CN109683361A - 一种多方向视觉调整机构 - Google Patents

一种多方向视觉调整机构 Download PDF

Info

Publication number
CN109683361A
CN109683361A CN201910141940.5A CN201910141940A CN109683361A CN 109683361 A CN109683361 A CN 109683361A CN 201910141940 A CN201910141940 A CN 201910141940A CN 109683361 A CN109683361 A CN 109683361A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mirror
fine tuning
tuning structure
axis
tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910141940.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109683361B (zh
Inventor
曹斌
廖为仁
史旭云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Chengyi Intelligent Equipment Group Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN COMWIN AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN COMWIN AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN COMWIN AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201910141940.5A priority Critical patent/CN109683361B/zh
Publication of CN109683361A publication Critical patent/CN109683361A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109683361B publication Critical patent/CN109683361B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G02F1/1303—Apparatus specially adapted to the manufacture of LCDs
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
    • G02B7/18—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors
    • G02B7/1805—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for prisms; for mirrors for prisms

Abstract

本发明公开一种多方向视觉调整机构，包括FPC邦定对位用棱镜结构和XYZ微调结构，所述FPC邦定对位用棱镜结构安装在所述XYZ微调结构上，且在所述XYZ微调结构的驱动下沿X轴、Y轴或/和Z轴作往复运动。本发明可以用于尺寸较小，满足尺寸较小的FPC邦定过程中FPC产品的拍照对位需求。

Description

一种多方向视觉调整机构
技术领域
本发明涉及LCM邦定设备技术领域。具体地说是一种多方向视觉调整机构。
背景技术
现有的技术中，FPC邦定对位过程中，由于产品在日益变化，更多小尺寸产品在高速发展，由于尺寸较小，故产品对自动化程度要求更高，Mark点在小尺寸产品中距离较近且更小，棱镜最小间距已达到极限，对于高阶产品而言，邦定的精准度和自动化程度来讲非常重要，因而需要通过多方向视觉调整对此缺陷进行了补正。国内设备上对此类产品大多数采用不可调视觉方式，完全依靠棱镜指定间距，虽然在数据上已经满足现有产品的要求，但是由于实际加工生产中有误差，可能导致应用效果不是很理想，该结构基本满足要求，但对于高阶产品，该结构不稳定的邦定精度很难满足市场要求。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以用于尺寸较小的FPC邦定的多方向视觉调整机构，满足尺寸较小的FPC邦定过程中FPC产品的拍照对位需求。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种多方向视觉调整机构，包括FPC邦定对位用棱镜结构和XYZ微调结构，所述FPC邦定对位用棱镜结构安装在所述XYZ微调结构上，且在所述XYZ微调结构的驱动下沿X轴、Y轴或/和Z轴作往复运动。
上述多方向视觉调整机构，所述XYZ微调结构包括XY微调结构和Z轴微调结构。
上述多方向视觉调整机构，所述XY微调结构包括左镜XY微调结构和右镜XY微调结构，所述Z轴微调结构包括左镜Z轴微调结构和右镜Z轴微调结构，所述FPC邦定对位用棱镜结构包括左镜结构和右镜结构；所述左镜结构安装在所述左镜Z轴微调结构上且在所述左镜Z轴微调结构的驱动下沿Z轴作往复运动，所述左镜Z轴微调结构安装在所述左镜XY微调结构上且在所述左镜XY微调结构驱动下沿X轴或Y轴作往复运动；所述右镜结构安装在所述右镜Z轴微调结构上且在所述右镜Z轴微调结构的驱动下沿Z轴作往复运动，所述右镜Z轴微调结构安装在所述右镜XY微调结构上且在所述右镜XY微调结构驱动下沿X轴或Y轴作往复运动；所述左镜XY微调结构和所述右镜XY微调结构分别安装在微调结构安装板上。
上述多方向视觉调整机构，所述左镜结构与所述左镜Z轴微调结构通过左镜管安装板固定连接。
上述多方向视觉调整机构，所述右镜结构与所述右镜Z轴微调结构通过右镜管安装板固定连接。
上述多方向视觉调整机构，所述左镜结构包括左镜管支架、左镜预压镜管夹紧块、左镜调节固定块、左镜棱镜、左镜用平面光源、左镜镜管和左镜用CCD；所述左镜用平面光源安装在所述左镜棱镜上，所述左镜棱镜安装在所述左镜镜管上端顶部，所述左镜镜管下端底部安装有所述左镜用CCD，所述左镜镜管安装在所述左镜管支架上且通过所述左镜预压镜管夹紧块和左镜镜管夹紧块与所述左镜管支架固定连接，所述左镜管支架安装在所述左镜Z轴微调结构上；所述左镜调节固定块安装在所述左镜预压镜管夹紧块侧壁上且位于所述左镜管支架外侧。
上述多方向视觉调整机构，所述左镜镜管设置在所述述左镜预压镜管夹紧块上的U形槽内。
上述多方向视觉调整机构，所述右镜结构包括右镜管支架、右镜预压镜管夹紧块、右镜调节固定块、右镜棱镜、右镜用平面光源、右镜镜管和右镜用CCD；所述右镜用平面光源安装在所述右镜棱镜上，所述右镜棱镜安装在所述右镜镜管上端顶部，所述右镜镜管下端底部安装有所述右镜用CCD，所述右镜镜管安装在所述右镜管支架上且通过所述右镜预压镜管夹紧块和右镜镜管夹紧块与所述右镜管支架固定连接，所述右镜管支架安装在所述右镜Z轴微调结构上；所述右镜调节固定块安装在所述右镜预压镜管夹紧块侧壁上且位于所述右镜管支架外侧。
上述多方向视觉调整机构，所述右镜镜管设置在所述述右镜预压镜管夹紧块上的U形槽内。
本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：
1.本发明机械机构结构简单、调试方便、控制简单，本发明机械机构是集前后左右角度调节及XYZ三方向调节于一体的高集成度适应能力模块，降低产品生产成本，提高设备适应产品的能力，从而提高整个行业的竞争优势。
2.本发明在实际应用中可以解决产品过小导致Mark点间距过小，实现自动化对位功能，能同时满足大小尺寸产品的需求。
附图说明
图1为本发明多方向视觉调整机构的结构示意图；
图2为本发明多方向视觉调整机构的结构爆炸示意图；
图3为本发明多方向视觉调整机构中左镜结构(不包括左镜调节固定块)的结构示意图。
图中附图标记表示为：1-微调结构安装板；2-左镜XY微调结构；3-右镜XY微调结构；4-左镜Z轴微调结构；5-右镜Z轴微调结构；6-左镜管安装板；7-右镜管安装板；8-左镜管支架；9-左镜预压镜管夹紧块；10-左镜调节固定块；11-左镜棱镜；12-左镜用平面光源；13-右镜镜管；14-右镜用CCD；15-左镜镜管夹紧块；16-右镜棱镜；17-右镜用平面光源；18-右镜预压镜管夹紧块；19-右镜镜管夹紧块；20-左镜调节固定块；21-右镜管支架；22-右镜镜管；23-右镜用CCD。
具体实施方式
如图1～3所示，本发明多方向视觉调整机构，包括左镜XY微调结构2、左镜Z轴微调结构4、左镜结构、右镜XY微调结构3、右镜Z轴微调结构5、右镜结构和微调结构安装板1；所述左镜结构安装在所述左镜Z轴微调结构4上且在所述左镜Z轴微调结构4的驱动下沿Z轴作往复运动，所述左镜Z轴微调结构4安装在所述左镜XY微调结构2上且在所述左镜XY微调结构2驱动下沿X轴或Y轴作往复运动；所述右镜结构安装在所述右镜Z轴微调结构5上且在所述右镜Z轴微调结构5的驱动下沿Z轴作往复运动，所述右镜Z轴微调结构5安装在所述右镜XY微调结构3上且在所述右镜XY微调结构3驱动下沿X轴或Y轴作往复运动；所述左镜XY微调结构2和所述右镜XY微调结构3分别安装在所述微调结构安装板1上。
其中，如图1～3所示，所述左镜结构包括左镜管支架8、左镜预压镜管夹紧块9、左镜调节固定块10、左镜棱镜11、左镜用平面光源12、左镜镜管13和左镜用CCD14；所述左镜用平面光源12安装在所述左镜棱镜11上，所述左镜棱镜11安装在所述左镜镜管13上端顶部，所述左镜镜管13下端底部安装有所述左镜用CCD14，所述左镜镜管13安装在所述左镜管支架8上且通过所述左镜预压镜管夹紧块9和左镜镜管夹紧块15与所述左镜管支架8固定连接，所述左镜管支架8安装在左镜管安装板6侧壁上，所述左镜Z轴微调结构4安装在所述左镜管安装板6下板面上；所述左镜调节固定块10安装在所述左镜预压镜管夹紧块9侧壁上且位于所述左镜管支架8外侧；如图1和图2所示，所述右镜结构包括右镜管支架21、右镜预压镜管夹紧块18、右镜调节固定块20、右镜棱镜16、右镜用平面光源17、右镜镜管22和右镜用CCD23；所述右镜用平面光源17安装在所述右镜棱镜16上，所述右镜棱镜16安装在所述右镜镜管22上端顶部，所述右镜镜管22下端底部安装有所述右镜用CCD23，所述右镜镜管22安装在所述右镜管支架21上且通过所述右镜预压镜管夹紧块18和右镜镜管夹紧块19与所述右镜管支架21固定连接，所述右镜管支架21安装在右镜管安装板7侧壁上，所述右镜Z轴微调结构5安装在所述右镜管安装板7下板面上；所述右镜调节固定块20安装在所述右镜预压镜管夹紧块18侧壁上且位于所述右镜管支架21外侧。本实施例中，所述左镜镜管13设置在所述述左镜预压镜管夹紧块9上的U形槽内，所述右镜镜管22设置在所述述右镜预压镜管夹紧块18上的U形槽内。本实施例中，所述左镜用平面光源12和所述右镜用平面光源17进行下对位打光，可以使Mark点更清晰。
在所述多方向视觉调整机构中，所述左镜预压镜管夹紧块9、所述左镜镜管夹紧块15和所述左镜调节固定块10构成左镜角度调节结构，用于调整左镜镜管13与Z轴的夹角；所述右镜预压镜管夹紧块18、所述右镜镜管夹紧块19和所述右镜调节固定块20构成右镜角度调节结构，用于调整右镜镜管22与Z轴的夹角；所述左镜XY微调结构2和所述左镜Z轴微调结构4用于对左镜结构在X、Y和Z轴方向上的位置进行调整，所述右镜XY微调结构3和所述右镜Z轴微调结构5用于对右镜结构在X、Y和Z轴方向上的位置进行调整。
在所述左镜结构中，所述左镜预压镜管夹紧块9作为固定底板使用，将所述左镜镜管13安放在所述左镜预压镜管夹紧块9上的U形槽内，然后通过两个所述左镜镜管夹紧块15分别上下夹住所述左镜镜管13，将所述左镜用CCD14安装至所述左镜镜管13下端底部，然后将所述左镜棱镜11安装在所述左镜镜管13顶端，同时将所述左镜用平面光源12安装在所述左镜棱镜11顶部，并将两个所述左镜调节固定块10安装在所述左镜预压镜管夹紧块9外侧壁。所述右镜结构按照所述左镜结构组装。
本实施例中，所述左镜管安装板6与所述左镜Z轴微调结构4间通过圆柱销钉隔开，通过调节所述左镜管安装板6螺丝松紧程度调节所述左镜管安装板6前后摆动角度，进而调整所述左镜镜管13前后摆动角度，即调整所述左镜镜管13与Z轴的夹角；所述右镜管安装板7与所述右镜Z轴微调结构5间通过圆柱销钉隔开，通过调节所述右镜管安装板7螺丝松紧程度调节所述右镜管安装板7前后摆动角度，进而调整所述右镜镜管22前后摆动角度，即调整所述右镜镜管22与Z轴的夹角。将所述左镜管支架8安装在所述左镜管安装板6上，将所述右镜管支架21安装在所述右镜管安装板7上，然后通过定位销与所述左镜调节固定块10或/和所述右镜调节固定块20调节所述左镜镜管13或/和所述右镜镜管22的角度，再进行固定。
本发明所述多方向视觉调整机构通过所述左镜XY微调结构2、所述左镜Z轴微调结构4、所述左镜调节固定块10、所述右镜XY微调结构3、所述右镜Z轴微调结构5和所述右镜调节固定块20分别对所述左镜镜管13和所述右镜镜管22进行调整，即在安装时，通过XY轴微调架手动调节前后左右位置，手动调节Z轴微调架调整视觉上下位置，通过调节镜管安装板前后摆动调节角度，通过调节镜管支架调节镜管左右角度，使视觉找到最合适的位置进行拍照，从而使对位效果达到最佳，实现整体多方向调节，适应各种产品。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种多方向视觉调整机构，其特征在于，包括FPC邦定对位用棱镜结构和XYZ微调结构，所述FPC邦定对位用棱镜结构安装在所述XYZ微调结构上，且在所述XYZ微调结构的驱动下沿X轴、Y轴或/和Z轴作往复运动。
2.根据权利要求1所述的多方向视觉调整机构，其特征在于，所述XYZ微调结构包括XY微调结构和Z轴微调结构。
3.根据权利要求2所述的多方向视觉调整机构，其特征在于，所述XY微调结构包括左镜XY微调结构(2)和右镜XY微调结构(3)，所述Z轴微调结构包括左镜Z轴微调结构(4)和右镜Z轴微调结构(5)，所述FPC邦定对位用棱镜结构包括左镜结构和右镜结构；所述左镜结构安装在所述左镜Z轴微调结构(4)上且在所述左镜Z轴微调结构(4)的驱动下沿Z轴作往复运动，所述左镜Z轴微调结构(4)安装在所述左镜XY微调结构(2)上且在所述左镜XY微调结构(2)驱动下沿X轴或Y轴作往复运动；所述右镜结构安装在所述右镜Z轴微调结构(5)上且在所述右镜Z轴微调结构(5)的驱动下沿Z轴作往复运动，所述右镜Z轴微调结构(5)安装在所述右镜XY微调结构(3)上且在所述右镜XY微调结构(3)驱动下沿X轴或Y轴作往复运动；所述左镜XY微调结构(2)和所述右镜XY微调结构(3)分别安装在微调结构安装板(1)上。
4.根据权利要求3所述的多方向视觉调整机构，其特征在于，所述左镜结构与所述左镜Z轴微调结构(4)通过左镜管安装板(6)固定连接。
5.根据权利要求4所述的多方向视觉调整机构，其特征在于，所述右镜结构与所述右镜Z轴微调结构(5)通过右镜管安装板(7)固定连接。
6.根据权利要求3～5任一所述的多方向视觉调整机构，其特征在于，所述左镜结构包括左镜管支架(8)、左镜预压镜管夹紧块(9)、左镜调节固定块(10)、左镜棱镜(11)、左镜用平面光源(12)、左镜镜管(13)和左镜用CCD(14)；所述左镜用平面光源(12)安装在所述左镜棱镜(11)上，所述左镜棱镜(11)安装在所述左镜镜管(13)上端顶部，所述左镜镜管(13)下端底部安装有所述左镜用CCD(14)，所述左镜镜管(13)安装在所述左镜管支架(8)上且通过所述左镜预压镜管夹紧块(9)和左镜镜管夹紧块(15)与所述左镜管支架(8)固定连接，所述左镜管支架(8)安装在所述左镜Z轴微调结构(4)上；所述左镜调节固定块(10)安装在所述左镜预压镜管夹紧块(9)侧壁上且位于所述左镜管支架(8)外侧。
7.根据权利要求6所述的多方向视觉调整机构，其特征在于，所述左镜镜管(13)设置在所述述左镜预压镜管夹紧块(9)上的U形槽内。
8.根据权利要求3～5任一所述的多方向视觉调整机构，其特征在于，所述右镜结构包括右镜管支架(21)、右镜预压镜管夹紧块(18)、右镜调节固定块(20)、右镜棱镜(16)、右镜用平面光源(17)、右镜镜管(22)和右镜用CCD(23)；所述右镜用平面光源(17)安装在所述右镜棱镜(16)上，所述右镜棱镜(16)安装在所述右镜镜管(22)上端顶部，所述右镜镜管(22)下端底部安装有所述右镜用CCD(23)，所述右镜镜管(22)安装在所述右镜管支架(21)上且通过所述右镜预压镜管夹紧块(18)和右镜镜管夹紧块(19)与所述右镜管支架(21)固定连接，所述右镜管支架(21)安装在所述右镜Z轴微调结构(5)上；所述右镜调节固定块(20)安装在所述右镜预压镜管夹紧块(18)侧壁上且位于所述右镜管支架(21)外侧。
9.根据权利要求8所述的多方向视觉调整机构，其特征在于，所述右镜镜管(22)设置在所述述右镜预压镜管夹紧块(18)上的U形槽内。
CN201910141940.5A 2019-02-26 2019-02-26 一种多方向视觉调整机构 Active CN109683361B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910141940.5A CN109683361B (zh) 2019-02-26 2019-02-26 一种多方向视觉调整机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910141940.5A CN109683361B (zh) 2019-02-26 2019-02-26 一种多方向视觉调整机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109683361A true CN109683361A (zh) 2019-04-26
CN109683361B CN109683361B (zh) 2021-12-24

Family

ID=66197020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910141940.5A Active CN109683361B (zh) 2019-02-26 2019-02-26 一种多方向视觉调整机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109683361B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104459394A (zh) * 2014-12-04 2015-03-25 昆山精讯电子技术有限公司 一种oled面板对位装置
CN105479151A (zh) * 2015-12-18 2016-04-13 苏州凡特斯测控科技有限公司 一种自动贴屏机
CN205200987U (zh) * 2015-12-18 2016-05-04 苏州凡特斯测控科技有限公司 一种自动贴屏机
CN107462158A (zh) * 2017-09-11 2017-12-12 东莞茵柏瑞智能技术有限公司 一种对位贴合视觉检测系统
CN207096625U (zh) * 2017-08-30 2018-03-13 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 用于调节探针的可视化装置及点灯治具
CN207231398U (zh) * 2017-09-11 2018-04-13 东莞茵柏瑞智能技术有限公司 一种对位贴合视觉检测系统
CN108430167A (zh) * 2017-02-13 2018-08-21 芝浦机械电子株式会社 电子零件的安装装置和显示用部件的制造方法
CN108594493A (zh) * 2018-06-14 2018-09-28 广东速美达自动化股份有限公司 一种自动对位检测机构
CN108594494A (zh) * 2018-06-14 2018-09-28 广东速美达自动化股份有限公司 一种不带fpc液晶屏自动检测流水线
CN108663836A (zh) * 2018-07-26 2018-10-16 宁波舜宇仪器有限公司 液晶面板检测及定位装置
CN109000888A (zh) * 2018-06-14 2018-12-14 广东速美达自动化股份有限公司 一种屏幕对位系统及标定方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104459394A (zh) * 2014-12-04 2015-03-25 昆山精讯电子技术有限公司 一种oled面板对位装置
CN105479151A (zh) * 2015-12-18 2016-04-13 苏州凡特斯测控科技有限公司 一种自动贴屏机
CN205200987U (zh) * 2015-12-18 2016-05-04 苏州凡特斯测控科技有限公司 一种自动贴屏机
CN108430167A (zh) * 2017-02-13 2018-08-21 芝浦机械电子株式会社 电子零件的安装装置和显示用部件的制造方法
CN207096625U (zh) * 2017-08-30 2018-03-13 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 用于调节探针的可视化装置及点灯治具
CN107462158A (zh) * 2017-09-11 2017-12-12 东莞茵柏瑞智能技术有限公司 一种对位贴合视觉检测系统
CN207231398U (zh) * 2017-09-11 2018-04-13 东莞茵柏瑞智能技术有限公司 一种对位贴合视觉检测系统
CN108594493A (zh) * 2018-06-14 2018-09-28 广东速美达自动化股份有限公司 一种自动对位检测机构
CN108594494A (zh) * 2018-06-14 2018-09-28 广东速美达自动化股份有限公司 一种不带fpc液晶屏自动检测流水线
CN109000888A (zh) * 2018-06-14 2018-12-14 广东速美达自动化股份有限公司 一种屏幕对位系统及标定方法
CN108663836A (zh) * 2018-07-26 2018-10-16 宁波舜宇仪器有限公司 液晶面板检测及定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109683361B (zh) 2021-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109323987A (zh) 一种视觉检测系统的调节装置
CN204924183U (zh) 一种小尺寸零件视觉精密测量仪
CN104459394B (zh) 一种oled面板对位装置
CN105115425A (zh) 一种小尺寸零件视觉精密测量仪
CN109061915B (zh) 一种通用lcd模组点灯自动压接机构
CN110252596A (zh) 一种智能自动点胶装置
CN209043248U (zh) 一种手机屏幕尺寸检测机
CN109683361A (zh) 一种多方向视觉调整机构
CN105203091A (zh) 一种激光陀螺分光光学元件装配装置
CN215151764U (zh) 一种显示面板的折弯装置
CN103357584A (zh) 一种双焊臂拾取机构及一种芯片分选机
CN212059883U (zh) 一种丝印网版aoi检查机
CN1912663A (zh) 手机摄像模组定焦测试方法
CN108227253A (zh) 基板导向机构、基板传送装置及湿式设备
CN208428141U (zh) 一种可调管件夹具
CN103920686B (zh) 自适应恒压清洗夹头机构
CN216225121U (zh) 一种多头点胶装置
CN209215698U (zh) 一种视觉检测系统的镜头光源调节机构
CN209022451U (zh) 一种大尺寸微纳米加工及增材制造设备
CN208607159U (zh) 一种Demura多轴全自动检测机构
KR101639557B1 (ko) 엘씨디 패널 커브드 변환 시스템
CN208906487U (zh) 一种四轴调节平台机构
CN203778446U (zh) 自适应恒压清洗夹头机构
CN215297799U (zh) 一种高精度透镜棱镜胶合调校装置
CN214959749U (zh) 一种摄像头广角aa组装系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 518100 1st and 2nd floors of zhongkonuo Digital Technology Industrial Park, No.7 Road, east side of high tech park, Gongming street, Guangming New District, Shenzhen, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen Chengyi Intelligent Equipment Group Co., Ltd.

Address before: 518100 1st and 2nd floors of zhongkonuo Digital Technology Industrial Park, No.7 Road, east side of high tech park, Gongming street, Guangming New District, Shenzhen, Guangdong Province

Patentee before: SHENZHEN COMWIN AUTOMATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder