CN111693530A - 检测装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种检测装置，用于对显示模组进行检测，所述检测装置包括：载具，用于承载显示模组；机台，设置有供载具运行的检测通道，所述检测通道具有外观检测工位和画面检测工位；第一检测机构，设置在所述机台上，所述第一检测机构用于对处于所述外观检测工位的显示模组进行外观检测；及第二检测机构，设置在所述机台上，所述第二检测机构用于对处于所述画面检测工位的显示模组所显示图像进行画面检测。由于检测通道设置在同一机台上，因此，外观检测工位和画面检测工位同样位于同一机台上，这样使得显示模组的外观检测和画面检测能够在同一个检测装置上完成，从而减少了检测装置和工作人员的配置，减低了检测成本并提高检测效率。

Description

检测装置和方法
技术领域
本发明涉及检测技术领域，特别是涉及一种检测装置和方法。
背景技术
显示模组自动光学检测的主要内容分为外观检测和画面检测，外观检测用于判断显示模组表面是否存在异物、伤痕、色差和油墨缺损等缺陷，画面检测用于判断点亮后显示模组画面中是否存亮点、黑点、气泡和亮度不均(mura)等缺陷。一般地，传统检测模式需要多个技术人员对多个设备进行操作，导致检测效率低下，检测成本较高。
发明内容
本发明解决的一个技术问题是如何提高检测效率并降低检测成本。
一种检测装置，用于对显示模组进行检测，所述检测装置包括：
载具，用于承载显示模组；
机台，设置有供载具运行的检测通道，所述检测通道具有外观检测工位和画面检测工位；
第一检测机构，设置在所述机台上，所述第一检测机构用于对处于所述外观检测工位的显示模组进行外观检测；及
第二检测机构，设置在所述机台上，所述第二检测机构用于对处于所述画面检测工位的显示模组所显示图像进行画面检测。
在其中一个实施例中，所述检测通道为机台表面凹陷形成的直线滑槽，所述载具与所述直线滑槽配合。
在其中一个实施例中，所述直线滑槽的数量至少为两个，全部所述直线滑槽相互平行设置。
在其中一个实施例中，所述外观检测工位包括间隔设置的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一检测机构包括第一相机、第二相机、第三相机和第四相机，第一相机对第一工位处的显示模组采集图像以进行商标检测，第二相机对第二工位处的显示模组采集图像以进行滤尘检测，第三相机对第三工位处的显示模组采集图像以进行显示区检测，第四相机对第四工位处的显示模组采集图像以进行非显示区检测。
在其中一个实施例中，所述第一检测机构还包括第一横梁和第二横梁，第一、第二横梁均横跨在所述检测通道的上方，所述第一相机与第一横梁滑动连接并能够沿与检测通道延伸方向垂直的第一方向滑动，第二、第三和第四相机均与所述第二横梁滑动连接、并能够沿与所述第一方向垂直的第二方向滑动。
在其中一个实施例中，所述第二检测机构包括第五相机，所述第五相机用于对画面检测工位处的显示模组所显示的图像进行拍摄以进行画面检测。
在其中一个实施例中，所述第二检测机构还包括第三横梁，所述第三横梁横跨在所述检测通道的上方，所述第五相机与第三横梁滑动连接并能够运动以靠近或远离所述画面检测工位。
在其中一个实施例中，所述载具上设置有信号发生器，所述信号发生器用于与显示模组连接；当载具承载显示模组运动到画面检测工位时，所述信号发生器能够点亮显示模组。
一种检测方法，用于对显示模组进行检测，所述检测方法包括如下步骤：
提供同时具有外观检测工位和画面检测工位的检测通道；
将显示模组沿检测通道运动至外观检测工位，并对位于外观检测工位的显示模组采集图像以进行外观检测；
将显示模组从外观检测工位运动至画面检测工位；及
点亮显示模组以使其显示图像，对位于画面检测工位的显示模组所显示的图像进行拍摄以进行画面检测。
在其中一个实施例中，使所述外观检测工位包括间隔设置的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，将显示模组依次先后经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和画面检测工位；当显示模组处于第一工位和画面检测工位进行检测时，使显示模组处于静止状态；当显示模组处于第二工位、第三工位和第四工位进行检测时，使显示模组处于运动状态。
本发明的一个实施例的一个技术效果是：由于检测通道设置在同一机台上，检测通道具有外观检测工位和画面检测工位，因此，外观检测工位和画面检测工位同样位于同一机台上，这样使得显示模组的外观检测和画面检测能够在同一个检测装置上完成，这样减少了检测装置和工作人员的配置，减低了显示模组的检测成本。同时，显示模组无需在不同的检测设备之间进行搬运和转移，缩短了显示模组外观检测和画面检测的总时间，从而提高检测效率。再者，也避免了显示模组在不同检测设备之间转移所导致的损伤。
附图说明
图1为一实施例提供的检测装置的整体结构示意图；
图2为图1中第一检测机构的结构示意图；
图3为图1中第二检测机构的结构示意图；
图4为图1所示检测装置的检测原理简图；
图5为检测装置工作时的检测流程示意图；
图6为一实施例提供的检测方法的流程框图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
同时参阅图1至图5，本发明一实施例提供的检测装置10用于对显示模组20机械能检测，该检测装置10包括载具100、机台200、第一检测机构300和第二检测机构400，机台200上设置检测通道201，检测通道201具有外观检测工位210和画面检测工位220，显示模组20承载在载具100上，载具100能够沿检测通道201滑动，显示模组20跟随载具100运动并经过外观检测工位210和画面检测工位220。当显示模组20跟随载具100运动至外观检测工位210时，由于第一检测机构300与外观检测工位210相对应，第一检测机构300对处于外观检测工位210的显示模组20进行外观检测；当显示模组20跟随载具100运动至画面检测工位220时，由于第二检测机构400与画面检测工位220相对应，第二检测机构400对处于画面检测工位220的显示模组20所显示的图像进行画面检测。
由于检测通道201设置在同一机台200上，检测通道201具有外观检测工位210和画面检测工位220，因此，外观检测工位210和画面检测工位220同样位于同一机台200上，这样使得显示模组20的外观检测和画面检测能够在同一个检测装置10上完成，这样减少了检测装置10和工作人员的配置，减低了显示模组20的检测成本。同时，显示模组20无需在不同的检测设备之间进行搬运和转移，缩短了显示模组20外观检测和画面检测的总时间，从而提高检测效率，再者，也避免了显示模组20在不同检测设备之间转移所导致的损伤。而对于传统的检测模式，外观检测工位210和画面检测工位220处于不同的检测设备上，故外观检测和画面检测分别在不同的检测设备上完成，并且每台设备必须配置一个工作人员，这无疑会增加检测的设备和人力成本。并且，当显示模组20在不同检测设备之间转移以切换检测内容时，这样会增加显示模组20的转移时间，从而影响检测效率，另外，显示模组20在转移过程中会产生损坏。
在一些实施例中，检测通道201为直线滑槽202，直线滑槽202由机台200表面凹陷设定深度形成、并沿X轴方向延伸，载具100与直线滑槽202配合。直线滑槽202的数量可以不低于两个，并且全部直线滑槽202相互平行设置。通过设置多个直线滑槽202，每个直线滑槽202均配合有载具100，当多个载具100承载不同的显示模组20在各个直线滑槽202中滑动时，不同的显示模组20能够被相应的第一检测机构300和第二检测机构400进行检测，即使得整个检测装置10能同时对多个不同的显示模组20进行检测，这样进一步提高了检测装置10的检测效率。当然，在其它实施例中，检测通道201还可以为圆弧形的曲线滑槽等，当圆弧形的曲线滑槽为多个时，多个圆弧形的曲线滑槽可以相互同心设置。根据实际情况的需要，检测通道201的数量可以仅为一个，故整个检测装置10每次仅能对一个显示模组20进行检测。
在一些实施例中，外观检测工位210包括第一工位211、第二工位212、第三工位213和第四工位214，第一工位211、第二工位212、第三工位213、第四工位214和画面检测工位220沿检测通道201的延伸方向依次间隔设置。当显示模组20跟随载具100运动到第一工位211时，第一检测机构300对位于第一工位211的显示模组20采集图像以进行商标检测，即logo检测，以确定显示模组20的商标(logo)是否存在缺陷。当显示模组20跟随载具100运动到第二工位212时，第一检测机构300对位于第二工位212的显示模组20采集图像以进行滤尘检测，以确定显示模组20上是否粘附或嵌入有粉尘等杂质。当显示模组20跟随载具100运动到第三工位213时，第一检测机构300对位于第三工位213的显示模组20采集图像以进行显示区检测，即VA(view area,可视区检测)区检测，以确定显示模组20的显示区是否存在缺陷。当显示模组20跟随载具100运动到第四工位214时，第一检测机构300对位于第四工位214的显示模组20采集图像以进行非显示区检测，即BM(black matrix，黑边)区检测，以确定显示模组20的非显示区是否存在缺陷。当显示模组20跟随载具100运动到画面检测工位220时，第二检测机构400对位于画面检测工位220的显示模组20所显示的图像进行拍摄以进行画面检测，以确定显示模组20所显示的图像是否存在亮点、黑点、气泡和亮度不均(mura)等缺陷。
在一些实施例中，检测装置10还包括显示器600和多个处理器500，多个处理器500均与显示器600连接。第一检测机构300包括立柱370、第一横梁350、第二横梁360、第一相机310、第二相机320、第三相机330和第四相机340。立柱370的数量可以为四根，立柱370可以垂直于机台200的表面设置，即立柱370沿Z轴方向延伸，第一横梁350的两端连接分别连接有一根立柱370，第二横梁360的两端同样分别连接有一根立柱370，第一横梁350和第二横梁360均横跨在直线滑槽202的上方并沿Y轴方向延伸。此时，第一横梁350与其端部的两根立柱370形成一个龙门结构，同样地，第二横梁360与其端部的两根立柱370也形成一个龙门结构。
第一相机310与第一横梁350滑动连接，第一相机310能沿第一横梁350的延伸方向(第一方向)滑动，即第一相机310能沿Y轴方向滑动，当显示模组20上的商标位置改变时，可以通过滑动第一相机310以调节其在第一横梁350上的位置，以便第一相机310能准确采集显示模组20上的商标图像，当直线滑槽202的数量为两个或两个以上时，由于每个直线滑槽202均设置有第一工位211，故第一横梁350上的第一相机310的数量为两个或两个以上，每个第一相机310均位于对应的第一工位211的上方。第一相机310可以采用20M工业面阵相机。
第二相机320、第三相机330和第四相机340三者均滑动设置在第二横梁360上，第二相机320、第三相机330和第四相机340均能相对第二横梁360沿第二方向(即沿Z轴方向滑动)上下滑动。当显示模组20的尺寸变化时，通过沿Z轴方向滑动，可以实现第二相机320、第三相机330和第四相机340三者焦距的调节。同样地，当直线滑槽202的数量为两个或两个以上时，由于每个直线滑槽202均设置有第二工位212、第三工位213和第四工位214，故第二横梁360上第二相机320、第三相机330和第四相机340的数量相等且均为两个或两个以上。第二相机320位于对应的第二工位212的上方，第三相机330位于对应的第三工位213的上方，第四相机340位于对应的第四工位214的上方。第二相机320、第三相机330和第四相机340可以均采用16K工业线阵相机。
第一相机310、第二相机320、第三相机330和第四相机340均连接有一个处理器500，处理器500可以对各个相机采集的图像进行分析处理，同时处理将处理结果传输至显示器600，通过观察显示器600所显示的处理结果，从而能够准确判断显示模组20的外观检测是否存在缺陷。
第二检测机构400包括立柱370、第三横梁420和第五相机410。立柱370的数量为两根并沿Z轴方向延伸，第三横梁420的两端分别连接有一根立柱370，第三横梁420横跨在直线滑槽202的上方并沿Y轴方向延伸，此时，第三横梁420与其端部的两根立柱370形成一个龙门结构。第五相机410与第三横梁420滑动连接，第五相机410能沿第三横梁420上下滑动，即第五相机410能在Z轴方向往复滑动，通过第五相机410的上下滑动，可以实现对第五相机410焦距的调节。当直线滑槽202的数量为两个或两个以上时，由于每个直线滑槽202均设置有画面检测工位220，故第三横梁420上的第五相机410的数量为两个或两个以上，每个第五相机410均位于对应的画面检测工位220的上方。第五相机410可以采用71M工业面阵相机。第五相机410连接有一个处理器500，处理器500可以对第五相机410采集的图像进行分析处理，同时处理将处理结果传输至显示器600，通过观察显示器600所显示的处理结果，从而能够准确判断显示模组20所显示的图像是否存在缺陷。第二检测机构400的立柱370上还可以设置侧光源430和mara检测相机440，mara检测相机440采用5M工业面阵阵相机，侧光源430和mara检测相机440可以辅助第五相机410进行画面检测。
事实上，第一横梁350、第二横梁360和第三横梁420三者沿直线滑槽202的延伸方向(X轴方向)间隔设置，第二横梁360刚好位于第一横梁350和第三横梁420之间，即第二横梁360居中设置。
载具100上还设置有信号发生器110，信号发生器110用于与显示模组20连接，当载具100承载显示模组20运动到画面检测工位220时，信号发生器110接收信号并能够点亮显示模组20，使显示模组20能够显示图像和切换画面。当画面检测完毕后，信号发生器110停止工作，显示模组20处于熄灭状态。
直线滑槽202还设置有上料工位，工作时，第一，将载具100运动至上料工位，向处于上料工位的载具100放入显示模组20，并使显示模组20与载具100上的信号发生器110连接。第二，当载具100从上料工位运动至第一工位211时，使载具100停止在第一工位211，此时，第一相机310对显示模组20采集图像以进行商标检测。第三，在第一工位211处启动载具100，使载具100承载显示模组20匀速运动并依次经过第二工位212、第三工位213和第四工位214，换言之，在经过第二工位212、第三工位213和第四工位214过程中，载具100处于运动而非静止状态，第二相机320、第三相机330和第四相机340分别对运动中的显示模组20进行图像采集，从而实现对显示模组20的滤尘检测、显示区检测和非显示区检测。第四，当载具100从第四工位214运动至画面检测工位220时，使载具100停止在该画面检测工位220，此时，信号发生器110接收信号并能够点亮显示模组20，使显示模组20能够显示图像和切换画面，第五相机410对显示模组20所显示的图像进行拍摄以进行画面检测。第五，在画面检测工位220处启动载具100，信号发生器110停止工作，显示模组20熄灭，使载具100承载显示模组20沿原路返回至上料工位，将检测完毕的显示模组20从载具100上卸载，以便在载具100上放入新的待检测显示模组20，从而开启新一轮检测工作。
同时参阅图1、图4和图6，根据上述检测模组的工作原理，本发明还提供一种通过该检测装置10所形成的检测方法，该检测方法主要包括如下步骤：
S710，第一步，提供同时具有外观检测工位210和画面检测工位220的检测通道201。
S720，第二步，将显示模组20沿检测通道201运动至外观检测工位210，并对位于外观检测工位210的显示模组20采集图像以进行外观检测。
S730，第三步，将显示模组20从外观检测工位210运动至画面检测工位220。
S740，第四步，点亮显示模组20以使其显示图像，对位于画面检测工位220的显示模组20所显示的图像进行拍摄以进行画面检测。
在一些实施例中，使外观检测工位210包括间隔设置的第一工位211、第二工位212、第三工位213和第四工位214，并将显示模组20依次先后经过第一工位211、第二工位212、第三工位213、第四工位214和画面检测工位220。当显示模组20处于第一工位211和画面检测工位220进行检测时，使显示模组20处于静止状态；当显示模组20处于第二工位212、第三工位213和第四工位214进行检测时，使显示模组20处于运动状态。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种检测装置，用于对显示模组进行检测，其特征在于，所述检测装置包括：
载具，用于承载显示模组；
机台，设置有供载具运行的检测通道，所述检测通道具有外观检测工位和画面检测工位；
第一检测机构，设置在所述机台上，所述第一检测机构用于对处于所述外观检测工位的显示模组进行外观检测；及
第二检测机构，设置在所述机台上，所述第二检测机构用于对处于所述画面检测工位的显示模组所显示图像进行画面检测。
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测通道为机台表面凹陷形成的直线滑槽，所述载具与所述直线滑槽配合。
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述直线滑槽的数量至少为两个，全部所述直线滑槽相互平行设置。
4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述外观检测工位包括间隔设置的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，第一检测机构包括第一相机、第二相机、第三相机和第四相机，第一相机对第一工位处的显示模组采集图像以进行商标检测，第二相机对第二工位处的显示模组采集图像以进行滤尘检测，第三相机对第三工位处的显示模组采集图像以进行显示区检测，第四相机对第四工位处的显示模组采集图像以进行非显示区检测。
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述第一检测机构还包括第一横梁和第二横梁，第一、第二横梁均横跨在所述检测通道的上方，所述第一相机与第一横梁滑动连接并能够沿与检测通道延伸方向垂直的第一方向滑动，第二、第三和第四相机均与所述第二横梁滑动连接、并能够沿与所述第一方向垂直的第二方向滑动。
6.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第二检测机构包括第五相机，所述第五相机用于对画面检测工位处的显示模组所显示的图像进行拍摄以进行画面检测。
7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述第二检测机构还包括第三横梁，所述第三横梁横跨在所述检测通道的上方，所述第五相机与第三横梁滑动连接并能够运动以靠近或远离所述画面检测工位。
8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述载具上设置有信号发生器，所述信号发生器用于与显示模组连接；当载具承载显示模组运动到画面检测工位时，所述信号发生器能够点亮显示模组。
9.一种检测方法，用于对显示模组进行检测，特征在于，所述检测方法包括如下步骤：
提供同时具有外观检测工位和画面检测工位的检测通道；
将显示模组沿检测通道运动至外观检测工位，并对位于外观检测工位的显示模组采集图像以进行外观检测；
将显示模组从外观检测工位运动至画面检测工位；及
点亮显示模组以使其显示图像，对位于画面检测工位的显示模组所显示的图像进行拍摄以进行画面检测。
10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，使所述外观检测工位包括间隔设置的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，将显示模组依次先后经过第一工位、第二工位、第三工位、第四工位和画面检测工位；当显示模组处于第一工位和画面检测工位进行检测时，使显示模组处于静止状态；当显示模组处于第二工位、第三工位和第四工位进行检测时，使显示模组处于运动状态。
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