CN209992413U - 一种自动光学检测装置 - Google Patents

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周奇峰
凌远强
樊领
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Abstract

本实用新型涉及一种自动光学检测装置,包括底座,设置在底座上的X轴移动组件,设置在X轴移动组件上的Y轴移动组件,设置在Y轴移动组件上的用于放置PCB板的平台,在底座的Y轴方向两侧分别设置有第一支撑座和第二支撑座,第一支撑座和第二支撑座之间连接有一支撑架,支撑架上可移动连接有一用于检测PCB板的视觉传感器;所述视觉传感器位于平台的上方;所述视觉传感器与支撑架之间为可移动连接。本实用新型设置了X轴移动组件和Y轴移动组件,且Y轴移动组件上设置有用于放置PCB板的平台,在视觉传感器的配合下,可自动对PCB板进行检测,检测过程快速准确,提高了工作效率,降低了劳动强度,节省了生产成本,同时保证了产品的合格率。

Description

一种自动光学检测装置
技术领域
本实用新型涉及PCB板生产加工技术领域,具体涉及一种自动光学检测装置。
背景技术
PCB板即印制电路板,又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体。PCB板在生产加工过程中需要对其进行检测,及早发现PCB板上可能出现的孔位或孔径误差、贴装错误或焊接不良等缺陷,避免将坏板送到随后的装配阶段。如果在后续的工序中才发现的话,就容易造成产品的缺陷,进而导致经济损失,影响时间也比较长。在PCB板的生产加工中,传统的检测方式一般都是人工目视检测,根据标准的产品图纸,与实际产品进行对照,检查PCB板是否有不符合设计标准的缺陷,这样的方式劳动强度大且效率低下,工作人员工作时间长了容易产生视觉疲劳,从而影响检测结果。随着市场对PCB板的需求量也越来越大,这样的方式已经无法满足需求。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种可以自动检测PCB板的自动光学检测装置。
本实用新型采用如下方案实现:
一种自动光学检测装置,其特征在于,包括底座,设置在底座上的X轴移动组件,设置在X轴移动组件上的Y轴移动组件,设置在Y轴移动组件上的用于放置PCB板的平台,在底座的Y轴方向两侧分别设置有第一支撑座和第二支撑座,第一支撑座和第二支撑座之间连接有一支撑架,支撑架上可移动连接有一用于检测PCB板的视觉传感器;所述视觉传感器位于平台的上方;所述视觉传感器与支撑架之间为可移动连接;所述平台与Y轴移动组件之间为可拆卸连接;所述X轴移动组件包括设置在底座上的X轴导轨,可移动连接在X轴导轨上的X轴基板,以及用于驱动X轴基板沿X轴导轨移动的X轴丝杠,所述X轴丝杠在设置于底座上的X轴电机驱动下转动。
进一步的,所述Y轴移动组件包括设置在X轴基板上的Y轴导轨,可移动连接在Y轴导轨上的Y轴基板,以及用于驱动Y轴基板沿Y轴导轨移动的Y轴丝杠,所述Y轴丝杠在设置于X轴基板上的Y轴电机驱动下转动;所述平台可拆卸连接在Y轴基板上。
进一步的,所述平台上设置有用于PCB板定位的多个定位件。
进一步的,所述视觉传感器通过支撑架导轨可移动连接在支撑架上。
进一步的,所述第一支撑座上设置有照明灯。
进一步的,所述底座上设置有用于限制X轴基板移动位置的挡块。
进一步的,所述视觉传感器为CCD相机。
对比现有技术,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型设置了X轴移动组件和Y轴移动组件,且Y轴移动组件上设置有用于放置PCB板的平台,在视觉传感器的配合下,可自动对PCB板进行检测,检测过程快速准确,提高了工作效率,降低了劳动强度,节省了生产成本,同时保证了产品的合格率。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种自动光学检测装置一实施例的结构示意图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型,下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。
参照图1,本实用新型提供的一种自动光学检测装置包括底座1,设置在底座上的X轴移动组件2,设置在X轴移动组件上的Y轴移动组件3,设置在Y轴移动组件上的用于放置PCB板的平台4,在底座1的Y轴方向两侧分别设置有第一支撑座5和第二支撑座6,第一支撑座和第二支撑座之间连接有一支撑架7,支撑架上可移动连接有一用于检测PCB板的视觉传感器8。平台4上设置有用于PCB板定位的多个定位件41。第一支撑座5上设置有照明灯9。底座1上设置有用于限制X轴基板22移动位置的挡块11。
视觉传感器8位于平台4的上方。视觉传感器8与支撑架7之间为可移动连接,本实施例中视觉传感器8通过支撑架导轨71可移动连接在支撑架7上。平台4与Y轴移动组件3之间为可拆卸连接。本实施例中视觉传感器8采用了CCD相机。
X轴移动组件2包括设置在底座1上的X轴导轨21,可移动连接在X轴导轨上的X轴基板22,以及用于驱动X轴基板沿X轴导轨移动的X轴丝杠23,所述X轴丝杠在设置于底座上的X轴电机24驱动下转动。
Y轴移动组件3包括设置在X轴基板22上的Y轴导轨31,可移动连接在Y轴导轨上的Y轴基板32,以及用于驱动Y轴基板沿Y轴导轨移动的Y轴丝杠33,所述Y轴丝杠在设置于X轴基板上的Y轴电机34驱动下转动;所述平台4可拆卸连接在Y轴基板32上。平台可根据PCB板的型号进行更换。
具体实施时,本实用新型可设置在PCB板的生产流水线上,同时与计算机连接,便于工作人员查看检测结果。附图1中平台位于视觉传感器的下方,而平台初始位置位于图中视角的前侧。在工作时,通过人工或者机械手将PCB板从流水线的输送带上移动到平台上,在X轴移动组件驱动下,平台移动到视觉传感器下方,随后Y轴移动组件驱动平台在Y轴方向移动,确保CCD相机能捕捉到PCB板的所有位置。CCD相机采集PCB板图像与标准的合格品图像进行对比。检测完成后,X轴移动组件驱动平台至底座的后侧,人工或者机械手将PCB板从平台上移动到流水线的输送带上。
本实用新型设置了X轴移动组件和Y轴移动组件,且Y轴移动组件上设置有用于放置PCB板的平台,在视觉传感器的配合下,可自动对PCB板进行检测,检测过程快速准确,提高了工作效率,降低了劳动强度,节省了生产成本,同时保证了产品的合格率。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的,但是,熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化,是显而易见的。因此,所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (7)

1.一种自动光学检测装置,其特征在于,包括底座(1),设置在底座上的X轴移动组件(2),设置在X轴移动组件上的Y轴移动组件(3),设置在Y轴移动组件上的用于放置PCB板的平台(4),在底座(1)的Y轴方向两侧分别设置有第一支撑座(5)和第二支撑座(6),第一支撑座和第二支撑座之间连接有一支撑架(7),支撑架上可移动连接有一用于检测PCB板的视觉传感器(8);所述视觉传感器(8)位于平台(4)的上方;所述视觉传感器(8)与支撑架(7)之间为可移动连接;所述平台(4)与Y轴移动组件(3)之间为可拆卸连接;所述X轴移动组件(2)包括设置在底座(1)上的X轴导轨(21),可移动连接在X轴导轨上的X轴基板(22),以及用于驱动X轴基板沿X轴导轨移动的X轴丝杠(23),所述X轴丝杠在设置于底座上的X轴电机(24)驱动下转动。
2.根据权利要求1所述的自动光学检测装置,其特征在于,所述Y轴移动组件(3)包括设置在X轴基板(22)上的Y轴导轨(31),可移动连接在Y轴导轨上的Y轴基板(32),以及用于驱动Y轴基板沿Y轴导轨移动的Y轴丝杠(33),所述Y轴丝杠在设置于X轴基板上的Y轴电机(34)驱动下转动;所述平台(4)可拆卸连接在Y轴基板(32)上。
3.根据权利要求2所述的自动光学检测装置,其特征在于,所述平台(4)上设置有用于PCB板定位的多个定位件(41)。
4.根据权利要求1所述的自动光学检测装置,其特征在于,所述视觉传感器(8)通过支撑架导轨(71)可移动连接在支撑架(7)上。
5.根据权利要求1所述的自动光学检测装置,其特征在于,所述第一支撑座(5)上设置有照明灯(9)。
6.根据权利要求1所述的自动光学检测装置,其特征在于,所述底座(1)上设置有用于限制X轴基板(22)移动位置的挡块(11)。
7.根据权利要求1所述的自动光学检测装置,其特征在于,所述视觉传感器(8)为CCD相机。
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CN113533371A (zh) * 2020-04-20 2021-10-22 深南电路股份有限公司 用于pcb板检测的检测装置

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