CN205254515U - 一种对位调整机构 - Google Patents

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邱明毅
蔡志敏
刘静静
冯利民
缪国强
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Abstract

本实用新型涉及一种对位调整机构,对位调整底板上安装有X轴组件,X轴组件上安装有Y轴组件,Y轴组件上安装有旋转组件;旋转组件的旋转板上安装有安装座;安装座上安装有载板,载板上安装有载具底板;载具底板上通过两个载具支座安装有载具固定板;载具固定板上安装有载具;载板上两个对角位置处分别安装有一组光源顶升装置;载具上部左侧前后位置处分别安装有一组挡块,载具上部右侧后部安装有产品夹紧机构;载具上部安装有吸盘固定板,吸盘固定板上安装有吸盘。本实用新型的载具可以X轴、Y轴方向移动对位,同时可左、右旋转完成对位,保证屏幕与电子产品位置精确。

Description

_种对位调整机构
技术领域
:
[0001]本实用新型涉及调整机构设备领域,更具体的说是涉及一种对载具的X轴、Y轴和角度位置进行对位调整的机构。
背景技术
:
[0002]对电子产品进行贴屏时,例如手机,初始状态时电子产品(手机)与屏幕用纸板分离开,现有技术一般都是人工贴屏,贴屏位置不准确,提高了人工贴屏的劳动强度,也增加了生产成本。因此有必要提供一种自动贴屏机,首先电子产品(手机)放入到载具中,载具夹紧气缸夹紧定位,载具上的吸盘吸附电子产品;同时为相机拍照定位提供光源;然后Z轴模组下移接触屏幕吸附屏幕,将屏幕与纸板分离,人工取下纸板,相机自动调节位置,保证焦距对准电子产品待贴合屏幕位置;然后相机拍照定位,载具调整X、Y、角度位置进行对位,再进行贴屏,上述自动贴屏过程中需要一种对位调整机构来调节载具的X轴、Y轴和角度位置。
实用新型内容:
[0003]本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种对位调整机构,载具可以在X轴、Y轴方向移动对位,且可以左、右旋转完成对位,保证屏幕与电子产品对位的位置精确。
[0004]本实用新型的技术解决措施如下:
[0005] —种对位调整机构,包括对位调整底板,所述对位调整底板上安装有X轴组件,X轴组件上安装有Y轴组件,所述Y轴组件上安装有旋转组件;所述旋转组件的旋转板上安装有安装座;所述安装座上安装有载板,载板上安装有载具底板;所述载具底板上通过两个载具支座安装有载具固定板;所述载具固定板上安装有载具;所述载板上两个对角位置处分别安装有一组光源顶升装置;所述载具上部左侧前后位置处分别安装有一组挡块,载具上部右侧后部安装有产品夹紧机构;所述载具上部安装有吸盘固定板,吸盘固定板上安装有吸盘。
[0006]作为优选,所述X轴组件包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨垫块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和XY连接板,所述X轴线性模组、X轴滑轨垫块和X轴安装条分别安装在对位调整底板上,且X轴线性模组和X轴安装条相互平行,X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块;所述X轴滑轨垫块上安装有X轴滑轨,X轴滑轨上安装有X轴滑块;所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器;所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起;所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY连接板,且X轴感应片安装在XY连接板的侧部。
[0007]作为优选,所述Y轴组件包括Y轴模组连接板、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴滑轨垫块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和旋转连接板,所述Y轴模组连接板安装在XY连接板上部;所述Y轴线性模组、Y轴滑轨垫块和Y轴安装条分别安装在Y轴模组连接板上,且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行;所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器;所述Y轴滑轨垫块上安装有Y轴滑轨,Y轴滑轨上安装有Y轴滑块;所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起,Y轴线性模组上连接着Y轴线性模组滑块,且Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面;所述Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上安装有旋转连接板。
[0008]作为优选,所述旋转组件包括旋转电机、旋转联轴器、旋转台、旋转板、旋转安装条、旋转光电传感器和旋转感应片,所述旋转台安装在旋转连接板上,所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转台连接在一起;所述旋转台上连接着旋转板;所述旋转连接板上安装有旋转安装条,旋转安装条上安装有旋转光电传感器,所述旋转板上安装有旋转感应片。
[0009]作为优选,所述光源顶升装置包括顶升组件和光源组件,所述顶升组件包括气缸连接板,所述气缸连接板安装在载板上,气缸连接板的侧面连接着光源气缸安装板,光源气缸安装板上安装有光源气缸;所述光源气缸活塞杆上安装着光源安装底板;所述光源安装底板上安装有两组光源组件;所述光源组件包括光源底板、光源调节板、光源连接板、侧调节板、光源固定板和光源,所述光源底板安装在光源安装底板上,所述光源调节板安装在光源底板上,所述光源调节板上安装有光源连接板;所述光源连接板上两侧分别安装有侧调节板,所述光源固定板可调节的安装在两个侧调节板上,所述光源固定板上安装有光源。
[0010]作为优选,所述光源气缸安装板位于载板外侧,光源气缸安装在光源气缸安装板的外侧面上;所述光源安装底板为L型机构,L型机构上部两个分支位置处分别安装有一组光源组件。
[0011]作为优选,所述侧调节板上设有弧形槽,光源固定板上设有安装孔,通过安装孔和弧形槽并通过螺栓将光源固定板安装在侧调节板上,且光源固定板相对侧调节板的角度可通过弧形槽来调节。
[0012]作为优选,所述产品夹紧机构包括夹紧气缸固定块、夹紧气缸和夹紧定位块,所述夹紧气缸固定块固定在载具的底部,且夹紧气缸固定块的一部分露出在载具外侧,露出在载具外侧的夹紧气缸固定块上安装有夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧定位块,且夹紧定位块上设有90°夹槽。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014] 本实用新型的载具可在X轴方向、Y轴方向进行调节,X轴方向的位置通过X轴组件调节,Y轴方向的位置通过Y轴组件调节同时,同时旋转组件可调节载具的旋转角度,可实现左转、右转,便于将载具调节到标准作业位置;产品夹紧机构和挡块可将产品夹紧在载具上。同时光源顶升装置的光源的高度可以调节,两组光源为相机拍照定位提供光源,保证精确贴屏。
附图说明
:
[0015]下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
[0016]图1为本实用新型的结构示意图之一;
[0017]图2为本实用新型的结构示意图之二;
[0018]图3为本实用新型的结构示意图之三;
[0019]图4为本实用新型的结构示意图之四;
[0020]图5为图1的主视图;
[0021]图6为图1的俯视图;
[0022] 图7为图1的左视图。
具体实施方式
:
[0023]实施例,见附图1〜7,一种对位调整机构,包括对位调整底板I,所述对位调整底板上安装有X轴组件I,x轴组件上安装有Y轴组件Π,所述Y轴组件上安装有旋转组件m。
[0024]所述X轴组件包括X轴电机2、X轴联轴器3、X轴线性模组4、X轴线性模组滑块5、X轴滑轨垫块6、X轴滑轨7、X轴滑块8、X轴安装条9、X轴光电传感器10、X轴感应片11和XY连接板12,所述X轴线性模组、X轴滑轨垫块和X轴安装条分别安装在对位调整底板上,且X轴线性模组和X轴安装条相互平行,X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块;所述X轴滑轨垫块上安装有X轴滑轨,X轴滑轨上安装有X轴滑块;所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器;所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起;所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY连接板,且X轴感应片安装在XY连接板的侧部。
[0025]所述X轴电机驱动X轴线性模组滑块滑块沿着X轴线性模组移动,使XY连接板沿着X轴线性模组和X轴滑轨移动,移动的距离由X轴光电传感器确定。
[0026]所述Y轴组件包括Y轴模组连接板13、Y轴电机14、Y轴联轴器15、Y轴线性模组16、Y轴线性模组滑块17、Y轴滑轨垫块18、Y轴滑轨19、Y轴滑块20、Y轴安装条21、Y轴光电传感器22、Y轴感应片23和旋转连接板24,所述Y轴模组连接板安装在XY连接板上部;所述Y轴线性模组、Y轴滑轨垫块和Y轴安装条分别安装在Y轴模组连接板上,且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行;所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器;所述Y轴滑轨垫块上安装有Y轴滑轨,Y轴滑轨上安装有Y轴滑块;所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起,Y轴线性模组上连接着Y轴线性模组滑块,且Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面;所述Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上安装有旋转连接板。
[0027]所述Y轴电机驱动Y轴线性模组滑块滑块沿着Y轴线性模组移动,使旋转连接板沿着Y轴线性模组和Y轴滑轨移动,移动的距离由Y轴光电传感器确定。
[0028]所述旋转组件包括旋转电机25、旋转联轴器26、旋转台27、旋转板28、旋转安装条29、旋转光电传感器30和旋转感应片31,所述旋转台安装在旋转连接板上,所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转台连接在一起;所述旋转台上连接着旋转板;所述旋转连接板上安装有旋转安装条,旋转安装条上安装有旋转光电传感器,所述旋转板上安装有旋转感应片。
[0029]所述旋转组件的旋转板上安装有安装座32;所述安装座上安装有载板33,载板上安装有载具底板34;所述载具底板上通过两个载具支座35安装有载具固定板36;所述载具固定板上安装有载具37;所述载板上两个对角位置处分别安装有一组光源顶升装置IV;所述载具上部左侧前后位置处分别安装有一组挡块38,载具上部右侧后部安装有产品夹紧机构V ;所述载具上部安装有吸盘固定板39,吸盘固定板上安装有吸盘40,产品放置在载具上,可通过吸盘吸附定位,同时通过挡块和产品夹紧机构可将产品夹紧固定。
[0030]所述光源顶升装置包括顶升组件和光源组件,所述顶升组件包括气缸连接板41,所述气缸连接板安装在载板上,气缸连接板的侧面连接着光源气缸安装板42,光源气缸安装板上安装有光源气缸43;所述光源气缸活塞杆上安装着光源安装底板44;所述光源安装底板上安装有两组光源组件;所述光源组件包括光源底板45、光源调节板46、光源连接板47、侧调节板48、光源固定板49和光源50,所述光源底板安装在光源安装底板上,所述光源调节板安装在光源底板上,所述光源调节板上安装有光源连接板;所述光源连接板上两侧分别安装有侧调节板,所述光源固定板可调节的安装在两个侧调节板上,所述光源固定板上安装有光源。
[0031]所述光源气缸安装板位于载板外侧,光源气缸安装在光源气缸安装板的外侧面上;所述光源安装底板为L型机构,L型机构上部两个分支位置处分别安装有一组光源组件。
[0032]所述侧调节板上设有弧形槽51,光源固定板上设有安装孔,通过安装孔和弧形槽并通过螺栓将光源固定板安装在侧调节板上,且光源固定板相对侧调节板的角度可通过弧形槽来调节。
[0033]所述产品夹紧机构包括夹紧气缸固定块52、夹紧气缸53和夹紧定位块54,所述夹紧气缸固定块固定在载具的底部,且夹紧气缸固定块的一部分露出在载具外侧,露出在载具外侧的夹紧气缸固定块上安装有夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧定位块,且夹紧定位块上设有90°夹槽。
[0034]本实用新型工作原理:载具上放置电阻产品,电子产品底部吸附固定,上部通过挡边和产品夹紧机构夹紧固定,然后X轴组件可调节载具在X轴方向的位置,Y轴组件可调节载具在Y轴方向的位置,旋转组件可调节载具的旋转角度,可实现左转、右转,便于将载具和电子产品调节到标准作业位置,便于精准贴屏;同时光源顶升装置的光源的高度可以调节,两组光源为相机拍照定位提供光源,保证精确贴屏。
[0035]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述,只是对本实用新型进行进一步说明,不能理解为对本实用新型保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种对位调整机构,包括对位调整底板,所述对位调整底板上安装有X轴组件,X轴组件上安装有Y轴组件,其特征在于:所述Y轴组件上安装有旋转组件;所述旋转组件的旋转板上安装有安装座;所述安装座上安装有载板,载板上安装有载具底板;所述载具底板上通过两个载具支座安装有载具固定板;所述载具固定板上安装有载具;所述载板上两个对角位置处分别安装有一组光源顶升装置;所述载具上部左侧前后位置处分别安装有一组挡块,载具上部右侧后部安装有产品夹紧机构;所述载具上部安装有吸盘固定板,吸盘固定板上安装有吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种对位调整机构,其特征在于:所述X轴组件包括X轴电机、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨垫块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴安装条、X轴光电传感器、X轴感应片和XY连接板,所述X轴线性模组、X轴滑轨垫块和X轴安装条分别安装在对位调整底板上,且X轴线性模组和X轴安装条相互平行,X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块;所述X轴滑轨垫块上安装有X轴滑轨,X轴滑轨上安装有X轴滑块;所述X轴安装条上安装有X轴光电传感器;所述X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起;所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着XY连接板,且X轴感应片安装在XY连接板的侧部。
3.根据权利要求2所述的一种对位调整机构,其特征在于:所述Y轴组件包括Y轴模组连接板、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组、Y轴线性模组滑块、Y轴滑轨垫块、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片和旋转连接板,所述Y轴模组连接板安装在XY连接板上部;所述Y轴线性模组、Y轴滑轨垫块和Y轴安装条分别安装在Y轴模组连接板上,且Y轴线性模组和Y轴安装条相互平行;所述Y轴安装条上安装有Y轴光电传感器;所述Y轴滑轨垫块上安装有Y轴滑轨,Y轴滑轨上安装有Y轴滑块;所述Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接在一起,Y轴线性模组上连接着Y轴线性模组滑块,且Y轴感应片安装在Y轴线性模组滑块的侧面;所述Y轴线性模组滑块和Y轴滑块上安装有旋转连接板。
4.根据权利要求3所述的一种对位调整机构,其特征在于:所述旋转组件包括旋转电机、旋转联轴器、旋转台、旋转板、旋转安装条、旋转光电传感器和旋转感应片,所述旋转台安装在旋转连接板上,所述旋转电机通过旋转联轴器与旋转台连接在一起;所述旋转台上连接着旋转板;所述旋转连接板上安装有旋转安装条,旋转安装条上安装有旋转光电传感器,所述旋转板上安装有旋转感应片。
5.根据权利要求1所述的一种对位调整机构,其特征在于:所述光源顶升装置包括顶升组件和光源组件,所述顶升组件包括气缸连接板,所述气缸连接板安装在载板上,气缸连接板的侧面连接着光源气缸安装板,光源气缸安装板上安装有光源气缸;所述光源气缸活塞杆上安装着光源安装底板;所述光源安装底板上安装有两组光源组件;所述光源组件包括光源底板、光源调节板、光源连接板、侧调节板、光源固定板和光源,所述光源底板安装在光源安装底板上,所述光源调节板安装在光源底板上,所述光源调节板上安装有光源连接板;所述光源连接板上两侧分别安装有侧调节板,所述光源固定板可调节的安装在两个侧调节板上,所述光源固定板上安装有光源。
6.根据权利要求5所述的一种对位调整机构,其特征在于:所述光源气缸安装板位于载板外侧,光源气缸安装在光源气缸安装板的外侧面上;所述光源安装底板为L型机构,L型机构上部两个分支位置处分别安装有一组光源组件。
7.根据权利要求5所述的一种对位调整机构,其特征在于:所述侧调节板上设有弧形槽,光源固定板上设有安装孔,通过安装孔和弧形槽并通过螺栓将光源固定板安装在侧调节板上,且光源固定板相对侧调节板的角度可通过弧形槽来调节。
8.根据权利要求1所述的一种对位调整机构,其特征在于:所述产品夹紧机构包括夹紧气缸固定块、夹紧气缸和夹紧定位块,所述夹紧气缸固定块固定在载具的底部,且夹紧气缸固定块的一部分露出在载具外侧,露出在载具外侧的夹紧气缸固定块上安装有夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆上安装有夹紧定位块,且夹紧定位块上设有90°夹槽。
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