CN205027994U - 一种偏光片精度检测装置 - Google Patents

一种偏光片精度检测装置 Download PDF

Info

Publication number
CN205027994U
CN205027994U CN201520794581.0U CN201520794581U CN205027994U CN 205027994 U CN205027994 U CN 205027994U CN 201520794581 U CN201520794581 U CN 201520794581U CN 205027994 U CN205027994 U CN 205027994U
Authority
CN
China
Prior art keywords
polaroid
ccd camera
servo module
accuracy
detecting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520794581.0U
Other languages
English (en)
Inventor
高军鹏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd filed Critical Shenzhen Etmade Automatic Equipment Co Ltd
Priority to CN201520794581.0U priority Critical patent/CN205027994U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205027994U publication Critical patent/CN205027994U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Liquid Crystal (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Polarising Elements (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种偏光片精度检测装置,用于对贴附于液晶玻璃上的偏光片进行贴附精度检测。偏光片包括正面偏光片和底面偏光片,且正面偏光片和底面偏光片分别贴附于液晶玻璃的两面。装置包括真空平台、精度检测机构、运动控制机构和出料机构。真空平台用于承载贴附有正面偏光片和底面偏光片的液晶玻璃。精度检测机构包括检测正面偏光片贴附精度的正面检测机构和检测底面偏光片贴附精度的底面检测机构。运动控制单元控制真空平台和出料机构的运动。当贴附于液晶玻璃的正面偏光片和底面偏光片的精度检测完成后,通过出料机构输出。从而实现了自动化连线生产,代替人工检测,节省人力,提高检测效率。

Description

一种偏光片精度检测装置
[技术领域]
本实用新型涉及一种液晶显示器制造技术领域,尤其涉及一种偏光片精度检测装置。
[背景技术]
液晶显示器制造工艺过程中,偏光片紧贴在液晶玻璃的前后两面,组成总厚度约为1mm左右的液晶片。偏光片要覆盖整个液晶玻璃的显示区,液晶显示器才可以清晰成像。
由于液晶玻璃的正反两面都要贴附偏光片,偏光片的贴附都要覆盖正反两面液晶玻璃的显示区域,偏光片贴附精度的好坏,直接影响到液晶显示器的成像效果,偏光片的贴附精度不好,液晶显示器的光通量就会相差很大,导致显示器的的成像画面相差很大,图像不均匀。
现有技术中,偏光片在贴附完成后,都要经过贴片的位置精度检测,合格产品才可以进行液晶显示器的组装生产。在偏光片贴附完成后,基本上都是由人工进行贴片位置精度检测,采用像游标卡尺、工具显微镜等工具进行人工手动操作,判定贴附精度的好坏。生产效益低,不能自动化生产,检测的精度值受人为因素影响较大。
因此,如何提高检测效率,节省人力,实现自动化生产,成为本领域亟待解决的技术问题。
[实用新型内容]
有鉴于此,需提供一种偏光片精度检测装置,以提高偏光片贴附精度检测效率,代替人工检测,实现自动化生产。
本实用新型提供的一种偏光片精度检测装置,用于对贴附于液晶玻璃上的偏光片进行贴附精度检测,所述偏光片包括正面偏光片和底面偏光片,且所述正面偏光片和底面偏光片分别贴附于所述液晶玻璃的两面,所述装置包括真空平台、精度检测机构、运动控制机构和出料机构,所述真空平台用于承载贴附有所述正面偏光片和底面偏光片的所述液晶玻璃,所述精度检测机构包括检测所述正面偏光片贴附精度的正面检测机构和检测所述底面偏光片贴附精度的底面检测机构,所述运动控制单元控制所述真空平台和出料机构的运动,当贴附于所述液晶玻璃的所述正面偏光片和所述底面偏光片的精度检测完成后,通过所述出料机构输出。
优选地,所述运动控制机构包括马达、安装于所述马达下方的X向伺服模组和Y向伺服模组,所述马达与所述真空平台相连并为所述真空平台的运动提供动力。
优选地,所述装置还包括触摸屏,通过所述触摸屏输入预设的参数,使所述X向伺服模组以及Y向伺服模组移动并带动所述真空平台运动至预设的位置。
优选地,所述正面检测机构包括第一CCD相机和与所述第一CCD相机并排设置的第二CCD相机,所述真空平台带动贴附有所述正面偏光片的所述液晶玻璃移动至所述第一CCD相机和第二CCD相机的拍照区域以检测所述正面偏光片的贴附精度;所述底面检测机构包括第三CCD相机和与所述第三CCD相机并排设置的第四CCD相机,所述真空平台带动贴附有所述底面偏光片的所述液晶玻璃移动至所述第三CCD相机和第四CCD相机的拍照区域以检测所述底面偏光片的贴附精度。
优选地,所述正面检测机构还包括与所述第二CCD相机相连的正面伺服模组,以带动所述第二CCD相机移动至指定的拍照位置;相应地,所述底面检测机构还包括与所述第四CCD相机相连的底面伺服模组,以带动所述第四CCD相机移动至指定的拍照位置。
优选地,所述装置还包括框架以及按照于所述框架上的显示器,所述第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机和第四CCD相机拍摄的画面在所述显示器查看。
优选地,所述第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机和第四CCD相机上设有环形光源和背光源。
优选地,所述X向伺服模组和所述Y向伺服模组带动所述真空平台进入所述环形光源和所述背光源的中间拍照区域,所述第一CCD相机和第二CCD相机对所述正面偏光片的长边或者短边的贴附精度进行检测,所述马达旋转90度,使所述第一CCD相机和第二CCD相机对所述正面偏光片的短边或者长边的贴附精度进行检测,相应地,在所述正面偏光片的贴附精度检测完之后,所述第三CCD相机和所述第四CCD相机对所述底面偏光片的长边或者短边的贴附精度进行检测,所述马达旋转90度,使所述第三CCD相机和所述第四CCD相机对所述底面偏光片的短边或者长边的贴附精度进行检测。
优选地,所述出料机构包括吸附伺服模组、真空吸盘和输送带,所述真空吸盘与所述吸附伺服模组相连,并在所述吸附伺服模组的带动下对检测完成的所述液晶玻璃进行吸附并将其放置于所述输送带上输出。
优选地,所述真空平台上装有第一真空开关,所述真空吸盘上装有第二真空开关,所述第一真空开关和所述第二真空开关用于检测在动作过程中所述液晶玻璃的吸附完成。
本实用新型提出的偏光片精度检测装置,真空平台承载着贴附有正面偏光片和底面偏光片的液晶玻璃运动,通过正面检测机构对所述正面偏光片的吸附精度检测、底面检测机构对所述底面偏光片的吸附精度检测,当贴附于液晶玻璃的正面偏光片和底面偏光片的精度检测完成后,通过出料机构输出。从而实现了自动化连线生产,代替人工检测,节省人力,提高检测效率,自动化程度高。
[附图说明]
为了更清楚的说明本实用新型的技术方案,下面结合附图作进一步的说明。下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的偏光片精度检测装置的立体图;
图2为本实用新型实施例提供的正面偏光片、底面偏光片贴附液晶玻璃的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供的偏光片精度检测装置的轴测结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的正面检测机构的结构示意图。
[具体实施方式]
应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参照图1,在本实用新型提供的偏光片精度检测装置,用于对贴附于液晶玻璃上的偏光片进行贴附精度检测,其包括真空平台1、正面检测机构2、显示器3、框架4、触摸屏5、底面检测机构6和输送带7。正面检测机构2和底面检测机构6位于框架4内。显示器3和触摸屏5均安装在框架4上,且位于框架4的正面,其高度与操作者的身高相适应,以便于操作。真空平台1和输送带7分别位于框架4相对的两端。
请同时参照图2,液晶玻璃23的正面贴附着正面偏光片22,其底面贴附着底面偏光片24。真空平台1用于承载两面贴附有正面偏光片22和底面偏光片24的液晶玻璃23。正面检测机构2和底面检测机构6并排布置。正面检测机构2用于检测正面偏光片22的贴附精度,底面检测机构6用于检测底面偏光片24的贴附精度。当贴附于液晶玻璃23的正面偏光片22和底面偏光片24的精度检测完成后,通过布置在底面检测机构6末端的输送带7输出。
请同时参照图3和图4,偏光片精度检测装置还包括马达8、安装于马达8下方的X向伺服模组9和Y向伺服模组10,马达8为真空平台1的运动提供动力。
进一步地,马达8为直接驱动电机,又称DD马达(DirectDriveMotor),DD马达可以直接与运动装置连接,减少了由于机械结构产生的定位误差,使得工艺精度得以保证,同时DD马达在工作时具有震动小、噪音低等优点。
正面检测机构2包括第一CCD相机12、与所述第一CCD相机12并排设置的第二CCD相机13以及正面伺服模组19。所述第一CCD相机12和第二CCD相机13用于检测正面偏光片22的贴附精度。第一CCD相机12固定不动,第二CCD相机13与正面伺服模组19相连接。
底面检测机构6与正面检测机构2的结构相似,即底面检测机构6包括第三CCD相机14、与所述第三CCD相机14并排设置的第四CCD相机15以及与所述第四CCD相机相连的底面伺服模组。所述第三CCD相机14和第四CCD相机15用于检测底面偏光片24的贴附精度。第一CCD相机12、第二CCD相机13、第三CCD相机14和第四CCD相机15上都装有环形光源20以及背光源21。
具体地,操作者通过触摸屏5输入预设的参数,使X向伺服模组9,Y向伺服模组10移动至预设的拍照位置,并带动真空平台1进入到环形光源20和背光源21中间的拍照区域,再根据触摸屏5设定的参数,正面伺服模组19移动并带动第二CCD相机13移动至设定的位置,第一CCD相机12和第二CCD相机13对正面偏光片22的长边贴附精度进行检测,拍照画面可在显示器3中查看。随后,马达8旋转90度,正面伺服模组19移动并带动第二CCD相机13移动至设定的位置,再对正面偏光片22的短边贴附精度进行检测。在正面偏光片22检测完成后,X向伺服模组9、Y向伺服模组10移动并带动真空平台1进入到第三CCD相机14和第四CCD相机15的拍照区域,对底面偏光片24的短边贴附精度进行检测。随后,马达8旋转90度,再对底面偏光片24的长边贴附精度检测。由此,完成了液晶玻璃23上的正面偏光片22和底面偏光片24的贴片精度检测。本领域技术人员可以理解的是,偏光片的长边和短边的精度检测,以及正面、底面的精度检测,是根据程序设定而进行的,并且存在多种可行的检测方案,本实用信息对此并不做具体限定。另外,环形光源20和背光源21的选择,是根据产品的拍摄效果而定,并存在多种可行的设计方案,本实用信息对此并不做具体限定。
偏光片精度检测装置还包括吸附伺服模组17和与吸附伺服模组17相连接的真空吸盘18,吸附伺服模组17与输送带7相平行,且真空吸盘18面对输送带7。真空吸盘18在吸附伺服模组17的带动下,对检测完成的液晶玻璃23进行吸附并将其放置于输送带7上,由输送带7输出。
为了进一步优化上述技术方案,在本实用新型的另一具体实施例中,真空平台1上还装有第一真空开关11,真空吸盘18上还装有第二真空开光16,所述第一真空开关11和第二真空开关16用于检测在动作过程中液晶玻璃23的吸附完成,防止掉片。
为了进一步优化上述技术方案,在本实用新型的另一具体实施例中,真空平台1可以移动到装置的外面,可以连线在贴片机后面,直接从贴片机上进料,实现自动化生产。
由此可见,本实用新型提出的偏光片精度检测装置,真空平台承载着贴附有正面偏光片和底面偏光片的液晶玻璃运动,通过正面检测机构对所述正面偏光片的吸附精度检测、底面检测机构对所述底面偏光片的吸附精度检测,当贴附于液晶玻璃的正面偏光片和底面偏光片的精度检测完成后,通过出料机构输出。从而采用自动控制,自动实现贴片精度的检测,同时可连线在贴片机后面,实现自动化连线生产。有效地代替了人工检测,节省人力,提高检测效率,自动化程度高。
以上所述的本实用新型实施方式,对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它的实施例中实现。因此,本实用新型将不限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种偏光片精度检测装置,用于对贴附于液晶玻璃上的偏光片进行贴附精度检测,其特征在于,所述偏光片包括正面偏光片和底面偏光片,且所述正面偏光片和底面偏光片分别贴附于所述液晶玻璃的两面,所述装置包括真空平台、精度检测机构、运动控制机构和出料机构,所述真空平台用于承载贴附有所述正面偏光片和底面偏光片的所述液晶玻璃,所述精度检测机构包括检测所述正面偏光片贴附精度的正面检测机构和检测所述底面偏光片贴附精度的底面检测机构,所述运动控制单元控制所述真空平台和出料机构的运动,当贴附于所述液晶玻璃的所述正面偏光片和所述底面偏光片的精度检测完成后,通过所述出料机构输出。
2.根据权利要求1所述的偏光片精度检测装置,其特征在于,所述运动控制机构包括马达、安装于所述马达下方的X向伺服模组和Y向伺服模组,所述马达与所述真空平台相连并为所述真空平台的运动提供动力。
3.根据权利要求2所述的偏光片精度检测装置,其特征在于,所述装置还包括触摸屏,通过所述触摸屏输入预设的参数,使所述X向伺服模组以及Y向伺服模组移动并带动所述真空平台运动至预设的位置。
4.根据权利要求2所述的偏光片精度检测装置,其特征在于,所述正面检测机构包括第一CCD相机和与所述第一CCD相机并排设置的第二CCD相机,所述真空平台带动贴附有所述正面偏光片的所述液晶玻璃移动至所述第一CCD相机和第二CCD相机的拍照区域以检测所述正面偏光片的贴附精度;所述底面检测机构包括第三CCD相机和与所述第三CCD相机并排设置的第四CCD相机,所述真空平台带动贴附有所述底面偏光片的所述液晶玻璃移动至所述第三CCD相机和第四CCD相机的拍照区域以检测所述底面偏光片的贴附精度。
5.根据权利要求4所述的偏光片精度检测装置,其特征在于,所述正面检测机构还包括与所述第二CCD相机相连的正面伺服模组,以带动所述第二CCD相机移动至指定的拍照位置;相应地,所述底面检测机构还包括与所述第四CCD相机相连的底面伺服模组,以带动所述第四CCD相机移动至指定的拍照位置。
6.根据权利要求5所述的偏光片精度检测装置,其特征在于,所述装置还包括框架以及按照于所述框架上的显示器,所述第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机和第四CCD相机拍摄的画面在所述显示器查看。
7.根据权利要求4所述的偏光片精度检测装置,其特征在于,所述第一CCD相机、第二CCD相机、第三CCD相机和第四CCD相机上设有环形光源和背光源。
8.根据权利要求7所述的偏光片精度检测装置,其特征在于,所述X向伺服模组和所述Y向伺服模组带动所述真空平台进入所述环形光源和所述背光源的中间拍照区域,所述第一CCD相机和第二CCD相机对所述正面偏光片的长边或者短边的贴附精度进行检测,所述马达旋转90度,使所述第一CCD相机和第二CCD相机对所述正面偏光片的短边或者长边的贴附精度进行检测,相应地,在所述正面偏光片的贴附精度检测完之后,所述第三CCD相机和所述第四CCD相机对所述底面偏光片的长边或者短边的贴附精度进行检测,所述马达旋转90度,使所述第三CCD相机和所述第四CCD相机对所述底面偏光片的短边或者长边的贴附精度进行检测。
9.根据权利要求1所述的偏光片精度检测装置,其特征在于,所述出料机构包括吸附伺服模组、真空吸盘和输送带,所述真空吸盘与所述吸附伺服模组相连,并在所述吸附伺服模组的带动下对检测完成的所述液晶玻璃进行吸附并将其放置于所述输送带上输出。
10.根据权利要求9所述的偏光片精度检测装置,其特征在于,所述真空平台上装有第一真空开关,所述真空吸盘上装有第二真空开关,所述第一真空开关和所述第二真空开关用于检测在动作过程中所述液晶玻璃的吸附完成。
CN201520794581.0U 2015-10-14 2015-10-14 一种偏光片精度检测装置 Active CN205027994U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520794581.0U CN205027994U (zh) 2015-10-14 2015-10-14 一种偏光片精度检测装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520794581.0U CN205027994U (zh) 2015-10-14 2015-10-14 一种偏光片精度检测装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205027994U true CN205027994U (zh) 2016-02-10

Family

ID=55260515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520794581.0U Active CN205027994U (zh) 2015-10-14 2015-10-14 一种偏光片精度检测装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205027994U (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105892109A (zh) * 2016-05-25 2016-08-24 江西合力泰科技有限公司 检测液晶玻璃pi不良点的装置及方法
CN106019661A (zh) * 2016-08-16 2016-10-12 凌云光技术集团有限责任公司 一种用于lcd检测的下偏光片移动装置
CN106707567A (zh) * 2016-11-29 2017-05-24 无锡特恒科技有限公司 自动偏光机排出装置
CN108121092A (zh) * 2017-12-26 2018-06-05 深圳市诺峰光电设备有限公司 一种新型全自动全贴合一体机
CN112965276A (zh) * 2021-03-09 2021-06-15 深圳汇义科技有限公司 偏贴精度检测机及其控制方法
CN112987354A (zh) * 2021-03-09 2021-06-18 深圳汇义科技有限公司 偏光片贴合精度检测装置及其控制方法
CN114354648A (zh) * 2021-12-28 2022-04-15 深圳市深科达智能装备股份有限公司 涂层检测设备及涂层检测方法
CN114355640A (zh) * 2021-12-31 2022-04-15 深圳市深科达智能装备股份有限公司 偏光片贴合检测设备、系统及方法
CN114370993A (zh) * 2021-12-31 2022-04-19 深圳市深科达智能装备股份有限公司 偏光片贴合检测设备的检测方法、校准方法及相关设备
CN114778477A (zh) * 2022-03-27 2022-07-22 合肥三利谱光电科技有限公司 一种偏光片的型号鉴别方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105892109A (zh) * 2016-05-25 2016-08-24 江西合力泰科技有限公司 检测液晶玻璃pi不良点的装置及方法
CN105892109B (zh) * 2016-05-25 2023-06-20 江西合力泰科技有限公司 检测液晶玻璃pi不良点的装置及方法
CN106019661A (zh) * 2016-08-16 2016-10-12 凌云光技术集团有限责任公司 一种用于lcd检测的下偏光片移动装置
CN106019661B (zh) * 2016-08-16 2019-03-01 凌云光技术集团有限责任公司 一种用于lcd检测的下偏光片移动装置
CN106707567A (zh) * 2016-11-29 2017-05-24 无锡特恒科技有限公司 自动偏光机排出装置
CN108121092A (zh) * 2017-12-26 2018-06-05 深圳市诺峰光电设备有限公司 一种新型全自动全贴合一体机
CN112987354A (zh) * 2021-03-09 2021-06-18 深圳汇义科技有限公司 偏光片贴合精度检测装置及其控制方法
CN112965276A (zh) * 2021-03-09 2021-06-15 深圳汇义科技有限公司 偏贴精度检测机及其控制方法
CN114354648A (zh) * 2021-12-28 2022-04-15 深圳市深科达智能装备股份有限公司 涂层检测设备及涂层检测方法
CN114355640A (zh) * 2021-12-31 2022-04-15 深圳市深科达智能装备股份有限公司 偏光片贴合检测设备、系统及方法
CN114370993A (zh) * 2021-12-31 2022-04-19 深圳市深科达智能装备股份有限公司 偏光片贴合检测设备的检测方法、校准方法及相关设备
CN114778477A (zh) * 2022-03-27 2022-07-22 合肥三利谱光电科技有限公司 一种偏光片的型号鉴别方法
CN114778477B (zh) * 2022-03-27 2023-12-26 合肥三利谱光电科技有限公司 一种偏光片的型号鉴别方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205027994U (zh) 一种偏光片精度检测装置
CN107831598B (zh) 一种光栅精确对位贴合方法及其装置
US9289970B2 (en) Apparatus and method for peeling protective film and method for fabricating stereoscopic image display device
CN203216859U (zh) 一种用于触摸屏视觉检测的图像采集装置
CN106216268A (zh) 用于检测摄像模组的设备及其检测摄像模组的方法
CN102706889B (zh) 料盘装卸方便的视觉检测设备
CN207222249U (zh) 一种高精度液晶模组侧边封胶设备
CN103003070A (zh) 工件的精密粘合装置以及工件的精密粘合方法
CN105751662A (zh) 一种智能化高精度视觉对位全贴合设备
CN204436979U (zh) 一种高效全自动精密组装机
CN105620012A (zh) 一种贴膜机
US9440423B2 (en) Vacuum lamination machine suitable for all generations and operation method thereof
CN107390393A (zh) 一种液晶模组缺陷检测后的复判分层方法
CN104698694B (zh) 一种液晶面板对合设备及方法
CN104122673A (zh) Led显示屏的3d光栅贴合工艺
CN204287670U (zh) 偏光片视觉对位装置
CN102759812A (zh) 用于液晶面板的自动化加工系统
CN204129374U (zh) 新型全自动长边起贴四工位偏光片贴附机
WO2016058206A1 (zh) 液晶盒一次点灯设备
CN105675622A (zh) 一种工控玻璃检测系统
KR101506716B1 (ko) 기판과 베어 글라스의 합착을 위한 정렬방법
CN203745754U (zh) 背光源贴膜前视觉缺陷检测装置
CN102381008B (zh) 贴膜机的调整定位装置
CN109760399A (zh) 一种高精度薄膜贴附装置
CN108393276A (zh) 一种用于汽车零部件的外径检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP03 Change of name, title or address

Address after: 518000 Guangdong city of Shenzhen province Baoan District manhole street dawangshan community west industrial park the first building

Patentee after: Shenzhen Yi Tian automation equipment Limited by Share Ltd

Address before: 518000 Guangdong, Baoan District, Fuyong street, Phoenix Industrial Zone, the first industrial park, building C, layer second, layer

Patentee before: Shenzhen ETmade Automation Equipment Co., Ltd.