CN108594493A - 一种自动对位检测机构 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种自动对位检测机构，用于解决现有的液晶屏因采用机械定位造成对位效率慢，准确率低的技术问题。本发明实施例包括机架；所述机架上固定安装有用于对产品进行定位的自动夹紧组件；所述机架靠近所述自动夹紧组件的位置上设置有直线模组；所述直线模组上固定安装有对位相机组件；所述对位相机组件可受驱地移动到所述自动夹紧组件的上方对产品进行拍照并采集图像信息；所述自动夹紧组件的底部固定连接有UVW对位平台，所述UVW对位平台可根据所述图像信息对所述自动夹紧组件的位置进行调整；所述直线模组上还安装有探针组件；所述探针组件可受驱地移动到所述产品的上方，并且导通点亮所述产品。

Description

一种自动对位检测机构

技术领域

本发明涉及屏幕自动对位检测技术领域，尤其涉及一种自动对位检测机构。

背景技术

随着科技的不断发展进步，手机已经成为人们生活中必不可少的移动设备，而液晶屏是手机最重要的组成部分，其在生产组装过程中的检测环节也尤为重要。

目前现有技术的液晶屏检测是通过机械定位液晶屏，探针导通点亮屏幕后人工来判断液晶屏的缺陷。由于影响机械定位精度的因素较多，导致液晶屏定位准确率不高，探针位置与液晶屏上的IC位置经常有错位而不能导通点亮液晶屏，特别是液晶屏上的IC较小时需要定位精度就越高，机械定位的方法经常无法导通或需多次定位方可导通，导致检测效率慢，准确率低，检测成本高。

因此，为解决上述问题，寻找一种可定位准确的自动对位检测机构成为本领域技术人员所研究的重要话题。

发明内容

本发明实施例公开了一种自动对位检测机构，用于解决现有的液晶屏因采用机械定位造成对位效率慢，准确率低的技术问题。

本发明实施例提供了一种自动对位检测机构，包括机架；所述机架上固定安装有用于对产品进行定位的自动夹紧组件；所述机架靠近所述自动夹紧组件的位置上设置有直线模组；所述直线模组上固定安装有对位相机组件；所述对位相机组件可受驱地移动到所述自动夹紧组件的上方对产品进行拍照并采集图像信息；所述自动夹紧组件的底部固定连接有UVW对位平台，所述UVW对位平台可根据所述图像信息对所述自动夹紧组件的位置进行调整；所述直线模组上还安装有探针组件；所述探针组件可受驱地移动到所述产品的上方，并且导通点亮所述产品。

可选地，所述自动夹紧组件包括用于放置产品的产品治具、第一气缸和第二气缸；

所述第一气缸设置于所述产品治具的第一侧；所述第一气缸的输出轴上固定连接有第一定位块；所述第一定位块可在所述第一气缸的驱动下对产品的第一侧边夹紧；

所述第二气缸设置于所述产品治具与第一侧相邻的第二侧；所述第二气缸的输出轴上固定连接有第二定位块，所述第二定位块可在所述第二气缸的驱动下对产品与所述第一侧边相邻的第二侧边夹紧。

可选地，还包括光源组件；所述光源组件设置于所述自动夹紧组件与所述UVW对位平台之间；

所述光源组件包括偏光片和背光源；

所述背光源设置于所述偏光片的正下方。

可选地，所述光源组件还包括一对导向槽；

两个所述导向槽相对设置于机架上，所述偏光片卡紧于两个所述导向槽的槽体内

可选地，所述对位相机组件包括一对结构相同的对位相机；

每个所述对位相机的底部固定安装有YZ轴调节组件；所述YZ轴调节组件用于调整所述对位相机的Y轴方向位置和Z轴方向位置；

两个所述YZ轴调节组件的底部共同固定安装有一个X轴调节组件；所述X轴调节组件用于调整所述YZ轴调节组件的X轴方向位置，从而调整对位相机的X轴方向位置；

可选地，所述X轴调节组件包括X轴导轨；

所述YZ轴调节组件的底部固定安装有滑板；所述YZ轴调节组件设置于所述X轴导轨上；所述X轴导轨的底部固定安装有水平支板；所述水平支板的一侧开设有横向槽；所述滑板插入于所述横向槽内，并可在所述横向槽内水平移动；

所述横向槽的内部还设置有调节旋钮；所述调节旋钮与所述滑板的侧边相抵触，用于调节所述滑板在所述横向槽内水平移动，从而使所述YZ轴调节组件可在X轴导轨上移动。

可选地，所述水平支板上还设置有刻度标尺；

所述刻度标尺用于观察两个所述定位相机的间距。

可选地，所述对位相机组件还包括棱镜；

每个所述对位相机的镜头均连接有所述棱镜。

可选地，所述探针组件包括XY轴调节组件；

所述XY轴调节组件的底部与所述直线模组相连接；所述XY轴调节组件的顶部固定安装有连接板；所述连接板上安装有电机；所述电机的输出轴固定安装有安装板所述安装板上固定安装有针盘；所述电机用于驱动所述针盘沿竖直方向移动；所述针盘上设置有与所述产品电连接的探针。

可选地，所述直线模组为丝杠传动的直线模组或为皮带传动的直线模组。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

本发明实施例提供了一种自动对位检测机构，包括机架；所述机架上固定安装有用于对产品进行定位的自动夹紧组件；所述机架靠近所述自动夹紧组件的位置上设置有直线模组；所述直线模组上固定安装有对位相机组件；所述对位相机组件可受驱地移动到所述自动夹紧组件的上方对产品进行拍照并采集图像信息；所述自动夹紧组件的底部固定连接有UVW对位平台，所述UVW对位平台可根据所述图像信息对所述自动夹紧组件的位置进行调整；所述直线模组上还安装有探针组件；所述探针组件可受驱地移动到所述产品的上方，并且导通点亮所述产品。本实施例中，产品放至自动夹紧组件上被定位后，对位相机组件对产品上的标记点进行拍照并采集图像，计算出产品当前位置与目标位置的偏移距离和角度，接着将该信息传送至UVW对位平台对自动夹紧组件的位置进行校正，校正完成后，探针组件可受驱地下压接触液晶屏上的IC，导通点亮液晶屏幕进行检测。整个对位机构可快速准确的定位产品并通过相机拍照，计算出液晶屏当前位置与目标位置的偏差并通过对位平台校正液晶屏，自动导通点亮屏幕进行检测，导通点亮效率高且准确率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例中提供的一种自动对位检测机构的结构示意图；

图2为本发明实施例中提供的一种自动对位检测机构的自动夹紧组件、光源组件以及UVW对位平台相结合的结构示意图；

图3为本发明实施例中提供的一种自动对位检测机构的对位相机组件和探针组件相结合的结构示意图；

图示说明：机架1；自动夹紧组件2；对位相机组件3；探针组件4；直线模组5；UVW对位平台6；光源组件7；第一气缸8；第一定位块9；第一侧10；第二气缸11；第二定位块12；第二侧13；产品14；偏光片15；背光源16；针盘17；对位相机18；棱镜19；YZ轴调节组件20；X轴导轨21；水平支板22；滑板23；横向槽24；调节旋钮25；XY轴调节组件26；连接板27；安装板28；电机29。

具体实施方式

本发明实施例公开了一种自动对位检测机构，用于解决现有的液晶屏因采用机械定位造成对位效率慢，准确率低的技术问题。

请参阅图1至图3，本发明实施例中提供的一种自动对位检测机构的一个实施例包括：

机架1；在机架1上固定安装有自动夹紧组件2，自动夹紧组件2用于将放在其上面的产品14进行定位，固定好产品14的位置；该机架1靠近自动夹紧组件2的位置上设置有直线模组5；直线模组5上固定安装有对位相机组件3；对位相机组件3可在该直线模组5的驱动下移动到自动夹紧组件2的上方对产品14进行拍照，并将采集好的图像信息传送到UVW对位平台66，其中，UVW对位平台6固定安装于自动夹紧组件2的正下方，并与自动夹紧组件2固定连接，UVW对位平台6接收到图像信息后，会对自动夹紧组件2的位置进行校正；直线模组5上还安装有探针组件4，当UVW对位平台6对自动夹紧组件2的位置校正完后，探针组件4便向下移动，下压接触产品14上的IC，导通点亮液晶屏幕进行检测。

需要说明的是，本实施例中所提及的图像信息具体是指对位相机组件3对产品14进行拍照并采集图像，计算出产品14当前位置与目标位置的偏移距离和角度。

需要说明的是，本实施例中的自动对位检测机构可快速准确的定位产品14并通过相机拍照，计算出液晶屏当前位置与目标位置的偏差并通过对位平台校正液晶屏，自动导通点亮屏幕进行检测，导通点亮效率高且准确率高。

请参阅图2，本实施例中的自动夹紧组件2包括用于放置产品14的的产品治具、第一气缸8和第二气缸11；

其中，产品14被抓取机构从上一个工序抓取放到上述的产品治具上，产品治具的第一侧10安装有第一气缸8；第一气缸8的输出轴上固定连接有第一定位块9，第一定位块9可在第一气缸8的驱动下夹紧产品14的第一侧边；

需要说明的是，第一定位块9为U字型，产品14的第一侧边与产品治具的第一侧10相平行。

产品治具的第二侧13安装有第二气缸11，第二气缸11的输出轴上固定连接有第二定位块12；第二定位块12可在第二气缸11的驱动下夹紧产品14的第二侧边；

需要说明的是，产品14的第二侧边与产品治具的第二侧13相平行，并且，产品14的第二侧13与产品14的第一侧10相邻，两者之间相互垂直。

请参阅图2，本实施例中还包括有光源组件7；

其中，光源组件7设置于UVW对位平台66与自动夹紧组件2之间；

光源组件7包括有偏光片15和可调节的背光源16；偏光片15设置于背光源16的正上方；

需要说明的是，背光源16的光源高低和光源的照射角度均可进行调节。

进一步地，该光源组件7包括一对导向槽；两个导向槽相对设置于机架1上，偏光片15卡紧于两个导向槽的槽体内；

需要说明的是，通过这样的设计，可快速对偏光片15进行拆卸与更换；

本实施例中的偏光片15，全称为偏振光片，可控制特定光速的偏振方向。自然光在通过偏光片15时，振动方向与偏光片15透过轴垂直的光被吸收，透过光只剩下振动方向与偏光片15透过轴平行的偏振光。

请参阅图3，本实施例中的对位相机组件3包括一对结构相同的对位相机18，两个对位相机18并排设置；

其中，每个对位相机18的底部固定安装有一个YZ轴调节组件20；YZ轴调节组件20用于调整对位相机18的Y轴方向位置和Z轴方向位置；

两个YZ轴调节组件20的底部固定安装有一个X轴调节组件，X轴调节组件用于调整YZ轴调节组件20的X轴方向位置，从而可以对对位相机18的X轴方向位置进行调整；

需要说明的是，本实施例中对位相机18均可在X轴、Y轴、Z轴上调节自身的位置，以满足对产品14拍照的要求。

进一步地，本实施例中的X轴调节组件具体包括有X轴导轨21；

其中，X轴导轨21安装于水平支板22上，该水平支板22的长度延伸方向与X轴方向相同，水平支板22的内部开设有两道横向槽24；横向槽24的长度延伸方向与X轴方向相同

YZ轴调节组件20的底部固定安装有滑板23；YZ轴调节组件20设置于X轴导轨21上，YZ轴可在该X轴导轨21上沿X轴方向滑动，上述的滑板23插入于上述的横向槽24内，并可在该横向槽24内移动；

所述横向槽24内还设置有调节旋钮25；调节旋钮25与滑板23相抵触，操作人员可通过旋转该调节旋钮25调节滑板23的移动距离，从而调节YZ轴在X轴导轨21的移动距离，进而可调节对位相机18在X轴方向的位置。

进一步地，在该水平支板22上还设置有刻度标尺；

需要说明的是，该刻度标尺的设计，可使得操作人员清楚知道两个YZ轴调节组件20之间的距离，即可知道两部对位相机18之间的距离。

进一步地，本实施例中的对位相机组件3还包括棱镜19；

每个对位相机18的镜头筠连有该棱镜19；

需要说明的是，由于产品14的位置与相机镜头的方向呈垂直关系，通过加入棱镜19，使得对位相机18可以拍摄到产品14。

请参阅图3，本实施例中的探针组件4包括XY轴调节组件26；

XY轴调节组件26的底部固定安装于直线模组5上，并可在直线模组5的驱动下靠近该自动夹紧组件2；XY轴调节组件26的顶部固定安装有连接板27；连接板27上固定安装有电机29；电机29的输出轴固定连接有安装板28；该安装板28的末端固定连接有用于放置探针的针盘17；

需要说明的是，XY轴调节组件26可在直线模组5的驱动下，靠近自动夹紧组件2，XY轴调节组件26可对电机29的X轴方向位置和Y轴方向位置进行调整，当XY轴调节组件26调整完毕后，电机29驱动安装板28上的针盘17向下压产品14，使针盘17上的探针接触产品14上的IC，导通点亮该产品14进行检测。

本实施例中的直线模组5可以为丝杠传动的直线模组5或皮带传动的直线模组5；

需要注意的是，本实施例中所提及的产品14为液晶屏。

上述是对本发明实施例所提供的一种自动对位检测机构的具体结构进行详细的描述，下面将以一个工作原理对本机构进行进一步地描述，本发明实施例提供的一种自动对位检测机构的一个应用例包括：

液晶屏放至自动夹紧组件2上，第一定位块9和第二定位块12对液晶屏进行左右方向和前后方向夹紧后，对位相机组件3对液晶屏上的标记点进行拍照并采集图像，计算出产品14当前位置与目标位置的偏移距离和角度，传送UVW对位平台6进行位置校正，校正完成后，电机29带动针盘17上的探针下压接触液晶屏上的IC，导通点亮液晶屏幕进行检测。

对位相机18可根据液晶屏上的两个标记点，调节相机的间距位置。YZ轴调节组件20和X轴调节组件可在X轴、Y轴、Z轴方向单独的调节对位相机18的位置，保证相机的位置与产品14上两个标记点位置一致。X轴调节组件可通过调节旋钮25调节相机在X轴方向的位置，并可通过刻度标尺18读出两个对位相机18在X方向的间距。

探针组件4可通过XY轴调节组件26调节探针组件4在XY轴方向的位置，并通过电机29调节探针下压的位置。

1、本液晶屏自动对位检测机构，可快速定位校正并导通点亮液晶屏，整个动作只需1.5S，定位准确，液晶屏的点亮率较高，适用范围广，实用性强。

2、本夹治具有快速切换装置，无需锁螺丝紧固，可方便拆卸维护。

3、背光源16具有调节光源的高低和光的照射角度的功能。

4、偏光片15安装在两侧的导向槽内，人工可方便抽出更换偏光片15。

5、对位相机组件3和探针组件4调节方便灵活，准确性高。

以上对本发明所提供的一种自动对位检测机构进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动对位检测机构，其特征在于，包括机架；所述机架上固定安装有用于对产品进行定位的自动夹紧组件；所述机架靠近所述自动夹紧组件的位置上设置有直线模组；所述直线模组上固定安装有对位相机组件；所述对位相机组件可受驱地移动到所述自动夹紧组件的上方对产品进行拍照并采集图像信息；所述自动夹紧组件的底部固定连接有UVW对位平台，所述UVW对位平台可根据所述图像信息对所述自动夹紧组件的位置进行调整；所述直线模组上还安装有探针组件；所述探针组件可受驱地移动到所述产品的上方，并且导通点亮所述产品。

2.根据权利要求1所述的自动对位检测机构，其特征在于，所述自动夹紧组件包括用于放置产品的产品治具、第一气缸和第二气缸；

所述第一气缸设置于所述产品治具的第一侧；所述第一气缸的输出轴上固定连接有第一定位块；所述第一定位块可在所述第一气缸的驱动下对产品的第一侧边夹紧；

所述第二气缸设置于所述产品治具与第一侧相邻的第二侧；所述第二气缸的输出轴上固定连接有第二定位块，所述第二定位块可在所述第二气缸的驱动下对产品与所述第一侧边相邻的第二侧边夹紧。

3.根据权利要求1所述的自动对位检测机构，其特征在于，还包括光源组件；所述光源组件设置于所述自动夹紧组件与所述UVW对位平台之间；

所述光源组件包括偏光片和背光源；

所述背光源设置于所述偏光片的正下方。

4.根据权利要求3所述的自动对位检测机构，其特征在于，所述光源组件还包括一对导向槽；

两个所述导向槽相对设置于机架上，所述偏光片卡紧于两个所述导向槽的槽体内。

5.根据权利要求1所述的自动对位检测机构，其特征在于，所述对位相机组件包括一对结构相同的对位相机；

每个所述对位相机的底部固定安装有YZ轴调节组件；所述YZ轴调节组件用于调整所述对位相机的Y轴方向位置和Z轴方向位置；

两个所述YZ轴调节组件的底部共同固定安装有一个X轴调节组件；所述X轴调节组件用于调整所述YZ轴调节组件的X轴方向位置，从而调整对位相机的X轴方向位置。

6.根据权利要求5所述的自动对位检测机构，其特征在于，所述X轴调节组件包括X轴导轨；

所述YZ轴调节组件的底部固定安装有滑板；所述YZ轴调节组件设置于所述X轴导轨上；所述X轴导轨的底部固定安装有水平支板；所述水平支板的一侧开设有横向槽；所述滑板插入于所述横向槽内，并可在所述横向槽内水平移动；

所述横向槽的内部还设置有调节旋钮；所述调节旋钮与所述滑板的侧边相抵触，用于调节所述滑板在所述横向槽内水平移动，从而使所述YZ轴调节组件可在X轴导轨上移动。

7.根据权利要求6所述的自动对位检测机构，其特征在于，所述水平支板上还设置有刻度标尺；

所述刻度标尺用于观察两个所述定位相机的间距。

8.根据权利要求5所述的自动对位检测机构，其特征在于，所述对位相机组件还包括棱镜；

每个所述对位相机的镜头均连接有所述棱镜。

9.根据权利要求1所述的自动对位检测机构，其特征在于，所述探针组件包括XY轴调节组件；

所述XY轴调节组件的底部与所述直线模组相连接；所述XY轴调节组件的顶部固定安装有连接板；所述连接板上安装有电机；所述电机的输出轴固定安装有安装板；所述安装板上固定安装有针盘；所述电机用于驱动所述针盘沿竖直方向移动；所述针盘上设置有与所述产品电连接的探针。

10.根据权利要求1所述的自动对位检测机构，其特征在于，所述直线模组为丝杠传动的直线模组或为皮带传动的直线模组。