发明提供的一种偏光片贴合检测设备100通过设置承载组件20、第一检测组件30、转运组件40和第二检测组件50，通过CCD相机分别对显示面板200的第一、第二表面偏光片贴合精度进行检测，有效提高效率；并设置红外光和环形光分别照射显示面板200的第一、第二表面，进而提高检测精度。

本发明提供一种偏光片贴合检测系统，包括：控制器(图未示)、承载组件20、第一检测组件30、转运组件40和第二检测组件50，控制器(图未示)分别与承载组件20、第一检测组件30、转运组件40和第二检测组件50之间电性连接，控制器(图未示)为但不限于电子计算机。控制器(图未示)控制承载组件20承载并移动多片显示面板200、控制器(图未示)控制第一检测组件30检测多片显示面板200的第一表面的偏光片贴合精度、控制器(图未示)控制转运组件40定位并移动多片显示面板200、控制器(图未示)控制第二检测组件50检测多片显示面板200的第二表面的偏光片贴合精度。

控制器(图未示)与第一检测组件30的第一CCD相机组和第二检测组件50的第二CCD相机组电性连接；控制器(图未示)控制第一CCD相机组和第二CCD相机组分别对多片显示面板200的第一表面和第二表面进行图像采集，之后第一CCD相机组和第二CCD相机组分别将采集到的图像信息传给控制器(图未示)，控制器(图未示)根据图像信息识别当前检测的显示面板200的偏光片贴合精度，之后控制器(图未示)控制转运组件40将偏光片贴合精度不合格的显示面板200移至废料区(图未示)，将偏光片贴合精度合格的显示面板200运载至下一个加工工位或者承载件内，下一加工工位用于后续对合格的显示面板200进行再加工。

承载组件20包括第一检测工位和第二检测工位，转运组件40包括第三检测工位和第四检测工位。关于承载组件20承载并固定显示面板200在第一检测工位和第二检测工位之间往复移动、第一检测组件30通过两个第一相机组检测显示面板200的第一表面的偏光片贴合精度、转运组件40定位显示面板200在第三检测工位和第四检测工位之间往复移动、第二检测组件50通过两个第二相机组检测显示面板200的第二表面的偏光片贴合精度的过程，已经在前文中描述，本发明在此不再赘述。

本发明还提供一种偏光片贴合检测装置的控制方法，用于控制上述的偏光片贴合检测装置，包括：

控制承载组件20承载并移动多片显示面板200至第一检测组件30位置；

控制第一检测组件30检测多片显示面板200的第一表面，并获取第一检测信号；

根据第一检测信号判断多片显示面板200的第一表面的偏光片贴合精度是否合格；

控制转运组件40定位并移动多片显示面板200至第二检测组件50位置；

控制第二检测组件50检测多片显示面板200的第二表面，并获取第二检测信号；

根据第二检测信号判断多片显示面板200的第二表面的偏光片贴合精度是否合格；

若显示面板200的第一表面和第二表面的偏光片贴合精度判断均为合格，则控制转运组件40将合格的显示面板200运载至下一加工工位，下一加工工位用于后续对合格的显示面板200进行再加工；

若显示面板200的第一表面和第二表面中，至少其中一个偏光片贴合精度判断为不合格，则控制转运组件40将不合格的显示面板200运载至废料区。

请参阅图10，本申请所提供的偏光片贴合检测设备100可以用于一种贴附设备1000中，贴附设备1000可以对显示面板200的第一表面和第二表面进行偏光片的贴附及检测。贴附设备1000可以包括偏光片贴合检测设备100、第一贴附装置300、第一翻转装置400、第二贴附装置500、第二翻转装置600及过滤装置700。第一贴附装置300用于实现对显示面板200的第一表面进行的偏光片的贴附，第一翻转装置400连接于第一贴附装置300，第一翻转装置400用于翻转完成第一表面贴附偏光片的显示面板200。在第一翻转装置400完成翻转后，显示面板200输入第二贴附装置500。第二贴附装置500用于实现显示面板200的第二表面的偏光片的贴附。第二翻转装置600连接于第二贴附装置500，第二翻转装置600用于翻转完成了第一表面和第二表面贴附偏光片的显示面板200，以使显示面板200复位。显示面板200在第二翻转装置600完成翻转后进入偏光片贴合检测设备100。偏光片贴合检测设备100用于检测显示面板200第一表面和第二表面的偏光片的贴附精度。贴附设备1000的外围还可以设有过滤装置700，以过滤空气中的杂质，减少环境因素对贴附设备1000的影响。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种偏光片贴合检测设备，用于对显示面板的第一表面和第二表面的偏光片贴合精度进行检测，其特征在于，包括：机台以及支撑在所述机台上的承载组件、第一检测组件、转运组件和第二检测组件；所述承载组件和所述转运组件位于所述第一检测组件和所述第二检测组件之间，所述第一检测组件包括第一CCD相机组，所述第二检测组件包括第二CCD相机组；

所述承载组件用于承载待检测所述显示面板且将待检测所述显示面板传递至所述第一检测组件，所述第一检测组件的第一CCD相机组用于检测所述显示面板的第一表面偏光片贴合度，且所述承载组件用于将经过所述第一检测组件检测的所述显示面板转载给所述转运组件，所述转运组件将所述显示面板转载至所述第二检测组件，通过所述第二检测组件的第二CCD相机组检测所述显示面板的第二表面偏光片贴合度。

2.根据权利要求1所述的偏光片贴合检测设备，其特征在于，所述显示面板第一表面和第二表面均包括两个第一待检测位和两个第二待检测位，所述第一CCD相机组包括四个第一CCD相机，所述第二CCD相机组包括四个第二CCD相机，四个所述第一CCD相机用于同时对两个所述显示面板的第一表面的所述第一待检测位检测，以及同时对两个所述显示面板的第一表面的所述第二待检测位检测，所述四个第二CCD相机用于同时对两个所述显示面板的第二表面的所述第一待检测位检测，以及同时对两个所述显示面板的第二表面的第二待检测位检测。

3.根据权利要求2所述的偏光片贴合检测设备，其特征在于，所述承载组件包括两个用于限位所述显示面板的第一定位平台、第一支撑架、第一滑轨、第一滑板和第一驱动件；所述第一支撑架固定在所述机台；所述第一滑轨设于所述第一支撑架上，所述第一滑板滑动安装于所述第一滑轨上，所述第一滑板承载两个所述第一定位平台，所述第一驱动件与所述第一滑板连接，以带动所述第一滑板沿所述第一滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的偏光片贴合检测设备，其特征在于，所述承载组件还包括旋转台，所述旋转台固定在所述第一滑板上，两个所述第一定位平台相对设置并与所述旋转台连接，并随所述旋转台转动；所述旋转台包括固定块与旋转块，所述固定块固定在所述第一滑板上，所述旋转块装于在所述固定块上且绕所述固定块转动。

5.根据权利要求4所述的偏光片贴合检测设备，其特征在于，所述承载组件还包括两个第一红外背光灯以及载台，所述载台固定在所述旋转台上背向所述第一滑板，两个所述第一红外背光灯固定于所述载台上，所述第一定位平台支撑于所述载台上方，每一个所述第一定位平台与一个所述第一红外灯相对设置。

6.根据权利要求2所述的偏光片贴合检测设备，其特征在于，所述第一检测组件包括第二支撑架、第二滑轨、第二滑板和第二驱动件，所述第二支撑架固定在所述机台上，所述第二滑轨固定在所述第二支撑架上，所述第二滑板滑动安装于所述第二滑轨上，四个所述第一CCD相机中的两个所述第一CCD相机固定在所述第二滑板的相对两侧；另外两个所述第一CCD相机固定在所述第二支撑架上，四个所述第一CCD相机位于矩形的四角位置。

7.根据权利要求1所述的偏光片贴合检测设备，其特征在于，所述转运组件包括第三支撑架、第三滑轨、第三滑板、搬运手臂组件和第三驱动件，所述第三支撑架固定在所述机台上，所述第三滑轨设于所述第三支撑架上，所述第三滑板滑动安装于所述第三滑轨上，所述搬运手臂组件固定在所述第三滑板上背向所述第三支撑架的一面，所述搬运手臂组件用于吸附固定所述显示面板，所述第三驱动件用于驱动所述第三滑板移动。

8.根据权利要求7所述的偏光片贴合检测设备，其特征在于，所述搬运手臂组件包括固定座、第四滑轨、第四滑板、第二定位平台和第四驱动件，所述固定座固定在所述第三滑板上，所述第四滑轨固定在所述固定座上背向所述第三滑板的一面；所述第四滑板滑动安装于所述第四滑轨上；所述第二定位平台装于所述第四滑板上；所述第二定位平台用于承载并定位所述显示面板，所述第四驱动件用于驱动所述第四滑板移动。

9.根据权利要求2所述的偏光片贴合检测设备，其特征在于，所述第二检测组件包括安装座、第五滑轨、第五滑板和第五驱动件；所述安装座固定在所述机台上，四个所述第二CCD相机中的两个所述第二CCD相机相对固定连接所述安装座；

所述第五滑轨设于所述安装座上，所述第五滑板滑动安装于所述第五滑轨上；四个所述第二CCD相机中的另外两个所述第二CCD相机固定连接所述第五滑板的相对两端；所述第五驱动件用于驱动所述第五滑板移动，四个所述第二CCD相机位于矩形的四角位置。

10.根据权利要求5或8所述的偏光片贴合检测设备，其特征在于，每个所述第一定位平台和所述第二定位平台包括真空孔和红外背光板，所述真空孔与抽真空装置连接，用于使所述显示面板被吸附并固定在所述第一定位平台和所述第二定位平台上；所述红外背光板用于发出红外光并将红外光照射到所述显示面板上的所述第一待检测位和所述第二待检测位。

11.根据权利要求6或9所述的偏光片贴合检测设备，其特征在于，每个所述第一CCD相机组和所述第二CCD相机组包括环形光源，所述环形光源分别与第一CCD相机和第二CCD相机的轴向同心设置。

12.一种偏光片贴合检测系统，用于对显示面板的第一表面和第二表面的偏光片贴合精度进行检测，其特征在于，包括：控制器、承载组件、第一检测组件、转运组件和第二检测组件，所述控制器控制所述承载组件承载并移动多片显示面板，所述控制器控制所述第一检测组件对多片所述显示面板的第一表面的偏光片贴合精度进行检测，所述控制器控制所述转运组件定位并移动多片所述显示面板，所述控制器控制所述第二检测组件对多片所述显示面板的第二表面的偏光片贴合精度进行检测。

13.一种偏光片贴合检测装置的控制方法，应用于如权利要求1-11任一项所述的偏光片贴合检测设备，其特征在于，所述方法包括：

控制所述承载组件承载并移动多片所述显示面板至所述第一检测组件位置；

控制所述第一检测组件检测多片所述显示面板的第一表面，并获取第一检测信号；

根据所述第一检测信号判断多片所述显示面板的第一表面的偏光片贴合精度是否合格；

控制所述转运组件定位并移动多片所述显示面板至所述第二检测组件位置；

控制所述第二检测组件检测多片所述显示面板的第二表面，并获取第二检测信号；

根据所述第二检测信号判断多片所述显示面板的第二表面的偏光片贴合精度是否合格；

若所述显示面板的第一表面和第二表面的偏光片贴合精度判断均为合格，则控制转运组件将合格的显示面板运载至下一加工工位；

若所述显示面板的第一表面和第二表面中，至少其中一个偏光片贴合精度判断为不合格，则控制转运组件将不合格的显示面板运载至废料区。

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