KR20130041583A

KR20130041583A - 편광판 부착 시스템

Info

Publication number: KR20130041583A
Application number: KR1020110105930A
Authority: KR
Inventors: 이용주; 이재준; 이강희; 나동화
Original assignee: 주식회사 에스에프에이
Priority date: 2011-10-17
Filing date: 2011-10-17
Publication date: 2013-04-25
Also published as: KR101297378B1

Abstract

편광판 부착 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 시스템은, 판넬의 보호 필름을 박리하기 위한 판넬 박리 장치; 편광판을 상기 판넬에 부착하기 위한 편광판 부착 장치; 및 판넬을 세워서 흡착하여 이송하며, 판넬 박리 장치와 상호 작용하여 판넬 상의 보호 필름을 박리하고 편광판 부착 장치와 상호 작용하여 판넬에 편광판을 부착하는 수직형 판넬 이송 장치를 포함한다. 본 발명에 따르면, 판넬 특히 플렉시블 판넬에 편광판을 부착시킬 수 있을 뿐만 아니라 상대적으로 높은 정밀도로 편광판을 부착시키면서 풋 프린트를 감소시키고 택트 타임도 감소시킬 수 있는 편광판 부착 시스템을 제공할 수 있다.

Description

편광판 부착 시스템{System For Attaching Polarizer To Panel}

본 발명은, 편광판 부착 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 판넬 특히 플렉시블 판넬에 편광판을 부착시키기 위한 편광판 부착 시스템에 관한 것이다.

최근 모니터, 텔레비전, 모바일 폰 및 캠코더 등의 디스플레이 패널(Display Panel)은 고화질, 경량화 및 박형화가 요구되고 있으며, 이러한 요구에 따라 유기 발광 표시 장치(organic light emitting diode display panel, OLED display panel)가 주목받고 있다.

유기 발광 표시 장치는 유기 박막을 통하여 자체발광을 구현함으로 별도의 광원이 필요 없어 소비전력 측면에서 유리할 뿐만 아니라, 응답 속도, 시야각 및 대비비(contrast ratio) 등에서도 우수한 품질을 갖는다.

유기 발광 표시 장치는 전기적인 신호를 영상으로 표시할 수 있는 판넬을 구비한다. 이와 같은 판넬의 외면에는 편광판이 부착되어 전체 방향으로 진동하는 빛을 특정 방향으로만 진동하는 빛으로 편광시켜 원하는 영상이 구현되도록 한다. 따라서, 유기 발광 표시 장치의 양산 개발과 맞물려 유기 발광 표시 장치의 판넬의 외면에 편광판을 부착하기 위한 편광판 부착 시스템에 관한 연구 및 개발이 진행되고 있다.

일반적인 편광판 부착 시스템은 글라스에 편광판을 부착시키기 위하여 사용되며, 글라스에 편광판을 수평으로 부착시키거나 글라스를 수직으로 이송시키면서 편광판을 부착시키기도 한다.

그러나, 최근 개발 중인 플렉시블(flexible) 유기 발광 디스플레이의 경우에 있어서 그 제조 공정이 다양할 수 있지만, 기판이 플렉시블 판넬로 마련되어 플렉시블 판넬에 편광판을 부착하기 위해서는 우선 플렉시블 판넬에 부착되어 있는 보호 필름을 제거하는 공정이 추가될 수 있고, 따라서 추가된 공정을 반영한 새로운 편광판 부착 시스템의 개발이 필요하며, 나아가 상대적으로 높은 정밀도로 편광판을 부착시키면서 풋 프린트(foot print)를 감소시키고 택트 타임(tact time)도 감소시킬 수 있는 편광판 부착 시스템의 개발이 요구되고 있다.

대한민국 등록특허 제10-0556339호 (2006.02.23)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 판넬 특히 플렉시블 판넬에 편광판을 부착시킬 수 있을 뿐만 아니라 상대적으로 높은 정밀도로 편광판을 부착시키면서 풋 프린트를 감소시키고 택트 타임도 감소시킬 수 있는 편광판 부착 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 판넬의 보호 필름을 박리하기 위한 판넬 박리 장치; 편광판을 상기 판넬에 부착하기 위한 편광판 부착 장치; 및 상기 판넬을 세워서 흡착하여 이송하며, 상기 판넬 박리 장치와 상호 작용하여 상기 판넬 상의 상기 보호 필름을 박리하고 상기 편광판 부착 장치와 상호 작용하여 상기 판넬에 상기 편광판을 부착하는 수직형 판넬 이송 장치를 포함하는 편광판 부착 시스템이 제공될 수 있다.

상기 판넬 박리 장치는, 상기 판넬의 보호 필름을 박리하기 위한 박리 롤러를 갖는 박리 유닛; 및 상기 박리 롤러에 인접하게 배치되어 상기 박리 롤러에 의하여 상기 보호 필름이 박리되는 상기 판넬을 가압하는 들림방지 롤러를 갖는 판넬 탈착방지 유닛을 포함할 수 있다.

상기 박리 유닛은, 상기 박리 롤러와 인접하게 마련되되 상기 박리 롤러를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 구동되도록 마련되어 상기 박리 롤러와의 사이에 상기 판넬의 상기 보호 필름을 파지하는 클램프 모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 박리 유닛은, 상기 박리 롤러가 회전 가능하게 결합되는 롤러 지지부; 상기 롤러 지지부 및 상기 클램프 모듈과 연결되어 상기 롤러 지지부 및 상기 클램프 모듈을 상하 방향으로 구동시키는 Z축 이동 모듈; 상기 Z축 이동 모듈의 하부에 연결되어 상기 Z축 이동 모듈을 지지하며 상기 Z축 이동 모듈을 상기 판넬과 접근 또는 이격되는 방향인, Y축 방향으로 구동시키는 Y축 이동 모듈; 및 상기 Y축 이동 모듈의 하부에 연결되어 상기 Y축 이동 모듈을 지지하며 상기 Y축 이동 모듈을 상기 Y축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인, X축 방향으로 구동시키는 X축 이동 모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 판넬 탈착방지 유닛은, 상기 들림방지 롤러의 양단에서 상기 들림방지 롤러가 회전 가능하게 결합되는 한쌍의 롤러 결합부; 상기 롤러 결합부의 측면에 마련되며 상기 롤러 결합부와 연결되어 상기 롤러 결합부를 지지하는 지지 판넬; 및 상기 지지 판넬의 하부에서 상기 지지 판넬과 연결되어 상기 지지 판넬을 상기 박리 롤러에 접근 또는 이격되는 방향으로 구동시키는 판넬 구동 모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 판넬 박리 장치는, 상기 박리 유닛의 측부에 마련되며 상기 박리 유닛에 의하여 박리된 상기 보호 필름을 그리핑(gripping)하여 필름 회수대로 이동시키는 회수 유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 회수 유닛은, 상기 박리 유닛의 측부에 마련되어 상기 박리 유닛에 의하여 박리된 상기 보호 필름을 그리핑 또는 그리핑 해제하는 그리핑 모듈; 및 상기 그리핑 모듈과 인접하게 마련되며 상기 그리핑 모듈에 의하여 그리핑된 상기 보호 필름을 향하여 공기를 분사하는 에어 노즐을 포함할 수 있다.

상기 편광판 부착 장치는, 편광판을 수직으로 흡착하여 지지하는 흡착 플레이트; 및 상기 흡착 플레이트의 측면에서 상기 흡착 플레이트를 향하여 접근 또는 이격되도록 마련되어 상기 편광판의 보호 필름을 박리하는 동안 상기 흡착 플레이트에 흡착되는 상기 편광판의 상기 흡착 플레이트 외부로 노출된 일측 영역을 지지하는 박리 보조 유닛을 포함할 수 있다.

상기 흡착 플레이트는 복수로 마련되며, 상기 편광판 부착 장치는, 상기 흡착 플레이트의 하부에서 상기 흡착 플레이트와 결합되어 상기 흡착 플레이트를 지지하며, 중심축을 기준으로 회전하도록 마련되어 상기 흡착 플레이트를 일정한 순환궤도를 따라 각 공정 위치로 이동시키는 회전 유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 회전 유닛은, 판넬 형상으로 마련되며 상면에 상기 흡착 플레이트가 일정한 간격을 두고 결합되어 지지되는 회전 테이블; 및 상기 회전 테이블의 하부에서 상기 회전 테이블의 중심부와 연결되어 상기 회전 테이블을 회전 구동시키는 회전 구동부를 포함할 수 있다.

상기 편광판 부착 장치는, 상기 회전 테이블의 상면에 마련되며, 상기 흡착 플레이트의 후면 일측의 상부와 하부에 연결되어 상하 방향의 회전축을 가지고 상기 흡착 플레이트가 회전 가능하도록 상기 흡착 플레이트를 지지하는 회전 지지 모듈; 및 상기 회전 테이블의 상면에 마련되며, 상기 흡착 플레이트의 후면 타측의 하부에 연결되어 상기 회전 테이블이 상기 회전 지지 모듈의 회전축을 기준으로 회전하는 방향으로 상기 회전 테이블을 탄성 지지하는 탄성 지지 모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 회전 지지 모듈은, 상기 회전 테이블의 상면에 마련되어 고정 지지되며 상하 방향으로 회전축을 갖는 회전축 지지부; 및 일단부는 상기 흡착 플레이트의 후면 일측의 상부와 하부에 결합되고 타단부는 상기 회전축 지지부의 회전축에 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 회전결합 브라켓을 포함할 수 있다.

상기 탄성 지지 모듈은, 상기 회전 테이블의 상면에 마련되어 고정 지지되는 탄성 지지부; 일단은 상기 탄성 지지부를 관통하여 길이 방향으로 이동 가능하도록 연결되고 타단은 상기 흡착 플레이트의 후면에 연결되는 연결 링크; 및 상기 연결 링크의 외주면에 마련되어 상기 연결 링크의 수축에 의해 탄성 가압되는 탄성 부재를 포함할 수 있다.

상기 편광판 부착 장치는, 상기 회전 테이블의 상면 단부에 마련되며 상기 흡착 플레이트가 상기 회전 테이블의 외부로 이탈하여 회전하는 것을 방지하는 회전 방지 스토퍼를 더 포함할 수 있다.

상기 편광판 부착 장치는, 상기 흡착 플레이트가 상기 탄성 지지 모듈와 연결되는 부분의 하단에서 상기 흡착 플레이트에 결합되어 상기 흡착 플레이트가 회전하도록 가압되는 회전 가압부; 및 상기 회전 가압부와 인접하도록 마련되어 상기 회전 가압부를 가압 및 가압 해제하는 틸트각 조절 유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 틸트각 조절 유닛은, 상기 회전 가압부와 인접하게 마련되어 상기 회전 가압부를 가압 또는 가압 해제하는 가압 롤러; 상기 가압 롤러의 하부에서 상기 가압 롤러와 연결되어 상기 가압 롤러를 지지하는 이동 판넬; 상기 이동 판넬의 하부에서 상기 이동 판넬이 상기 회전 가압부에 접근 또는 이격되는 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 가이드 레일부; 및 상기 이동 판넬의 하부에서 상기 이동 판넬과 연결되어 상기 이동 판넬을 상기 가이드부 상에서 구동시키는 이동판넬 구동부를 포함할 수 있다.

상기 박리 보조 유닛은, 상기 흡착 플레이트의 측면에서 상기 흡착 플레이트에 흡착되는 상기 편광판의 일측 영역을 흡착하여 지지하는 보조 흡착 블록; 상기 보조 흡착 블록의 측면에 연결되어 상기 보조 흡착 블록을 지지하며 상기 보조 흡착 블록을 상기 흡착 플레이트의 판면에 수직인 방향으로 구동시키는 X축 이동 모듈; 및 상기 X축 이동 모듈의 하부에 연결되어 상기 X축 이동 모듈을 지지하며 상기 X축 이동 모듈을 상기 흡착 플레이트의 측면을 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 구동시키는 Y축 이동 모듈을 포함할 수 있다.

상기 수직형 판넬 이송 장치는, 판넬을 세워서 흡착하여 지지하는 제1 흡착 플레이트; 및 상기 제1 흡착 플레이트와 연결되어 상기 제1 흡착 플레이트를 공정 진행 방향인 X축 방향, X축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인 Y축 방향, 상하 방향인 Z축 방향으로 이동시키며, Y축과 나란한 회전축을 가지고 회전시키는 제1 이송 유닛을 포함할 수 있다.

상기 제1 이송 유닛은, 상기 제1 흡착 플레이트의 후면에 연결되어 상기 제1 흡착 플레이트를 지지하며 상기 제1 흡착 플레이트를 X축 및 Z축을 포함하는 평면 상에서 Y축과 나란한 회전축을 중심으로 회전 이동시키는 비틀림각 조절 모듈; 상기 비틀림각 조절 모듈의 후면에 연결되어 상기 비틀림각 조절 모듈을 지지하며 상기 비틀림각 조절 모듈을 상하 방향으로 구동시키는 Z축 이동 모듈; 상기 Z축 이동 모듈의 하부에 마련되어 상기 Z축 이동 모듈을 지지하며 상기 Z축 이동 모듈을 Y축 방향으로 구동시키는 제1 Y축 이동 모듈; 및 상기 제1 Y축 이동 모듈의 하부에 마련되어 상기 제1 Y축 이동 모듈을 지지하며 상기 제1 Y축 이동 모듈을 X축 방향으로 구동시키는 제1 X축 이동 모듈을 포함할 수 있다.

상기 비틀림각 조절 모듈은, 상기 제1 흡착 플레이트의 후면에 연결되어 상기 제1 흡착 플레이트를 지지하는 회전 판넬; 및 상기 회전 판넬의 후면 중심부에 연결되어 상기 회전 판넬을 지지하며 회전시키는 회전 모터를 포함할 수 있다.

상기 수직형 판넬 이송 장치는, 상기 제1 흡착 플레이트와 인접하게 마련되어 상기 판넬을 수직으로 흡착하여 지지하는 제2 흡착 플레이트; 및 상기 제2 흡착 플레이트와 연결되어 상기 제2 흡착 플레이트를 공정 진행 방향인 X축 방향, X축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인 Y축 방향으로 이동시키는 제2 이송 유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 제2 이송 유닛은, 상기 제2 흡착 플레이트의 후면에 연결되어 상기 제2 흡착 플레이트를 지지하며 상기 제2 흡착 플레이트를 Y축 방향으로 구동시키는 제2 Y축 이동 모듈; 및 상기 제2 Y축 이동 모듈의 하부에 마련되어 상기 제2 Y축 이동 모듈을 지지하며 상기 제2 Y축 이동 모듈을 X축 방향으로 구동시키는 제2 X축 이동 모듈을 포함할 수 있다.

상기 편광판 부착 시스템은, 상기 제1 흡착 플레이트의 X축 방향 시작 위치 전방에 마련되어 상기 판넬을 수직으로 흡착하여 지지하고 상기 제1 흡착 플레이트로 상기 판넬을 전달하는 버퍼 플레이트를 더 포함할 수 있다.

상기 편광판 부착 시스템은, 상기 편광판 부착 장치와 인접하게 마련되어 상기 편광판의 위치 정보를 촬영하는 편광판 촬영 유닛; 및 상기 수직형 판넬 이송 장치의 이동 경로 상에 마련되어 상기 판넬의 위치 정보를 촬영하는 판넬 촬영 유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 편광판 부착 시스템은, 상기 판넬 박리 장치와 상기 편광판 부착 장치 사이에 마련되어 상기 판넬의 표면을 검사하는 판넬 검사 장치를 더 포함할 수 있다.

상기 편광판 부착 시스템은, 상기 편광판 부착 장치에 인접하게 마련되어 상기 편광판 부착 장치에 의하여 상기 편광판이 부착된 상기 판넬의 외면을 가압하는 가압 롤러 장치를 더 포함할 수 있다.

상기 편광판 부착 시스템은, 상기 편광판 부착 장치의 인접한 영역에 마련되어 상기 판넬을 수평으로 전환시키는 수평 전환 장치를 더 포함할 수 있다.

상기 판넬은 유기 발광 표시장치(OLED Display, Organic Light Emitting Diode Display)용 플렉시블 판넬일 수 있다.

본 발명의 실시예들은, 판넬 특히 플렉시블 판넬에 편광판을 부착시킬 수 있을 뿐만 아니라 상대적으로 높은 정밀도로 편광판을 부착시키면서 풋 프린트를 감소시키고 택트 타임도 감소시킬 수 있는 편광판 부착 시스템을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 시스템의 전체 구성도이다.
도 2는 도 1의 판넬 박리 장치의 사시도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 도 2의 정면도이다.
도 5는 도 2의 박리 유닛을 상세히 나타낸 사시도이다.
도 6은 도 5의 주요부 확대 사시도이다.
도 7은 도 2의 판넬 탈착방지 유닛의 사시도이다.
도 8은 도 2의 회수 유닛의 사시도이다.
도 9는 도 8의 평면도이다.
도 10은 도 1의 편광판 부착 장치의 사시도이다.
도 11은 도 10의 평면도이다.
도 12는 도 10의 우측면도이다.
도 13은 도 10의 박리 보조 유닛의 사시도이다.
도 14는 도 13의 정면도이다.
도 15는 도 11의 흡착 플레이트가 회전하는 동작을 나타낸 평면도이다.
도 16은 도 12의 틸트각 조절 유닛의 사시도이다.
도 17은 도 16의 정면도이다.
도 18은 도 17의 Ⅸ-Ⅸ의 단면도이다.
도 19는 도 17의 Ⅹ-Ⅹ의 단면도이다.
도 20은 도 1의 수직형 판넬 이송 장치의 사시도이다.
도 21은 도 20의 주요부 확대도이다.
도 22는 도 20의 평면도이다.
도 23은 도 20의 제1 흡착 플레이트 및 제1 이송 유닛의 확대 사시도이다.
도 24는 도 23의 정면도이다.
도 25는 도 24의 Ⅵ-Ⅵ의 단면도이다.
도 26은 도 24의 Ⅶ-Ⅶ의 단면도이다.
도 27은 도 20의 제2 흡착 플레이트 및 제2 이송 유닛의 확대 사시도이다.
도 28은 도 27의 정면도이다.
도 29는 도 28의 Ⅹ-Ⅹ의 단면도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 시스템의 평면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 시스템은, 판넬의 보호 필름을 박리하기 위한 판넬 박리 장치와, 편광판을 판넬에 부착하기 위한 편광판 부착 장치와, 판넬을 세워서 흡착하여 이송하며 판넬 박리 장치와 상호 작용하여 판넬 상의 보호 필름을 박리하고 편광판 부착 장치와 상호 작용하여 판넬에 편광판을 부착하는 수직형 판넬 이송 장치(3000)와, 판넬 박리 장치와 편광판 부착 장치 사이에 마련되어 판넬의 표면을 검사하는 판넬 검사 장치와, 편광판 부착 장치에 인접하게 마련되어 편광판 부착 장치에 의하여 편광판이 부착된 판넬을 가압하는 가압 롤러 장치와, 편광판 부착 장치의 인접한 영역에 마련되어 판넬을 수평으로 전환시키는 수평 전환 장치를 포함한다.

도 2는 도 1의 판넬 박리 장치의 사시도이고, 도 3은 도 2의 평면도이며, 도 4는 도 2의 정면도이고, 도 5는 도 2의 박리 유닛을 상세히 나타낸 사시도이며, 도 6은 도 5의 주요부 확대 사시도이고, 도 7은 도 2의 판넬 탈착방지 유닛의 사시도이며, 도 8은 도 2의 회수 유닛의 사시도이고, 도 9는 도 8의 평면도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 판넬 박리 장치(1000)는, 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)을 박리하기 위한 박리 롤러(1110)를 갖는 박리 유닛(1100)과, 박리 롤러(1110)에 인접하게 배치되어 플렉시블 판넬(10)을 가압하는 들림방지 롤러(1210)를 갖는 판넬 탈착방지 유닛(1200)과, 박리 유닛(1100)의 측부에 마련되며 박리 유닛(1100)에 의하여 박리된 보호 필름(11)을 그리핑(gripping)하여 필름 회수대(120)로 이동시키는 회수 유닛(1300)을 포함한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 판넬 박리 장치(1000)는, 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)을 제거하기 위하여 사용되며, 플렉시블 판넬(10)은 수직형 판넬 이송 장치(3000)에 의하여 박리 유닛(1100)의 박리 롤러(1110)가 위치한 전방에 수직으로 장착되어 이송된다. 플렉시블 판넬(10)의 일면에는 플렉시블 판넬(10)을 보호하기 위한 보호 필름(11)이 부착되는데, 플렉시블 판넬(10)은 박리 롤러(1110)의 전방에 보호 필름(11)이 부착된 면이 위치하도록 이송된다.

박리 유닛(1100)의 박리 롤러(1110)는 플렉시블 판넬(10)에 부착된 보호 필름(11)의 가장자리 일 영역을 접촉하여 보호 필름(11)을 박리시킨다. 박리 롤러(1110)에는 외주면에 점착성 테이프가 마련되거나 점착성 물질이 도포되어 회전하기 때문에 박리 롤러(1110)가 보호 필름(11)에 점착되어 보호 필름(11)을 플렉시블 판넬(10)로부터 박리시킬 수 있다.

이하, 박리 유닛(1100)에 대하여 상세히 설명한다.

도 2 내지 도 6을 참조하여 살펴보면, 박리 유닛(1100)은, 박리 롤러(1110)와 인접하게 마련되되 박리 롤러(1110)를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 구동되도록 마련되어 박리 롤러(1110)와의 사이에 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)을 파지하는 클램프 모듈(1120)과, 박리 롤러(1110)가 회전 가능하게 결합되는 롤러 지지부(1130)와, 롤러 지지부(1130) 및 클램프 모듈(1120)과 연결되어 롤러 지지부(1130) 및 클램프 모듈(1120)을 상하 방향으로 구동시키는 Z축 이동 모듈(1140)과, Z축 이동 모듈(1140)의 하부에 연결되어 Z축 이동 모듈(1140)을 지지하며 Z축 이동 모듈(1140)을 플렉시블 판넬(10)과 접근 또는 이격되는 방향인, Y축 방향으로 구동시키는 Y축 이동 모듈(1150)과, Y축 이동 모듈(1150)의 하부에 연결되어 Y축 이동 모듈(1150)을 지지하며 Y축 이동 모듈(1150)을 Y축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인, X축 방향으로 구동시키는 X축 이동 모듈(1160)을 포함한다.

클램프 모듈(1120)은, 박리 롤러(1110)와 인접하게 배치되되 플렉시블 판넬(10)로부터 이격되도록 배치되고, 박리 롤러(1110)에 의하여 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)이 가장자리 부분에서 박리되면 박리 롤러(1110)에 점착되어 있는 보호 필름(11)의 가장자리 부분을 가압하여 박리 롤러(1110)와의 사이에서 보호 필름(11)을 파지시킨다. 즉, 박리 롤러(1110)에 의하여 플렉시블 판넬(10)로부터 보호 필름(11)의 가장자리 영역이 박리되어 박리 롤러(1110)에 점착되어 감기면 이격되어 있던 클램프 모듈(1120)이 박리 롤러(1110)를 향하여 접촉됨으로써 박리 롤러(1110)에 점착되어 있는 보호 필름(11)의 가장자리 영역을 가압하여 박리 롤러(1110)와 클램프 모듈(1120) 사이에 보호 필름(11)의 가장자리 영역을 파지하게 된다.

도 6을 참조하면, 클램프 모듈(1120)은, 박리 롤러(1110)에 인접하게 마련되어 박리 롤러(1110)를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동되는 클램퍼(1121)와, 클램퍼(1121)와 연결되어 클램퍼(1121)를 박리 롤러(1110)를 향하여 구동시키는 클램퍼 구동 실린더(1122)를 포함한다.

클램퍼(1121)는 보호 필름(11)의 가장자리 영역이 박리 롤러(1110)에 점착되어 감기면 박리 롤러(1110)를 향하여 이동되어 박리 롤러(1110)에 점착된 보호 필름(11)의 가장자리 영역을 가압함으로써 박리 롤러(1110)와 함께 보호 필름(11)의 가장자리 영역을 파지한다.

클램퍼 구동 실린더(1122)는 클램퍼(1121)의 단부에 연결되어 클램퍼(1121)를 박리 롤러(1110)를 향하는 방향으로 접근 또는 이격되도록 구동시킨다.

박리 롤러(1110)와 클램프 모듈(1120)은 롤러 지지부(1130)에 결합되어 Z축 이동 모듈(1140)에 의해 일체로 상하 방향으로 구동된다.

한편, 이러한 박리 롤러(1110)와 클램프 모듈(1120)은 각각 한 쌍이 마련되며, 롤러 지지부(1130) 또한 한 쌍이 마련되어 Z축 이동 모듈(1140)에 연결된다.

도 4를 참조하면, 박리 롤러(1110)와 클램프 모듈(1120)은 상하 방향으로 이격되도록 한 쌍이 마련되어 롤러 지지부(1130)를 통하여 Z축 이동 모듈(1140)에 연결되고, Z축 이동 모듈(1140)에 의하여 상하 방향으로 구동됨으로써 박리 롤러(1110) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 이에 의해서 박리 공정을 위해 이송되는 플렉시블 판넬(10)의 크기에 따라 박리 롤러(1110) 사이의 간격을 조절함으로써 다양한 크기의 플렉시블 판넬(10)에 부착되어 있는 보호 필름(11)을 보다 안정적으로 박리할 수 있다. 즉, 플렉시블 판넬(10)의 크기에 따라 박리 롤러(1110)의 상하 방향 위치를 정하여 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)을 박리한다.

도 5 및 도 6을 참조하면, Z축 이동 모듈(1140)은, 롤러 지지부(1130) 및 클램프 모듈(1120)의 측면에서 롤러 지지부(1130) 및 클램프 모듈(1120)이 상하 방향(Z축 방향)으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되며 롤러 지지부(1130) 및 클램프 모듈(1120)을 지지하는 Z축 이동 가이드부(1141)와, 롤러 지지부(1130)와 연결되어 롤러 지지부(1130)를 Z축 이동 가이드부(1141) 상에서 구동시키는 Z축 구동부(1142)를 포함한다.

클램프 모듈(1120)의 클램퍼(1121)는 클램퍼 구동 실린더(1122)에 연결되어 지지되며, 클램퍼 구동 실린더(1122)는 롤러 지지부(1130)와 연결되어 지지된다. 박리 롤러(1110)를 지지하는 롤러 지지부(1130)는 Z축 이동 가이드부(1141)에 상하 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합된다.

롤러 지지부(1130)는 또한 Z축 이동 가이드부(1141)와 인접하게 마련되는 Z축 구동부(1142)와 연결되는데, Z축 구동부(1142)는 상하 방향으로 회전축을 갖는 볼 스크류(1142a)와 볼 스크류(1142a)를 회전 구동시키는 서보 모터(1142b)로 구성된다. 롤러 지지부(1130)는 Z축 구동부(1142)의 볼 스크류(1142a)에 나사 결합되며 볼 스크류(1142a)의 회전에 의하여 상하 방향으로 구동된다. 한 쌍의 롤러 지지부(1130)는 볼 스크류(1142a)의 회전에 의하여 서로 반대 방향으로 이동되도록 볼 스크류(1142a)에 각각 결합된다. 이에 의하여 볼 스크류(1142a)를 서보 모터(1142b)에 의하여 회전시킴으로써 한 쌍의 롤러 지지부(1130) 사이의 간격을 조절할 수 있다.

도 2 내지 도 5를 참조하여 살펴보면, Y축 이동 모듈(1150)은, Z축 이동 가이드부(1141) 및 Z축 구동부(1142)의 하단부에서 Z축 이동 가이드부(1141) 및 Z축 구동부(1142)와 결합되어 Z축 이동 가이드부(1141) 및 Z축 구동부(1142)를 지지하는 Y축 이동판넬(1151)과, Y축 이동판넬(1151)의 하부에서 Y축 이동판넬(1151)이 플렉시블 판넬(10)과 접근 또는 이격되는 방향인, Y축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되며 Y축 이동판넬(1151)을 지지하는 Y축 이동 가이드부(1152)와, Y축 이동판넬(1151)과 연결되어 Y축 이동판넬(1151)을 Y축 이동 가이드부(1152) 상에서 구동시키는 Y축 구동부(1153)를 포함한다.

Y축 이동판넬(1151)은 상면에 Z축 이동 모듈(1140)이 결합되어 Z축 이동 모듈(1140)을 지지하고, 하면에서는 Y축 방향으로 이동 가능하도록 Y축 이동 가이드부(1152)에 슬라이딩 결합된다.

Y축 이동 가이드부(1152)는 수직으로 흡착되어 이송되는 플렉시블 판넬(10)의 이송 방향과 교차되는 방향(Y축 방향)으로 길게 마련되어, Y축 이동판넬(1151)이 Y축 이동 가이드부(1152)를 따라 플렉시블 판넬(10)에 이격 또는 접근된다.

Y축 구동부(1153)는 Y축 이동판넬(1151)의 하부에서 Y축 이동판넬(1151)과 연결되며 Y축 이동판넬(1151)을 Y축 이동 가이드부(1152) 상에서 구동시킨다. 본 실시예에서 Y축 구동부(1153)는 서보 모터(미도시)와 볼 스크류(미도시)를 사용하여 구성되었으나, 본 발명의 권리범위는 이에 제한될 필요는 없으며 Y축 구동부(1153)는 LM 가이드로 구성될 수도 있다.

도 2 내지 도 4를 참조하여 살펴보면, X축 이동 모듈(1160)은, Y축 이동 가이드부(1152) 및 Y축 구동부(1153)의 하부에 결합되어 Y축 이동 가이드부(1152) 및 Y축 구동부(1153)를 지지하는 X축 이동판넬(1161)과, X축 이동판넬(1161)의 하부에서 X축 이동판넬(1161)이 Y축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인, X축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되며 X축 이동판넬(1161)을 지지하는 X축 이동 가이드부(1162)와, X축 이동판넬(1161)과 연결되어 X축 이동판넬(1161)을 X축 이동 가이드부(1162) 상에서 구동시키는 X축 구동부(1163)를 포함한다.

X축 이동판넬(1161)은 상면에 Y축 이동 모듈(1150)이 결합되어 Y축 이동 모듈(1150)을 지지하고, 하면에서는 플렉시블 판넬(10)이 이송되는 방향인 X축 방향으로 이동 가능하도록 X축 이동 가이드부(1162)에 슬라이딩 결합된다.

X축 이동 가이드부(1162)는 수직으로 흡착되어 이송되는 플렉시블 판넬(10)의 이송 방향과 나란한 방향(X축 방향)으로 길게 마련되어, X축 이동판넬(1161)이 X축 이동 가이드부(1162)를 따라 X축 방향으로 이동된다.

X축 구동부(1163)는 X축 이동판넬(1161)의 하부에서 X축 이동판넬(1161)과 연결되며 X축 이동판넬(1161)을 X축 이동 가이드부(1162) 상에서 구동시킨다. 본 실시예에서는 Y축 이동 가이드부(1152)의 길이가 길게 마련되어 안정적으로 Y축 이동 가이드부(1152)를 지지하기 위해서 2개의 X축 이동판넬(1161) 및 X축 이동 가이드부(1162)를 마련하여 Y축 이동 모듈(1150)을 안정적으로 지지하며 이송시킨다. 이때, X축 이동판넬(1161) 및 X축 이동 가이드부(1162)의 개수는 필요에 따라 변경될 수 있으며, X축 구동부(1163)는 하나만 마련될 수 있다. 즉, X축 구동부(1163)는 어느 하나의 X축 이동판넬(1161)에만 연결되어 연결된 X축 이동판넬(1161)을 구동시킴으로써 Y축 이동 가이드부(1152)에 연결된 다른 X축 이동판넬(1161)을 동시에 구동시킬 수 있다.

또한, 본 실시예에서 X축 구동부(1163)는 서보 모터(미도시)와 볼 스크류(미도시)를 사용하여 구성되었으나, 본 발명의 권리범위는 이에 제한될 필요는 없으며 X축 구동부(1163)는 LM 가이드로 구성될 수도 있다.

한편, 플렉시블 판넬(10)은 물화를 방지하기 위해 수직형 판넬 이송 장치(3000)의 진공홀이 작게 마련되어 흡착력이 작은 상태로 이송되는데, 판넬 탈착방지 유닛(1200)은 박리 유닛(1100)에 의하여 보호 필름(11)의 박리 시 플렉시블 판넬(10)이 수직형 판넬 이송 장치(3000)로부터 탈착되는 것을 방지할 수 있다.

즉, 판넬 탈착방지 유닛(1200)의 들림방지 롤러(1210)는 박리 롤러(1110)와 인접하게 위치되어 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)이 박리 롤러(1110)에 의하여 박리될 때에 박리되는 부분의 인접 부분을 가압함으로써 플렉시블 판넬(10)이 보호 필름(11)의 점착력에 의하여 수직형 판넬 이송 장치(3000)로부터 탈착되는 것을 방지한다.

도 2 내지 도 4, 도 7을 참조하여 살펴보면, 판넬 탈착방지 유닛(1200)은, 들림방지 롤러(1210)의 양단에서 들림방지 롤러(1210)가 회전 가능하게 결합되는 한쌍의 롤러 결합부(1220)와, 롤러 결합부(1220)의 측면에 마련되며 롤러 결합부(1220)와 연결되어 롤러 결합부(1220)를 지지하는 지지 판넬(1230)과, 지지 판넬(1230)의 하부에서 지지 판넬(1230)과 연결되어 지지 판넬(1230)을 박리 롤러(1110)에 접근 또는 이격되는 방향으로 구동시키는 판넬 구동 모듈(1240)과, 지지 판넬(1230)의 측면에 마련되어 롤러 결합부(1220)를 박리 롤러(1110)에 접근 또는 이격되는 방향으로 구동시키는 롤러 이동 LM 가이드(1250)를 포함한다.

롤러 결합부(1220)는 들림방지 롤러(1210)가 회전 가능하게 결합되며, 들림방지 롤러(1210)의 측면에서 상하 방향으로 길게 마련되는 지지 판넬(1230)의 측면에 결합된다. 이때 롤러 결합부(1220)는 박리 롤러(1110)에 접근 또는 이격되는 방향으로 이동 가능하도록 결합되는데, 롤러 결합부(1220)가 결합되는 지지 판넬(1230)의 측면에는 롤러 이동 LM 가이드(1250)가 마련되며 롤러 결합부(1220)는 이에 결합되어 박리 롤러(1110)를 향하여 접근 또는 이격되도록 구동된다.

한편, 롤러 결합부(1220)를 지지하는 지지 판넬(1230)도 하부에서 판넬 구동 모듈(1240)과 연결되어 박리 롤러(1110)에 접근 또는 이격되는 방향으로 구동되는데, 판넬 구동 모듈(1240)은, 플렉시블 판넬(10)이 이송되는 방향으로 나란하게 마련되며 지지 판넬(1230)이 박리 롤러(1110)를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 판넬 가이드부(1241)와, 지지 판넬(1230)의 하단부에 연결되어 지지 판넬(1230)을 판넬 가이드부(1241) 상에서 구동시키는 판넬 구동부(1242)를 포함한다.

본 실시예에서, 판넬 구동부(1242)는 서보 모터(미도시)와 볼 스크류(미도시)를 사용하여 구성하였으나, 이와 달리 LM 가이드에 의해서 마련될 수도 있다.

지지 판넬(1230)은, 판넬 구동 모듈(1240)에 의해서 박리 롤러(1110)를 향하여 구동되며, 판넬 구동 모듈(1240)에 의한 지지 판넬(1230)의 이동 위치에 오차가 발생하는 경우에는 롤러 이동 LM 가이드(1250)에 의하여 롤러 결합부(1220)의 위치를 추가적으로 조절함으로써 들림방지 롤러(1210)의 위치를 정밀하게 제어할 수 있다. 이에 의하여 들림방지 롤러(1210)가 박리 롤러(1110)와 인접하여 플렉시블 판넬(10)을 가압함으로써 박리 롤러(1110)에 의하여 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)이 박리될 때에 플렉시블 판넬(10)이 수직형 판넬 이송 장치(3000)로부터 탈착되는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.

한편, 회수 유닛(1300)은 박리 유닛(1100)의 박리 롤러(1110)와 클램프 모듈(1120)에 의하여 파지되어 박리된 보호 필름(11)이 회수 유닛(1300)으로 이동되면 보호 필름(11)을 그리핑(gripping)하여 박리 롤러(1110)와 클램프 모듈(1120) 사이에서 보호 필름(11)을 회수하고, 박리 유닛(1100)의 박리 롤러(1110)가 후퇴하면 그리핑하고 있던 보호 필름(11)을 그리핑 해제하여 바닥에 놓여진 필름 회수대(120)로 낙하시킨다.

도 2 내지 도 4, 도 8 내지 도 9를 참조하면, 회수 유닛(1300)은, 보호 필름(11)을 그리핑 또는 그리핑 해제하는 그리핑 모듈(1310)과, 그리핑 모듈(1310)과 인접하게 마련되며 그리핑 모듈(1310)에 의하여 그리핑된 보호 필름(11)을 향하여 공기를 분사하는 에어 노즐(1320)을 포함한다.

그리핑 모듈(1310)은 박리 유닛(1100)에 의하여 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)이 박리되어 그리핑 모듈(1310)의 전방으로 이동되면 박리된 보호 필름(11)을 그리핑하여 박리 유닛(1100)으로부터 회수한다.

도 8 및 도 9를 참조하면, 그리핑 모듈(1310)은, 박리 유닛(1100)의 측부에 판넬 형상으로 마련되는 그리핑 몸체(1311)와, 일단부가 그리핑 몸체(1311)의 단부 일측면에 결합되는 제1 그리퍼(1312)와, 일단부가 그리핑 몸체(1311)의 단부 타측면에 회전 가능하게 결합되며 타단부는 회전에 의하여 제1 그리퍼(1312)의 타단부와 접촉되는 제2 그리퍼(1313)와, 제2 그리퍼(1313)의 측면에 회전 가능하게 연결되어 제2 그리퍼(1313)의 타단부가 제1 그리퍼(1312)의 타단부와 접촉 또는 접촉 해제되도록 제2 그리퍼(1313)를 회전 구동시키는 회전 구동 실린더(1314)를 포함한다.

그리핑 몸체(1311)의 단부에는 제1 그리퍼(1312)와 제2 그리퍼(1313)가 결합되며, 제1 그리퍼(1312)와 제2 그리퍼(1313)의 단부가 상호 접촉되어 보호 필름(11)을 그리핑한다.

제1 그리퍼(1312)는 일단부(1312a)가 그리핑 몸체(1311)의 단부 일측면에 결합되며, 그리핑 몸체(1311)의 외측으로 노출되는 길이가 조절될 수 있도록 슬라이딩 결합된다. 제1 그리퍼(1312)는 길이 조절부(1312c)에 의하여 제1 그리퍼(1312)의 타단부(1312b)가 그리핑 몸체(1311)의 외측으로 노출되는 길이가 조절된다. 제1 그리퍼(1312)의 타단부(1312b)는 제2 그리퍼(1313)의 타단부(1313b)와 접촉되어 그 사이에 보호 필름(11)을 그리핑한다.

제2 그리퍼(1313)는 일단부(1313a)가 그리핑 몸체(1311)의 단부 타측면에 회전 가능하게 결합되며, 타단부(1313b)는 제2 그리퍼(1313)의 일단부(1313a)의 회전 동작에 의하여 제1 그리퍼(1312)의 타단부(1312b)와 접촉되어 보호 필름(11)을 그리핑한다. 제2 그리퍼(1313)의 측면에는 회전 구동 실린더(1314)의 단부와 회전 가능하게 결합되는 구동 결합부(1313c)가 마련되어, 회전 구동 실린더(1314)가 왕복 운동함에 따라 제2 그리퍼(1313)가 일단부(1313a)의 회전축을 중심으로 회전 구동된다.

에어 노즐(1320)은 제1 그리퍼(1312)와 제2 그리퍼(1313)에 의하여 그리핑되는 보호 필름(11)에 인접하게 마련되어 보호 필름(11)을 향하여 공기를 분사한다. 이에 의해서 그리핑 모듈(1310)에 의하여 회수된 보호 필름(11)이 제1 그리퍼(1312)와 제2 그리퍼(1313)에 의하여 그리핑 해제되면 필름 회수대(120)로 효과적으로 낙하될 수 있다. 즉, 회수된 보호 필름(11)에는 점착력이 남아 있어 제1 그리퍼(1312)와 제2 그리퍼(1313)에서 분리되지 않는 경우가 발생할 수 있는데 에어 노즐(1320)에 의하여 분사되는 공기에 의하여 그리핑 모듈(1310)로부터 효율적으로 보호 필름(11)을 분리할 수 있다.

이러한 구성을 갖는 판넬 박리 장치(1000)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 플렉시블 판넬(10)이 수직형 판넬 이송 장치(3000)에 의하여 수직으로 흡착되어 이송되면서 박리 유닛(1100)의 박리 롤러(1110) 전방에 위치하면, 박리 롤러(1110)에 의하여 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)의 가장자리 일 영역이 박리된다.

이때, 판넬 탈착방지 유닛(1200)의 들림방지 롤러(1210)가 박리 롤러(1110)와 인접한 부분에서 플렉시블 판넬(10)을 가압함으로써 박리 롤러(1110)에 의하여 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)이 박리되더라도 플렉시블 판넬(10)은 수직형 판넬 이송 장치(3000)에 안정적으로 흡착되어 탈착이 방지된다. 들림방지 롤러(1210)는 판넬 탈착방지 유닛(1200)의 판넬 구동 모듈(1240) 및 롤러 이동 LM 가이드(1250)에 의하여 박리 롤러(1110)와의 이격 간격이 조절된다.

박리 롤러(1110)에 의하여 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)의 가장자리 일 영역이 박리되어 감기면 클램프 모듈(1120)의 클램퍼(1121)가 클램퍼 구동 실린더(1122)에 의하여 박리 롤러(1110)를 향하여 구동됨으로써 박리 롤러(1110)와 접촉되고 이에 의하여 박리 롤러(1110)와 클램퍼(1121) 사이에 보호 필름(11)의 가장자리 일 영역이 파지된다.

이 상태에서 박리 유닛(1100)의 Y축 이동 모듈(1150)에 의하여 박리 롤러(1110)와 클램프 모듈(1120)이 플렉시블 판넬(10)로부터 후퇴하여 이동됨으로써, 박리 롤러(1110)와 클램프 모듈(1120) 사이에 파지된 보호 필름(11)이 플렉시블 판넬(10)로부터 분리되어 박리된다. 박리 롤러(1110)와 클램프 모듈(1120)은 회수 유닛(1300)의 그리핑 모듈(1310) 전방에 위치되도록 이동된다.

박리 롤러(1110)와 클램프 모듈(1120)에 의하여 플렉시블 판넬(10)로부터 분리되고 파지되어 있는 보호 필름(11)은 회수 유닛(1300)의 그리핑 모듈(1310)에 의하여 그리핑된다. 즉, 그리핑 모듈(1310)의 제2 그리퍼(1313)와 제1 그리퍼(1312) 사이에 보호 필름(11)이 위치되고, 제2 그리퍼(1313)가 회전 구동 실린더(1314)에 의하여 제1 그리퍼(1312)를 향하여 회전됨으로써 제1 그리퍼(1312)와 제2 그리퍼(1313) 사이에 보호 필름(11)이 그리핑된다.

그리핑 모듈(1310)에 의하여 보호 필름(11)이 그리핑되면 박리 유닛(1100)의 클램프 모듈(1120)은 박리 롤러(1110)로부터 이격되어 원위치되며, 이에 의하여 박리 롤러(1110)와 클램프 모듈(1120)에 의하여 파지되어 있던 보호 필름(11)은 파지 해제된다. 박리 유닛(1100)에서 보호 필름(11)이 파지 해제된 상태에서 박리 유닛(1100)의 X축 이동 모듈(1160)에 의하여 박리 롤러(1110)와 클램프 모듈(1120)은 회수 유닛(1300)으로부터 후퇴하여 이동된다. 이에 의해서, 보호 필름(11)은 회수 유닛(1300)의 제1 그리퍼(1312)와 제2 그리퍼(1313) 사이에 그리핑된 상태로 남아있게 된다.

그리핑 모듈(1310)에 의하여 그리핑되어 있는 보호 필름(11)은 박리 유닛(1100)의 박리 롤러(1110) 및 클램프 모듈(1120)이 후퇴한 후, 회수 유닛(1300)의 하방에 마련되어 있는 필름 회수대(120)로 낙하된다. 즉, 그리핑 모듈(1310)의 제2 그리퍼(1313)가 회전 구동 실린더(1314)에 의하여 회전하여 원위치됨으로써 제1 그리퍼(1312)와의 사이에 그리핑되어 있는 보호 필름(11)이 그리핑 해제되어 회수 유닛(1300)의 하방에 마련되는 필름 회수대(120)로 낙하된다.

이때, 보호 필름(11)에는 점착력이 남아있어 그리핑 모듈(1310)로부터 잘 분리되지 않는 경우가 발생되므로, 그리핑 모듈(1310)에 인접하여 마련되는 에어 노즐(1320)로부터 공기를 분사하여 보호 필름(11)을 그리핑 모듈(1310)로부터 효과적으로 분리하여 낙하시킨다.

이렇게 플렉시블 판넬(10)로부터 보호 필름(11)의 박리 및 회수가 완료되면 박리 유닛(1100)의 박리 롤러(1110)는 다시 X축 이동 모듈(1160) 및 Y축 이동 모듈(1150)에 의하여 플렉시블 판넬(10)이 이송되는 위치로 이동되어 동일한 박리 작업을 반복하게 된다.

참고로, 플렉시블 판넬(10)의 크기에 따라 Z축 이동 모듈(1140)에 의하여 한쌍의 박리 롤러(1110) 간의 거리가 조절될 수 있고, 회수 유닛(1300)이 마련된 위치에 따라 Y축 이동 모듈(1150) 및 X축 이동 모듈(1160)이 함께 구동되어 박리 롤러(1110)의 위치가 조정될 수도 있다. 이에 의해서, 다양한 크기의 플렉시블 판넬(10)에 대하여 효율적으로 박리 공정을 수행할 수 있으며, 회수 유닛(1300)의 그리핑 모듈(1310)이 보호 필름(11)을 그리핑할 수 있는 위치에 효과적으로 보호 필름(11)을 위치시킬 수 있다.

도 10은 도 1의 편광판 부착 장치의 사시도이고, 도 11은 도 10의 평면도이며, 도 12는 도 10의 우측면도이고, 도 13은 도 10의 박리 보조 유닛의 사시도이며, 도 14는 도 13의 정면도이고, 도 15는 도 11의 흡착 플레이트가 회전하는 동작을 나타낸 평면도이며, 도 16은 도 12의 틸트각 조절 유닛의 사시도이고, 도 17은 도 16의 정면도이며, 도 18은 도 17의 Ⅸ-Ⅸ의 단면도이고, 도 19는 도 17의 Ⅹ-Ⅹ의 단면도이다.

도 10 내지 도 12를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 편광판 부착 장치(2000)는, 편광판(20)을 수직으로 흡착하여 지지하는 흡착 플레이트(2100)와, 흡착 플레이트(2100)의 측면에서 흡착 플레이트(2100)를 향하여 접근 또는 이격되도록 마련되어 편광판(20)의 보호 테이프(21)를 박리하는 동안 흡착 플레이트(2100)에 흡착되는 편광판(20)의 흡착 플레이트(2100) 외부로 노출된 일측 영역을 흡착하여 지지하는 박리 보조 유닛(2200)과, 복수의 흡착 플레이트(2100)의 하부에서 흡착 플레이트(2100)와 결합되어 흡착 플레이트(2100)를 지지하며, 중심축을 기준으로 회전하도록 마련되어 흡착 플레이트(2100)를 일정한 순환궤도를 따라 각 공정 위치로 이동시키는 회전 유닛(2300)을 포함한다.

흡착 플레이트(2100)는 전면에 미세홀(2101) 및 흡착 패드(2102)가 형성되고, 이를 통하여 공기를 흡입함으로써 편광판(20)을 흡착하여 지지한다. 편광판(20)에는 편광판(20)을 판넬(10)에 부착시키기 위한 점착액이 일면에 도포되며, 이를 보호하기 위하여 점착액이 도포된 표면에 보호 테이프(21)가 부착되어 마련된다. 따라서, 편광판(20)을 판넬(10)에 부착시키기 위해서는 먼저 편광판(20)의 보호 테이프(21)를 박리하고 판넬(10)에 편광판(20)을 부착시켜야 한다.

본 실시예에서는, 편광판(20)을 흡착 지지하는 흡착 플레이트(2100)를 4개 마련하여 각각의 흡착 플레이트(2100)에 편광판(20)을 흡착하여 지지하고, 흡착 플레이트(2100)를 회전 유닛(2300)에 의하여 일정한 순환궤도로 이동시키면서 각 공정 위치에서 편광판(20)의 보호 테이프(21) 박리 공정과 판넬(10)에 대한 편광판(20) 부착 공정을 수행한다.

도 10을 참조하면, 박리 보조 유닛(2200)이 마련되는 위치의 흡착 플레이트(2100)에서는 편광판(20)의 보호 테이프(21)를 박리하기 위한 공정이 수행된다. 각 흡착 플레이트(2100)는 일정한 간격으로 마련되며 회전 유닛(2300)이 90도씩 회전할 때마다 다른 공정 위치로 이동된다. 회전 유닛(2300)은 시계방향으로 회전하며, 박리 공정이 수행되는 위치에서 시계 방향으로 90도 회전된 위치에서는 편광판(20) 부착 공정이 수행되고, 다음 위치에서는 편광판(20)이 새로 공급되며, 그 다음 위치에서는 흡착 플레이트(2100)가 버퍼의 역할을 수행하며 장비의 효율적인 운영을 담보한다.

흡착 플레이트(2100)에 흡착 지지되는 편광판(20)은 일측 영역이 흡착 플레이트(2100)의 외부로 노출되도록 흡착되는데, 이는 후술하는 편광판(20) 부착 공정에서 흡착 플레이트(2100)가 판넬(10)에 대하여 기울임각을 형성하며 노출된 일측 영역이 먼저 판넬(10)에 부착되도록 공정이 진행될 때에 노출된 일측 영역이 유연성을 가지며 판넬(10)에 자연스럽게 부착되도록 하기 위함이다.

한편, 흡착 플레이트(2100)에 흡착 지지되는 편광판(20)의 보호 테이프(21)를 박리하는 공정에 있어서, 편광판(20)이 흡착 플레이트(2100)의 외부로 노출되는 일측 영역부터 테이프 박리 롤러(2030)가 접촉되어 편광판(20)의 보호 테이프(21)를 박리하기 시작한다. 테이프 박리 롤러(2030)에는 외주면에 점착 테이프나 점착액이 도포되어 있어 편광판(20)의 보호 테이프(21)를 점착하여 박리한다.

이때, 흡착 플레이트(2100)의 측면에 노출되는 편광판(20)의 일측 영역은 테이프 박리 롤러(2030)가 접촉하여 가압될 때 후면에서 지지하는 지지부가 필요하고, 박리 보조 유닛(2200)이 접근하여 편광판(20)의 일측 영역 후면을 흡착하며 지지한다.

도 10 내지 도 14를 참조하되, 특히 도 13 및 도 14를 참조하면, 박리 보조 유닛(2200)은, 흡착 플레이트(2100)의 측면에서 흡착 플레이트(2100)에 흡착되는 편광판(20)의 흡착 플레이트(2100) 외부로 노출된 일측 영역을 흡착하여 지지하는 보조 흡착 블록(2210)과, 보조 흡착 블록(2210)의 측면에 연결되어 보조 흡착 블록(2210)을 지지하며 보조 흡착 블록(2210)을 흡착 플레이트(2100)의 판면에 수직인 방향으로 구동시키는 X축 이동 모듈(2220)과, X축 이동 모듈(2220)의 하부에 연결되어 X축 이동 모듈(2220)을 지지하며 X축 이동 모듈(2220)을 흡착 플레이트(2100)의 측면을 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 구동시키는 Y축 이동 모듈(2230)을 포함한다.

보조 흡착 블록(2210)의 전면에는 흡착 패드(2211)가 마련되어, 편광판(20)의 흡착 플레이트(2100) 외부로 노출된 일측 영역에 테이프 박리 롤러(2030)가 접촉하여 보호 테이프(21)의 박리 공정을 수행할 때에 편광판(20)의 일측 영역을 흡착하며 지지함으로써 보호 테이프(21)의 박리 공정이 안정적으로 수행될 수 있도록 한다.

X축 이동 모듈(2220)은, 흡착 플레이트(2100)의 측면에서 흡착 플레이트(2100)의 판면에 수직인 방향인, X축 방향(도 10 참조)으로 보조 흡착 블록(2210)을 이동시킴으로써 보조 흡착 블록(2210)과 흡착 플레이트(2100)가 측면에서 서로의 전면이 일직선상에 위치되도록 보조 흡착 블록(2210)의 X축 방향 위치를 조절한다.

X축 이동 모듈(2220)은, 보조 흡착 블록(2210)의 측면에 결합되어 보조 흡착 블록(2210)을 지지하는 X축 이동판넬(2221)과, X축 이동판넬(2221)이 흡착 플레이트(2100)의 판면에 수직인 방향으로 이동 가능하게 슬라이딩 결합되는 X축 이동 가이드부(2222)와, X축 이동판넬(2221)의 일측면에 연결되어 X축 이동판넬(2221)을 X축 이동 가이드부(2222) 상에서 구동시키는 X축 구동부(2223)를 포함한다.

X축 이동판넬(2221)은 보조 흡착 블록(2210)을 지지하고, X축 이동 가이드부(2222)의 일측면에 X축 방향으로 마련되는 한 쌍의 레일에 슬라이딩 결합되어 지지된다. X축 구동부(2223)는 X축 이동 가이드부(2222)의 한 쌍의 레일 사이에 마련되어 X축 이동판넬(2221)과 연결되며, 유압 또는 공압 실린더로 마련되어 X축 이동판넬(2221)을 X축 이동 가이드부(2222)의 레일을 따라서 구동시킨다.

한편, X축 이동 모듈(2220)은, X축 이동 가이드부(2222) 상단에 흡착 플레이트(2100)의 판면에 수직인 방향으로 이동 가능하게 마련되는 센서부(2224)와, X축 이동판넬(2221)의 상단에 마련되어 센서부(2224)를 통과하여 이동되는 센서 독(2225, sensor dog)을 더 포함한다.

센서 독(2225)은 X축 이동판넬(2221)의 이동에 따라서 함께 X축 방향으로 이동되며 이동되는 동안 센서부(2224)를 통과하면 센서부(2224)에 의해서 센서 독(2225)이 감지되고, 이에 따라 센서부(2224)에서 X축 이동판넬(2221)의 X축 방향 위치 정보를 획득하게 된다. 획득된 X축 이동판넬(2221)의 위치 정보에 따라 X축 이동판넬(2221)의 위치를 조절하여 흡착 플레이트(2100)의 판면과 보조 흡착 블록(2210)의 판면이 상호 일직선 상에 위치되도록 조절한다.

Y축 이동 모듈(2230)은 X축 이동 모듈(2220)의 하부에서 X축 이동 모듈(2220)을 지지하며, 흡착 플레이트(2100)의 측면에서 흡착 플레이트(2100)의 판면과 나란한 방향인, Y축 방향(도 10 참조)으로 X축 이동 모듈(2220)을 구동시킴으로써, 결과적으로 X축 이동 모듈(2220)에 의하여 지지되는 보조 흡착 블록(2210)을 Y축 방향으로 구동시킨다.

도 13 및 도 14를 참조하면, Y축 이동 모듈(2230)은, X축 이동 가이드부(2222)의 하단부에서 X축 이동 가이드부(2222)와 결합되어 X축 이동 가이드부(2222)를 지지하는 Y축 이동판넬(2231)과, Y축 이동판넬(2231)의 하부에서 Y축 이동판넬(2231)이 흡착 플레이트(2100)의 측면을 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 이동 가능하게 슬라이딩 결합되는 Y축 이동 가이드부(2232)와, Y축 이동판넬(2231)의 하단면에 연결되어 Y축 이동판넬(2231)을 Y축 이동 가이드부(2232) 상에서 구동시키는 Y축 구동부(2233)를 포함한다.

Y축 이동판넬(2231)은 X축 이동 가이드부(2222)의 하부에 결합되어 X축 이동 가이드부(2222)를 지지하며, 하부에서 Y축 이동 가이드부(2232)와에서 Y축 방향으로 이동 가능하게 결합되어 Y축 구동부(2233)에 의하여 Y축 방향으로 구동된다.

Y축 구동부(2233)는, Y축 이동판넬(2231)의 하단면에 결합되며 흡착 플레이트(2100)의 판면과 나란한 방향으로 회전축을 갖는 Y축 볼 스크류(미도시)와, Y축 볼 스크류의 단부에 연결되어 Y축 볼 스크류를 회전 구동시키는 Y축 서보 모터(미도시)를 포함한다. 이에 의해서 Y축 서보 모터가 회전하면 Y축 볼 스크류가 회전하고 이와 연결되어 있는 Y축 이동판넬(2231)이 Y축 볼 스크류를 따라 Y축 방향으로 이동한다.

다음으로, 도 10 및 도 12를 참조하면, 회전 유닛(2300)은, 판넬 형상으로 마련되며 상면에 흡착 플레이트(2100)가 일정한 간격을 두고 결합되어 지지되는 회전 테이블(2310)과, 회전 테이블(2310)의 하부에서 회전 테이블(2310)의 중심부와 연결되어 회전 테이블(2310)을 회전 구동시키는 회전 구동부(2320)를 포함한다.

회전 구동부(2320)는, DD 모터(Direct-Drive Motor)로 마련되어 진동을 최소화하면서 회전 테이블(2310)을 회전시키며, 각 공정 위치에서 회전 테이블(2310)이 정지될 수 있도록 정밀하게 제어한다.

한편, 본 실시예의 편광판 부착 장치(2000)는, 회전 테이블(2310)의 상면에 마련되며, 흡착 플레이트(2100)의 후면 일측의 상부와 하부에 연결되어 상하 방향의 회전축을 가지고 흡착 플레이트(2100)가 회전 가능하도록 흡착 플레이트(2100)를 지지하는 회전 지지 모듈(2400)과, 회전 테이블(2310)의 상면에 마련되며, 흡착 플레이트(2100)의 후면 타측의 하부에 연결되어 회전 테이블(2310)이 회전 지지 모듈(2400)의 회전축을 기준으로 회전하는 방향으로 회전 테이블(2310)을 탄성 지지하는 탄성 지지 모듈(2500)을 더 포함한다.

도 10 내지 도 12를 참조하여 살펴보면, 회전 지지 모듈(2400)은, 회전 테이블(2310)의 상면에 마련되어 고정 지지되며 상하 방향으로 회전축을 갖는 회전축 지지부(2410)와, 일단부는 흡착 플레이트(2100)의 후면 일측의 상부와 하부에 결합되고 타단부는 회전축 지지부(2410)의 회전축에 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 회전결합 브라켓(2420)을 포함하여 구성된다.

회전 지지 모듈(2400)은, 회전축 지지부(2410)와 회전결합 브라켓(2420)에 의하여 흡착 플레이트(2100)가 흡착 플레이트(2100)의 후면 일측에 마련되는 회전 축을 따라 회전 가능하도록 회전 테이블(2310) 상에 결합시킨다.

이때, 흡착 플레이트(2100)가 회전축을 기준으로 회전되는 범위는, 회전 테이블(2310)의 상면 단부에 흡착 플레이트(2100)가 회전되는 경로상에 마련되어 흡착 플레이트(2100)가 회전 테이블(2310)의 외부로 이탈하여 회전하는 것을 방지하는 회전 방지 스토퍼(2311)에 의하여 제한된다. 즉, 흡착 플레이트(2100)는 회전 방지 스토퍼(2311)에 의하여 회전 테이블(2310)의 외부로 이탈되어 회전하지 않도록 제한 회전한다.

한편, 탄성 지지 모듈(2500)은 흡착 플레이트(2100)가 회전축을 중심으로 회전 테이블(2310)의 내측 방향으로 회전될 때에 흡착 플레이트(2100)로부터 탄성 가압되며, 흡착 플레이트(2100)에 회전 구동력이 제거되면 흡착 플레이트(2100)를 다시 회전 방지 스토퍼(2311)와 접촉되도록 원위치시키는 역할을 수행한다.

도 10 및 도 12를 참조하면, 탄성 지지 모듈(2500)은, 회전 테이블(2310)의 상면에 마련되어 고정 지지되는 탄성 지지부(2510)와, 일단은 탄성 지지부(2510)를 관통하여 길이 방향으로 이동 가능하도록 연결되고 타단은 흡착 플레이트(2100)의 후면에 연결되는 연결 링크(2520)와, 연결 링크(2520)의 외주면에 마련되어 연결 링크(2520)의 이동에 의해 탄성 가압되는 탄성 부재(2530)를 포함한다.

탄성 지지부(2510)는 회전 테이블(2310) 상면에 고정되어 마련되고, 탄성 지지부(2510)를 관통하여 연결 링크(2520)가 결합되며, 연결 링크(2520)의 타단부는 흡착 플레이트(2100)의 후면 하부에 연결된다. 연결 링크(2520)의 외주면에는 탄성 부재(2530)인 스프링이 마련되며, 흡착 플레이트(2100)가 그 회전축을 따라 회전 테이블(2310)의 내측으로 회전되면 연결 링크(2520)는 탄성 지지부(2510)를 관통하여 길이 방향으로 이동되고 그 외주면에 마련되는 스프링은 탄성 지지부(2510)의 관통공을 통과하지 못하여 탄성 가압된다. 이에 의해서, 흡착 플레이트(2100)에 가해지는 회전 구동력이 제거되면 스프링의 탄성 복원력에 의하여 흡착 플레이트(2100)가 원위치 된다.

흡착 플레이트(2100)를 회전 테이블(2310)의 내측으로 회전 구동시키기 위한 동력을 제공하기 위하여, 본 실시예의 편광판 부착 장치(2000)는, 흡착 플레이트(2100)가 탄성 지지 모듈(2500)와 연결되는 부분의 하단에서 흡착 플레이트(2100)에 결합되어 흡착 플레이트(2100)가 회전하도록 가압되는 회전 가압부(2110)와, 회전 가압부(2110)와 인접하도록 마련되어 회전 가압부(2110)를 가압 및 가압 해제하는 틸트각 조절 유닛(2600)을 더 포함한다.

도 12를 참조하면, 회전 가압부(2110)는 흡착 플레이트(2100)의 하부에 연결되어 회전 테이블(2310)의 하부로 노출됨으로써, 회전 테이블(2310)의 하부에서 틸트각 조절 유닛(2600)에 의하여 가압되어 이동되고, 이에 의해서 회전 가압부(2110)와 연결된 흡착 플레이트(2100)가 회전하게 된다. 즉, 흡착 플레이트(2100)는 회전 가압부(2110)가 틸트각 조절 유닛(2600)에 의하여 가압됨으로써 도 15에 도시된 바와 같이 회전 구동을 한다.

틸트각 조절 유닛(2600)은, 흡착 플레이트(2100)가 판넬(10)에 대하여 편광판(20)을 부착하는 공정을 수행하는 위치에서 흡착 플레이트(2100)의 하부에 마련되어 회전 가압부(2110)를 가압함으로써 흡착 플레이트(2100)를 소정의 각도로 회전시키고, 이 상태에서 판넬(10)이 흡착 플레이트(2100)의 전방에서 수직형 판넬 이송 장치(3000)에 의하여 편광판(20)과 일정한 각을 이루며 이동되면서 판넬(10)의 일측면부터 편광판(20)의 흡착 플레이트(2100) 외부로 노출된 일측 영역과 접촉하며 연속적으로 편광판(20)이 부착된다.

도 12, 도 16 내지 도 19를 참조하면, 틸트각 조절 유닛(2600)은, 회전 가압부(2110)와 인접하게 마련되어 회전 가압부(2110)를 가압 또는 가압 해제하는 가압 롤러(2610)와, 가압 롤러(2610)의 하부에서 가압 롤러(2610)와 연결되어 가압 롤러(2610)를 지지하는 이동 판넬(2620)과, 이동 판넬(2620)의 하부에서 이동 판넬(2620)이 회전 가압부(2110)에 접근 또는 이격되는 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 가이드 레일부(2630)와, 이동 판넬(2620)의 하부에서 이동 판넬(2620)과 연결되어 이동 판넬(2620)을 가이드부 상에서 구동시키는 이동판넬 구동부(2640)를 포함한다.

가압 롤러(2610)는 회전 가압부(2110)의 판면에 대하여 나란하게 회전축을 가지고 회전 가능하게 마련되어, 회전 가압부(2110)를 향하여 가압 롤러(2610)가 이동하면서 회전 가압부(2110)를 가압할 때 회전 가압부(2110)의 이동 경로가 곡선을 이루더라도 가압 롤러(2610)는 회전 가압부(2110)의 판면에 대하여 회전하면서 회전 가압부(2110)를 가압하여 마찰 발생 없이 회전 가압부(2110)를 그 곡선 경로로 이동하도록 한다.

이동 판넬(2620)은 가압 롤러(2610)의 하부에 연결되어 가압 롤러(2610)를 지지하며, 이동 판넬(2620)의 하부는 Y축 방향(도 10 참조)으로 이동 가능하도록 가이드 레일부(2630)에 결합되고, 이동 판넬(2620)의 하단부에 연결되는 이동판넬 구동부(2640)에 의하여 도 17에서와 같이 가이드 레일부(2630) 상에서 Y축 방향으로 구동된다.

도 18 및 도 19를 참조하면, 이동판넬 구동부(2640)는, 이동 판넬(2620)의 하부에서 이동 판넬(2620)과 연결되는 볼 스크류(2641)와, 볼 스크류(2641)의 단부에서 볼 스크류(2641)와 연결되는 종동 풀리(2642)와, 종동 풀리(2642)와 이격되어 마련되며 종동 풀리(2642)와 벨트로 연결되는 구동 풀리(2643)와, 구동 풀리(2643)와 연결되어 구동 풀리(2643)를 회전시키는 서보 모터(2644)를 포함한다.

볼 스크류(2641)는 한 쌍의 가이드 레일부(2630) 사이에 마련되어 이동 판넬(2620)의 하단부와 결합된다. 볼 스크류(2641)의 단부에는 종동 풀리(2642)가 연결되어 종동 폴리가 회전함으로써 볼 스크류(2641)가 회전하고, 이에 의해서 볼 스크류(2641)와 연결된 이동 판넬(2620)이 볼 스크류(2641)를 따라 이동하게 된다.

종동 풀리(2642)는 타이밍 벨트에 의하여 구동 풀리(2643)와 연결되는데, 구동 풀리(2643)는 서보 모터(2644)와 연결되어 회전 구동되고, 구동 풀리(2643)가 회전됨으로써 타이밍 벨트에 의하여 종동 풀리(2642)로 외전 동력이 전달된다. 종동 풀리(2642)와 구동 풀리(2643)는 타이밍 벨트로 연결됨으로써 정확한 동력 전달을 할 수 있고, 이에 따라 볼 스크류(2641)에 의하여 이동되는 이동 판넬(2620)의 이동 위치를 정밀하게 제어할 수 있다.

본 실시예에서는, 틸트각 조절 유닛(2600)의 풋 프린트(foot print)를 감소시키기 위하여 이동판넬 구동부(2640)의 서보 모터(2644)를 이동 판넬(2620)의 하부에 마련하였으나, 이와 달리 서보 모터(2644)를 볼 스크류(2641)와 직접 연결하여 볼 스크류(2641)를 구동시킬 수도 있을 것이다.

이러한 구성을 갖는 편광판 부착 장치(2000)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 10의 정면 방향에서 우측면에 위치되는 흡착 플레이트(2100)에는 편광판 공급 장치(2010)에 의하여 편광판(20)이 공급된다. 편광판(20)은 흡착 플레이트(2100)에 수직 방향으로 흡착되어 지지되는데, 편광판(20) 일측의 일부 영역은 흡착 플레이트(2100)의 외부로 노출되도록 흡착된다.

흡착 플레이트(2100)는 회전 유닛(2300)에 의하여 시계 방향으로 90도씩 회전하면서 각 공정 위치로 이동된다. 흡착 플레이트(2100)가 도 10의 정면 방향에 위치되면, 다시 도 10의 우측면에 위치되는 흡착 플레이트(2100)에 편광판(20)이 공급되어 흡착 지지된다. 도 10의 정면 방향 위치에서는 편광판(20)에 공정을 수행하지 않는 버퍼 영역이며, 이로써 공정의 효율적 운영을 담보한다.

버퍼 영역에서 흡착 플레이트(2100)가 시계 방향으로 90도 회전하여 도 10의 좌측면 위치로 이동되면, 흡착 플레이트(2100)에 흡착된 편광판(20)의 보호 테이프(21)를 박리하는 공정이 수행된다.

편광판(20) 보호 테이프(21)의 박리 공정은, 먼저 이 위치의 흡착 플레이트(2100)에 인접하게 마련되는 박리 보조 유닛(2200)의 보조 흡착 블록(2210)이 흡착 플레이트(2100)의 측면에서 흡착 플레이트(2100)를 향하여 이동하는 단계, 보조 흡착 블록(2210)이 흡착 플레이트(2100)의 외부로 노출되는 편광판(20)의 일측 영역을 흡착하여 지지하는 단계, 편광판(20)을 향하여 테이프 박리 롤러(2030)가 접근하여 편광판(20)의 흡착 플레이트(2100) 외부로 노출된 일측 영역에서부터 보호 테이프(21)를 박리하는 단계, 편광판(20) 보호 테이프(21)의 박리가 완료되면 보조 흡착 블록(2210)은 Y축 이동 모듈(2230)에 의해서 원위치 되는 단계를 포함하여 수행된다.

이때, 공정의 수행 전에, 박리 보조 유닛(2200)의 보조 흡착 블록(2210)은 X축 이동 모듈(2220)에 의하여 보조 흡착 블록(2210)의 전면이 흡착 플레이트(2100)의 전면과 동일 평면 상에 위치되도록 X축 방향 위치가 조절된다.

편광판(20) 보호 테이프(21)의 박리가 끝나고 보조 흡착 블록(2210)이 원위치 되면, 회전 유닛(2300)에 의하여 흡착 플레이트(2100)가 다시 시계 방향으로 90도 회전하고, 이 위치에서 편광판(20)을 판넬(10)에 부착하는 공정이 수행된다.

편광판(20) 부착 공정은, 먼저 부착 공정 위치에서의 흡착 플레이트(2100)에 하부에 마련되는 틸트각 조절 유닛(2600)에 의하여 흡착 플레이트(2100)가 상하 회전축을 중심으로 소정의 각도로 회전되는 단계가 실행된다. 이때, 틸트각 조절 유닛(2600)의 가압 롤러(2610)가 이동판넬 구동부(2640)에 의하여 Y축 방향(도 10 참조)으로 구동되면서 흡착 플레이트(2100) 하부의 회전 가압부(2110)를 가압하여 흡착 플레이트(2100)를 회전 이동시킨다.

흡착 플레이트(2100)가 소정의 각도(약 12도 정도)로 회전되면 수직형 판넬 이송 장치(3000)에 의하여 판넬(10)이 흡착 플레이트(2100)의 전방에서 X축 방향(도 10 참조)으로 이동되면서 편광판(20)의 흡착 플레이트(2100) 외부로 노출되는 일측 영역과 접하게 된다. 편광판(20)은 흡착 플레이트(2100) 외부로 노출되는 일측 영역에서부터 판넬(10)의 일측면과 접촉하여 부착되며 판넬(10)의 이동에 따라 나머지 영역도 연속적으로 판넬(10)의 표면에 부착된다. 이에 의하여 판넬(10)의 표면에 편광판(20)이 균일하게 부착될 수 있다.

한편, 편광판(20) 부착 공정에 앞서 박리 보조 유닛(2200)의 인접한 부분에는 박리 공정이 끝난 후 편광판(20)의 흡착 위치를 촬영하여 편광판(20)의 위치 정보를 획득하는 편광판 촬영 유닛(2050)이 더 마련되며, 편광판 촬영 유닛(2050)에 의하여 획득된 편광판(20)의 위치 정보에 따라 수직형 판넬 이송 장치(3000)의 판넬(10)의 위치를 제어하여 흡착 플레이트(2100)의 편광판(20)의 위치와 일치시킴으로써 판넬(10)의 표면에 정밀하게 부착될 수 있다.

편광판(20)의 부착 공정이 완료되면 틸트각 조절 유닛(2600)의 가압 롤러(2610)는 이동판넬 구동부(2640)에 의하여 원위치 되고, 흡착 플레이트(2100)의 회전 가압력이 소멸되어 흡착 플레이트(2100)의 후면에 연결되는 탄성 지지 모듈(2500)에 의하여 흡착 플레이트(2100)도 원위치로 회전된다.

이러한 순환 공정을 반복하여 수행함으로써, 편광판(20)을 공급하고, 보호 테이프(21)를 박리하고, 편광판(20)을 부착하는 일련의 과정이 반복되어 수행되어 편광판(20)을 판넬(10)에 효율적으로 부착하고 편광판(20) 부착 공정의 택트 타임을 감소시킬 수 있다.

본 실시예의 편광판 부착 장치(2000)에서는, 회전하면서 이동되는 흡착 플레이트(2100)에 대하여 각 공정 위치에서 박리 보조 유닛(2200)과, 틸트각 조절 유닛(2600)을 배치하여 편광판(20)의 보호 테이프(21)를 박리하고 편광판(20)을 판넬(10)의 표면에 부착하였으나, 이와 달리 인라인으로 이동되도록 구성되는 흡착 플레이트(2100)에 대하여도 박리 보조 유닛(2200)과, 틸트각 조절 유닛(2600)을 배치하여 편광판(20) 부착 공정을 수행할 수도 있을 것이다.

도 20은 도 1의 수직형 판넬 이송 장치의 사시도이고, 도 21은 도 20의 주요부 확대도이며, 도 22는 도 20의 평면도이고, 도 23은 도 20의 제1 흡착 플레이트 및 제1 이송 유닛의 확대 사시도이며, 도 24는 도 23의 정면도이고, 도 25는 도 24의 Ⅵ-Ⅵ의 단면도이며, 도 26은 도 24의 Ⅶ-Ⅶ의 단면도이고, 도 27은 도 20의 제2 흡착 플레이트 및 제2 이송 유닛의 확대 사시도이며, 도 28은 도 27의 정면도이고, 도 29는 도 28의 Ⅹ-Ⅹ의 단면도이다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 판넬 이송 장치(3000)는, 플렉시블 판넬(10)을 수직으로 흡착하여 지지하는 제1 흡착 플레이트(3100)와, 제1 흡착 플레이트(3100)와 연결되어 제1 흡착 플레이트(3100)를 공정 진행 방향인 X축 방향, X축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인 Y축 방향, 상하 방향인 Z축 방향으로 이동시키며, Y축과 나란한 회전축을 가지고 회전시키는 제1 이송 유닛(3200)과, 제1 흡착 플레이트(3100)와 인접하게 마련되어 플렉시블 판넬(10)을 수직으로 흡착하여 지지하는 제2 흡착 플레이트(3300)와, 제2 흡착 플레이트(3300)와 연결되어 제2 흡착 플레이트(3300)를 공정 진행 방향인 X축 방향, X축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인 Y축 방향으로 이동시키는 제2 이송 유닛(3400)과, 제1 흡착 플레이트(3100)의 X축 방향 시작 위치 전방에 마련되어 플렉시블 판넬(10)을 수직으로 흡착하여 지지하고 제1 흡착 플레이트(3100)로 플렉시블 판넬(10)을 전달하는 버퍼 플레이트(3030)를 포함한다.

보다 상세한 설명에 앞서 본 실시예의 방향에 대하여 정의한다. 도 20에서 도시된 바와 같이, X축 방향은 LM 가이드가 마련되는 길이 방향이며 이는 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정이 진행되는 방향으로 플렉시블 판넬(10)이 공정을 위하여 이송되는 방향이다. Y축 방향은 X축 방향과 수평면 상에서 교차하는 방향이며, Z축 방향은 상하 방향이다.

또한 본 실시예에서 판넬은 플렉시블 판넬이나 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며 다양한 판넬에도 적용될 수 있을 것이다.

먼저 도 20 내지 도 22을 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 수직형 판넬 이송 장치(3000)는 크게 플렉시블 판넬(10)을 공정 장치로 이송시켜서 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 진행하는 제1 흡착 플레이트(3100) 및 제1 이송 유닛(3200)과, 제1 흡착 플레이트(3100)에 플렉시블 판넬(10)을 공급하는 버퍼 플레이트(3030)와, 버퍼 플레이트(3030)로 플렉시블 판넬(10)을 전달하는 제2 흡착 플레이트(3300) 및 제2 이송 유닛(3400)으로 나눌 수 있다.

본 실시예의 공정 장치는 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)을 박리하기 위한 판넬 박리 장치(1000), 플렉시블 판넬(10)에 편광판(20)을 부착하는 편광판 부착 장치(2000) 등을 말한다. 그러나, 본 발명의 권리범위가 이에 제한될 필요는 없으며, 플렉시블 판넬(10)이 흡착되어 지지되면서 공정을 수행할 수 있는 다른 공정 장치에서도 본 실시예의 수직형 판넬 이송 장치(3000)는 사용될 수 있다.

제1 흡착 플레이트(3100)는 플렉시블 판넬(10)을 수직으로 흡착하여 지지하며, 이송 중에 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 수행할 수 있도록 한다. 제1 이송 유닛(3200)은 이러한 제1 흡착 플레이트(3100)를 이동시키고 그 위치를 제어함으로써 결과적으로 제1 흡착 플레이트(3100)에 흡착되어 지지되는 플렉시블 판넬(10)의 위치 및 비틀림 각을 제어하여 정밀한 공정이 수행되도록 한다.

도 21 및 도 23 내지 도 26을 참조하여 살펴보면, 제1 흡착 플레이트(3100)는, 사각 판넬로 마련되어 전면에 플렉시블 판넬(10)을 흡착하기 위한 제1 진공홀(3110)이 다수 형성되어 있다. 제1 흡착 플레이트(3100)의 후면에는 제1 흡착 플레이트(3100) 내부와 연결되어 제1 진공홀(3110)들로부터 공기를 흡입하여 플렉시블 판넬(10)과 제1 진공홀(3110) 사이에 진공 상태를 형성하여 주는 제1 공기 흡입 모듈(3120)이 연결된다. 다수의 제1 진공홀(3110)은 플렉시블 판넬(10)의 크기 및 방향에 따라 형성 패턴 및 개수의 조절이 가능하다. 이에 의해서 플렉시블 판넬(10)은 제1 흡착 플레이트(3100)에 진공으로 흡착되어 수직으로 지지되며 이송된다.

제1 이송 유닛(3200)은, 제1 흡착 플레이트(3100)의 후면에 연결되어 제1 흡착 플레이트(3100)를 지지하며 제1 흡착 플레이트(3100)를 X축 및 Z축을 포함하는 평면 상에서 Y축과 나란한 회전축을 중심으로 회전 이동시키는 비틀림각 조절 모듈(3210)과, 비틀림각 조절 모듈(3210)의 후면에 연결되어 비틀림각 조절 모듈(3210)을 지지하며 비틀림각 조절 모듈(3210)을 상하 방향으로 구동시키는 Z축 이동 모듈(3220)과, Z축 이동 모듈(3220)의 하부에 마련되어 Z축 이동 모듈(3220)을 지지하며 Z축 이동 모듈(3220)을 Y축 방향으로 구동시키는 제1 Y축 이동 모듈(3230)과, 제1 Y축 이동 모듈(3230)의 하부에 마련되어 제1 Y축 이동 모듈(3230)을 지지하며 제1 Y축 이동 모듈(3230)을 X축 방향으로 구동시키는 제1 X축 이동 모듈(3240)을 포함한다.

비틀림각 조절 모듈(3210)은 제1 흡착 플레이트(3100)를 Y축과 나란한 회전축을 가지고 회전시켜서 수직 평면 상에서 제1 흡착 플레이트(3100)에 흡착되는 플렉시블 판넬(10)의 비틀림 각을 조절한다.

도 23 내지 도 26을 참조하면, 비틀림각 조절 모듈(3210)은, 제1 흡착 플레이트(3100)의 후면에 연결되어 제1 흡착 플레이트(3100)를 지지하는 회전 판넬(3211)과, 회전 판넬(3211)의 후면 중심부에 연결되어 회전 판넬(3211)을 지지하며 회전시키는 회전 모터(3212)를 포함한다.

회전 판넬(3211)은 제1 흡착 플레이트(3100)의 후면에서 회전 판넬(3211)과 제1 흡착 플레이트(3100)의 가장자리를 상호 연결하는 다수의 결합로드(3130)에 의하여 제1 흡착 플레이트(3100)와 연결되어 제1 흡착 플레이트(3100)를 지지한다. 이에 의해서 회전 판넬(3211)이 회전하면 제1 흡착 플레이트(3100)도 일체로 회전한다.

회전 판넬(3211)의 중심 부분에는 회전 모터(3212)의 회전축이 결합되어 회전 판넬(3211)을 지지하며 회전 모터(3212)의 회전에 의하여 회전 판넬(3211)이 회전하게 된다. 회전 모터(3212)의 회전축은 Y축과 나란한 방향으로 마련되어 회전 판넬(3211) 및 이와 연동되어 회전하는 제1 흡착 플레이트(3100)는 XZ 평면 상에서 회전 축을 중심으로 회전 이동하게 된다. 본 실시예에서의 회전 모터(3212)는 비틀림 각을 정밀하게 조절하며 오차 발생을 줄이기 위하여 DD 모터(Direct-Drive Motor)가 사용된다.

Z축 이동 모듈(3220)은, 회전 모터(3212)의 후면에 결합되어 회전 모터(3212)를 지지하는 Z축 이동판넬(3221)과, Z축 이동판넬(3221)이 상하 방향인 Z축 방향으로 이동 가능하게 결합되는 Z축 이동 가이드부(3222)와, Z축 이동판넬(3221)과 연결되어 Z축 이동판넬(3221)을 Z축 이동 가이드부(3222) 상에서 구동시키는 Z축 구동부(3223)를 포함한다.

Z축 이동판넬(3221)은 회전 모터(3212)와 결합되어 회전 모터(3212)를 지지하며, Z축 이동 가이드부(3222)에 상하 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합된다. Z축 이동 가이드부(3222)는 회전 모터(3212)의 후방에 마련되며 전면에 상하 방향으로 이동 가능한 이동 레일이 형성된다. Z축 이동판넬(3221)은 또한 후면 중앙부에서 돌출되어 마련되는 Z축 구동결합부(3221a)가 Z축 구동부(3223)와 연결되어 Z축 이동 가이드부(3222) 상에서 상하 방향으로 구동된다.

Z축 구동부(3223)는, Z축 이동판넬(3221)의 후면에 결합되며 상하 방향으로 회전축을 갖는 Z축 볼 스크류(3223a)와, Z축 볼 스크류(3223a)의 단부에 연결되어 Z축 볼 스크류(3223a)를 회전 구동시키는 Z축 서보 모터(3223b)를 포함한다.

Z축 볼 스크류(3223a)는 Z축 이동판넬(3221)의 후면 중앙부에서 돌출되어 마련되는 Z축 구동결합부(3221a)에 상하 방향으로 결합되어, Z축 볼 스크류(3223a)가 회전하면 Z축 구동결합부(3221a)가 Z축 볼 스크류(3223a)를 따라 상하 방향으로 구동된다. 이에 의하여 Z축 이동판넬(3221)이 Z축 이동 가이드부(3222) 상에서 상하 방향으로 구동된다.

Z축 볼 스크류(3223a)는 Z축 서보 모터(3223b)에 의하여 회전되며, Z축 서보 모터(3223b)는 정밀하게 회전 제어됨으로써 Z축 이동판넬(3221)의 상하 방향 위치가 정밀하게 제어될 수 있다.

한편, 제1 Y축 이동 모듈(3230)은, Z축 이동 가이드부(3222) 및 Z축 구동부(3223)의 하단부에서 Z축 이동 가이드부(3222) 및 Z축 구동부(3223)와 결합되어 Z축 이동 가이드부(3222) 및 Z축 구동부(3223)를 지지하는 제1 Y축 이동판넬(3231)과, 제1 Y축 이동판넬(3231)의 하부에서 제1 Y축 이동판넬(3231)이 Y축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 제1 Y축 이동 가이드부(3232)와, 제1 Y축 이동판넬(3231)과 연결되어 제1 Y축 이동판넬(3231)을 제1 Y축 이동 가이드부(3232) 상에서 구동시키는 제1 Y축 구동부(3233)를 포함한다.

제1 Y축 이동판넬(3231)은 상면에서 Z축 이동 가이드부(3222) 및 Z축 구동부(3223)의 하단부와 결합되어 Z축 이동 가이드부(3222) 및 Z축 구동부(3223)를 지지하며, 하면에서 제1 Y축 이동 가이드부(3232)와 슬라이딩 결합되어 Y축 방향으로 구동된다. 제1 Y축 이동판넬(3231)의 이동에 따라 Z축 이동 가이드부(3222) 및 Z축 구동부(3223)와 연결된 비틀림각 조절 모듈(3210) 및 제1 흡착 플레이트(3100)가 Y축 방향으로 이동된다.

제1 Y축 이동판넬(3231)은 또한 하면의 중앙부가 제1 Y축 구동부(3233)와 연결되어 제1 Y축 구동부(3233)에 의하여 제1 Y축 이동 가이드부(3232) 상에서 구동된다. 제1 Y축 구동부(3233)의 구성은 Z축 구동부(3223)와 유사하며, 제1 Y축 이동판넬(3231)의 하면에 결합되며 Y축 방향으로 회전축을 갖는 제1 Y축 볼 스크류(3233a)와, 제1 Y축 볼 스크류(3233a)의 단부에 연결되어 제1 Y축 볼 스크류(3233a)를 회전 구동시키는 제1 Y축 서보 모터(3233b)를 포함한다.

제1 Y축 볼 스크류(3233a)는 제1 Y축 이동판넬(3231)의 하면 중앙부에서 돌출되어 마련되는 제1 Y축 구동결합부(3231a)에 Y축 방향으로 결합되어, 제1 Y축 볼 스크류(3233a)가 회전하면 제1 Y축 구동결합부(3231a)가 제1 Y축 볼 스크류(3233a)를 따라 Y축 방향으로 구동된다. 이에 의하여 제1 Y축 이동판넬(3231)이 제1 Y축 이동 가이드부(3232) 상에서 Y축 방향으로 구동된다. 제1 Y축 볼 스크류(3233a)는 제1 Y축 서보 모터(3233b)에 의하여 회전되며, 제1 Y축 서보 모터(3233b)는 정밀하게 회전 제어됨으로써 제1 Y축 이동판넬(3231)의 Y축 방향 위치가 정밀하게 제어될 수 있다.

다음으로, 제1 X축 이동 모듈(3240)은, 제1 Y축 이동 가이드부(3232) 및 제1 Y축 구동부(3233)의 하부에 결합되어 제1 Y축 이동 가이드부(3232) 및 제1 Y축 구동부(3233)를 지지하는 제1 X축 이동판넬(3241)과, 제1 X축 이동판넬(3241)의 하부에서 제1 X축 이동판넬(3241)이 공정이 진행되는 방향인, X축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 제1 X축 이동 가이드부(3242)와, 제1 X축 이동판넬(3241)과 연결되어 제1 X축 이동판넬(3241)을 제1 X축 이동 가이드부(3242) 상에서 구동시키는 제1 X축 구동부(3243)를 포함한다.

제1 X축 이동판넬(3241)은 상면에서 제1 Y축 이동 가이드부(3232) 및 제1 Y축 구동부(3233)의 하단부와 결합되어 제1 Y축 이동 가이드부(3232) 및 제1 Y축 구동부(3233)를 지지하며, 하면에서 제1 X축 이동 가이드부(3242)와 슬라이딩 결합되어 X축 방향으로 구동된다. 제1 X축 이동 가이드부(3242)는 플렉시블 판넬(10)의 공정이 진행되는 방향인 X축 방향으로 길게 마련되어 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 수행하는 다수의 공정 장치로 플렉시블 판넬(10)을 이송한다.

제1 X축 이동판넬(3241)의 이동에 따라 제1 Y축 이동 가이드부(3232) 및 제1 Y축 구동부(3233)가 X축 방향으로 이동되어, 이와 연결된 제1 흡착 플레이트(3100)가 X축 방향으로 이동되므로 제1 흡착 플레이트(3100)에 흡착 지지되는 플렉시블 판넬(10)이 X축 방향으로 이송된다.

제1 X축 이동판넬(3241)은 제1 X축 구동부(3243)에 의하여 제1 X축 이동 가이드부(3242) 상에서 구동된다. 제1 X축 구동부(3243)는 제1 X축 이동 가이드부(3242)를 따라 LM 가이드로 마련되며, 이에 의해서 제1 X축 이동판넬(3241)은 X축 방향 위치가 정밀하게 제어될 수 있다.

이러한 구성을 갖는 제1 흡착 플레이트(3100)와 제1 이송 유닛(3200)은 복수로 마련되어 각각의 제1 흡착 플레이트(3100)가 공정이 진행되는 방향으로 순차적으로 이송되며 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 수행한다. 도 20을 참조하면, 본 실시예에서는 4개의 제1 흡착 플레이트(3100)가 마련되어, 각각이 제1 X축 이동 가이드부(3242) 상에서 이송되면서 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 수행한다. 그러나 본 발명의 권리범위는 이에 제한될 필요는 없으며 설계에 따라 제1 흡착 플레이트(3100)의 개수는 변경 가능하다.

한편, 도 20 내지 도 22, 도 27 내지 10을 참조하여 살펴보면, 제2 흡착 플레이트(3300)와 제2 이송 유닛(3400)은 플렉시블 판넬(10)을 판넬 공급 장치(3010)로부터 공급받아 수직으로 흡착하여 버퍼 플레이트(3030)로 전달한다. 버퍼 플레이트(3030)는 제1 흡착 플레이트(3100)가 X축 방향으로 이동하는 구간의 시작 위치 전방에 마련되어 플렉시블 판넬(10)을 수직으로 흡착하여 지지하다가 제1 흡착 플레이트(3100)로 전달한다.

제2 흡착 플레이트(3300)의 구조는 제1 흡착 플레이트(3100)와 유사하며, 전면에 제2 진공홀(3310)이 형성되고 후면에서 제2 진공홀(3310)을 통하여 공기를 흡입하는 제2 공기 흡입 모듈(3320)이 장착되어 제2 진공홀(3310)을 통하여 공기를 흡입함으로써 전면에 접촉된 플렉시블 판넬(10)을 흡착하여 지지한다. 제2 흡착 플레이트(3300)는 제2 이송 유닛(3400)에 의하여 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동된다.

제2 이송 유닛(3400)은, 제2 흡착 플레이트(3300)의 후면에 연결되어 제2 흡착 플레이트(3300)를 지지하며 제2 흡착 플레이트(3300)를 Y축 방향으로 구동시키는 제2 Y축 이동 모듈(3410)과, 제2 Y축 이동 모듈(3410)의 하부에 마련되어 제2 Y축 이동 모듈(3410)을 지지하며 제2 Y축 이동 모듈(3410)을 X축 방향으로 구동시키는 제2 X축 이동 모듈(3420)을 포함한다.

도 27 및 도 29을 참조하면, 제2 Y축 이동 모듈(3410)은, 제2 흡착 플레이트(3300)의 후면에 연결되어 제2 흡착 플레이트(3300)를 지지하는 제2 Y축 이동판넬(3411)과, 제2 Y축 이동판넬(3411)의 하부에서 제2 Y축 이동판넬(3411)이 Y축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 제2 Y축 이동 가이드부(3412)와, 제2 Y축 이동판넬(3411)과 연결되어 제2 Y축 이동판넬(3411)을 제2 Y축 이동 가이드부(3412) 상에서 구동시키는 제2 Y축 구동부(3413)를 포함하여 구성된다.

제2 Y축 이동판넬(3411)은 'L' 형태로 마련되어 전면에 제2 흡착 플레이트(3300)가 결합되어 지지되고, 하면에서는 제2 Y축 이동 가이드부(3412)와 슬라이딩 결합된다. 제2 Y축 이동판넬(3411)의 전면에는 복수개의 제2 흡착 플레이트(3300)가 결합되어 한번에 2개 이상의 플렉시블 판넬(10)을 흡착하여 버퍼 플레이트(3030)로 이송시킬 수 있다.

본 실시예에서는, 한 쌍의 제2 흡착 플레이트(3300)가 제2 Y축 이동판넬(3411)의 전면에 결합되어 한번에 2개의 플렉시블 판넬(10)을 버퍼 플레이트(3030)로 이송시킨다. 이때, 한 쌍의 제2 흡착 플레이트(3300) 중 하나는 제2 Y축 이동판넬(3411)의 전면에 X축 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 마련되고, 제2 Y축 이동판넬(3411)의 전면에 마련되는 LM 가이드(3411a)에 의하여 X축 방향으로의 위치가 제어된다. 이에 의해서 한 쌍의 제2 흡착 플레이트(3300) 사이의 X축 방향 간격이 조절될 수 있다.

제2 Y축 이동 가이드부(3412)는, Y축 방향으로 한 쌍의 레일이 마련되어 제2 Y축 이동판넬(3411)이 슬라이딩 결합되고, 한 쌍의 레일 사이에는 제2 Y축 구동부(3413)가 마련되는다.

제2 Y축 구동부(3413)는, 제2 Y축 이동판넬(3411)의 하면에 결합되며 Y축 방향으로 회전축을 갖는 제2 Y축 볼 스크류(3413a)와, 제2 Y축 볼 스크류(3413a)의 단부에 연결되어 제2 Y축 볼 스크류(3413a)를 회전 구동시키는 제2 Y축 서보 모터(3413b)를 포함한다.

제2 Y축 볼 스크류(3413a)는 제2 Y축 이동판넬(3411)의 후면 중앙부에서 돌출되어 마련되는 제2 Y축 구동결합부(3411b)에 Y축 방향으로 결합되어, 제2 Y축 볼 스크류(3413a)가 회전하면 제2 Y축 구동결합부(3411b)가 제2 Y축 볼 스크류(3413a)를 따라 Y축 방향으로 구동된다. 이에 의하여 제2 Y축 이동판넬(3411)이 제2 Y축 이동 가이드부(3412) 상에서 Y축 방향으로 구동된다. 제2 Y축 볼 스크류(3413a)는 제2 Y축 서보 모터(3413b)에 의하여 회전되며, 제2 Y축 서보 모터(3413b)는 정밀하게 회전 제어됨으로써 제2 Y축 이동판넬(3411)의 Y축 방향 위치가 정밀하게 제어될 수 있다.

다음으로, 제2 X축 이동 모듈(3420)은, 제2 Y축 이동 가이드부(3412) 및 제2 Y축 구동부(3413)의 하부에 결합되어 제2 Y축 이동 가이드부(3412) 및 제2 Y축 구동부(3413)를 지지하는 제2 X축 이동판넬(3421)과, 제2 X축 이동판넬(3421)의 하부에서 제2 X축 이동판넬(3421)이 공정이 진행되는 방향인, X축 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 제2 X축 이동 가이드부(3422)와, 제2 X축 이동판넬(3421)과 연결되어 제2 X축 이동판넬(3421)을 제2 X축 이동 가이드부(3422) 상에서 구동시키는 제2 X축 구동부(3423)를 포함한다.

제2 X축 이동판넬(3421)은 상면에서 제2 Y축 이동 가이드부(3412)의 하단부와 결합되어 제2 Y축 이동 가이드부(3412)를 지지하며, 하면에서 제2 X축 이동 가이드부(3422)와 슬라이딩 결합되어 X축 방향으로 구동된다. 제2 X축 이동 가이드부(3422)는 제1 X축 이동 가이드부(3242)와 연결되며, 제2 X축 이동판넬(3421)이 판넬 공급 장치(3010)로부터 버퍼 플레이트(3030)의 전방까지 이동되도록 가이드한다.

제2 X축 이동판넬(3421)의 이동에 따라 제2 Y축 이동 가이드부(3412)가 X축 방향으로 이동되며, 결과적으로 이와 연결된 제2 흡착 플레이트(3300)가 X축 방향으로 이동되므로 제2 흡착 플레이트(3300)에 흡착 지지되는 플렉시블 판넬(10)이 X축 방향으로 이송되어 버퍼 플레이트(3030)의 전방에 위치될 수 있다.

제2 X축 이동판넬(3421)은 제2 X축 구동부(3423)에 의하여 제2 X축 이동 가이드부(3422) 상에서 구동된다. 제2 X축 구동부(3423)는 제2 X축 이동 가이드부(3422)를 따라 LM 가이드로 마련되며, 이에 의해서 제2 X축 이동판넬(3421)은 X축 방향 위치가 정밀하게 제어될 수 있다.

이러한 구성을 갖는 수직형 판넬 이송 장치(3000)의 작용에 대해 설명하면 다음과 같다.

먼저, 제2 흡착 플레이트(3300)는 X축 방향의 이동 시작 위치에서 판넬 공급 장치(3010)로부터 플렉시블 판넬(10)을 공급받아 수직으로 흡착하여 지지한다. 이때, 제2 흡착 플레이트(3300)는 판넬 공급 장치(3010)로부터 플렉시블 판넬(10)을 공급받기 위해 제2 이송 유닛(3400)의 제2 Y축 이동 모듈(3410)에 의해 판넬 공급 장치(3010)를 향하여 접근했다가 플렉시블 판넬(10)이 흡착되면 다시 이격되어 원위치 된다.

플렉시블 판넬(10)을 흡착한 제2 흡착 플레이트(3300)는 제2 이송 유닛(3400)의 제2 X축 이동 모듈(3420)에 의하여 X축 방향으로 이동되며, 버퍼 플레이트(3030)의 전방에 정지하여 제2 이송 유닛(3400)의 제2 Y축 이동 모듈(3410)에 의해서 버퍼 플레이트(3030)를 향하여 접근하여 버퍼 플레이트(3030)에 플렉시블 판넬(10)을 전달한 후 다시 이격되어 원위치 된다. 버퍼 플레이트(3030)로 플렉시블 판넬(10)을 전달할 때에 제2 흡착 플레이트(3300)의 제2 공기 흡입 모듈(3320)은 동작을 정지하거나 흡입력을 약하게 하여 작동된다. 버퍼 플레이트(3030)는 플렉시블 판넬(10)을 전달받아 수직으로 흡착하여 지지한다.

본 실시예의 경우, 제2 흡착 플레이트(3300)는 2개가 마련되어 한번에 2개의 플렉시블 판넬(10)을 이송할 수 있으며, 버퍼 플레이트(3030)는 최대 4개의 플렉시블 판넬(10)이 흡착되어 지지될 수 있도록 마련되어 2번의 이송으로 4개의 플렉시블 판넬(10)을 버퍼 플레이트(3030)에 전달한다.

버퍼 플레이트(3030)에 플렉시블 판넬(10)이 흡착되면, 제2 흡착 플레이트(3300)는 제2 이송 유닛(3400)의 제2 X축 이동 모듈(3420)에 의하여 X축 시작 위치로 되돌아 가고, 버퍼 플레이트(3030)의 전방에 제1 흡착 플레이트(3100)가 위치된다.

제1 흡착 플레이트(3100)는 제1 이송 유닛(3200)의 제1 Y축 이동 모듈(3230)에 의하여 버퍼 플레이트(3030)로 접근하여 플렉시블 판넬(10)을 버퍼 플레이트(3030)로부터 전달받아 수직으로 흡착 지지한다. 버퍼 플레이트(3030)가 제1 흡착 플레이트(3100)로 플렉시블 판넬(10)을 전달할 때는 마찬가지로 버퍼 플레이트(3030)의 흡입력을 작게하거나 공기 흡입을 중단하여 제1 흡착 플레이트(3100)로 플렉시블 판넬(10)을 전달한다.

제1 흡착 플레이트(3100)는 총 4개가 마련되어 각각 버퍼 플레이트(3030)로부터 플렉시블 판넬(10)을 전달받아 Y축 방향으로 원위치되고, 다시 제1 이송 유닛(3200)의 제1 X축 이동 모듈(3240)에 의하여 X축 방향으로 이송되며 플렉시블 판넬(10)을 공정하는 공정 장치의 전방에 위치하여 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 수행하는 동안 플렉시블 판넬(10)을 흡착하여 지지한다. 4개의 제1 흡착 플레이트(3100)는 순차적으로, 또는 복수가 한번에 이동되며 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 수행한다.

제1 흡착 플레이트(3100)에 의하여 플렉시블 판넬(10)이 공정 장치로 이송되는 사이에는 제1 흡착 플레이트(3100)에 흡착 지지되는 플렉시블 판넬(10)의 위치 정보를 촬영하는 판넬 촬영 유닛(2070)이 마련되고, 판넬 촬영 유닛(2070)에 의하여 플렉시블 판넬(10)의 위치 정보가 획득되면, 상술한 편광판 촬영 유닛(2050)에 의하여 획득된 편광판(20)의 위치 정보와 조합하여, 편광판 부착 장치(2000)에서 플렉시블 판넬(10)과 편광판(20)이 상호 대응되도록 플렉시블 판넬(10)의 위치를 보정한다. 이에 의하여, 편광판 부착 장치(2000)에서, 플렉시블 판넬(10)에 편광판(20)을 정밀하게 부착할 수 있다.

플렉시블 판넬(10)의 위치 보정은 제1 이송 유닛(3200)의 제1 X축 이동 모듈(3240), 제1 Y축 이동 모듈(3230), Z축 이동 모듈(3220) 및 비틀림각 조절 모듈(3210)에 의하여 각 축에 대한 제1 흡착 플레이트(3100)의 위치를 보정함에 따라 보정되며, 이에 의해서 플렉시블 판넬(10)이 제1 흡착 플레이트(3100)에 정위치 상에 흡착되어 있지 않더라도 각 모듈에 의한 위치 보정에 의하여 공정 장치에서 플렉시블 판넬(10)에 대한 정밀한 공정을 수행할 수 있다.

제1 흡착 플레이트(3100)에 흡착된 플렉시블 판넬(10)이 X축 방향으로 이동되면서 공정을 수행할 때에, 제2 흡착 플레이트(3300)는 다시 판넬 공급 장치(3010)로부터 새로운 플렉시블 판넬(10)을 공급받아 버퍼 플레이트(3030)로 전달하여 버퍼 플레이트(3030)에 새로운 플렉시블 판넬(10)을 장착하여 준비한다. 공정을 마친 플렉시블 판넬(10)은 제1 흡착 플레이트(3100)로부터 탈착되어 다음 과정으로 이송되고, 제1 흡착 플레이트(3100)는 다시 버퍼 플레이트(3030)의 전방으로 이동되어 버퍼 플레이트(3030)로부터 플렉시블 판넬(10)을 전달받아 공정을 수행하는 과정을 반복한다.

이와 같이, 본 실시예의 수직형 판넬 이송 장치(3000)에 의하면, 플렉시블 판넬(10)을 수직으로 흡착하고 플렉시블 판넬(10)의 3축 위치 및 수직 평면 상에서의 비틀림 각을 보정하여 이송함으로써, 플렉시블 판넬(10)을 흡착하여 이송 중 공정을 진행할 수 있고 각 축에 대한 위치 보정을 하여 정밀한 공정을 수행할 수 있는 효과가 있다.

본 실시예의 수직형 판넬 이송 장치(3000)는, 제1 흡착 플레이트(3100)가 4개가 마련되어 한번에 이동되거나 또는 순차적으로 이동되면서 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 수행하고 4개의 제1 흡착 플레이트(3100)가 공정을 모두 마친 후 제1 X축 이동 모듈(3240)에 의하여 원위치되어 새로운 플렉시블 판넬(10)을 전달받아 다시 공정을 수행하나, 이와 달리 제1 X축 이동 모듈(3240)의 제1 X축 이동 가이드부(3242)를 폐루프로 마련하여 복수의 제1 흡착 플레이트(3100)가 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정을 수행하고 다시 폐루프로 순환하여 연속된 공정을 수행하도록 구성할 수도 있다. 이때, 폐루프는 하나의 제1 X축 이동 가이드부(3242)에서 상호 다른 루트로 순환하도록 구성될 수도 있다.

또한, 제1 흡착 플레이트(3100)는 복수로 마련되되 상호 대칭으로 배치되도록 구성되어 제1 흡착 플레이트(3100)의 X축 이동 경로의 양측에 공정 장치를 배치함으로써 플렉시블 판넬(10)에 대한 공정의 택트 타임을 감소시킬 수도 있다.

한편, 판넬 검사 장치(4000)는 판넬 박리 장치와 편광판 부착 장치(2000) 사이에 마련되어 보호 필름(11)이 박리된 플렉시블 판넬(10)의 표면에 이물이나 손상이 있는 지를 검사하고, 불량인 플렉시블 판넬(10)을 찾아낸다. 판넬 검사 장치(4000)에 의하여 불량으로 판단된 플렉시블 판넬(10)은 편광판 부착 장치(2000)에 의하여 편광판(20) 부착 공정이 수행되지 않으며, 수직형 판넬 이송 장치(3000)에 의하여 이송되어 언로딩된다.

가압 롤러 장치(5000)는, 편광판 부착 장치(2000)에 인접하게 마련되어 편광판 부착 장치(2000)에 의하여 플렉시블 판넬(10)의 외면에 편광판(20)이 부착되면 편광판(20)이 부착된 플렉시블 판넬(10)의 외면을 가압한다. 즉, 편광판(20)이 플렉시블 판넬(10)의 외면에 견고하게 부착될 수 있도록 편광판 부착 장치(2000)에 의하여 편광판(20)이 부착된 플렉시블 판넬(10)의 외면을 롤러에 의하여 가압한다.

또한 가압 롤러 장치(5000)의 인접한 영역에는 플렉시블 판넬(10)을 수평으로 전환시키는 수평 전환 장치(6000)가 더 마련되며, 수평 전환 장치(6000)에서 플렉시블 판넬(10)은 수평으로 전환되어 이송되며 언로딩된다.

이러한 구성을 갖는 편광판 부착 시스템(1)의 작용에 대하여 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

먼저, 플렉시블 판넬(10)이 판넬 공급 장치(3010)로부터 공급되어 수직형 판넬 이송 장치(3000)에 수직으로 흡착되어 이송된다. 플렉시블 판넬(10)이 수직형 판넬 이송 장치(3000)에 의해 판넬 박리 장치에 도달하면 수직형 판넬 이송 장치와 판넬 박리 장치가 상호 작용하여 플렉시블 판넬(10)의 보호 필름(11)을 박리한다.

수직형 판넬 이송 장치(3000)에는 총 4개의 제1 흡착 플레이트(3100)가 마련되며, 판넬 박리 장치는 2개가 배치되어 2개의 플렉시블 판넬(10)이 각각의 판넬 박리 장치에 위치되어 보호 필름(11)이 박리된다.

보호 필름(11)이 박리된 플렉시블 판넬(10)은 판넬 검사 장치(4000)에 의하여 플렉시블 판넬(10)이 편광판 부착 장치(2000)에 도달하기 전에 판넬의 표면에 손상 및 이물이 없는 지 등이 검사되며, 손상된 플렉시블 판넬(10)은 다음 공정을 진행하지 않고 이송되어 언로딩된다. 판넬 검사 장치(4000)는 플렉시블 판넬(10)이 판넬 박리 장치에 도달하기 전에도 마련되며, 플렉시블 판넬(10)의 손상 여부 및 표면의 이물 검사를 수행한다.

보호 필름(11)이 박리된 플렉시블 판넬(10)은 수직형 판넬 이송 장치(3000)에 의하여 편광판 부착 장치(2000)로 이송되고, 상술한 바와 같이 편광판 부착 장치(2000)와 수직형 판넬 이송 장치(3000)의 상호 작용에 의하여 플렉시블 판넬(10)의 외면에 편광판(20)이 부착된다.

이때, 플렉시블 판넬(10)이 편광판 부착 장치(2000)로 이송되는 사이에는 수직형 판넬 이송 장치(3000)에 흡착 지지되는 플렉시블 판넬(10)의 위치 정보를 촬영하는 판넬 촬영 유닛(2070)이 마련되고, 편광판 부착 장치(2000)와 인접한 영역에는 편광판(20) 촬영 유닛(2050)이 마련되어 각각 플렉시블 판넬(10) 및 편광판(20)의 위치 정보를 촬영하여 획득한다. 수직형 판넬 이송 장치(3000)는, 플렉시블 판넬(10)과 편광판(20)의 위치 정보를 조합하여, 편광판 부착 장치(2000)에서 플렉시블 판넬(10)과 편광판(20)의 위치가 상호 정밀하게 대응되도록 흡착되어 이송되는 플렉시블 판넬(10)의 위치를 보정하여, 편광판(20) 부착 유닛으로 이송한다. 이에 의하여, 편광판 부착 장치(2000)에서, 플렉시블 판넬(10)에 편광판(20)을 정밀하게 부착할 수 있다.

편광판(20)이 부착된 플렉시블 판넬(10)은 수직형 판넬 이송 장치(3000)에 의해서 가압 롤러 장치(5000)로 이송되며, 가압 롤러 장치(5000)는 편광판(20)이 부착된 플렉시블 판넬(10)의 외면을 가압하여 편광판(20)을 플렉시블 판넬(10)의 외면에 견고하게 부착시킨다. 이때, 플렉시블 판넬(10)은 수직형 판넬 이송 장치(3000)에 의하여 지지된다.

편광판(20)이 부착된 플렉시블 판넬(10)은 수평 전환 장치(6000)로 이송되며, 수평 전환 장치(6000)는 플렉시블 판넬(10)을 수평으로 전환하여 언로딩한다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 편광판 부착 시스템(1)에 의하면, 판넬(10) 특히 플렉시블 판넬(10)에 편광판(20)을 부착시킬 수 있을 뿐만 아니라 상대적으로 높은 정밀도로 편광판(20)을 부착시키면서 풋 프린트를 감소시키고 택트 타임도 감소시킬 수 있다.

본 발명은 기재된 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정 예 또는 변형 예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

1 : 편광판 부착 시스템 10 : 플렉시블 판넬
11 : 보호 필름 20 : 편광판
21 : 보호 테이프 1000 : 판넬 박리 장치
1100 : 박리 유닛 1200 : 판넬 탈착방지 유닛
1300 : 회수 유닛 2000 : 편광판 부착 장치
2010 : 편광판 공급 장치 2030 : 테이프 박리 롤러
2050 : 편광판 촬영 유닛 2070 : 판넬 촬영 유닛
2100 : 흡착 플레이트2200 : 박리 보조 유닛
2300 : 회전 유닛 2400 : 회전 지지 모듈
2500 : 탄성 지지 모듈 2600 : 틸트각 조절 유닛
3000 : 수직형 판넬 이송 장치 3010 : 판넬 공급 장치
3030 : 버퍼 플레이트 3100 : 제1 흡착 플레이트
3200 : 제1 이송 유닛 3300 : 제2 흡착 플레이트
3400 : 제2 이송 유닛 4000 : 판넬 검사 장치
5000 : 가압 롤러 장치 6000 : 수평 전환 장치

Claims

판넬의 보호 필름을 박리하기 위한 판넬 박리 장치;
편광판을 상기 판넬에 부착하기 위한 편광판 부착 장치; 및
상기 판넬을 세워서 흡착하여 이송하며, 상기 판넬 박리 장치와 상호 작용하여 상기 판넬 상의 상기 보호 필름을 박리하고 상기 편광판 부착 장치와 상호 작용하여 상기 판넬에 상기 편광판을 부착하는 수직형 판넬 이송 장치를 포함하는 편광판 부착 시스템.
제1항에 있어서,
상기 판넬 박리 장치는,
상기 판넬의 보호 필름을 박리하기 위한 박리 롤러를 갖는 박리 유닛; 및
상기 박리 롤러에 인접하게 배치되어 상기 박리 롤러에 의하여 상기 보호 필름이 박리되는 상기 판넬을 가압하는 들림방지 롤러를 갖는 판넬 탈착방지 유닛을 포함하는 편광판 부착 시스템.
제2항에 있어서,
상기 박리 유닛은,
상기 박리 롤러와 인접하게 마련되되 상기 박리 롤러를 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 구동되도록 마련되어 상기 박리 롤러와의 사이에 상기 판넬의 상기 보호 필름을 파지하는 클램프 모듈을 더 포함하는 편광판 부착 시스템.
제3항에 있어서,
상기 박리 유닛은,
상기 박리 롤러가 회전 가능하게 결합되는 롤러 지지부;
상기 롤러 지지부 및 상기 클램프 모듈과 연결되어 상기 롤러 지지부 및 상기 클램프 모듈을 상하 방향으로 구동시키는 Z축 이동 모듈;
상기 Z축 이동 모듈의 하부에 연결되어 상기 Z축 이동 모듈을 지지하며 상기 Z축 이동 모듈을 상기 판넬과 접근 또는 이격되는 방향인, Y축 방향으로 구동시키는 Y축 이동 모듈; 및
상기 Y축 이동 모듈의 하부에 연결되어 상기 Y축 이동 모듈을 지지하며 상기 Y축 이동 모듈을 상기 Y축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인, X축 방향으로 구동시키는 X축 이동 모듈을 더 포함하는 편광판 부착 시스템.
제2항에 있어서,
상기 판넬 탈착방지 유닛은,
상기 들림방지 롤러의 양단에서 상기 들림방지 롤러가 회전 가능하게 결합되는 한쌍의 롤러 결합부;
상기 롤러 결합부의 측면에 마련되며 상기 롤러 결합부와 연결되어 상기 롤러 결합부를 지지하는 지지 판넬; 및
상기 지지 판넬의 하부에서 상기 지지 판넬과 연결되어 상기 지지 판넬을 상기 박리 롤러에 접근 또는 이격되는 방향으로 구동시키는 판넬 구동 모듈을 더 포함하는 편광판 부착 시스템.
제2항에 있어서,
상기 판넬 박리 장치는,
상기 박리 유닛의 측부에 마련되며 상기 박리 유닛에 의하여 박리된 상기 보호 필름을 그리핑(gripping)하여 필름 회수대로 이동시키는 회수 유닛을 더 포함하는 편광판 부착 시스템.
제6항에 있어서,
상기 회수 유닛은,
상기 박리 유닛의 측부에 마련되어 상기 박리 유닛에 의하여 박리된 상기 보호 필름을 그리핑 또는 그리핑 해제하는 그리핑 모듈; 및
상기 그리핑 모듈과 인접하게 마련되며 상기 그리핑 모듈에 의하여 그리핑된 상기 보호 필름을 향하여 공기를 분사하는 에어 노즐을 포함하는 편광판 부착 시스템.
제1항에 있어서,
상기 편광판 부착 장치는,
편광판을 수직으로 흡착하여 지지하는 흡착 플레이트; 및
상기 흡착 플레이트의 측면에서 상기 흡착 플레이트를 향하여 접근 또는 이격되도록 마련되어 상기 편광판의 보호 필름을 박리하는 동안 상기 흡착 플레이트에 흡착되는 상기 편광판의 상기 흡착 플레이트 외부로 노출된 일측 영역을 지지하는 박리 보조 유닛을 포함하는 편광판 부착 시스템.
제8항에 있어서,
상기 흡착 플레이트는 복수로 마련되며,
상기 편광판 부착 장치는,
상기 흡착 플레이트의 하부에서 상기 흡착 플레이트와 결합되어 상기 흡착 플레이트를 지지하며, 중심축을 기준으로 회전하도록 마련되어 상기 흡착 플레이트를 일정한 순환궤도를 따라 각 공정 위치로 이동시키는 회전 유닛을 더 포함하는 편광판 부착 시스템.
제9항에 있어서,
상기 회전 유닛은,
판넬 형상으로 마련되며 상면에 상기 흡착 플레이트가 일정한 간격을 두고 결합되어 지지되는 회전 테이블; 및
상기 회전 테이블의 하부에서 상기 회전 테이블의 중심부와 연결되어 상기 회전 테이블을 회전 구동시키는 회전 구동부를 포함하는 편광판 부착 시스템.
제10항에 있어서,
상기 편광판 부착 장치는,
상기 회전 테이블의 상면에 마련되며, 상기 흡착 플레이트의 후면 일측의 상부와 하부에 연결되어 상하 방향의 회전축을 가지고 상기 흡착 플레이트가 회전 가능하도록 상기 흡착 플레이트를 지지하는 회전 지지 모듈; 및
상기 회전 테이블의 상면에 마련되며, 상기 흡착 플레이트의 후면 타측의 하부에 연결되어 상기 회전 테이블이 상기 회전 지지 모듈의 회전축을 기준으로 회전하는 방향으로 상기 회전 테이블을 탄성 지지하는 탄성 지지 모듈을 더 포함하는 편광판 부착 시스템.
제11항에 있어서,
상기 회전 지지 모듈은,
상기 회전 테이블의 상면에 마련되어 고정 지지되며 상하 방향으로 회전축을 갖는 회전축 지지부; 및
일단부는 상기 흡착 플레이트의 후면 일측의 상부와 하부에 결합되고 타단부는 상기 회전축 지지부의 회전축에 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 회전결합 브라켓을 포함하는 편광판 부착 시스템.
제11항에 있어서,
상기 탄성 지지 모듈은,
상기 회전 테이블의 상면에 마련되어 고정 지지되는 탄성 지지부;
일단은 상기 탄성 지지부를 관통하여 길이 방향으로 이동 가능하도록 연결되고 타단은 상기 흡착 플레이트의 후면에 연결되는 연결 링크; 및
상기 연결 링크의 외주면에 마련되어 상기 연결 링크의 수축에 의해 탄성 가압되는 탄성 부재를 포함하는 편광판 부착 시스템.
제11항에 있어서,
상기 편광판 부착 장치는,
상기 회전 테이블의 상면 단부에 마련되며 상기 흡착 플레이트가 상기 회전 테이블의 외부로 이탈하여 회전하는 것을 방지하는 회전 방지 스토퍼를 더 포함하는 편광판 부착 시스템.
제11항에 있어서,
상기 편광판 부착 장치는,
상기 흡착 플레이트가 상기 탄성 지지 모듈와 연결되는 부분의 하단에서 상기 흡착 플레이트에 결합되어 상기 흡착 플레이트가 회전하도록 가압되는 회전 가압부; 및
상기 회전 가압부와 인접하도록 마련되어 상기 회전 가압부를 가압 및 가압 해제하는 틸트각 조절 유닛을 더 포함하는 편광판 부착 시스템.
제15항에 있어서,
상기 틸트각 조절 유닛은,
상기 회전 가압부와 인접하게 마련되어 상기 회전 가압부를 가압 또는 가압 해제하는 가압 롤러;
상기 가압 롤러의 하부에서 상기 가압 롤러와 연결되어 상기 가압 롤러를 지지하는 이동 판넬;
상기 이동 판넬의 하부에서 상기 이동 판넬이 상기 회전 가압부에 접근 또는 이격되는 방향으로 이동 가능하도록 슬라이딩 결합되는 가이드 레일부; 및
상기 이동 판넬의 하부에서 상기 이동 판넬과 연결되어 상기 이동 판넬을 상기 가이드부 상에서 구동시키는 이동판넬 구동부를 포함하는 편광판 부착 시스템.
제8항에 있어서,
상기 박리 보조 유닛은,
상기 흡착 플레이트의 측면에서 상기 흡착 플레이트에 흡착되는 상기 편광판의 일측 영역을 흡착하여 지지하는 보조 흡착 블록;
상기 보조 흡착 블록의 측면에 연결되어 상기 보조 흡착 블록을 지지하며 상기 보조 흡착 블록을 상기 흡착 플레이트의 판면에 수직인 방향으로 구동시키는 X축 이동 모듈; 및
상기 X축 이동 모듈의 하부에 연결되어 상기 X축 이동 모듈을 지지하며 상기 X축 이동 모듈을 상기 흡착 플레이트의 측면을 향하여 접근 또는 이격되는 방향으로 구동시키는 Y축 이동 모듈을 포함하는 편광판 부착 시스템.
제1항에 있어서,
상기 수직형 판넬 이송 장치는,
판넬을 세워서 흡착하여 지지하는 제1 흡착 플레이트; 및
상기 제1 흡착 플레이트와 연결되어 상기 제1 흡착 플레이트를 공정 진행 방향인 X축 방향, X축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인 Y축 방향, 상하 방향인 Z축 방향으로 이동시키며, Y축과 나란한 회전축을 가지고 회전시키는 제1 이송 유닛을 포함하는 편광판 부착 시스템.
제18항에 있어서,
상기 제1 이송 유닛은,
상기 제1 흡착 플레이트의 후면에 연결되어 상기 제1 흡착 플레이트를 지지하며 상기 제1 흡착 플레이트를 X축 및 Z축을 포함하는 평면 상에서 Y축과 나란한 회전축을 중심으로 회전 이동시키는 비틀림각 조절 모듈;
상기 비틀림각 조절 모듈의 후면에 연결되어 상기 비틀림각 조절 모듈을 지지하며 상기 비틀림각 조절 모듈을 상하 방향으로 구동시키는 Z축 이동 모듈;
상기 Z축 이동 모듈의 하부에 마련되어 상기 Z축 이동 모듈을 지지하며 상기 Z축 이동 모듈을 Y축 방향으로 구동시키는 제1 Y축 이동 모듈; 및
상기 제1 Y축 이동 모듈의 하부에 마련되어 상기 제1 Y축 이동 모듈을 지지하며 상기 제1 Y축 이동 모듈을 X축 방향으로 구동시키는 제1 X축 이동 모듈을 포함하는 편광판 부착 시스템.
제19항에 있어서,
상기 비틀림각 조절 모듈은,
상기 제1 흡착 플레이트의 후면에 연결되어 상기 제1 흡착 플레이트를 지지하는 회전 판넬; 및
상기 회전 판넬의 후면 중심부에 연결되어 상기 회전 판넬을 지지하며 회전시키는 회전 모터를 포함하는 편광판 부착 시스템.
제18항에 있어서,
상기 수직형 판넬 이송 장치는,
상기 제1 흡착 플레이트와 인접하게 마련되어 상기 판넬을 수직으로 흡착하여 지지하는 제2 흡착 플레이트; 및
상기 제2 흡착 플레이트와 연결되어 상기 제2 흡착 플레이트를 공정 진행 방향인 X축 방향, X축 방향과 수평면 상에서 교차되는 방향인 Y축 방향으로 이동시키는 제2 이송 유닛을 더 포함하는 편광판 부착 시스템.
제21항에 있어서,
상기 제2 이송 유닛은,
상기 제2 흡착 플레이트의 후면에 연결되어 상기 제2 흡착 플레이트를 지지하며 상기 제2 흡착 플레이트를 Y축 방향으로 구동시키는 제2 Y축 이동 모듈; 및
상기 제2 Y축 이동 모듈의 하부에 마련되어 상기 제2 Y축 이동 모듈을 지지하며 상기 제2 Y축 이동 모듈을 X축 방향으로 구동시키는 제2 X축 이동 모듈을 포함하는 편광판 부착 시스템.
제18항에 있어서,
상기 제1 흡착 플레이트의 X축 방향 시작 위치 전방에 마련되어 상기 판넬을 수직으로 흡착하여 지지하고 상기 제1 흡착 플레이트로 상기 판넬을 전달하는 버퍼 플레이트를 더 포함하는 편광판 부착 시스템.
제1항에 있어서,
상기 편광판 부착 장치와 인접하게 마련되어 상기 편광판의 위치 정보를 촬영하는 편광판 촬영 유닛; 및
상기 수직형 판넬 이송 장치의 이동 경로 상에 마련되어 상기 판넬의 위치 정보를 촬영하는 판넬 촬영 유닛을 더 포함하는 편광판 부착 시스템.
제1항에 있어서,
상기 판넬 박리 장치와 상기 편광판 부착 장치 사이에 마련되어 상기 판넬의 표면을 검사하는 판넬 검사 장치를 더 포함하는 편광판 부착 시스템.
제1항에 있어서,
상기 편광판 부착 장치에 인접하게 마련되어 상기 편광판 부착 장치에 의하여 상기 편광판이 부착된 상기 판넬의 외면을 가압하는 가압 롤러 장치를 더 포함하는 편광판 부착 시스템.
제1항에 있어서,
상기 편광판 부착 장치의 인접한 영역에 마련되어 상기 판넬을 수평으로 전환시키는 수평 전환 장치를 더 포함하는 편광판 부착 시스템.
제1항에 있어서,
상기 판넬은 유기 발광 표시장치(OLED Display, Organic Light Emitting Diode Display)용 플렉시블 판넬인 것을 특징으로 하는 편광판 부착 시스템.