CN206741134U - 一种lcd液晶片自动视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LCD液晶片自动视觉检测装置，包括检测设备、设在检测设备一侧的上料段和设在检测设备另一侧的下料段，检测设备包括检测柜、LCD检测夹具和摄像头，所述摄像头可拍摄LCD检测夹具上LCD液晶片显示状态的信息并将所述信息传送至检测柜，所述上料段包括上料机械手，所述上料机械手上设有上料吸盘，所述上料机械手可通过上料吸盘将LCD液晶片放置于LCD检测夹具上；所述下料段包括下料机械手，所述下料机械手上设有下料吸盘，所述下料机械手可通过下料吸盘将LCD检测夹具上的LCD液晶片取下。本实用新型代替了手动操作，节约成本提高检测可靠性，这样大大的提高了上下料的效率，而且稳定性和精度很高。

Description

一种LCD液晶片自动视觉检测装置

技术领域

本实用新型用于LCD液晶片检测装备技术领域，特别是涉及一种LCD液晶片自动视觉检测装置。

背景技术

LCD液晶片出厂前均需要进行逐一检验，具体方法是将LCD液晶片压装在检测电路板上，然后通电检验LCD液晶片的显示效果。现有技术中上述操作均需要人工手动完成，然后人工用双眼去判断的方法，手动操作效率低、成本高、可靠性差，人工用双眼去判断的方法检测的正确率差、效率低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种LCD液晶片自动视觉检测装置，其替代了人工用手动操作和双眼去判断的方法，降低了人工在检测LCD液晶片的错误，提高了检测的正确率；从而降低了人工成本，提高了检测的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种LCD液晶片自动视觉检测装置，包括检测设备、设在检测设备一侧的上料段和设在检测设备另一侧的下料段，检测设备包括检测柜、LCD检测夹具和摄像头，所述摄像头可拍摄LCD检测夹具上LCD液晶片显示状态的信息并将所述信息传送至检测柜，所述上料段包括上料机械手，所述上料机械手上设有上料吸盘，所述上料机械手可通过上料吸盘将LCD液晶片放置于LCD检测夹具上；所述下料段包括下料机械手，所述下料机械手上设有下料吸盘，所述下料机械手可通过下料吸盘将LCD检测夹具上的LCD液晶片取下。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述LCD检测夹具包括检测垫板、设在所述检测垫板上的压板座、设在所述压板座上的压板以及可驱动所述压板在压板座上升降从而使压板远离或靠近所述检测垫板的驱动机构，所述LCD检测夹具还包括设在压板座对侧的导向块以及可从左右两侧定位LCD液晶片的左侧定位机构和右侧定位机构，所述压板座上设有竖向导向孔，所述驱动机构包括设在压板座上的横向导槽、设在所述横向导槽内的推板以及可驱动所述推板沿横向导槽往复运动的驱动部件，所述推板上于竖向导向孔相对的位置处设有斜向导向孔，所述压板上设有同时嵌入竖向导向孔和斜向导向孔内的导柱。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述压板座的前侧设有压板槽和可将压板限定在压板槽内的挡板，所述压板槽向检测垫板上放置LCD液晶片的一侧倾斜设置，所述压板座的背侧开设背腔，所述背腔的内侧腔壁上开设横向导槽，所述驱动部件包括通过第一气缸安装座安装于所述横向导槽后侧的第一气缸，所述推板的一端设有耳座，所述第一气缸的活塞杆与所述耳座相连。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述导向块在靠近压板座的一端设有第一导向斜面，所述导向块与限位块相连，所述限位块的两端通过螺栓与检测垫板连接，检测垫板上设有可调节限位块与压板座间距的调节螺栓孔，所述限位块的中部底侧形成供检测电路板通过的过槽。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述右侧定位机构包括设在检测垫板的挡块，所述左侧定位机构包括设在所述挡块对侧的推块和通过气缸连接座安装在检测垫板的第二气缸，所述第二气缸可驱动所述推块伸出或缩回以改变推块与挡块之间的距离，所述挡块的尾部设有腰型孔，挡块通过穿置于腰型孔内的紧固件与检测垫板连接，所述推块在靠近挡块的一端设有第二导向斜面。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述LCD检测夹具包括设在检测柜顶部的第一LCD检测夹具和第二LCD检测夹具，所述摄像头包括设在第一LCD检测夹具正上方的第一摄像头和设在第二LCD检测夹具正上方的第二摄像头，所述检测柜顶部设有支架，所述支架包括设在LCD检测夹具后方的摄像头底架和由摄像头底架伸至LCD检测夹具上方的摄像头架，所述摄像头底架上设有上下调节导轨，所述摄像头架具有可在上下调节导轨上进行高度调节并固定的摄像头架座，摄像头架上设有供第一摄像头和第二摄像头前后调节的前后调节导轨。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述上料机械手包括上料侧X轴滑轨、设在所述上料侧X轴滑轨上的上料侧X轴滑块、可驱动所述上料侧X轴滑块沿上料侧X轴滑轨往复运动的上料侧X轴驱动机构、设在所述上料侧X轴滑块上的上料侧Y轴滑轨、设在所述上料侧Y轴滑轨上的上料侧Y轴滑块、可驱动所述上料侧Y轴滑块沿上料侧Y轴滑轨往复运动的上料侧Y轴驱动机构、设在所述上料侧Y轴滑块上的上料侧Z轴滑轨、设在所述上料侧Z轴滑轨上的上料侧Z轴滑块、可驱动所述上料侧Z轴滑块沿上料侧Z轴滑轨往复运动的上料侧Z轴驱动机构，所述上料侧Z轴滑块上设有摇臂座，摇臂座上设有摇臂电机，摇臂电机的输出端设有摇臂，所述上料吸盘通过上料吸盘安装板安装在所述摇臂上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述摇臂上设有两条并行的T形直槽，所述上料吸盘安装板通过螺栓安装在T形直槽上

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述下料机械手包括下料侧X轴滑轨、设在所述下料侧X轴滑轨上的下料侧X轴滑块、可驱动所述下料侧X轴滑块沿下料侧X轴滑轨往复运动的下料侧X轴驱动机构、设在所述下料侧X轴滑块上的下料侧Y轴滑轨、设在所述下料侧Y轴滑轨上的下料侧Y轴滑块、可驱动所述下料侧Y轴滑块沿下料侧Y轴滑轨往复运动的下料侧Y轴驱动机构、设在所述下料侧Y轴滑块上的下料侧Z轴滑轨、设在所述下料侧Z轴滑轨上的下料侧Z轴滑块、可驱动所述下料侧Z轴滑块沿下料侧Z轴滑轨往复运动的下料侧Z轴驱动机构，所述下料侧Z轴滑块上设有吸盘架，所述下料吸盘通过下料吸盘安装板安装在所述吸盘架上。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述吸盘架上设有腰型孔，所述下料吸盘安装板通过螺栓安装在腰型孔上。

本实用新型的有益效果：本实用新型工作时，所述上料机械手通过上料吸盘将LCD液晶片放置于检测设备上，LCD液晶片通过LCD检测夹具定位并夹紧，然后通过摄像头拍摄LCD液晶片，由于LCD液晶片被LCD检测夹具压紧的时候，会显示一系列的数字，摄像头把数字拍摄下来，并传输至检测柜；由检测柜内的软件进行判断，该LCD液晶片是否合格。检测完成后，所述下料机械手通过下料吸盘将检测设备上的LCD液晶片放置于下料托盘上。本实用新型代替了手动操作，节约成本提高检测可靠性，这样大大的提高了上下料的效率，而且稳定性和精度很高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型整体结构轴测图；

图2是本实用新型整体结构主视图；

图3是本实用检测设备结构示意图；

图4是本实用LCD检测夹具结构示意图；

图5是本实用LCD检测夹具截面示意图；

图6是本实用压板座结构示意图；

图7是本实用新型压板结构示意图；

图8是本实用新型推板结构示意图；

图9是本实用新型LCD检测夹具结构俯视图。

具体实施方式

参照图1至图9，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各部件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1或图4所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

本实用新型提供了一种LCD液晶片自动视觉检测装置，包括检测设备1、设在检测设备1一侧的上料段2和设在检测设备1另一侧的下料段3，上料段2和下料段3分列检测设备1的左右两侧，上料、检测、下料由左至右依次完成。检测设备1包括检测柜11、LCD检测夹具12和摄像头13，所述摄像头13可拍摄LCD检测夹具12上LCD液晶片4显示状态的信息并将所述信息传送至检测柜11，所述上料段2包括上料柜21和上料机械手23，上料柜21上具有可放置液晶片上料托盘5的上料平台，所述上料机械手上设有上料吸盘22，所述上料机械手23可通过上料吸盘22将上料托盘5上的LCD液晶片4放置于LCD检测夹具12上；所述下料段3包括下料柜31和下料机械手33，所述下料机械手33上设有下料吸盘32，下料柜31上具有可放置液晶片下料托盘6的下料平台，所述下料机械手33可通过下料吸盘32将LCD检测夹具12上的LCD液晶片4放置于液晶片下料托盘6上。本实用新型工作时，所述上料机械手23通过上料吸盘22将LCD液晶片4放置于检测设备1上，LCD液晶片4通过LCD检测夹具12定位并夹紧，然后通过摄像头13拍摄LCD液晶片4，由于LCD液晶片4被LCD检测夹具12压紧的时候，会显示一系列的数字，摄像头13把数字拍摄下来，并传输至检测柜11；由检测柜11内的软件（该部分属于现有技术，本技术方案并未对该方法提出改进）进行判断，该LCD液晶片4是否合格。检测完成后，所述下料机械手33通过下料吸盘32将检测设备1上的LCD液晶片4放置于下料托盘5上。本实用新型代替了手动操作，节约成本提高检测可靠性，这样大大的提高了上下料的效率，而且稳定性和精度很高。

作为优选，所述LCD检测夹具12包括设在检测柜11顶部的第一LCD检测夹具和第二LCD检测夹具，第一LCD检测夹具和第二LCD检测夹具具有相同的结构，所述摄像头13包括设在第一LCD检测夹具正上方的第一摄像头和设在第二LCD检测夹具正上方的第二摄像头，这样的设计使得整套系统可一次完成两块LCD液晶片的检测操作，提高检测效率。

所述检测柜11顶部设有支架，所述支架包括设在LCD检测夹具12后方的摄像头底架14和由摄像头底架14伸至LCD检测夹具12上方的摄像头架15，摄像头底架14顶部设有显示器，所述摄像头底架14上设有上下调节导轨16，所述摄像头架15具有可在上下调节导轨16上进行高度调节并固定的摄像头架座17，摄像头13可通过摄像头架15调节与待拍摄LCD液晶片的距离，快速完成对焦；摄像头架15上设有供第一摄像头和第二摄像头前后调节的前后调节导轨18，摄像头可在前后调节导轨18上前后调节位置，以使下方LCD检测夹具12中的LCD液晶片4落在对应摄像头的正下方，从而获得最佳的拍摄效果。

其中，所述LCD检测夹具12包括检测垫板121、设在所述检测垫板121上的压板座122、设在所述压板座122上的压板123以及可驱动所述压板123在压板座122上升降从而使压板123远离或靠近所述检测垫板121的驱动机构，所述LCD检测夹具12还包括设在压板座122对侧的导向块124以及可从左右两侧定位LCD液晶片4的左侧定位机构和右侧定位机构，所述压板座122上设有竖向导向孔125，所述驱动机构包括设在压板座122上的横向导槽126、设在所述横向导槽126内的推板127以及可驱动所述推板127沿横向导槽126往复运动的驱动部件，所述推板127上于竖向导向孔125相对的位置处设有斜向导向孔128，所述压板123上设有同时嵌入竖向导向孔125和斜向导向孔128内的导柱129。所述压板123的底部边缘采用圆角过渡，避免应力集中损坏LCD液晶片4。本实用新型工作时，上料机械手把LCD液晶片4放入LCD检测夹具12时，首先导向块124、左侧定位机构和右侧定位机构将LCD液晶片4固定在LCD检测夹具12的中间，驱动部件驱动推板127动作，导柱129在竖向导向孔125和斜向导向孔128的共同作用下，将横向运动变成垂直运动，从而把LCD液晶片4压紧。本实用新型一方面代替了手动操作，节约成本提高检测可靠性，另一方面也解决了在压紧的过程中，无法压紧液晶片的问题和压紧机构的可靠性的问题；该机构的使用寿命和可靠在使用过程中得到了检验；从而为视觉检测的准确性提供了基本的保证。

为了保证压板123升降的稳定性和精确性，所述压板座122的前侧设有压板槽1210和可将压板123限定在压板槽1210内的挡板1211，而且，所述压板槽1210向检测垫板121上放置LCD液晶片4的一侧倾斜设置，以方便LCD液晶片4放置到检测电路板7上。其中，所述压板座122的背侧开设背腔，所述背腔的内侧腔壁上开设横向导槽126，横向导槽126与推板127的边缘配合，精确控制推板127的运动方向，所述驱动部件包括通过第一气缸安装座1212安装于所述横向导槽126后侧的第一气缸1213，所述推板127的一端设有耳座，所述第一气缸1213的活塞杆与所述耳座相连，第一气缸1213可驱动推板127沿横向导槽126横向往复运动，然后导柱129在竖向导向孔125和斜向导向孔128的共同作用下，将横向运动变成垂直运动，从而把LCD液晶片4压紧在检测电路板7上。

此外，所述压板座122的两端具有与所述检测垫板121通过螺栓连接的螺栓座，压板座122的中部形成桥式结构，压板座122的中部底侧形成供检测电路板7嵌入的定位槽，用于检测电路板7的辅助定位。

其中，所述导向块124在靠近压板座122的一端设有第一导向斜面1214，以方便LCD液晶片4置入其中，所述导向块124与限位块1215相连，所述限位块1215的两端通过螺栓与检测垫板121连接，检测垫板121上设有可调节限位块1215与压板座122间距的调节螺栓孔1216，以满足不同尺寸LCD液晶片4的放置要求。所述限位块1215的中部底侧形成供检测电路板7通过的过槽，限位块1215一方面用于导向块124的固定支撑，另一方面也用于检测电路板7主体部分的定位压紧。所述右侧定位机构包括设在检测垫板121的挡块1217，所述挡块1217的尾部设有腰型孔1218，挡块1217通过穿置于腰型孔1218内的紧固件与检测垫板121连接，以满足不同尺寸LCD液晶片4的放置要求。所述左侧定位机构包括设在所述挡块1217对侧的推块1219和通过气缸连接座1220安装在检测垫板121的第二气缸1221，所述第二气缸1221可驱动所述推块1219伸出或缩回以改变推块1219与挡块1217之间的距离。所述推块1219在靠近挡块1217的一端设有第二导向斜面。上料机构把LCD液晶片4放入导向块124和压板座122之间时，第二气缸1221动作，把LCD液晶片4固定在LCD检测夹具12的中间。

所述上料机械手23包括上料侧X轴滑轨231、设在所述上料侧X轴滑轨231上的上料侧X轴滑块232、可驱动所述上料侧X轴滑块232沿上料侧X轴滑轨231往复运动的上料侧X轴驱动机构、设在所述上料侧X轴滑块232上的上料侧Y轴滑轨233、设在所述上料侧Y轴滑轨233上的上料侧Y轴滑块234、可驱动所述上料侧Y轴滑块234沿上料侧Y轴滑轨233往复运动的上料侧Y轴驱动机构、设在所述上料侧Y轴滑块234上的上料侧Z轴滑轨235、设在所述上料侧Z轴滑轨235上的上料侧Z轴滑块236、可驱动所述上料侧Z轴滑块236沿上料侧Z轴滑轨235往复运动的上料侧Z轴驱动机构。上料侧X轴驱动机构用于完成上料机械手23在左右横向上的动作驱动，上料侧Y轴驱动机构用于完成上料机械手23在前后方向上的动作驱动，上料侧Z轴驱动机构用于完成上料机械手23在上下竖向上的动作驱动。作为优选，所述上料侧X轴驱动机构、上料侧Y轴驱动机构和上料侧Z轴驱动机构均包括上料侧电机和设在所述上料侧电机输出端的上料侧丝杠，其中传动控制线路均通过拖链保护，采用丝杠驱动精度高。

由于LCD液晶片4在液晶片上料托盘5上均竖向放置，而在检测设备上LCD液晶片4需要水平放置，基于此上料吸盘22需要能够完成在竖向和横向之间的摆动，所述上料侧Z轴滑块236上设有摇臂座，摇臂座上设有摇臂电机237，摇臂电机237的输出端设有摇臂238，所述上料吸盘22通过上料吸盘安装板239安装在所述摇臂238上。从液晶片上料托盘上取料时，摇臂电机237驱动摇臂238摆动至竖直状态，上料吸盘22从一侧吸附于LCD液晶片4，然后摇臂电机237驱动摇臂238逆时针摆动至水平状态，而后便可由上料机械手23放置于检测设备上。

为了方便上料吸盘22的位置调整，所述摇臂238上设有两条并行的T形直槽，所述上料吸盘安装板239通过螺栓安装在T形直槽上，需要调整时，拧松螺栓，将上料吸盘安装板239调整到合适位置后，锁紧T形直槽内的螺栓即可。

所述下料机械手33包括下料侧X轴滑轨331、设在所述下料侧X轴滑轨331上的下料侧X轴滑块332、可驱动所述下料侧X轴滑块332沿下料侧X轴滑轨331往复运动的下料侧X轴驱动机构、设在所述下料侧X轴滑块332上的下料侧Y轴滑轨333、设在所述下料侧Y轴滑轨333上的下料侧Y轴滑块334、可驱动所述下料侧Y轴滑块334沿下料侧Y轴滑轨333往复运动的下料侧Y轴驱动机构、设在所述下料侧Y轴滑块334上的下料侧Z轴滑轨335、设在所述下料侧Z轴滑轨335上的下料侧Z轴滑块336、可驱动所述下料侧Z轴滑块336沿下料侧Z轴滑轨335往复运动的下料侧Z轴驱动机构。下料侧X轴驱动机构用于完成下料机械手33在左右横向上的动作驱动，下料侧Y轴驱动机构用于完成下料机械手33在前后方向上的动作驱动，下料侧Z轴驱动机构用于完成下料机械手33在上下竖向上的动作驱动。作为优选，所述下料侧X轴驱动机构、下料侧Y轴驱动机构和下料侧Z轴驱动机构均包括下料侧电机和设在所述下料侧电机输出端的下料侧丝杠。

为了方便下料吸盘32的位置调整，所述下料侧Z轴滑块336上设有吸盘架337，所述下料吸盘32通过下料吸盘安装板338安装在所述吸盘架337上。所述吸盘架337上设有腰型孔1218，所述下料吸盘安装板338通过螺栓安装在腰型孔1218上。需要调整时，拧松螺栓，将下料吸盘安装板338调整到合适位置后，锁紧腰型孔1218内的螺栓即可。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种LCD液晶片自动视觉检测装置，其特征在于：包括检测设备、设在检测设备一侧的上料段和设在检测设备另一侧的下料段，检测设备包括检测柜、LCD检测夹具和摄像头，所述摄像头可拍摄LCD检测夹具上LCD液晶片显示状态的信息并将所述信息传送至检测柜，所述上料段包括上料机械手，所述上料机械手上设有上料吸盘，所述上料机械手可通过上料吸盘将LCD液晶片放置于LCD检测夹具上；所述下料段包括下料机械手，所述下料机械手上设有下料吸盘，所述下料机械手可通过下料吸盘将LCD检测夹具上的LCD液晶片取下。

2.根据权利要求1所述的LCD液晶片自动视觉检测装置，其特征在于：所述LCD检测夹具包括检测垫板、设在所述检测垫板上的压板座、设在所述压板座上的压板以及可驱动所述压板在压板座上升降从而使压板远离或靠近所述检测垫板的驱动机构，所述LCD检测夹具还包括设在压板座对侧的导向块以及可从左右两侧定位LCD液晶片的左侧定位机构和右侧定位机构，所述压板座上设有竖向导向孔，所述驱动机构包括设在压板座上的横向导槽、设在所述横向导槽内的推板以及可驱动所述推板沿横向导槽往复运动的驱动部件，所述推板上于竖向导向孔相对的位置处设有斜向导向孔，所述压板上设有同时嵌入竖向导向孔和斜向导向孔内的导柱。

3.根据权利要求2所述的LCD液晶片自动视觉检测装置，其特征在于：所述压板座的前侧设有压板槽和可将压板限定在压板槽内的挡板，所述压板槽向检测垫板上放置LCD液晶片的一侧倾斜设置，所述压板座的背侧开设背腔，所述背腔的内侧腔壁上开设横向导槽，所述驱动部件包括通过第一气缸安装座安装于所述横向导槽后侧的第一气缸，所述推板的一端设有耳座，所述第一气缸的活塞杆与所述耳座相连。

4.根据权利要求3所述的LCD液晶片自动视觉检测装置，其特征在于：所述导向块在靠近压板座的一端设有第一导向斜面，所述导向块与限位块相连，所述限位块的两端通过螺栓与检测垫板连接，检测垫板上设有可调节限位块与压板座间距的调节螺栓孔，所述限位块的中部底侧形成供检测电路板通过的过槽。

5.根据权利要求4所述的LCD液晶片自动视觉检测装置，其特征在于：所述右侧定位机构包括设在检测垫板的挡块，所述左侧定位机构包括设在所述挡块对侧的推块和通过气缸连接座安装在检测垫板的第二气缸，所述第二气缸可驱动所述推块伸出或缩回以改变推块与挡块之间的距离，所述挡块的尾部设有腰型孔，挡块通过穿置于腰型孔内的紧固件与检测垫板连接，所述推块在靠近挡块的一端设有第二导向斜面。

6.根据权利要求1所述的LCD液晶片自动视觉检测装置，其特征在于：所述LCD检测夹具包括设在检测柜顶部的第一LCD检测夹具和第二LCD检测夹具，所述摄像头包括设在第一LCD检测夹具正上方的第一摄像头和设在第二LCD检测夹具正上方的第二摄像头，所述检测柜顶部设有支架，所述支架包括设在LCD检测夹具后方的摄像头底架和由摄像头底架伸至LCD检测夹具上方的摄像头架，所述摄像头底架上设有上下调节导轨，所述摄像头架具有可在上下调节导轨上进行高度调节并固定的摄像头架座，摄像头架上设有供第一摄像头和第二摄像头前后调节的前后调节导轨。

7.根据权利要求1所述的LCD液晶片自动视觉检测装置，其特征在于：所述上料机械手包括上料侧X轴滑轨、设在所述上料侧X轴滑轨上的上料侧X轴滑块、可驱动所述上料侧X轴滑块沿上料侧X轴滑轨往复运动的上料侧X轴驱动机构、设在所述上料侧X轴滑块上的上料侧Y轴滑轨、设在所述上料侧Y轴滑轨上的上料侧Y轴滑块、可驱动所述上料侧Y轴滑块沿上料侧Y轴滑轨往复运动的上料侧Y轴驱动机构、设在所述上料侧Y轴滑块上的上料侧Z轴滑轨、设在所述上料侧Z轴滑轨上的上料侧Z轴滑块、可驱动所述上料侧Z轴滑块沿上料侧Z轴滑轨往复运动的上料侧Z轴驱动机构，所述上料侧Z轴滑块上设有摇臂座，摇臂座上设有摇臂电机，摇臂电机的输出端设有摇臂，所述上料吸盘通过上料吸盘安装板安装在所述摇臂上。

8.根据权利要求7所述的LCD液晶片自动视觉检测装置，其特征在于：所述摇臂上设有两条并行的T形直槽，所述上料吸盘安装板通过螺栓安装在T形直槽上。

9.根据权利要求1所述的LCD液晶片自动视觉检测装置，其特征在于：所述下料机械手包括下料侧X轴滑轨、设在所述下料侧X轴滑轨上的下料侧X轴滑块、可驱动所述下料侧X轴滑块沿下料侧X轴滑轨往复运动的下料侧X轴驱动机构、设在所述下料侧X轴滑块上的下料侧Y轴滑轨、设在所述下料侧Y轴滑轨上的下料侧Y轴滑块、可驱动所述下料侧Y轴滑块沿下料侧Y轴滑轨往复运动的下料侧Y轴驱动机构、设在所述下料侧Y轴滑块上的下料侧Z轴滑轨、设在所述下料侧Z轴滑轨上的下料侧Z轴滑块、可驱动所述下料侧Z轴滑块沿下料侧Z轴滑轨往复运动的下料侧Z轴驱动机构，所述下料侧Z轴滑块上设有吸盘架，所述下料吸盘通过下料吸盘安装板安装在所述吸盘架上。

10.根据权利要求9所述的LCD液晶片自动视觉检测装置，其特征在于：所述吸盘架上设有腰型孔，所述下料吸盘安装板通过螺栓安装在腰型孔上。