JP2004325539A - 基板への偏光板貼付方法及び貼付装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】液晶パネルの搬送ライン上に偏光板貼付ユニットを設けてステージレス構造とすることにより、可能な限り省スペース化とコンパクト化を図り、特に大型液晶パネルへの偏光板の貼付けに適した液晶パネルへの偏光板貼付方法を提供する。
【解決手段】液晶パネル等の基板Ａを搬送ライン２に沿って搬入側から搬出側へ一方向に移動させながら、偏光板Ｂの離型シートＥを剥離して粘着層を露出させると共に、上記基板Ａに上記偏光板Ｂを貼付ける基板への偏光板貼付方法。
【選択図】 図１
【解決手段】液晶パネル等の基板Ａを搬送ライン２に沿って搬入側から搬出側へ一方向に移動させながら、偏光板Ｂの離型シートＥを剥離して粘着層を露出させると共に、上記基板Ａに上記偏光板Ｂを貼付ける基板への偏光板貼付方法。
【選択図】 図１
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、基板への偏光板貼付方法と装置、更に詳しくは、液晶パネル等の基板に対して、離型シートを剥がしながら偏光板を粘着層で貼付ける方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、液晶パネルは、２枚のガラス基板の対向面間に空隙を設けた液晶セルの上記空隙に液晶を封入して形成され、この液晶パネルにおける２枚のガラス基板の外面に、偏光板をそれぞれ貼付けることによって製造される。
【０００３】
上記偏光板は、光を偏光するフイルム状の偏光膜を基材とし、その一面側に保護フイルムを被覆し、他面側に塗布した粘着層を離型シートで保護した積層構造になっている。
【０００４】
液晶パネルの製造工程において、液晶パネルへの偏光板の貼付けは、偏光板の離型シートを剥がして粘着層を露出させ、この偏光板を露出した粘着層でガラス基板の外面に貼付けることによって行われる。
【０００５】
上記のような液晶パネルへの偏光板の貼付けを手作業で行うと、作業能率が極めて悪く、貼付けの仕上がり状態にバラツキが生じるため、液晶パネルへの偏光板の貼付けを自動的に行うための装置が既に提案されている。
【０００６】
上記貼付けを自動的に行う従来の装置は、液晶パネル受け機構部と貼付機構部の少なくとも２つのステージを有し、これら２つのステージ間を１つのテーブルが往復移動することによって、偏光板を、その離型シートを剥離しながら、液晶パネルに貼付けるようにしている。
【０００７】
このような構成からなる従来の貼付装置における作業工程は、
▲１▼ 液晶パネル受け機構部において、テーブル上に液晶パネルをセットし、同時に位置決めも行う。
▲２▼ テーブルが貼付機構部の所定位置まで往動する。
▲３▼ 一方、貼付機構部の粘着ベルト上に偏光板が供給され、その粘着面に偏光板が粘着保持される。
▲４▼ 粘着ベルトの繰り出しで、偏光板は楔形状のガイド部材に案内されつつ、ガイドローラを基点に離型シートを剥しながら斜行移動する。
▲５▼ 次に、押圧ローラによって離型シートが剥離され始めた偏光板の先端部を、液晶パネルの上面に押し付けると共に、テーブルを復動させることにより、偏光板を液晶パネルに貼付ける。
▲６▼ 偏光板が貼付けられた液晶パネルは、テーブルから取り除かれる（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
また、貼付けを自動的に行う他の従来装置としては、液晶パネルを吸着保持するテーブルと、偏光板を吸着保持するテーブルを設け、これらのテーブルを夫々の供給ステージ、離型シート剥離ステージ、貼付けステージ等の間で移動させ、貼付作業を自動的に行うものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平８−５０２９０号公報（第３頁、第４頁、図１乃至図６）
【特許文献２】
特開２００２−２３１５１号公報（図１乃至図４）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した前者の従来の装置においては、２つのステージ間をテーブルが移動しながら、液晶パネルに偏光板を貼付けるようにしているため、液晶パネル又は偏光板の寸法の２倍以上の設置スペースが必要となり、これでは、大型液晶パネルの偏光板貼付けには適さないという問題がある。
【００１１】
ちなみに、大型液晶パネルとは、２５インチ以上の大きさを指し、例えば、４５インチの液晶パネルでは、長さ約１０００ｍｍ、幅約６００ｍｍのサイズとなり、このような大型液晶パネルに貼付ける偏光板も同じサイズを有し、従って、上記した前者の従来の装置では、極めて広い設置スペースを確保しなければならないことになる。
【００１２】
また、テーブルを往復移動させて液晶パネルに偏光板を貼付けるようにしているためと、偏光板貼付け後の液晶パネルをテーブルから取り除く作業が必要になるため、該偏光板貼付工程の作業効率が非常に悪くなっている。
【００１３】
更に、液晶パネルと偏光板の貼付時には、特許文献１の図２のように、該液晶パネルと偏光板との間に楔形状のガイド部材を介在させた構造となっている。
【００１４】
このため、特許文献１の図２から判るように、液晶パネルと偏光板の先端部とは相当大きな間隔が必要となる。
【００１５】
これは、ガイド部材を薄くするにも限界があり、かつ、その先端に離型フィルムの剥離用ガイドローラを設けているためであり、更には、粘着ベルトの粘着面が液晶パネルに接触しない程度の間隔が必要なためである。
【００１６】
このような大きな隙間を有した状態では、押圧ローラを下げて偏光板を液晶パネルの上面に押圧すると、該偏光板は非常に大きな角度であっても液晶パネルに押付けられることになる。
【００１７】
この結果、偏光板の押付けられる部分は大きく屈曲（歪む）し、該部分にダメージを与えるばかりでなく、特性変化を来して偏光板自体の機能が損なわれることにもなりかねない。しかも、液晶パネルと偏光板の隙間が大きいと貼付け時に気泡等が入りやすく、貼付不良の原因となりかねない。
【００１８】
また、偏光板は、セロハンテープ等の粘着テープを用いた粘着ベルトにより粘着された状態で該粘着ベルトの繰り出し走行でガイド部材上を移送するように構成されている。
【００１９】
ところで、液晶パネルと偏光板の貼付けは、正確に位置決めされた状態を維持しながら貼付けることが重要となる。
【００２０】
しかしながら、上記の従来装置では、単にセロハンテープのような素材の粘着ベルトに偏光板を粘着保持し、該粘着ベルトの走行によって偏光板を移送せしめ、しかも、ガイド部材の先端において離型フィルムを剥離すると共に、偏光板の先端部分を押圧して液晶パネルに貼付けるようにしているため、粘着ベルトの僅かな蛇行走行によっても偏光板は位置ずれを生じ、この結果、貼付精度に悪影響を及ぼすことになる。特に大型の偏光板であれば、このような移送方法には限界がある。
【００２１】
また、上記のような従来装置では、貼付精度の悪影響に止まらず、貼付終端部においても偏光板と液晶パネルが離隔しており、そのため、貼付終了間際において偏光板の終端部が跳ね上がり、これが原因となって気泡による貼付不良が発生する。
【００２２】
更に、後者の従来の装置においても、前述したと同じ理由により、大型液晶パネルの偏光板の貼付けに適さず、かつ、作業効率も悪いという問題がある。
【００２３】
そこで、この発明の目的は、液晶パネルの搬送ライン上に偏光板貼付ユニットを設けてステージレス（テーブルレス）構造とすることにより、可能な限り省スペース化とコンパクト化を図り、特に大型液晶パネルヘの偏光板の貼付けに適し、作業効率も極めて良く、処理能力の向上が図れると共に、液晶パネルへの偏光板の貼付時に気泡の発生がなく、貼付精度のよい液晶パネルへの偏光板貼付方法及び装置を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、基板を搬送ラインに沿って搬入側から搬出側へ一方向に移動させながら、偏光板の離型シートを剥離して粘着層を露出させて上記基板に上記偏光板を貼付ける基板への偏光板貼付方法である。
【００２５】
請求項２の発明は、上記請求項１の発明において、上記偏光板の載置面の上記基板の移動方向と平行な水平面を、上記基板への偏光板の貼付時に傾斜させた状態で貼付ける構成を採用したものである。
【００２６】
請求項３の発明は、上記請求項１又は２の発明において、偏光板の上記基板への貼付時に、上記偏光板の終端部付近を保持しながら上記偏光板を貼付ける構成を採用したものである。
【００２７】
請求項４の発明は、基板を搬入側から搬出側へ一方向に移動させる搬送ラインと、偏光板を保持する偏光板貼付ユニットと、保持された上記偏光板の表面に予め貼設された離型シートを剥離する剥離ユニットとを備え、
上記偏光板貼付ユニットは、上記搬送ラインに設定した貼付けポジションにある基板に対して、上記偏光板を押し付けて貼り付ける貼付ローラを備えたことを特徴とする基板への偏光板貼付装置である。
【００２８】
請求項５の発明は、上記請求項４の発明において、上記偏光板の移動に追従して移動しながら偏光板の終端部付近を保持する機構を備えた構成を採用したものである。
【００２９】
請求項６の発明は、上記請求項４又は５の発明において、上記偏光板貼付ユニットは、上記偏光板の載置面の上記基板の移動方向と平行な水平面を、上記基板への偏光板の貼付時に傾斜させる載置面傾斜機構を備えた構成を採用したものである。
【００３０】
請求項７の発明は、上記請求項４乃至６のいずれかの発明において、上記貼付ローラがローラ支持体に回転可能に支持され、このローラ支持体が、駆動機で昇降動する昇降ボックス内に緩衝材を介して支持されている構成を採用したものである。
【００３１】
請求項８の発明は、上記請求項４乃至７のいずれかの発明において、上記貼付ローラの対向位置に、上記貼付ローラと共に上記基板を挟持する押さえローラ機構を設けた構成を採用したものである。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３３】
図１は液晶パネル（基板）への偏光板貼付装置の全体構造を示し、支持台本体１の上部に液晶パネルＡの搬送ライン２が水平に設置される。この搬送ライン２は、搬入側のローラコンベア２ａと、搬出側のローラコンベア２ｂと、ローラコンベア２ａ−２ｂ間に所定の間隔を置いて設けた偏光板Ｂの貼付けポジション３とを直線状に配置した液晶パネルの搬送路である。上記貼付けポジション３の直下位置に偏光板貼付ユニット５と、貼付けポジション３の直上位置に昇降自在となる押さえローラ機構６と、搬入側のローラコンベア２ａの下部位置に離型シート剥離ユニット７が配置されている。
【００３４】
上記偏光板貼付ユニット５は、図１乃至図８に示すように、支持台本体１に固定した両側面開放形の固定枠８上に昇降枠９を載置し、この昇降枠９の上面に設置した傾動ベース１０上に、偏光板Ｂの載置面となる載置部材１１と、この載置部材１１の先端部の下方位置で上下動自在となる貼付けローラ１２と、載置部材１１の先端部の位置で起伏揺動する第１吸着体１３と、載置部材１１の先端部に設けられた第２吸着体１４と、載置部材１１の途中に位置する第３吸着体１５が設けられている。
【００３５】
上記昇降枠９は固定枠８に外骸する両側面開放形に形成され、垂直のガイドレール１６とスライダー１７をガイドに上下動自在となり、固定枠８の内部にモータ１８と連動されたボールネジ１９のボールナット２０と昇降枠９を連結し、モータ１８の駆動で上下動するようになっている。
【００３６】
上記昇降枠９の上面で両側の位置に固定した軸受２１で基軸２２を回転可能に支持し、傾動ベース１０は、その上面に、両側に位置して上方へ起立する一対の支持基板２３と、両支持基板２３の先端間に設けた垂直板２４とを有し、上記両支持基板２３を基軸２２に枢着し、昇降枠９に下端を枢着したシリンダ２５と先端下部を枢止連結し、該シリンダ２５の伸縮で基軸２２を支点に、水平状態から上方へ所定角度を先端上がりに傾斜するようになっている。
【００３７】
上記偏光板Ｂの載置部材１１は、両側の支持基板２３上で垂直板２４とのコーナ部分に固定され、後方下がりの弧状に湾曲する一対のガイド板２６と、上記支持基板２３の外面に後方下がりの傾斜状に固定した一対の側板２７と、両側板２７間の下部に張設した傾斜状の底板２８と、この底板２８の両側に設けたレール２９に沿って前後に移動自在となり、底板２８の後端側下部に取り付けたモータ３０で前後動する移動ベース３１と、この移動ベース３１の先端側で両側の位置に取り付けられた第３吸着体１５と、両第３吸着体１５間の両側に位置して前後方向に長く、移動ベース３１上を跨ぐように底板２８上に固定した一対の載置板３２と、移動ベース３１に取り付けられ、偏光板Ｂの後端を検出するセンサー３３とで形成されている。
【００３８】
上記載置板３２の上面は、ガイド板２６の傾斜状となる上面と同一面の配置となり、供給された偏光板Ｂをガイド板２６から載置板３２上に支持するようになっていると共に、第３吸着体１５は図８のように、移動ベース３１に固定したアーム３４の先端に軸３５で枢止され、ストッパー３６とスプリング３７で移動ベース３１のアーム３４に対して延長状に復帰する弾性が付与され、この状態から軸３５を支点に下方へ回動可能となり、その上面に設けた吸着パットで載置板３２上に支持された偏光板Ｂを吸着すると共に、第３吸着体１５の外側面にガイドローラ３８が取り付けられ、この第３吸着体１５がガイド板２６に接近動した時、上記ガイド板２６の下面に設けた切り込み溝にガイドローラ３８が嵌まり込み、第３吸着体１５を水平状態にするようになっている。
【００３９】
上記第１吸着体１３の取り付けは、図３のように、前記垂直板２４の前面側で両端部に固定した軸受３９に一対の配置となる揺動板４０を支軸４１で枢止し、側板２７に取り付けたシリンダ４２をこの揺動板４０の下部に連結し、この揺動板４０の上端間に長い中空の筒状となる第１吸着体１３が架設され、その上面に設けた吸着パット１３ａで偏光板Ｂの先端下部を吸着すると共に、吸着を解いた後にシリンダ４２の収縮で前方に傾動し、偏光板Ｂの先端から離反するようになっている。
【００４０】
また、第２吸着体１４は、長い中空の容器となり、両ガイド板２６間で垂直板２４の上端に前方へ突出するよう水平に固定され、多数の吸引小孔１４ａを設けた上面がガイド板２６の水平部分の上面と同一高さ面になっている。
【００４１】
上記貼付けローラ１２の支持構造は、図３と図６に示すように、傾動ベース１０の上面に配置した上面開口状の昇降ボックス４３を、垂直板２４の前面に設けたガイド４４に沿って上下動自在とし、この昇降ボックス４３と傾動ベース１０の下面に取り付けたシリンダ４５を、このシリンダ４５の圧力調整用のロードセル４６を介して連動し、シリンダ４５の伸縮で昇降ボックス４３を上下動させると共に、昇降ボックス４３の内部に収納したローラ支持体４７を昇降ボックス４３内の両端部に配置した弾性緩衝部材４８で支持し、ローラ支持体４７の上部に貼付けローラ１２とその下部に接するバックアップローラ４９とが回転可能に架設されている。
【００４２】
このように、貼付けローラ１２は、一種のショックアブソーバとなる弾性緩衝部材４８を介して支持されたフローティーング構造になっているので、液晶パネルＡへの偏光板Ｂの貼付け圧力が最適な状態となり、液晶パネルＡにストレスを与えることがないようになっている。
【００４３】
次に、上記離型シート剥離ユニット７の構造は、図１と図９及び図１０に示すように、支持台本体１への固定によって両側に配置した板状ブラケット５１の相対向する内面に水平のガイド板５２を設け、対向する板状ブラケット５１の間に配置した移動枠５３が、ガイド板５２のレール５４に沿って水平の前後移動自在に支持され、板状ブラケット５１に取り付けたモータ５５で駆動されるエンドレス走行体５６と移動枠５３を連動し、モータ５５の回転で移動枠５３が前後動するようになっている。
【００４４】
上記移動枠５３の後方下部に設けた枠体５７にシリンダ５８の作動で圧接する一対のストップローラ５９が回転可能に枢止され、移動枠５３の前部に架設した回転軸６０に、一対となる傾動枠６１の後端が枢止され、両傾動枠６１間の下向きに少し屈曲する先端に剥離ローラ６２と、その両先端部の外面位置にガイド転子６３と、傾動枠６１の途中の位置に複数のガイドローラ６４が、それぞれ回転可能に枢止されている。
【００４５】
上記回転軸６０に下端を固定した傾動レバー６５の上端を、移動枠５３に取り付けたシリンダ６６と連結し、移動枠５３に設けたストッパー６７に傾動レバー６５が当接する状態で傾動枠６１は水平姿勢を維持し、シリンダ６６の収縮で該傾動枠６１は、回転軸６０を支点に上方へ傾斜動することになる。
【００４６】
上記離型シート剥離ユニット７の後方位置に設けた支持台６８には、上部の位置に離型シート剥離用の粘着テープ供給ロール６９と、下部の位置に離型シート巻き取りを含む粘着テープ巻き取りロール７０が設けられ、粘着テープ供給ロール６９から引き出した粘着テープＣは、ストップローラ５９間からガイドローラ６４を経て剥離ローラ６２の下部に至り、この剥離ローラ６２で上方に折り返し後、ガイドローラ６４で誘導されて粘着テープ巻き取りロール７０に巻き取られた配置となり、モータによる上記粘着テープ供給ロール６９と粘着テープ巻き取りロール７０の回転により、粘着テープＣは、上記した経路を図１の反時計方向へ走行するようになっている。
【００４７】
上記貼付けポジション３の直上位置に昇降自在となる押さえローラ機構６は、図１のように、支持台本体１の上部に固定した支持桟７１にシリンダ７２で上下動する昇降ビーム７３を設け、この昇降ビーム７３の下部に押さえローラ７４とその上にバックアップローラ７５を回転自在に取り付けた構造になっている。
【００４８】
なお、上記押さえローラ機構６の代わりとして、例えば、上記貼付ローラ１２の対向位置に、予め固定されたローラ機構等を設けて液晶パネルＡを挟持するようにしても良い。
【００４９】
図１７は、この発明の液晶パネルへの偏光板貼付装置を使用した偏光板貼付の一実施例を示す平面図であり、液晶パネルＡの搬送ライン２である搬入側のローラコンベア２ａと搬出側のローラコンベア２ｂの間に、等しい構成を有する前段と後段の偏光板貼付部を直列に配置し、前後に位置する偏光板貼付部の間に、液晶パネルＡの反転ポジション７６と制御盤７７が配置されている。
【００５０】
前後の偏光板貼付部は、それぞれ液晶パネルＡのアライメントポジション７８と、貼付けポジション３が搬送ライン２上において直列に並び、その側方に、偏光板Ｂのストックポジション７９と、このストックポジション７９から供給された偏光板Ｂを位置決めし、この偏光板Ｂを貼付けポジション３の定位置に供給する偏光板アライメントポジション８０が設定され、上記貼付けポジション３にこの発明の偏光板貼付装置が設置されている。
【００５１】
この偏光板貼付の概略的な全体の工程を説明すると、液晶パネルＡは前工程において、カレット取りのための洗浄工程を経て搬入側のローラコンベア２ａで前段の偏光板貼付部に搬入されると、アライメントポジション７８で位置決めされた後、貼付けポジション３に送り込まれ、これに合わせて、ストックポジション７９から偏光板アライメントポジション８０に供給された偏光板Ｂは、位置決め後に貼付けポジション３に送り込まれ、この貼付けポジション３で液晶パネルＡの一面側に偏光板Ｂが貼り付けられ、この後、液晶パネルＡは反転ポジション７６で上下が反転し、後段の偏光板貼付部で液晶パネルＡの他面側に上記と同様の工程で偏光板Ｂが貼り付けられ、両面に偏光板Ｂが貼付けられた液晶パネルＡは搬出側のローラコンベア２ｂで後工程となるＴＡＢ、ＰＣＢの圧着工程に送られることになる。
【００５２】
この発明の偏光板貼付装置は、上記のような構成であり、次にこの偏光板貼付装置を用いた偏光板貼付方法を具体的に説明する。
【００５３】
ここで、液晶パネルＡは大型のものを用い、偏光板Ｂはこの液晶パネルＡに一致する大きさに予めカットされ、図１６のように、偏光板Ｂは一面側に保護フィルムＤと他面側に設けた粘着剤層が離型シートＥで保護された積層構造になっている。
【００５４】
図１は貼付作業前の状態を示し、液晶パネルＡの搬送ライン２の貼付けポジション３に対して偏光板貼付ユニット５は、偏光板Ｂの載置部材１１が下降位置に待機し、第１吸着体１３が起立し、この第１吸着体１３と第２吸着体１４が水平状態になるよう傾動ベース１０が水平となり、貼付けローラ１２は下降位置にあり、また、押さえローラ機構６は押さえローラ７４が搬送ライン２よりも上方の上昇位置に待機し、離型シート剥離ユニット７は、移動枠５３が偏光板貼付ユニット５に対して後退位置にあり、水平に保持された傾動枠６１の先端剥離ローラ６２が、上記載置部材１１の上部で後方寄りの位置に臨んでいる。
【００５５】
図１２のように、搬入側のローラコンベア２ａで搬送されてきた液晶パネルＡは、その先端が貼付けポジション３に進入し、その先端が押さえローラ機構６の直下に達するとセンサーによる検出で搬入側のローラコンベア２ａの送りが停止し、押さえローラ機構６の押さえローラ７４が下降して液晶パネルＡの上面に当接する。
【００５６】
また、偏光板貼付ユニット５の載置部材１１上に位置決めされた状態で側方から供給された偏光板Ｂは、保護フィルムＤが下面で離型シートＥが上面となる状態で、その先端側が第１吸着体１３と第２吸着体１４の上に載り、第１吸着体１３と第２吸着体１４はその吸引力で偏光板Ｂの先端側を吸着保持して位置決めすると共に、この偏光板Ｂはガイド板２６に沿って弧状に撓むことで後方の部分が傾斜する載置板３２上に支持される。
【００５７】
従って、偏光板Ｂは載置部材１１上に、先端側の水平部分（液晶パネルＡの移動方向と平行な水平面）とこれに続く傾斜面部分の形状に支持され、この状態で偏光板貼付ユニット５は、モータ１８の起動により昇降枠９が上昇し、図３のように、載置部材１１は支持した偏光板Ｂの水平面が離型シートＥの剥離位置までストロークＳ１だけ上昇する。
【００５８】
載置部材１１が剥離位置で停止すると、離型シート剥離ユニット７の移動枠５３が偏光板貼付ユニット５に向けてストロークＳ２だけ接近移動し、傾動枠６１の先端剥離ローラ６２が、偏光板Ｂの水平部となる先端上面に臨む位置で停止する。
【００５９】
上記先端剥離ローラ６２には、外面が粘着面となる粘着テープＣが折り返し状に巻回してあるので、この粘着テープＣの粘着面が偏光板Ｂの離型シートＥにおける先端に接着することになる。
【００６０】
図１３と図１４のように、粘着テープＣが離型シートＥの先端に接着すると、粘着テープ供給ロール６９と巻き取りロール７０の回転で粘着テープＣが同図矢印のように反時計方向に回動すると共に、離型シート剥離ユニット７の移動枠５３が後退動することにより、粘着テープＣに接着している離型シートＥは、粘着テープＣ側に貼り付くことで、第１吸着体１３と第２吸着体１４で保持されている偏光板Ｂから剥がされ、偏光板Ｂは粘着面が露出することになる。
【００６１】
離型シート剥離ユニット７の移動枠５３が後退動すると、載置部材１１は支持した偏光板Ｂの水平面が、搬入側のローラコンベア２ａで支持された液晶パネルＡの下面に重なる貼付け位置まで図１５矢印のように上昇する。
【００６２】
図５と図１５のように、載置部材１１が貼付け位置まで上昇するとき、第１吸着体１３は、偏光板Ｂの吸着を解くと共にシリンダ４２の収縮で支軸４１を支点に前方へ傾動し、偏光板Ｂの先端下面から貼付けローラ１２との干渉を避けるために離反し、この第１吸着体１３の離反後にシリンダ４５の伸長で貼付けローラ１２が上昇動し、この貼付けローラ１２で偏光板Ｂの先端下面を押上げることで、押さえローラ７４によって上面が受けられた液晶パネルＡの先端部下面に偏光板Ｂの先端を接着させる。
【００６３】
上記載置部材１１の貼付け位置への上昇時に、図４と図５のように、載置部材１１の傾動ベース１０がシリンダ２５の伸長で後方下がりに傾斜することで、偏光板Ｂの第２吸着体１４で保持されている水平の先端部分を、任意の角度、例えば、１〜３°だけ後方下がりに傾斜させる。
【００６４】
上記のように、液晶パネルＡの先端部下面に偏光板Ｂの先端が接着すると、搬入側のローラコンベア２ａが起動すると共に、押さえローラ７４が回転駆動して液晶パネルＡを前方に送り出し、この液晶パネルＡに先端が接着している偏光板Ｂも一体に引き出され、この時点で第２吸着体１４の吸引力は、偏光板Ｂの引き出しに対する移動に支障を与えない程度に設定しておく。
【００６５】
図１５と図１６のように、搬送ライン２上を移動する液晶パネルＡの下面に対して偏光板Ｂは、その離型シートＥが剥離されながら貼付けローラ１２と押さえローラ７４の加圧によって貼付けられ、この時、偏光板Ｂの貼付け部分は後方下がりに傾斜しているので、貼付け部の液晶パネルＡと偏光板Ｂの間に微小な隙間を形成することができ、貼付けローラ１２と押さえローラ７４の加圧による貼付けに気泡の噛み込みがない、良好な貼付状態が得られることになる。
【００６６】
また、偏光板貼付ユニットにおける偏光板の載置面を水平面と傾斜面とから構成し、偏光板の離型シート剥離ユニットを上記水平面に対して進退自在に配置することにより、偏光板を液晶パネルへ貼付時に離型シート剥離ユニットを後退動させることができ、液晶パネルと偏光板の貼付け部分に離型シート剥離ユニット等の何者も介在させることなく、両者を貼付けることができる。
【００６７】
偏光板Ｂは上記液晶パネルＡへの貼付けで載置板３２上に支持されている部分が引き出され、離型シート剥離ユニット７の傾動枠６１は、後退位置において載置部材１１の上昇で剥離ローラ６２が偏光板Ｂによって押上げられ、移動枠５３に対して上方に屈曲した状態で、偏光板Ｂから離型シートＥを連続的に剥がしていると共に、センサー３３が偏光板Ｂの後端を検知すると、後退位置に待機する第３吸着体１５が偏光板Ｂの後端部を吸着保持すると共に、この第３吸着体１５は偏光板Ｂの移動に追従して移動し、図８のように、偏光板Ｂの後端部がガイド板２６の部分に達した時点で、この第３吸着体１５は下向きに屈曲することで、偏光板Ｂの後端を水平に保持し、偏光板Ｂの後端が跳ね上がるのを防止する。
【００６８】
上記のようにして、液晶パネルＡの全長が貼付けローラ１２と押さえローラ７４間を通過することで、その下面側の全面に偏光板Ｂの貼付けが完了し、図１のように、偏光板貼付ユニット５は、傾動ベース１０が水平に戻って貼付けローラ１２が下降し、第１吸着体１３が起立すると共に、第３吸着体１５が後退位置に戻り、偏光板Ｂの載置部材１１が下降位置に待機し、押さえローラ機構６は押さえローラ７４が搬送ライン２よりも上方の上昇位置に戻り、離型シート剥離ユニット７は、移動枠５３が偏光板貼付ユニット５に対して後退位置にあって傾動枠６１が水平に戻った初期の状態に復帰することになる。
【００６９】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、基板を搬送ラインに沿って搬入側から搬出側へ一方向に移動させながら、偏光板の離型シートを剥離して基板に貼付けるようにしたので、基板に対する偏光板の貼付がステージレスで行え、可能な限り省スペース化とコンパクト化を図ることによって、特に大型基板に適した方法と装置であると共に、基板への偏光板の貼付終了時には、該基板は既に次工程への搬送ライン上に移された状態となるので、作業効率も極めて好く、処理能力の向上を図ることができる。
【００７０】
また、偏光板の載置面の基板の移動方向と平行な水平面を、上記基板への偏光板の貼付時に傾斜状態で貼付けることによって、貼付け部における基板と偏光板との間に微小の隙間を設けることで、気泡の噛込みのない良好な貼付状態が得られることになる。
【００７１】
更に、偏光板の基板への貼付時に偏光板を保持しながら貼付作業を行わせると共に、載置面上を移動する偏光板の終端部付近を保持するようにしたことにより、偏光板の終端部の跳ね上がりもなく、この結果、貼付面間の気泡の発生がなく、貼付精度の良い、基板への偏光板の貼付が可能となる。
【００７２】
また、貼付ローラがローラ支持体に回転可能に支持され、このローラ支持体が、駆動機で昇降動する昇降ボックス内に緩衝材を介して支持されていることにより、基板への偏光板の貼付圧力が最適な状態となり、基板にストレスを与えることなく偏光板を貼付けることが可能となる。
【００７３】
更に、上記貼付ローラの対向位置に、上記貼付ローラと共に上記基板を挟持する押さえローラ機構を設けたことにより、基板に偏光板を貼り付ける際に基板を支持することが可能となり、搬送ライン上に基板を支持するステージを設けることなく、基板を貼付ポジションに安定に搬送できる共に偏光板を精度良く貼付けることができる。このことにより、基板側をステージレス化でき、省スペース化と装置の簡素化が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る液晶パネルへの偏光板貼付装置の全体構造を示す正面図
【図２】図１の右側面図
【図３】偏光板貼付ユニットの詳細を示す拡大正面図
【図４】偏光板貼付ユニットの傾動ユニットが水平から上方に傾斜移動した状態を示す正面図
【図５】偏光板貼付ユニットの第１吸着ユニットが右側前方に傾いた状態を示す正面図
【図６】図３の一部を切り欠いた右側面図
【図７】図３の平面図
【図８】図７のＡ−Ａ矢視図
【図９】離型シート剥離ユニットの詳細を示す拡大正面図
【図１０】図９の一部を省略した平面図
【図１１】図１０のＢ−Ｂ矢視図
【図１２】離型シート剥離ユニットの作動を示す正面からの説明図
【図１３】離型シート剥離ユニットの作動を示す正面からの説明図
【図１４】図１３の拡大した説明図
【図１５】液晶パネルへの偏光板貼付けの初期の状態を示す説明図
【図１６】液晶パネルへの偏光板貼付けの途中の状態を示す説明図
【図１７】この発明に係る液晶パネルへの偏光板貼付装置を使用した偏光板貼付工程の一実施例を示す概略平面図
【符号の説明】
Ａ 液晶パネル
Ｂ 偏光板
Ｃ 粘着テープ
Ｄ 保護フィルム
Ｅ 離型シート
１ 支持台本体
２ 搬送ライン
２ａ 搬入側のローラコンベア
２ｂ 搬出側のローラコンベア
３ 貼付けポジション
５ 偏光板貼付ユニット
６ 押さえローラ機構
７ 離型シート剥離ユニット
８ 固定枠
９ 昇降枠
１０ 傾動ベース
１１ 載置部材
１２ 貼付けローラ
１３ 第１吸着体
１３ａ 吸着パット
１４ 第２吸着体
１４ａ 吸引小孔
１５ 第３吸着体
１６ ガイドレール
１７ スライダー
１８ モータ
１９ ボールネジ
２０ ボールナット
２１ 軸受
２２ 基軸
２３ 支持基板
２４ 垂直板
２５ シリンダ
２６ ガイド板
２７ 側板
２８ 底板
２９ レール
３０ モータ
３１ 移動ベース
３２ 載置板
３３ センサー
３４ アーム
３５ 軸
３６ ストッパー
３７ スプリング
３８ ガイドローラ
３９ 軸受
４０ 揺動板
４１ 支軸
４２ シリンダ
４３ 昇降ボックス
４４ ガイド
４５ シリンダ
４６ ロードセル
４７ ローラ支持体
４８ 弾性緩衝部材
４９ バックアップローラ
５１ 板状ブラケット
５２ ガイド板
５３ 移動枠
５４ レール
５５ モータ
５６ エンドレス走行体
５７ 枠体
５８ シリンダ
５９ ストップローラ
６０ 回転軸
６１ 傾動枠
６２ 剥離ローラ
６３ ガイド転子
６４ ガイドローラ
６５ 傾動レバー
６６ シリンダ
６７ ストッパー
６８ 支持台
６９ 粘着テープ供給ロール
７０ 粘着テープ巻き取りロール
７１ 支持桟
７２ シリンダ
７３ 昇降ビーム
７４ 押さえローラ
７５ バックアップローラ
７６ 反転ポジション
７７ 制御盤
７８ アライメントポジション
７９ ストックポジション
８０ 偏光板アライメントポジション
【発明の属する技術分野】
この発明は、基板への偏光板貼付方法と装置、更に詳しくは、液晶パネル等の基板に対して、離型シートを剥がしながら偏光板を粘着層で貼付ける方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、液晶パネルは、２枚のガラス基板の対向面間に空隙を設けた液晶セルの上記空隙に液晶を封入して形成され、この液晶パネルにおける２枚のガラス基板の外面に、偏光板をそれぞれ貼付けることによって製造される。
【０００３】
上記偏光板は、光を偏光するフイルム状の偏光膜を基材とし、その一面側に保護フイルムを被覆し、他面側に塗布した粘着層を離型シートで保護した積層構造になっている。
【０００４】
液晶パネルの製造工程において、液晶パネルへの偏光板の貼付けは、偏光板の離型シートを剥がして粘着層を露出させ、この偏光板を露出した粘着層でガラス基板の外面に貼付けることによって行われる。
【０００５】
上記のような液晶パネルへの偏光板の貼付けを手作業で行うと、作業能率が極めて悪く、貼付けの仕上がり状態にバラツキが生じるため、液晶パネルへの偏光板の貼付けを自動的に行うための装置が既に提案されている。
【０００６】
上記貼付けを自動的に行う従来の装置は、液晶パネル受け機構部と貼付機構部の少なくとも２つのステージを有し、これら２つのステージ間を１つのテーブルが往復移動することによって、偏光板を、その離型シートを剥離しながら、液晶パネルに貼付けるようにしている。
【０００７】
このような構成からなる従来の貼付装置における作業工程は、
▲１▼ 液晶パネル受け機構部において、テーブル上に液晶パネルをセットし、同時に位置決めも行う。
▲２▼ テーブルが貼付機構部の所定位置まで往動する。
▲３▼ 一方、貼付機構部の粘着ベルト上に偏光板が供給され、その粘着面に偏光板が粘着保持される。
▲４▼ 粘着ベルトの繰り出しで、偏光板は楔形状のガイド部材に案内されつつ、ガイドローラを基点に離型シートを剥しながら斜行移動する。
▲５▼ 次に、押圧ローラによって離型シートが剥離され始めた偏光板の先端部を、液晶パネルの上面に押し付けると共に、テーブルを復動させることにより、偏光板を液晶パネルに貼付ける。
▲６▼ 偏光板が貼付けられた液晶パネルは、テーブルから取り除かれる（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
また、貼付けを自動的に行う他の従来装置としては、液晶パネルを吸着保持するテーブルと、偏光板を吸着保持するテーブルを設け、これらのテーブルを夫々の供給ステージ、離型シート剥離ステージ、貼付けステージ等の間で移動させ、貼付作業を自動的に行うものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平８−５０２９０号公報（第３頁、第４頁、図１乃至図６）
【特許文献２】
特開２００２−２３１５１号公報（図１乃至図４）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記した前者の従来の装置においては、２つのステージ間をテーブルが移動しながら、液晶パネルに偏光板を貼付けるようにしているため、液晶パネル又は偏光板の寸法の２倍以上の設置スペースが必要となり、これでは、大型液晶パネルの偏光板貼付けには適さないという問題がある。
【００１１】
ちなみに、大型液晶パネルとは、２５インチ以上の大きさを指し、例えば、４５インチの液晶パネルでは、長さ約１０００ｍｍ、幅約６００ｍｍのサイズとなり、このような大型液晶パネルに貼付ける偏光板も同じサイズを有し、従って、上記した前者の従来の装置では、極めて広い設置スペースを確保しなければならないことになる。
【００１２】
また、テーブルを往復移動させて液晶パネルに偏光板を貼付けるようにしているためと、偏光板貼付け後の液晶パネルをテーブルから取り除く作業が必要になるため、該偏光板貼付工程の作業効率が非常に悪くなっている。
【００１３】
更に、液晶パネルと偏光板の貼付時には、特許文献１の図２のように、該液晶パネルと偏光板との間に楔形状のガイド部材を介在させた構造となっている。
【００１４】
このため、特許文献１の図２から判るように、液晶パネルと偏光板の先端部とは相当大きな間隔が必要となる。
【００１５】
これは、ガイド部材を薄くするにも限界があり、かつ、その先端に離型フィルムの剥離用ガイドローラを設けているためであり、更には、粘着ベルトの粘着面が液晶パネルに接触しない程度の間隔が必要なためである。
【００１６】
このような大きな隙間を有した状態では、押圧ローラを下げて偏光板を液晶パネルの上面に押圧すると、該偏光板は非常に大きな角度であっても液晶パネルに押付けられることになる。
【００１７】
この結果、偏光板の押付けられる部分は大きく屈曲（歪む）し、該部分にダメージを与えるばかりでなく、特性変化を来して偏光板自体の機能が損なわれることにもなりかねない。しかも、液晶パネルと偏光板の隙間が大きいと貼付け時に気泡等が入りやすく、貼付不良の原因となりかねない。
【００１８】
また、偏光板は、セロハンテープ等の粘着テープを用いた粘着ベルトにより粘着された状態で該粘着ベルトの繰り出し走行でガイド部材上を移送するように構成されている。
【００１９】
ところで、液晶パネルと偏光板の貼付けは、正確に位置決めされた状態を維持しながら貼付けることが重要となる。
【００２０】
しかしながら、上記の従来装置では、単にセロハンテープのような素材の粘着ベルトに偏光板を粘着保持し、該粘着ベルトの走行によって偏光板を移送せしめ、しかも、ガイド部材の先端において離型フィルムを剥離すると共に、偏光板の先端部分を押圧して液晶パネルに貼付けるようにしているため、粘着ベルトの僅かな蛇行走行によっても偏光板は位置ずれを生じ、この結果、貼付精度に悪影響を及ぼすことになる。特に大型の偏光板であれば、このような移送方法には限界がある。
【００２１】
また、上記のような従来装置では、貼付精度の悪影響に止まらず、貼付終端部においても偏光板と液晶パネルが離隔しており、そのため、貼付終了間際において偏光板の終端部が跳ね上がり、これが原因となって気泡による貼付不良が発生する。
【００２２】
更に、後者の従来の装置においても、前述したと同じ理由により、大型液晶パネルの偏光板の貼付けに適さず、かつ、作業効率も悪いという問題がある。
【００２３】
そこで、この発明の目的は、液晶パネルの搬送ライン上に偏光板貼付ユニットを設けてステージレス（テーブルレス）構造とすることにより、可能な限り省スペース化とコンパクト化を図り、特に大型液晶パネルヘの偏光板の貼付けに適し、作業効率も極めて良く、処理能力の向上が図れると共に、液晶パネルへの偏光板の貼付時に気泡の発生がなく、貼付精度のよい液晶パネルへの偏光板貼付方法及び装置を提供することにある。
【００２４】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、基板を搬送ラインに沿って搬入側から搬出側へ一方向に移動させながら、偏光板の離型シートを剥離して粘着層を露出させて上記基板に上記偏光板を貼付ける基板への偏光板貼付方法である。
【００２５】
請求項２の発明は、上記請求項１の発明において、上記偏光板の載置面の上記基板の移動方向と平行な水平面を、上記基板への偏光板の貼付時に傾斜させた状態で貼付ける構成を採用したものである。
【００２６】
請求項３の発明は、上記請求項１又は２の発明において、偏光板の上記基板への貼付時に、上記偏光板の終端部付近を保持しながら上記偏光板を貼付ける構成を採用したものである。
【００２７】
請求項４の発明は、基板を搬入側から搬出側へ一方向に移動させる搬送ラインと、偏光板を保持する偏光板貼付ユニットと、保持された上記偏光板の表面に予め貼設された離型シートを剥離する剥離ユニットとを備え、
上記偏光板貼付ユニットは、上記搬送ラインに設定した貼付けポジションにある基板に対して、上記偏光板を押し付けて貼り付ける貼付ローラを備えたことを特徴とする基板への偏光板貼付装置である。
【００２８】
請求項５の発明は、上記請求項４の発明において、上記偏光板の移動に追従して移動しながら偏光板の終端部付近を保持する機構を備えた構成を採用したものである。
【００２９】
請求項６の発明は、上記請求項４又は５の発明において、上記偏光板貼付ユニットは、上記偏光板の載置面の上記基板の移動方向と平行な水平面を、上記基板への偏光板の貼付時に傾斜させる載置面傾斜機構を備えた構成を採用したものである。
【００３０】
請求項７の発明は、上記請求項４乃至６のいずれかの発明において、上記貼付ローラがローラ支持体に回転可能に支持され、このローラ支持体が、駆動機で昇降動する昇降ボックス内に緩衝材を介して支持されている構成を採用したものである。
【００３１】
請求項８の発明は、上記請求項４乃至７のいずれかの発明において、上記貼付ローラの対向位置に、上記貼付ローラと共に上記基板を挟持する押さえローラ機構を設けた構成を採用したものである。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００３３】
図１は液晶パネル（基板）への偏光板貼付装置の全体構造を示し、支持台本体１の上部に液晶パネルＡの搬送ライン２が水平に設置される。この搬送ライン２は、搬入側のローラコンベア２ａと、搬出側のローラコンベア２ｂと、ローラコンベア２ａ−２ｂ間に所定の間隔を置いて設けた偏光板Ｂの貼付けポジション３とを直線状に配置した液晶パネルの搬送路である。上記貼付けポジション３の直下位置に偏光板貼付ユニット５と、貼付けポジション３の直上位置に昇降自在となる押さえローラ機構６と、搬入側のローラコンベア２ａの下部位置に離型シート剥離ユニット７が配置されている。
【００３４】
上記偏光板貼付ユニット５は、図１乃至図８に示すように、支持台本体１に固定した両側面開放形の固定枠８上に昇降枠９を載置し、この昇降枠９の上面に設置した傾動ベース１０上に、偏光板Ｂの載置面となる載置部材１１と、この載置部材１１の先端部の下方位置で上下動自在となる貼付けローラ１２と、載置部材１１の先端部の位置で起伏揺動する第１吸着体１３と、載置部材１１の先端部に設けられた第２吸着体１４と、載置部材１１の途中に位置する第３吸着体１５が設けられている。
【００３５】
上記昇降枠９は固定枠８に外骸する両側面開放形に形成され、垂直のガイドレール１６とスライダー１７をガイドに上下動自在となり、固定枠８の内部にモータ１８と連動されたボールネジ１９のボールナット２０と昇降枠９を連結し、モータ１８の駆動で上下動するようになっている。
【００３６】
上記昇降枠９の上面で両側の位置に固定した軸受２１で基軸２２を回転可能に支持し、傾動ベース１０は、その上面に、両側に位置して上方へ起立する一対の支持基板２３と、両支持基板２３の先端間に設けた垂直板２４とを有し、上記両支持基板２３を基軸２２に枢着し、昇降枠９に下端を枢着したシリンダ２５と先端下部を枢止連結し、該シリンダ２５の伸縮で基軸２２を支点に、水平状態から上方へ所定角度を先端上がりに傾斜するようになっている。
【００３７】
上記偏光板Ｂの載置部材１１は、両側の支持基板２３上で垂直板２４とのコーナ部分に固定され、後方下がりの弧状に湾曲する一対のガイド板２６と、上記支持基板２３の外面に後方下がりの傾斜状に固定した一対の側板２７と、両側板２７間の下部に張設した傾斜状の底板２８と、この底板２８の両側に設けたレール２９に沿って前後に移動自在となり、底板２８の後端側下部に取り付けたモータ３０で前後動する移動ベース３１と、この移動ベース３１の先端側で両側の位置に取り付けられた第３吸着体１５と、両第３吸着体１５間の両側に位置して前後方向に長く、移動ベース３１上を跨ぐように底板２８上に固定した一対の載置板３２と、移動ベース３１に取り付けられ、偏光板Ｂの後端を検出するセンサー３３とで形成されている。
【００３８】
上記載置板３２の上面は、ガイド板２６の傾斜状となる上面と同一面の配置となり、供給された偏光板Ｂをガイド板２６から載置板３２上に支持するようになっていると共に、第３吸着体１５は図８のように、移動ベース３１に固定したアーム３４の先端に軸３５で枢止され、ストッパー３６とスプリング３７で移動ベース３１のアーム３４に対して延長状に復帰する弾性が付与され、この状態から軸３５を支点に下方へ回動可能となり、その上面に設けた吸着パットで載置板３２上に支持された偏光板Ｂを吸着すると共に、第３吸着体１５の外側面にガイドローラ３８が取り付けられ、この第３吸着体１５がガイド板２６に接近動した時、上記ガイド板２６の下面に設けた切り込み溝にガイドローラ３８が嵌まり込み、第３吸着体１５を水平状態にするようになっている。
【００３９】
上記第１吸着体１３の取り付けは、図３のように、前記垂直板２４の前面側で両端部に固定した軸受３９に一対の配置となる揺動板４０を支軸４１で枢止し、側板２７に取り付けたシリンダ４２をこの揺動板４０の下部に連結し、この揺動板４０の上端間に長い中空の筒状となる第１吸着体１３が架設され、その上面に設けた吸着パット１３ａで偏光板Ｂの先端下部を吸着すると共に、吸着を解いた後にシリンダ４２の収縮で前方に傾動し、偏光板Ｂの先端から離反するようになっている。
【００４０】
また、第２吸着体１４は、長い中空の容器となり、両ガイド板２６間で垂直板２４の上端に前方へ突出するよう水平に固定され、多数の吸引小孔１４ａを設けた上面がガイド板２６の水平部分の上面と同一高さ面になっている。
【００４１】
上記貼付けローラ１２の支持構造は、図３と図６に示すように、傾動ベース１０の上面に配置した上面開口状の昇降ボックス４３を、垂直板２４の前面に設けたガイド４４に沿って上下動自在とし、この昇降ボックス４３と傾動ベース１０の下面に取り付けたシリンダ４５を、このシリンダ４５の圧力調整用のロードセル４６を介して連動し、シリンダ４５の伸縮で昇降ボックス４３を上下動させると共に、昇降ボックス４３の内部に収納したローラ支持体４７を昇降ボックス４３内の両端部に配置した弾性緩衝部材４８で支持し、ローラ支持体４７の上部に貼付けローラ１２とその下部に接するバックアップローラ４９とが回転可能に架設されている。
【００４２】
このように、貼付けローラ１２は、一種のショックアブソーバとなる弾性緩衝部材４８を介して支持されたフローティーング構造になっているので、液晶パネルＡへの偏光板Ｂの貼付け圧力が最適な状態となり、液晶パネルＡにストレスを与えることがないようになっている。
【００４３】
次に、上記離型シート剥離ユニット７の構造は、図１と図９及び図１０に示すように、支持台本体１への固定によって両側に配置した板状ブラケット５１の相対向する内面に水平のガイド板５２を設け、対向する板状ブラケット５１の間に配置した移動枠５３が、ガイド板５２のレール５４に沿って水平の前後移動自在に支持され、板状ブラケット５１に取り付けたモータ５５で駆動されるエンドレス走行体５６と移動枠５３を連動し、モータ５５の回転で移動枠５３が前後動するようになっている。
【００４４】
上記移動枠５３の後方下部に設けた枠体５７にシリンダ５８の作動で圧接する一対のストップローラ５９が回転可能に枢止され、移動枠５３の前部に架設した回転軸６０に、一対となる傾動枠６１の後端が枢止され、両傾動枠６１間の下向きに少し屈曲する先端に剥離ローラ６２と、その両先端部の外面位置にガイド転子６３と、傾動枠６１の途中の位置に複数のガイドローラ６４が、それぞれ回転可能に枢止されている。
【００４５】
上記回転軸６０に下端を固定した傾動レバー６５の上端を、移動枠５３に取り付けたシリンダ６６と連結し、移動枠５３に設けたストッパー６７に傾動レバー６５が当接する状態で傾動枠６１は水平姿勢を維持し、シリンダ６６の収縮で該傾動枠６１は、回転軸６０を支点に上方へ傾斜動することになる。
【００４６】
上記離型シート剥離ユニット７の後方位置に設けた支持台６８には、上部の位置に離型シート剥離用の粘着テープ供給ロール６９と、下部の位置に離型シート巻き取りを含む粘着テープ巻き取りロール７０が設けられ、粘着テープ供給ロール６９から引き出した粘着テープＣは、ストップローラ５９間からガイドローラ６４を経て剥離ローラ６２の下部に至り、この剥離ローラ６２で上方に折り返し後、ガイドローラ６４で誘導されて粘着テープ巻き取りロール７０に巻き取られた配置となり、モータによる上記粘着テープ供給ロール６９と粘着テープ巻き取りロール７０の回転により、粘着テープＣは、上記した経路を図１の反時計方向へ走行するようになっている。
【００４７】
上記貼付けポジション３の直上位置に昇降自在となる押さえローラ機構６は、図１のように、支持台本体１の上部に固定した支持桟７１にシリンダ７２で上下動する昇降ビーム７３を設け、この昇降ビーム７３の下部に押さえローラ７４とその上にバックアップローラ７５を回転自在に取り付けた構造になっている。
【００４８】
なお、上記押さえローラ機構６の代わりとして、例えば、上記貼付ローラ１２の対向位置に、予め固定されたローラ機構等を設けて液晶パネルＡを挟持するようにしても良い。
【００４９】
図１７は、この発明の液晶パネルへの偏光板貼付装置を使用した偏光板貼付の一実施例を示す平面図であり、液晶パネルＡの搬送ライン２である搬入側のローラコンベア２ａと搬出側のローラコンベア２ｂの間に、等しい構成を有する前段と後段の偏光板貼付部を直列に配置し、前後に位置する偏光板貼付部の間に、液晶パネルＡの反転ポジション７６と制御盤７７が配置されている。
【００５０】
前後の偏光板貼付部は、それぞれ液晶パネルＡのアライメントポジション７８と、貼付けポジション３が搬送ライン２上において直列に並び、その側方に、偏光板Ｂのストックポジション７９と、このストックポジション７９から供給された偏光板Ｂを位置決めし、この偏光板Ｂを貼付けポジション３の定位置に供給する偏光板アライメントポジション８０が設定され、上記貼付けポジション３にこの発明の偏光板貼付装置が設置されている。
【００５１】
この偏光板貼付の概略的な全体の工程を説明すると、液晶パネルＡは前工程において、カレット取りのための洗浄工程を経て搬入側のローラコンベア２ａで前段の偏光板貼付部に搬入されると、アライメントポジション７８で位置決めされた後、貼付けポジション３に送り込まれ、これに合わせて、ストックポジション７９から偏光板アライメントポジション８０に供給された偏光板Ｂは、位置決め後に貼付けポジション３に送り込まれ、この貼付けポジション３で液晶パネルＡの一面側に偏光板Ｂが貼り付けられ、この後、液晶パネルＡは反転ポジション７６で上下が反転し、後段の偏光板貼付部で液晶パネルＡの他面側に上記と同様の工程で偏光板Ｂが貼り付けられ、両面に偏光板Ｂが貼付けられた液晶パネルＡは搬出側のローラコンベア２ｂで後工程となるＴＡＢ、ＰＣＢの圧着工程に送られることになる。
【００５２】
この発明の偏光板貼付装置は、上記のような構成であり、次にこの偏光板貼付装置を用いた偏光板貼付方法を具体的に説明する。
【００５３】
ここで、液晶パネルＡは大型のものを用い、偏光板Ｂはこの液晶パネルＡに一致する大きさに予めカットされ、図１６のように、偏光板Ｂは一面側に保護フィルムＤと他面側に設けた粘着剤層が離型シートＥで保護された積層構造になっている。
【００５４】
図１は貼付作業前の状態を示し、液晶パネルＡの搬送ライン２の貼付けポジション３に対して偏光板貼付ユニット５は、偏光板Ｂの載置部材１１が下降位置に待機し、第１吸着体１３が起立し、この第１吸着体１３と第２吸着体１４が水平状態になるよう傾動ベース１０が水平となり、貼付けローラ１２は下降位置にあり、また、押さえローラ機構６は押さえローラ７４が搬送ライン２よりも上方の上昇位置に待機し、離型シート剥離ユニット７は、移動枠５３が偏光板貼付ユニット５に対して後退位置にあり、水平に保持された傾動枠６１の先端剥離ローラ６２が、上記載置部材１１の上部で後方寄りの位置に臨んでいる。
【００５５】
図１２のように、搬入側のローラコンベア２ａで搬送されてきた液晶パネルＡは、その先端が貼付けポジション３に進入し、その先端が押さえローラ機構６の直下に達するとセンサーによる検出で搬入側のローラコンベア２ａの送りが停止し、押さえローラ機構６の押さえローラ７４が下降して液晶パネルＡの上面に当接する。
【００５６】
また、偏光板貼付ユニット５の載置部材１１上に位置決めされた状態で側方から供給された偏光板Ｂは、保護フィルムＤが下面で離型シートＥが上面となる状態で、その先端側が第１吸着体１３と第２吸着体１４の上に載り、第１吸着体１３と第２吸着体１４はその吸引力で偏光板Ｂの先端側を吸着保持して位置決めすると共に、この偏光板Ｂはガイド板２６に沿って弧状に撓むことで後方の部分が傾斜する載置板３２上に支持される。
【００５７】
従って、偏光板Ｂは載置部材１１上に、先端側の水平部分（液晶パネルＡの移動方向と平行な水平面）とこれに続く傾斜面部分の形状に支持され、この状態で偏光板貼付ユニット５は、モータ１８の起動により昇降枠９が上昇し、図３のように、載置部材１１は支持した偏光板Ｂの水平面が離型シートＥの剥離位置までストロークＳ１だけ上昇する。
【００５８】
載置部材１１が剥離位置で停止すると、離型シート剥離ユニット７の移動枠５３が偏光板貼付ユニット５に向けてストロークＳ２だけ接近移動し、傾動枠６１の先端剥離ローラ６２が、偏光板Ｂの水平部となる先端上面に臨む位置で停止する。
【００５９】
上記先端剥離ローラ６２には、外面が粘着面となる粘着テープＣが折り返し状に巻回してあるので、この粘着テープＣの粘着面が偏光板Ｂの離型シートＥにおける先端に接着することになる。
【００６０】
図１３と図１４のように、粘着テープＣが離型シートＥの先端に接着すると、粘着テープ供給ロール６９と巻き取りロール７０の回転で粘着テープＣが同図矢印のように反時計方向に回動すると共に、離型シート剥離ユニット７の移動枠５３が後退動することにより、粘着テープＣに接着している離型シートＥは、粘着テープＣ側に貼り付くことで、第１吸着体１３と第２吸着体１４で保持されている偏光板Ｂから剥がされ、偏光板Ｂは粘着面が露出することになる。
【００６１】
離型シート剥離ユニット７の移動枠５３が後退動すると、載置部材１１は支持した偏光板Ｂの水平面が、搬入側のローラコンベア２ａで支持された液晶パネルＡの下面に重なる貼付け位置まで図１５矢印のように上昇する。
【００６２】
図５と図１５のように、載置部材１１が貼付け位置まで上昇するとき、第１吸着体１３は、偏光板Ｂの吸着を解くと共にシリンダ４２の収縮で支軸４１を支点に前方へ傾動し、偏光板Ｂの先端下面から貼付けローラ１２との干渉を避けるために離反し、この第１吸着体１３の離反後にシリンダ４５の伸長で貼付けローラ１２が上昇動し、この貼付けローラ１２で偏光板Ｂの先端下面を押上げることで、押さえローラ７４によって上面が受けられた液晶パネルＡの先端部下面に偏光板Ｂの先端を接着させる。
【００６３】
上記載置部材１１の貼付け位置への上昇時に、図４と図５のように、載置部材１１の傾動ベース１０がシリンダ２５の伸長で後方下がりに傾斜することで、偏光板Ｂの第２吸着体１４で保持されている水平の先端部分を、任意の角度、例えば、１〜３°だけ後方下がりに傾斜させる。
【００６４】
上記のように、液晶パネルＡの先端部下面に偏光板Ｂの先端が接着すると、搬入側のローラコンベア２ａが起動すると共に、押さえローラ７４が回転駆動して液晶パネルＡを前方に送り出し、この液晶パネルＡに先端が接着している偏光板Ｂも一体に引き出され、この時点で第２吸着体１４の吸引力は、偏光板Ｂの引き出しに対する移動に支障を与えない程度に設定しておく。
【００６５】
図１５と図１６のように、搬送ライン２上を移動する液晶パネルＡの下面に対して偏光板Ｂは、その離型シートＥが剥離されながら貼付けローラ１２と押さえローラ７４の加圧によって貼付けられ、この時、偏光板Ｂの貼付け部分は後方下がりに傾斜しているので、貼付け部の液晶パネルＡと偏光板Ｂの間に微小な隙間を形成することができ、貼付けローラ１２と押さえローラ７４の加圧による貼付けに気泡の噛み込みがない、良好な貼付状態が得られることになる。
【００６６】
また、偏光板貼付ユニットにおける偏光板の載置面を水平面と傾斜面とから構成し、偏光板の離型シート剥離ユニットを上記水平面に対して進退自在に配置することにより、偏光板を液晶パネルへ貼付時に離型シート剥離ユニットを後退動させることができ、液晶パネルと偏光板の貼付け部分に離型シート剥離ユニット等の何者も介在させることなく、両者を貼付けることができる。
【００６７】
偏光板Ｂは上記液晶パネルＡへの貼付けで載置板３２上に支持されている部分が引き出され、離型シート剥離ユニット７の傾動枠６１は、後退位置において載置部材１１の上昇で剥離ローラ６２が偏光板Ｂによって押上げられ、移動枠５３に対して上方に屈曲した状態で、偏光板Ｂから離型シートＥを連続的に剥がしていると共に、センサー３３が偏光板Ｂの後端を検知すると、後退位置に待機する第３吸着体１５が偏光板Ｂの後端部を吸着保持すると共に、この第３吸着体１５は偏光板Ｂの移動に追従して移動し、図８のように、偏光板Ｂの後端部がガイド板２６の部分に達した時点で、この第３吸着体１５は下向きに屈曲することで、偏光板Ｂの後端を水平に保持し、偏光板Ｂの後端が跳ね上がるのを防止する。
【００６８】
上記のようにして、液晶パネルＡの全長が貼付けローラ１２と押さえローラ７４間を通過することで、その下面側の全面に偏光板Ｂの貼付けが完了し、図１のように、偏光板貼付ユニット５は、傾動ベース１０が水平に戻って貼付けローラ１２が下降し、第１吸着体１３が起立すると共に、第３吸着体１５が後退位置に戻り、偏光板Ｂの載置部材１１が下降位置に待機し、押さえローラ機構６は押さえローラ７４が搬送ライン２よりも上方の上昇位置に戻り、離型シート剥離ユニット７は、移動枠５３が偏光板貼付ユニット５に対して後退位置にあって傾動枠６１が水平に戻った初期の状態に復帰することになる。
【００６９】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、基板を搬送ラインに沿って搬入側から搬出側へ一方向に移動させながら、偏光板の離型シートを剥離して基板に貼付けるようにしたので、基板に対する偏光板の貼付がステージレスで行え、可能な限り省スペース化とコンパクト化を図ることによって、特に大型基板に適した方法と装置であると共に、基板への偏光板の貼付終了時には、該基板は既に次工程への搬送ライン上に移された状態となるので、作業効率も極めて好く、処理能力の向上を図ることができる。
【００７０】
また、偏光板の載置面の基板の移動方向と平行な水平面を、上記基板への偏光板の貼付時に傾斜状態で貼付けることによって、貼付け部における基板と偏光板との間に微小の隙間を設けることで、気泡の噛込みのない良好な貼付状態が得られることになる。
【００７１】
更に、偏光板の基板への貼付時に偏光板を保持しながら貼付作業を行わせると共に、載置面上を移動する偏光板の終端部付近を保持するようにしたことにより、偏光板の終端部の跳ね上がりもなく、この結果、貼付面間の気泡の発生がなく、貼付精度の良い、基板への偏光板の貼付が可能となる。
【００７２】
また、貼付ローラがローラ支持体に回転可能に支持され、このローラ支持体が、駆動機で昇降動する昇降ボックス内に緩衝材を介して支持されていることにより、基板への偏光板の貼付圧力が最適な状態となり、基板にストレスを与えることなく偏光板を貼付けることが可能となる。
【００７３】
更に、上記貼付ローラの対向位置に、上記貼付ローラと共に上記基板を挟持する押さえローラ機構を設けたことにより、基板に偏光板を貼り付ける際に基板を支持することが可能となり、搬送ライン上に基板を支持するステージを設けることなく、基板を貼付ポジションに安定に搬送できる共に偏光板を精度良く貼付けることができる。このことにより、基板側をステージレス化でき、省スペース化と装置の簡素化が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る液晶パネルへの偏光板貼付装置の全体構造を示す正面図
【図２】図１の右側面図
【図３】偏光板貼付ユニットの詳細を示す拡大正面図
【図４】偏光板貼付ユニットの傾動ユニットが水平から上方に傾斜移動した状態を示す正面図
【図５】偏光板貼付ユニットの第１吸着ユニットが右側前方に傾いた状態を示す正面図
【図６】図３の一部を切り欠いた右側面図
【図７】図３の平面図
【図８】図７のＡ−Ａ矢視図
【図９】離型シート剥離ユニットの詳細を示す拡大正面図
【図１０】図９の一部を省略した平面図
【図１１】図１０のＢ−Ｂ矢視図
【図１２】離型シート剥離ユニットの作動を示す正面からの説明図
【図１３】離型シート剥離ユニットの作動を示す正面からの説明図
【図１４】図１３の拡大した説明図
【図１５】液晶パネルへの偏光板貼付けの初期の状態を示す説明図
【図１６】液晶パネルへの偏光板貼付けの途中の状態を示す説明図
【図１７】この発明に係る液晶パネルへの偏光板貼付装置を使用した偏光板貼付工程の一実施例を示す概略平面図
【符号の説明】
Ａ 液晶パネル
Ｂ 偏光板
Ｃ 粘着テープ
Ｄ 保護フィルム
Ｅ 離型シート
１ 支持台本体
２ 搬送ライン
２ａ 搬入側のローラコンベア
２ｂ 搬出側のローラコンベア
３ 貼付けポジション
５ 偏光板貼付ユニット
６ 押さえローラ機構
７ 離型シート剥離ユニット
８ 固定枠
９ 昇降枠
１０ 傾動ベース
１１ 載置部材
１２ 貼付けローラ
１３ 第１吸着体
１３ａ 吸着パット
１４ 第２吸着体
１４ａ 吸引小孔
１５ 第３吸着体
１６ ガイドレール
１７ スライダー
１８ モータ
１９ ボールネジ
２０ ボールナット
２１ 軸受
２２ 基軸
２３ 支持基板
２４ 垂直板
２５ シリンダ
２６ ガイド板
２７ 側板
２８ 底板
２９ レール
３０ モータ
３１ 移動ベース
３２ 載置板
３３ センサー
３４ アーム
３５ 軸
３６ ストッパー
３７ スプリング
３８ ガイドローラ
３９ 軸受
４０ 揺動板
４１ 支軸
４２ シリンダ
４３ 昇降ボックス
４４ ガイド
４５ シリンダ
４６ ロードセル
４７ ローラ支持体
４８ 弾性緩衝部材
４９ バックアップローラ
５１ 板状ブラケット
５２ ガイド板
５３ 移動枠
５４ レール
５５ モータ
５６ エンドレス走行体
５７ 枠体
５８ シリンダ
５９ ストップローラ
６０ 回転軸
６１ 傾動枠
６２ 剥離ローラ
６３ ガイド転子
６４ ガイドローラ
６５ 傾動レバー
６６ シリンダ
６７ ストッパー
６８ 支持台
６９ 粘着テープ供給ロール
７０ 粘着テープ巻き取りロール
７１ 支持桟
７２ シリンダ
７３ 昇降ビーム
７４ 押さえローラ
７５ バックアップローラ
７６ 反転ポジション
７７ 制御盤
７８ アライメントポジション
７９ ストックポジション
８０ 偏光板アライメントポジション
Claims (8)
- 基板を搬送ラインに沿って搬入側から搬出側へ一方向に移動させながら、偏光板の離型シートを剥離して粘着層を露出させて上記基板に上記偏光板を貼付けることを特徴とする基板への偏光板貼付方法。
- 上記偏光板の載置面の上記基板の移動方向と平行な水平面を、上記基板への偏光板の貼付時に傾斜させた状態で貼付けることを特徴とする請求項１に記載の基板への偏光板貼付方法。
- 偏光板の上記基板への貼付時に、上記偏光板の終端部付近を保持しながら上記偏光板を貼付けることを特徴とする請求項１又は２に記載の基板への偏光板貼付方法。
- 基板を搬入側から搬出側へ一方向に移動させる搬送ラインと、偏光板を保持する偏光板貼付ユニットと、保持された上記偏光板の表面に予め貼設された離型シートを剥離する剥離ユニットとを備え、
上記偏光板貼付ユニットは、上記搬送ラインに設定した貼付けポジションにある基板に対して、上記偏光板を押し付けて貼り付ける貼付ローラを備えたことを特徴とする基板への偏光板貼付装置。 - 上記偏光板の移動に追従して移動しながら偏光板の終端部付近を保持する機構を備えたことを特徴とする請求項４に記載の基板への偏光板貼付装置。
- 上記偏光板貼付ユニットは、上記偏光板の載置面の上記基板の移動方向と平行な水平面を、上記基板への偏光板の貼付時に傾斜させる載置面傾斜機構を備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載の基板への偏光板貼付装置。
- 上記貼付ローラがローラ支持体に回転可能に支持され、このローラ支持体が、駆動機で昇降動する昇降ボックス内に緩衝材を介して支持されていることを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載の基板への偏光板貼付装置。
- 上記貼付ローラの対向位置に、上記貼付ローラと共に上記基板を挟持する押さえローラ機構を設けたことを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載の基板への偏光板貼付装置。
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