CN108279513A - 液晶屏外观自动检测设备 - Google Patents

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CN108279513A CN201711452097.XA CN201711452097A CN108279513A CN 108279513 A CN108279513 A CN 108279513A CN 201711452097 A CN201711452097 A CN 201711452097A CN 108279513 A CN108279513 A CN 108279513A
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白建卫
魏海滨
郑海红
尹逍渊
任蓉莉
冯晓虎
李强
荆萌
辛伟
郭旭东
栗宇春
张少川
李向东
任剑
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CETC Fenghua Information Equipment Co Ltd
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02FOPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
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    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
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    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
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    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N2021/9513Liquid crystal panels

Abstract

本发明涉及一种液晶屏外观自动检测设备,它包括箱体,该箱体上设置有上料部分、检测部分和下料部分,上料部包括上料机械手和中转机械手;检测部分包括下表面检测搬运部、下表面检测相机光源和上表面检测搬运部和上表面检测相机光源;下料部分包括下料机械手、中转平台、NG下料机械臂、满料盘升降机、料盘搬运机和空料盘升降机;上料机械手与箱体通过丝杆传动滑动连接,中转机械手与箱体通过丝杆滑动连接,上料机械手用于从上位机取液晶屏放置在中转机械手上,下表面检测搬运部和上表面检测搬运部通过丝杆传动与箱体连接。本发明的设备结构设计合理,减少劳动成本,对液晶屏的检测效率高,采用全自动化管理控制,大大提高了生产效率。

Description

液晶屏外观自动检测设备
技术领域
[0001]本发明涉及一种测试装置,具体涉及一种液晶屏外观自动检测设备。
背景技术
[0002]如今,手机、平板电脑等电子产品已经成为人们生活中不可或缺的工具,随着人们 对手机和平板电脑等电子产品要求越来越高,生产过程中检测显得更加重要,其中核心组 件液晶屏的检测更是重中之重,目前大部分液晶屏外观不良检测靠人工肉眼观察,效率低 并且人眼睛容易疲劳而漏检。
发明内容
[0003]为解决上述技术问题,本发明目的在于提供一种液晶屏外观自动检测设备,从而 可以自动检测液晶屏边框漏、漏墨、欠灌、玻璃裂纹、污点、针孔、边角崩点、凹凸点、表面划 伤等缺陷,并且检测后可以自动分开良品和不良品输出,操作方便,效率高。
[0004]本发明采用的技术方案:液晶屏外观自动检测设备,它包括箱体,该箱体上设置有 上料部分、检测部分和下料部分,其特征在于,所述上料部包括上料机械手和中转机械手; 检测部分包括下表面检测搬运部、下表面检测相机光源和上表面检测搬运部和上表面检测 相机光源;下料部分包括下料机械手、中转平台、NG下料机械臂、满料盘升降机、料盘搬运机 和空料盘升降机;上料机械手与箱体通过丝杆传动滑动连接,中转机械手与箱体通过丝杆 滑动连接,上料机械手用于从上位机取液晶屏放置在中转机械手上,下表面检测搬运部和 上表面检测搬运部通过丝杆传动与箱体连接,中转机械手将液晶屏传给下表面检测搬运 部,下表面检测搬运部移动至下表面检测相机光源上,对液晶屏进行拍照检测,下表面检测 相机光源和固定在箱体上,且位于下表面检测搬运部的移动轨迹的上方;上表面检测相机 光源和固定在箱体上,且位于上表面检测搬运部的移动轨迹的下方,下表面检测搬运部将 液晶屏移动至检测交接位放在上表面检测搬运部上,上表面检测搬运部移动至上表面检测 相机光源下,对液晶屏进行拍照检测;下料机械手和中转平台通过丝杆传动与箱体滑动连 接,NG下料机械臂为X、Y方向滑动机构通过导轨与箱体连接,下料机械手滑动至上表面检测 搬运部的检测出料位取液晶屏,再滑动至中转平台上将液晶屏放下,中转平台将液晶屏定 位后滑动至下料部的下料位;如果是良品液晶屏传送至下位机,如果是不良品,由NG下料机 械臂取走放置于满料盘升降机上,料盘搬运机与箱体通过丝杆传动滑动连接,满料盘升降 机和空料盘升降机均固定在箱体上,料盘搬运机位于满料盘升降机和空料盘升降机上方。 [0005]进一步地,下料机械手上设置有旋转机构。
[0006]进一步地,所述中转平台上设置有液晶屏定位机构。
[0007] 进一步地,还包括PLC控制器,所述PLC控制器与下表面检测相机光源和上表面检 测相机光源连接,下表面检测相机光源和上表面检测相机光源用于将检测液晶屏的检测结 果传送到PLC控制器。
[0008]进一步地,所述光源由同轴光和四面组合条型光组成,同轴光位于一面组合条型 光的上方。
[0009] 1本发明与现有技术相比其有益效果是:本发明的设备结构设计合理,减少劳动成 本,对液晶屏的检测效率高,采用全自动化管理控制,大大提高了生产效率;本发明可以检 狈诎液晶屏边框漏、漏墨、欠灌、玻璃裂纹、污点、针孔、边角崩点、凹凸点、表面划伤等缺陷, 并在检测后可以自动分出良品和不良品,通过下料部分分别输出,操作方便,效率高。
附图说明
[0010]图1为本发明的液晶屏外观自动检测设备的立体结构示意图; 图2为本发明的液晶屏外观自动检测设备的俯视图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图详细说明本发明的实施方式。
[0012]为了达到本发明的目的,如图1至2,本发明的液晶屏外观自动检测设备,包括箱体 1,箱体1上设有上料部分、检测部分和下料部分,上料部分包括上料机械手2和中转机械手 3,检测部分包括下表面检测搬运部4、下表面检测相机光源5和上表面检测搬运部6、上表面 检测相机光源7,下料部分包括下料机械手8、中转平台9、NG下料机械臂10、满料盘升降机 11、料盘搬运机12和空料盘升降机13。
[0013]上料机械手2与箱体1滑动连接,在上位机取液晶屏14,滑动至交接位,放置于中转 机械手3上,中转机械手3与箱体为滑动连接,用于传输和存储,中转机械手3将液晶屏14传 给下表面检测搬运机4。
[0014]下表面检测搬运机4移动至下表面检测相机光源5上,对液晶屏14进行拍照检测, 再移动至检测交接位放在上表面检测搬运部6上,上表面检测搬运部6移动至上表面检测相 机光源7下,对液晶屏14进行拍照检测,上、下表面检测搬运部件可用丝杠和直线导轨与箱 体连接。
[0015] 下料机械手8滑动至检测出料位取液晶屏,再滑动至中转平台9上将液晶屏放下, 中转平台9对液晶屏定位后滑动至下料位,如果是良品由下位机取走,如果是不良品,由NG 下料机械臂10取走放置于满料盘升降机11。
[0016] 下料机械手8、中转平台9与箱体1为滑动连接,NG下料机械臂1〇为X、Y滑动机构通 过导轨与箱体1连接,下料机械手8上设有旋转机构。
[0017] 不良品在满料盘升降机11上放满一盘后,料盘搬运机12在空料盘升降机I3取空料 盘滑动至满料盘升降机11放下继续放不良品。
[0018] 空、满料盘升降机构与箱体通过丝杠和直线导轨连接,料盘搬运机构与箱体为滑 动连接。
[0019] 光源包括同轴光和四面组合条型光。
[0020] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员 来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明 的保护范围。

Claims (5)

1. 液晶屏外观自动检测设备,它包括箱体,该箱体上设置有上料部分、检测部分和下料 部分,其特征在于,所述上料部包括上料机械手和中转机械手;检测部分包括下表面检测搬 运部、下表面检测相机光源和上表面检测搬运部和上表面检测相机光源;下料部分包括下 料机械手、中转平台、NG下料机械臂、满料盘升降机、料盘搬运机和空料盘升降机;上料机械 手与箱体通过丝杆传动滑动连接,中转机械手与箱体通过丝杆滑动连接,上料机械手用于 从上位机取液晶屏放置在中转机械手上,下表面检测搬运部和上表面检测搬运部通过丝杆 传动与箱体连接,中转机械手将液晶屏传给下表面检测搬运部,下表面检测搬运部移动至 下表面检测相机光源上,对液晶屏进行拍照检测,下表面检测相机光源和固定在箱体上,且 位于下表面检测搬运部的移动轨迹的上方;上表面检测相机光源和固定在箱体上,且位于 上表面检测搬运部的移动轨迹的下方,下表面检测搬运部将液晶屏移动至检测交接位放在 上表面检测搬运部上,上表面检测搬运部移动至上表面检测相机光源下,对液晶屏进行拍 照检测;下料机械手和中转平台通过丝杆传动与箱体滑动连接,NG下料机械臂为X、Y方向滑 动机构通过导轨与箱体连接,下料机械手滑动至上表面检测搬运部的检测出料位取液晶 屏,再滑动至中转平台上将液晶屏放下,中转平台将液晶屏定位后滑动至下料部的下料位; 如果是良品液晶屏传送至下位机,如果是不良品,由NG下料机械臂取走放置于满料盘升降 机上,料盘搬运机与箱体通过丝杆传动滑动连接,满料盘升降机和空料盘升降机均固定在 箱体上,料盘搬运机位于满料盘升降机和空料盘升降机上方。
2. 根据权利要求1所述的液晶屏外观自动检测设备,其特征在于,下料机械手上设置有 旋转机构。
3. 根据权利要求1所述的液晶屏外观自动检测设备,其特征在于,所述中转平台上设置 有液晶屏定位机构。
4. 根据权利要求1所述的液晶屏外观自动检测设备,其特征在于,还包括PLC控制器,所 述PLC控制器与下表面检测相机光源和上表面检测相机光源连接,下表面检测相机光源和 上表面检测相机光源用于将检测液晶屏的检测结果传送到PLC控制器。
5. 根据权利要求1所述的液晶屏外观自动检测设备,其特征在于,所述光源由同轴光和 四面组合条型光组成,同轴光位于一面组合条型光的上方。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109814285A (zh) * 2019-01-11 2019-05-28 深圳市联得自动化装备股份有限公司 检测显示面板缺陷的装置及系统
CN110980296A (zh) * 2019-12-26 2020-04-10 苏州精濑光电有限公司 一种显示面板高温老化线插线站
CN111689226A (zh) * 2019-03-12 2020-09-22 深圳市裕展精密科技有限公司 收料装置
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