CN114442351B - 一种液晶玻璃偏光片缓冲式贴片装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种液晶玻璃偏光片缓冲式贴片装置，包括底座、电动升降架、升降板、贴片机构、气吸机构，所述的底座的左右两端对称安装有电动升降架，电动升降架上设置有升降板，升降板之间设置有贴片机构，贴片机构的内部安装有气吸机构。本发明可以解决贴片过程中，由于为人工贴膜，在撕膜后，为了更好的对准偏光片与玻璃基板之间的位置，人员手部可能与暴露的粘性层直接接触，使得粘性层上粘上指纹，造成偏光片的污染，导致偏光片的报废，人工贴片时，容易出现偏光片上多个区域同时与玻璃基板粘住的情况，此时的偏光片未完全展开铺平，强行贴合在一起时可能出现褶皱以及气泡的现象，从而影响了贴片后的紧密度等情况。

Description

一种液晶玻璃偏光片缓冲式贴片装置
技术领域
本发明涉及偏光片贴附技术领域，特别涉及一种液晶玻璃偏光片缓冲式贴片装置。
背景技术
偏光片的全称是偏振光片，液晶显示器的成像必须依靠偏振光，所有的液晶都有前后两片偏振光片紧贴在液晶玻璃基板上，从而组成液晶片，偏光片是一种由多层高分子材料复合而成的具有产生偏振光功能的光学薄膜，是液晶显示器成像所必不可少的部分，液晶显示器已被广泛应用于各种电子产品中，在液晶显示器后段制作工序中，需要把偏光片贴附到液晶玻璃基板上。
传统的贴片处理通常采用人工贴片，贴片过程中人员将偏光片上的薄膜撕去后露出粘性层，再通过粘性层将偏光片与玻璃基板贴合在一起，但是，在贴片过程中往往会出现以下问题：
1、贴片过程中，由于为人工贴膜，在撕膜后，为了更好的对准偏光片与玻璃基板之间的位置，人员手部可能与暴露的粘性层直接接触，使得粘性层上粘上指纹，造成偏光片的污染，导致偏光片的报废；
2、人工贴片时，容易出现偏光片上多个区域同时与玻璃基板粘住的情况，此时的偏光片未完全展开铺平，强行贴合在一起时可能出现褶皱以及气泡的现象，从而影响了贴片后的紧密度。
发明内容
(一)技术方案
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种液晶玻璃偏光片缓冲式贴片装置，包括底座、电动升降架、升降板、贴片机构、气吸机构，所述的底座的左右两端对称安装有电动升降架，电动升降架上设置有升降板，升降板之间设置有贴片机构，贴片机构的内部安装有气吸机构。
所述的贴片机构包括翻转框、电机、左侧抵住模块、右侧抵住模块、联动架、联动移动模块、联动板和贴片辊，升降板之间通过轴承与翻转框连接，在翻转框上升到最高位置时，通过电机带动翻转框转动一百八十度(转动前需要升高位置是保证了翻转框的顺利翻转)，翻转框的一端与电机的输出轴连接，翻转框的左侧安装有左侧抵住模块，翻转框的右侧安装有右侧抵住模块，翻转框的前后两端开设有内凹槽，内凹槽上安装有联动移动模块，联动移动模块与相应的左侧抵住模块通过联动架连接，联动移动模块上设置有联动板，联动移动模块的下端之间连接有贴片辊，初始位置的贴片辊的下端面与内嵌块的下端面处于同一水平位置，从而保证了偏光片初步气吸时的平整度。
所述的左侧抵住模块包括连接气缸、齿条杆、左侧抵住架、齿轮、齿条、活动杆和气吸板，翻转框的左侧开设有内置槽，内置槽的上端安装有连接气缸，连接气缸的顶出端安装有齿条杆，齿条杆的下端安装有左侧抵住架，左侧抵住架、右侧抵住架对放入到的偏光片起到左右限位、定位的作用，齿条杆与内置槽之间为滑动配合连接，齿条杆与齿条之间啮合有齿轮，齿轮通过销轴安装在内置槽内，齿条安装在活动杆上，活动杆通过上下滑动配合的方式与内置槽连接，活动杆的下端安装有气吸板，气吸板的右端开设有内凹式的弧形槽，且贴片辊的左半部分与弧形槽相契合，保证了初始位置的贴片辊的下端面与气吸板的下端面之间不存在缝隙，通过气吸板、初始位置的贴片辊的下压以及后续的贴片辊的滚压保证了将偏光片全区域的压在玻璃基板上。
所述的气吸机构包括内嵌块、回型腔、连接上孔、连接下孔、衔接管、连接孔、气泵和分流腔，内嵌块嵌入在翻转框内，二者为嵌入式可拆连接，方便以后的定期的检查，内嵌块的内部开设有回型腔，内嵌块的前后两端对称开始有分流腔，分流腔的上侧均匀开设有连接上孔，分流腔的下侧均匀开设有连接下孔，连接上孔与衔接管之间为上下滑动配合连接，回型腔的右端下侧均匀开设有连接孔，回型腔的上端与气泵相通，气泵安装在内嵌块上，通过气泵的气吸，使得外界气体从连接下孔、连接孔、气孔吸入，将偏光片放置在翻转后的内嵌块上，从而对偏光片吸住，在后续滚压过程中，联动板、贴片辊同步右移，当右移的联动板与衔接管接触后会将衔接管向上挤压，从而隔断连接上孔、连接下孔之间气体的流通，此时，原本贴合在连接下孔上的偏光片失去气吸，从而利于同步移动过来的贴片辊对这部分偏光片进行滚压。
其中，所述的底座包括嵌入框、顶出板和顶出气缸，嵌入框的内部底部安装有顶出气缸，顶出气缸的顶出端安装有顶出板，顶出板充当了玻璃基板的放置面，当玻璃基板与偏光片贴合后，通过顶出气缸带动顶出板上升，从而将贴片后的玻璃基板顶出，利于人员的取出。
其中，所述的活动杆的内部开设有连通腔，气吸板的下端开设有气孔，气吸板的内部开设有输送腔，且连通腔、输送腔与气孔之间为连通关系。
其中，所述的右侧抵住模块包括升降气缸和右侧抵住架，升降气缸安装在翻转框的右端，升降气缸的顶出端安装有右侧抵住架。
其中，所述的联动移动模块包括活动板、电动滑块、固定架，气吸板与活动板之间通过联动架连接，活动板通过上下滑动配合的方式与内凹槽连接，活动板的外侧壁上安装有电动滑块，电动滑块上设置有固定架，固定架的下端之间通过轴承连接有贴片辊，随着气吸板的下降，通过联动架带动活动板下降，在气吸板将相应部分的偏光片压紧后，通过电动滑块带动固定架右移进而带动贴片辊右移滚压。
其中，所述的联动板的外侧通过上下滑动配合方式与固定架的中部连接，保证了不会阻挡固定架的正常升降，联动板的内侧通过左右滑动配合的方式与翻转框连接，保证了固定架右移时能够带动联动板顺利在翻转框上右移。
其中，所述的衔接管的下半部分为空腔的圆台结构，圆台结构的设计保证了右移的联动板可以将其向上挤压，从而隔断连接上孔、连接下孔之间气体的流通，当联动板离开后衔接管在重力的作用下下降复位，且衔接管的下半部分的外径由上往下逐渐减小，初始位置的衔接管贴合在连接下孔的上端。
其中，所述的联动板位于分流腔的中部，且联动板与衔接管的位置相对应，保证了右移的联动板能够顺利与衔接管接触并挤压。
其中，所述的翻转框上开设有连通孔，连通孔的左端与连通腔的上端连接有伸缩管，连通孔的右端开口位置与回型腔的左端孔位对准，保证了气体顺利的通入。
(二)有益效果
1、本发明所述的一种液晶玻璃偏光片缓冲式贴片装置，采用气吸定位的方式对偏光片进行吸住，通过两次翻转的方式保证了使得偏光片的可轻松放置以及朝下贴片，全程只需工作人员将偏光片放置、撕膜以及玻璃基板的放置即可，无需在贴片中二次接触，避免了出现污染的情况，且在贴片过程中采用机械式逐渐缓冲滚压的方式代替了人工贴片，相比于人工贴片，逐渐滚压保证了偏光片朝一个方向滚压贴片，且未滚压到的偏光片部分与内嵌块之间处于吸住的状态，避免提前下落的情况，从而保证了不会出现多处同时粘住的情况，避免了铁片后出现褶皱以及气泡的情况，提高了贴片效率；
2、本发明所述的一种液晶玻璃偏光片缓冲式贴片装置，贴片机构先通过气吸板、贴片辊的下降对偏光片的一侧进行压紧，再以压紧的一侧为起点，通过贴片辊的位移对偏光片进行滚压贴合，贴片过程中通过对连接下孔上端的隔断，使得准备贴合的偏光片的上端气吸消失，从而减小了这部分偏光片下压贴合的难度，机械化滚压的方式减小了气泡的产生，提高了单次贴片的效率与速度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的剖视图；
图3是本发明升降板、贴片机构与气吸机构之间的第一结构示意图；
图4是本发明升降板、贴片机构与气吸机构之间的第二结构示意图；
图5是本发明气吸机构的结构示意图；
图6是本发明图2的X处局部放大图；
图7是本发明图5的Y处局部放大图。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行说明。在此过程中，为确保说明的明确性和便利性，我们可能对图示中线条的宽度或构成要素的大小进行夸张的标示。
另外，下文中的用语基于本发明中的功能而定义，可以根据使用者、运用者的意图或惯例而不同。因此，这些用语基于本说明书的全部内容进行定义。
如图1至图7所示，一种液晶玻璃偏光片缓冲式贴片装置，包括底座1、电动升降架2、升降板3、贴片机构4、气吸机构5，所述的底座1的左右两端对称安装有电动升降架2，电动升降架2上设置有升降板3，升降板3之间设置有贴片机构4，贴片机构4的内部安装有气吸机构5。
所述的底座1包括嵌入框11、顶出板12和顶出气缸13，嵌入框11的内部底部安装有顶出气缸13，顶出气缸13的顶出端安装有顶出板12，顶出板12充当了玻璃基板的放置面，当玻璃基板与偏光片贴合后，通过顶出气缸13带动顶出板12上升，从而将贴片后的玻璃基板顶出，利于人员的取出。
所述的贴片机构4包括翻转框41、电机42、左侧抵住模块43、右侧抵住模块44、联动架45、联动移动模块46、联动板47和贴片辊48，升降板3之间通过轴承与翻转框41连接，在翻转框41上升到最高位置时，通过电机42带动翻转框41转动一百八十度(转动前需要升高位置是保证了翻转框41的顺利翻转)，翻转框41的一端与电机42的输出轴连接，翻转框41的左侧安装有左侧抵住模块43，翻转框41的右侧安装有右侧抵住模块44，翻转框41的前后两端开设有内凹槽，内凹槽上安装有联动移动模块46，联动移动模块46与相应的左侧抵住模块43通过联动架45连接，联动移动模块46上设置有联动板47，联动移动模块46的下端之间连接有贴片辊48，初始位置的贴片辊48的下端面与内嵌块51的下端面处于同一水平位置，从而保证了偏光片初步气吸时的平整度，具体工作时，通过电动升降架2带动升降板3上升，之后通过电机42带动翻转框41转动，使得气吸机构5的气吸区域朝上，将偏光片放置在气吸区域从而对其气吸定位，之后通过电机42带动翻转框41复位转动，通过电动升降架2带动升降板3复位下降，直到左侧抵住模块43、右侧抵住模块44的下端抵在嵌入框11的上端面上，之后在左侧抵住模块43的联动调节下带动联动移动模块46、联动板47和贴片辊48下降(贴片辊48的上端位置低于内嵌块51的下端面，)，此时贴片辊48以及下降的气吸板437将偏光片的左侧部分压在玻璃基板上(未压住的偏光片部分与玻璃基板之间存在间隙)，之后通过联动移动模块46带动贴片辊48右移滚压，从而将偏光片逐渐与玻璃基板贴合压紧(贴片辊48滚压过程中，偏光片受到挤压后其位置相对于内嵌块51整体会向左拉扯移动，但由于为气吸定位，向左移动时仍会吸在内嵌块51的下端面)，直至完全贴合压制，整个过程人员只需将偏光片放准位置即可，贴片过程中无需人员操作，提高了效率的同时机械区域滚压减小了气泡的产生。
所述的左侧抵住模块43包括连接气缸431、齿条杆432、左侧抵住架433、齿轮434、齿条435、活动杆436和气吸板437，翻转框41的左侧开设有内置槽，内置槽的上端安装有连接气缸431，连接气缸431的顶出端安装有齿条杆432，齿条杆432的下端安装有左侧抵住架433，左侧抵住架433、右侧抵住架442对放入到的偏光片起到左右限位、定位的作用，齿条杆432与内置槽之间为滑动配合连接，齿条杆432与齿条435之间啮合有齿轮434，齿轮434通过销轴安装在内置槽内，齿条435安装在活动杆436上，活动杆436通过上下滑动配合的方式与内置槽连接，活动杆436的下端安装有气吸板437，气吸板437的右端开设有内凹式的弧形槽，且贴片辊48的左半部分与弧形槽相契合，保证了初始位置的贴片辊48的下端面与气吸板437的下端面之间不存在缝隙，通过气吸板437、初始位置的贴片辊48的下压以及后续的贴片辊48的滚压保证了将偏光片全区域的压在玻璃基板上，所述的活动杆436的内部开设有连通腔，气吸板437的下端开设有气孔，气吸板437的内部开设有输送腔，且连通腔、输送腔与气孔之间为连通关系，具体工作时，在左侧抵住模块43上的左侧抵住架433以及右侧抵住模块44的下端抵在嵌入框11的上端面后，通过连接气缸431带动齿条杆432、左侧抵住架433回升，在齿条杆432、齿轮434、齿条435之间的配合下带动活动杆436、气吸板437下降直到气吸板437将相应部分的偏光片压紧在玻璃基板上，之后通过联动移动模块46带动贴片辊48右移滚压。
所述的右侧抵住模块44包括升降气缸441和右侧抵住架442，升降气缸441安装在翻转框41的右端，升降气缸441的顶出端安装有右侧抵住架442，具体工作时，在偏光片放置前，通过升降气缸441带动右侧抵住架442缩回到翻转框41内，偏光片放置时将偏光片的左端对准抵在左侧抵住架433上，直至完全铺平放置，之后通过升降气缸441带动右侧抵住架442复位，从而对偏光片的右端限位。
所述的联动移动模块46包括活动板461、电动滑块462、固定架463，气吸板437与活动板461之间通过联动架45连接，活动板461通过上下滑动配合的方式与内凹槽连接，活动板461的外侧壁上安装有电动滑块462，电动滑块462上设置有固定架463，固定架463的下端之间通过轴承连接有贴片辊48，所述的联动板47的外侧通过上下滑动配合方式与固定架463的中部连接，保证了不会阻挡固定架463的正常升降，联动板47的内侧通过左右滑动配合的方式与翻转框41连接，保证了固定架463右移时能够带动联动板47顺利在翻转框41上右移，具体工作时，随着气吸板437的下降，通过联动架45带动活动板461下降，在气吸板437将相应部分的偏光片压紧后，通过电动滑块462带动固定架463右移进而带动贴片辊48右移滚压。
所述的气吸机构5包括内嵌块51、回型腔52、连接上孔53、连接下孔54、衔接管55、连接孔56、气泵57和分流腔58，内嵌块51嵌入在翻转框41内，二者为嵌入式可拆连接，方便以后的定期的检查，内嵌块51的内部开设有回型腔52，内嵌块51的前后两端对称开始有分流腔58，分流腔58的上侧均匀开设有连接上孔53，分流腔58的下侧均匀开设有连接下孔54，连接上孔53与衔接管55之间为上下滑动配合连接，回型腔52的右端下侧均匀开设有连接孔56，回型腔52的上端与气泵57相通，气泵57安装在内嵌块51上，具体工作时，通过气泵57的气吸，使得外界气体从连接下孔54、连接孔56、气孔吸入，将偏光片放置在翻转后的内嵌块51上，从而对偏光片吸住，在后续滚压过程中，联动板47、贴片辊48同步右移，当右移的联动板47与衔接管55接触后会将衔接管55向上挤压，从而隔断连接上孔53、连接下孔54之间气体的流通，此时，原本贴合在连接下孔54上的偏光片失去气吸，从而利于同步移动过来的贴片辊48对这部分偏光片进行滚压。
所述的衔接管55的下半部分为空腔的圆台结构，圆台结构的设计保证了右移的联动板47可以将其向上挤压，从而隔断连接上孔53、连接下孔54之间气体的流通，当联动板47离开后衔接管55在重力的作用下下降复位，且衔接管55的下半部分的外径由上往下逐渐减小，初始位置的衔接管55贴合在连接下孔54的上端，所述的联动板47位于分流腔58的中部，且联动板47与衔接管55的位置相对应，保证了右移的联动板47能够顺利与衔接管55接触并挤压，所述的翻转框41上开设有连通孔，连通孔的左端与连通腔的上端连接有伸缩管，连通孔的右端开口位置与回型腔52的左端孔位对准，保证了气体顺利的通入。
工作时：
S1、放置：通过电动升降架2带动升降板3上升，之后通过电机42带动翻转框41转动，使得气吸机构5的气吸区域朝上，将偏光片放置在气吸区域从而对其气吸定位，将偏光片上粘附的薄膜撕去，将玻璃基板放置到顶出板12上；
S2、复位：通过电机42带动翻转框41复位转动，此时偏光片的粘性层朝下布置，通过电动升降架2带动升降板3复位下降，直到左侧抵住模块43上的左侧抵住架433以及右侧抵住模块44上的右侧抵住架442抵在嵌入框11的上端面；
S3、贴片：之后通过连接气缸431带动齿条杆432、左侧抵住架433回升，在齿条杆432、齿轮434、齿条435之间的配合下带动活动杆436、气吸板437下降直到气吸板437将相应部分的偏光片压紧在玻璃基板上，之后通过电动滑块462带动固定架463右移进而带动贴片辊48右移滚压，直到完全贴片；
S4、取出：通过电动升降架2带动升降板3上升，使得贴片后的玻璃基板暴露出来，通过顶出气缸13带动顶出板12上升，从而将贴片后的玻璃基板顶出人员将其取出；
S5、将取出的玻璃基板翻转后重新放置到顶出板12上，此时未贴片的一面朝上，重复S1-S4步骤对未贴片的一面进行贴片处理。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种液晶玻璃偏光片缓冲式贴片装置，包括底座(1)、电动升降架(2)、升降板(3)、贴片机构(4)、气吸机构(5)，其特征在于：所述的底座(1)的左右两端对称安装有电动升降架(2)，电动升降架(2)上设置有升降板(3)，升降板(3)之间设置有贴片机构(4)，贴片机构(4)的内部安装有气吸机构(5)；
所述的贴片机构(4)包括翻转框(41)、电机(42)、左侧抵住模块(43)、右侧抵住模块(44)、联动架(45)、联动移动模块(46)、联动板(47)和贴片辊(48)，升降板(3)之间通过轴承与翻转框(41)连接，翻转框(41)的一端与电机(42)的输出轴连接，翻转框(41)的左侧安装有左侧抵住模块(43)，翻转框(41)的右侧安装有右侧抵住模块(44)，翻转框(41)的前后两端开设有内凹槽，内凹槽上安装有联动移动模块(46)，联动移动模块(46)与相应的左侧抵住模块(43)通过联动架(45)连接，联动移动模块(46)上设置有联动板(47)，联动移动模块(46)的下端之间连接有贴片辊(48)；
所述的左侧抵住模块(43)包括连接气缸(431)、齿条杆(432)、左侧抵住架(433)、齿轮(434)、齿条(435)、活动杆(436)和气吸板(437)，翻转框(41)的左侧开设有内置槽，内置槽的上端安装有连接气缸(431)，连接气缸(431)的顶出端安装有齿条杆(432)，齿条杆(432)的下端安装有左侧抵住架(433)，齿条杆(432)与内置槽之间为滑动配合连接，齿条杆(432)与齿条(435)之间啮合有齿轮(434)，齿轮(434)通过销轴安装在内置槽内，齿条(435)安装在活动杆(436)上，活动杆(436)通过上下滑动配合的方式与内置槽连接，活动杆(436)的下端安装有气吸板(437)；
所述的联动移动模块(46)包括活动板(461)、电动滑块(462)、固定架(463)，气吸板(437)与活动板(461)之间通过联动架(45)连接，活动板(461)通过上下滑动配合的方式与内凹槽连接，活动板(461)的外侧壁上安装有电动滑块(462)，电动滑块(462)上设置有固定架(463)，固定架(463)的下端之间通过轴承连接有贴片辊(48)；
所述的联动板(47)的外侧通过上下滑动配合方式与固定架(463)的中部连接，联动板(47)的内侧通过左右滑动配合的方式与翻转框(41)连接；
所述的气吸机构(5)包括内嵌块(51)、回型腔(52)、连接上孔(53)、连接下孔(54)、衔接管(55)、连接孔(56)、气泵(57)和分流腔(58)，内嵌块(51)嵌入在翻转框(41)内，内嵌块(51)的内部开设有回型腔(52)，内嵌块(51)的前后两端对称开始有分流腔(58)，分流腔(58)的上侧均匀开设有连接上孔(53)，分流腔(58)的下侧均匀开设有连接下孔(54)，连接上孔(53)与衔接管(55)之间为上下滑动配合连接，回型腔(52)的右端下侧均匀开设有连接孔(56)，回型腔(52)的上端与气泵(57)相通，气泵(57)安装在内嵌块(51)上；
所述的联动板(47)位于分流腔(58)的中部，且联动板(47)与衔接管(55)的位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃偏光片缓冲式贴片装置，其特征在于：所述的底座(1)包括嵌入框(11)、顶出板(12)和顶出气缸(13)，嵌入框(11)的内部底部安装有顶出气缸(13)，顶出气缸(13)的顶出端安装有顶出板(12)。
3.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃偏光片缓冲式贴片装置，其特征在于：所述的活动杆(436)的内部开设有连通腔，气吸板(437)的下端开设有气孔，气吸板(437)的内部开设有输送腔，且连通腔、输送腔与气孔之间为连通关系。
4.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃偏光片缓冲式贴片装置，其特征在于：所述的右侧抵住模块(44)包括升降气缸(441)和右侧抵住架(442)，升降气缸(441)安装在翻转框(41)的右端，升降气缸(441)的顶出端安装有右侧抵住架(442)。
5.根据权利要求1所述的一种液晶玻璃偏光片缓冲式贴片装置，其特征在于：所述的衔接管(55)的下半部分为空腔的圆台结构，且衔接管(55)的下半部分的外径由上往下逐渐减小，初始位置的衔接管(55)贴合在连接下孔(54)的上端。
6.根据权利要求3所述的一种液晶玻璃偏光片缓冲式贴片装置，其特征在于：所述的翻转框(41)上开设有连通孔，连通孔的左端与连通腔的上端连接有伸缩管，连通孔的右端开口位置与回型腔(52)的左端孔位对准。
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