CN207924088U - 一种柔性显示屏幕模组检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性显示屏幕模组检测装置，涉及显示屏幕检测装置技术领域，所述快速搬运组件包括安装在台面底板上的移动伺服模组，所述移动伺服模组上安装有升降滑台气缸，所述升降滑台气缸输出轴上连接有用于吸附显示屏的产品固定件；所述检测电测性能功能相机组件包括电测性能检测相机和安装在台面底板上的相机支架；所述检测色度分析相机组件包括安装在相机支架上的驱动伺服模组，所述驱动伺服模组上安装有滑台气缸，所述滑台气缸输出轴上安装有色度分析检测相机；本实用新型操作方便，成本低，使用寿命长，工时较少，QC返修较少，产能可以满足实际需求。

Description

一种柔性显示屏幕模组检测装置

技术领域

本实用新型涉及显示屏幕检测装置技术领域，特别是涉及一种柔性显示屏幕模组检测装置。

背景技术

现有的电测性能检测装置，常用的方法为：通过点亮治具，将显示屏幕模组产品平放在点亮治具上，通过产品扩展板接头与内部点亮驱动仪器导通，再产品点亮的状态下，人工判别屏幕模组产品上的各种不良（点，线划痕，MURA缺陷），此种装置有如下问题，1.检出率较低；2.过判率较高；3.检测效率很低；4.无法数据化；5.无法分析不良产品的具体原因。上述方案直接导致，人工成本增加，工时增加、QC频繁返修，产能不能满足实际需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是现有的对屏幕检测装置人工成本较高，工时较多、QC频繁返修，产能不能满足实际需求。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种柔性显示屏幕模组检测装置，包括下机架，所述下机架上方安装有台面底板，所述台面底板上方设有快速搬运组件、精确对位系统、检测电测性能功能相机组件以及检测色度分析相机组件，所述台面底板位于检测电测性能功能相机组件和检测色度分析相机组件下方设有显示屏检测工位，所述显示屏检测工位上设有点亮仪器；

其中，所述快速搬运组件包括安装在台面底板上的直线伺服模组，所述直线伺服模组上安装有移动伺服模组，所述移动伺服模组上安装有升降滑台气缸，所述升降滑台气缸输出轴上连接有用于吸附显示屏的产品固定件；

所述检测电测性能功能相机组件包括电测性能检测相机和安装在台面底板上的相机支架，所述相机支架上设有与所述电测性能检测相机固定并用于驱动电测性能检测相机进入检测视角范围的伺服电缸组；所述检测色度分析相机组件包括安装在相机支架上的驱动伺服模组，所述驱动伺服模组上安装有滑台气缸，所述滑台气缸输出轴上安装有色度分析检测相机；

所述电测性能检测相机和色度分析检测相机的镜头的轴线均垂直于显示屏检测工位。

技术效果：本实用新型通过上料机将显示屏幕模组产品取出吸付在产品固定件上，使得显示屏幕模组产品固定平置，形成一个与检测相机平行的空间，并通过直线伺服模组将显示屏运输至显示屏检测工位附近，然后移动伺服模组动作，将显示屏放置于显示屏检测工位内，然后连通点亮仪器导通点亮显示屏幕模组产品，随后GAMA色度检测相机开始对产品本身色度进行检测，以上完成后，产品再次移动至电测相机下端进行相关电测性能的判别，最终结合两项数据，分析判断出产品的OK/NG特性，再次通过快速搬运组件抓取产品，分别投入OK/NG 放置盘中，以上所有动作由于客户的CT要求，将保持持续的循环动作状态，相机通过成相技术进行相关数据运算，并最终判别产品的不良特征，本实用新型操作方便，成本低，使用寿命长，工时较少，QC返修较少，产能可以满足实际需求。

本实用新型进一步限定的技术方案是：

进一步的，所述产品固定件包括平底多孔吸盘，所述平底多孔吸盘与台面底板平行设置。

前所述的一种柔性显示屏幕模组检测装置，所述平底多孔吸盘为高分子陶瓷吸盘。

前所述的一种柔性显示屏幕模组检测装置，所述相机支架与台面底板之间螺栓连接。

本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型的快速搬运组件，通过升降滑台气缸和移动伺服模组完成快速的上，下产品，保证客户现场的要求生产节拍，且本实用新型利用平底多孔吸盘的吸附效果可以对柔性显示屏幕进行快速稳定的固定，且可以轻松实现柔性显示屏幕的快速脱离，另外，在吸附过程中无需限位卡对柔性显示屏幕夹持，可以避免对柔性显示屏幕的损坏；

（2）本实用新型利用检测电测性能功能相机组件通过伺服电缸进行XYZ移动至检测视角范围，方便快捷，且比较精确。

附图说明

图1为本实用新型用于体现检测电测性能功能相机组件和检测色度分析相机组件的结构示意图。

其中：1、下机架；11、台面底板；2、快速搬运组件；21、移动伺服模组；22、升降滑台气缸；23、平底多孔吸盘；24、直线伺服模组；3、精确对位系统；31、预对位相机；32、位置校正坐标相机；4、检测电测性能功能相机组件；41、相机支架；42、电测性能检测相机；43、伺服电缸组；5、检测色度分析相机组件；51、驱动伺服模组；52、滑台气缸；53、色度分析检测相机；6、UVW平台；7、点亮仪器。

具体实施方式

本实施例提供的一种柔性显示屏幕模组检测装置，结构如图1所示。

该柔性显示屏幕模组检测装置，包括下机架1，所述下机架1上方安装有台面底板11，台面底板11上方设有快速搬运组件2、精确对位系统3、检测电测性能功能相机组件4以及检测色度分析相机组件5，台面底板11位于检测电测性能功能相机组件4和检测色度分析相机组件5下方设有显示屏检测工位，显示屏检测工位为UVW平台6，UVW平台6上设有点亮仪器7。

其中，精确对位系统3用于将快速搬运组件2上搬运的显示屏移送至检测电测性能功能相机组件4和检测色度分析相机组件5的检测范围内。

快速搬运组件2包括安装在台面底板11上的直线伺服模组24，直线伺服模组24上安装有移动伺服模组21，移动伺服模组21上安装有升降滑台气缸22，升降滑台气缸22输出轴上连接有用于吸附显示屏的产品固定件，产品固定件包括平底多孔吸盘23，平底多孔吸盘23为高分子陶瓷吸盘，平底多孔吸盘23与台面底板11平行设置。

精确对位系统3包括安装在台面底板11上的一组对位相机，对位相机包括预对位相机31和位置校正坐标相机32，预对位相机31安装在台面底板11上，并与快速搬运组件2连接，快速搬运组件2位于预对位相机31的摄像范围内，位置校正坐标相机32安装在台面底板11并与UVW平台6连接，UVW平台6位于位置校正坐标相机32的摄像范围内。

检测电测性能功能相机组件4包括电测性能检测相机42和安装在台面底板11上的相机支架41，相机支架41与台面底板11之间螺栓连接，相机支架41上设有与电测性能检测相机42固定并用于驱动电测性能检测相机42进入检测视角范围的伺服电缸组43；检测色度分析相机组件5包括安装在相机支架41上的驱动伺服模组51，驱动伺服模组51上安装有滑台气缸52，滑台气缸52输出轴上安装有色度分析检测相机53；电测性能检测相机42和色度分析检测相机53的镜头轴线均垂直于UVW平台6的显示屏检测工位。

具体实施说明如下：

本实用新型通过上料机将显示屏幕模组产品取出吸付在产品固定件上，使得显示屏幕模组产品固定平置，形成一个与检测相机平行的空间，预对位相机31第一次判别初步位置，并同步发送给快速搬运组件2进行上料，放置于UVW平台6上，可以实现快速搬运组件2的精准上料，再次通过位置校正坐标相机32对UVW平台6上的屏幕进行MARK点的抓取精准定位并形成数据，MARK点为提前设置在显示屏幕模组上的标识，传输给UVW平台6，UVW平台6开始调整柔性屏幕位置，将显示屏幕模组产品扩展板接头直接精确对位于点亮仪器7，并接通点亮仪器7，本方案通过为止校正坐标相机实现对柔性屏幕的精确定位，传输给UVW平台6，UVW平台6动作调整柔性屏幕的位置，从而精确对准点亮仪器7，便于完成后续的检测工作，方便快捷且精确，随后GAMA色度检测相机开始对产品本身色度进行检测，以上完成后，产品再次移动至电测相机下端进行相关电测性能的判别，最终结合两项数据，分析判断出产品的OK/NG特性，再次通过快速搬运组件2抓取产品，分别投入OK/NG 放置盘中，以上所有动作由于客户的CT要求，将保持持续的循环动作状态，相机通过成相技术进行相关数据运算，并最终判别产品的不良特征，本实用新型操作方便，成本低，使用寿命长，工时较少，QC返修较少，产能可以满足实际需求。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式；凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种柔性显示屏幕模组检测装置，包括下机架（1），所述下机架（1）上方安装有台面底板（11），其特征在于：所述台面底板（11）上方设有快速搬运组件（2）、检测电测性能功能相机组件（4）以及检测色度分析相机组件（5），所述台面底板（11）位于检测电测性能功能相机组件（4）和检测色度分析相机组件（5）下方设有显示屏检测工位，所述显示屏检测工位上设有点亮仪器（6）；

其中，所述快速搬运组件（2）包括安装在台面底板（11）上的直线伺服模组（24），所述直线伺服模组（24）上安装有移动伺服模组（21），所述移动伺服模组（21）上安装有升降滑台气缸（22），所述升降滑台气缸（22）的输出轴上连接有用于吸附显示屏的产品固定件；

所述检测电测性能功能相机组件（4）包括电测性能检测相机（42）和安装在台面底板（11）上的相机支架（41），所述相机支架（41）上设有与所述电测性能检测相机（42）固定并用于驱动电测性能检测相机（42）进入检测视角范围的伺服电缸组（43）；所述检测色度分析相机组件（5）包括安装在相机支架（41）上的驱动伺服模组（51），所述驱动伺服模组（51）上安装有滑台气缸（52），所述滑台气缸（52）输出轴上安装有色度分析检测相机（53）；

所述电测性能检测相机（42）和色度分析检测相机（53）的镜头的轴线均垂直于显示屏检测工位。

2.根据权利要求1所述的一种柔性显示屏幕模组检测装置，其特征在于：所述产品固定件包括平底多孔吸盘（23），所述平底多孔吸盘（23）与台面底板（11）平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种柔性显示屏幕模组检测装置，其特征在于：所述平底多孔吸盘（23）为高分子陶瓷吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种柔性显示屏幕模组检测装置，其特征在于：所述相机支架（41）与台面底板（11）之间螺栓连接。