CN203778446U - 自适应恒压清洗夹头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自适应恒压清洗夹头机构，包括整体浮动式清洗夹头、夹紧动力执行机构和松开动力执行机构，整体浮动式清洗夹头包括上、下清洗夹头；夹紧动力执行机构与上清洗夹头和/或下清洗夹头驱动连接，夹紧动力执行机构为缩小上、下清洗夹头间距离提供驱动力以便清洗夹头夹紧被清洗物体；松开动力执行机构与上清洗夹头和/或下清洗夹头驱动连接，松开动力执行机构为增大上、下清洗夹头间距离提供驱动力以便清洗夹头松开被清洗物体；夹紧动力执行机构施加到上清洗夹头和/或下清洗夹头上的动力大于松开动力执行机构施加到上清洗夹头和/或下清洗夹头上的动力。本实用新型集恒压、流体控制和精密微调于一体，降低装配难度和设备成本，提高设备稳定性。

Description

自适应恒压清洗夹头机构

技术领域

本实用新型涉及COG制程过程设备前端清洗设备核心机构，特别涉及一种自适应恒压清洗夹头机构。

背景技术

现有技术中的COG制程过程设备前端清洗设备核心机构，国内外设备供应商在此项技术上大多数采用无尘布加清洗液在机械机构的配合下进行模仿人工擦拭的清洁动作。其存在如下技术缺陷：

1.已有技术大多数采用直接或间接方式使用弹簧提供夹紧力，存在弹簧寿命，弹簧疲劳极限等限制因数，导致夹头压力不均。

2.在擦拭的过程中，由于采用真空吸附LCD玻璃基片于真空平台吸附力有限，又由于真空平台运动并非理想直线运动，使用过程要求擦拭动作快，现有夹头结构大多为固定不动，容易导致擦拭效果不佳，甚至LCD玻璃基片脱落真空平台（导致LCD破损）。

3.现有结构中清洗液导流方式大多与夹头分离，容易造成清洗液导流不顺畅致使清洗效果不佳。且某些设备中导流过程使带有腐蚀性有机溶剂（清洗液）直接与金属导流装置直接接触，长时间使用，金属类元件易腐蚀，氧化，从而影响清洗效果。

4.功能模块集成度不高，维修过程复杂，成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型在于提供一种能够自动适应被清洗物体非理想直线运动的自适应恒压清洗夹头机构。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：自适应恒压清洗夹头机构，包括整体浮动式清洗夹头、夹紧动力执行机构和松开动力执行机构，整体浮动式清洗夹头包括上清洗夹头和下清洗夹头；夹紧动力执行机构与上清洗夹头和/或下清洗夹头驱动连接，夹紧动力执行机构为上清洗夹头和下清洗夹头之间缩小距离提供驱动力以便上清洗夹头和下清洗夹头夹紧被清洗物体；松开动力执行机构与上清洗夹头和/或下清洗夹头驱动连接，松开动力执行机构为上清洗夹头和下清洗夹头之间增大距离提供驱动力以便上清洗夹头和下清洗夹头松开被清洗物体；夹紧动力执行机构施加到上清洗夹头和/或下清洗夹头上的动力大于松开动力执行机构施加到上清洗夹头和/或下清洗夹头上的动力。

上述自适应恒压清洗夹头机构，松开动力执行机构包括：直线导轨和弹簧，上清洗夹头和/或下清洗夹头安装在直线导轨上，弹簧的一端与上清洗夹头和/或下清洗夹头连接，在上清洗夹头和下清洗夹头夹紧被清洗物体时，弹簧处于拉伸状态，夹紧动力执行机构撤去施加在上清洗夹头和/或下清洗夹头上的夹紧动力时，上清洗夹头和/或下清洗夹头在弹簧的作用下沿直线导轨运动。

上述自适应恒压清洗夹头机构，自适应恒压清洗夹头机构还包括用于将上清洗夹头和下清洗夹头之间的距离限制在设定距离之内的夹头限位结构,夹头限位结构安装在上清洗夹头远离下清洗夹头的一侧和/或下清洗夹头远离上清洗夹头一侧。

上述自适应恒压清洗夹头机构，自适应恒压清洗夹头机构还包括两绕动角度微调结构，两绕动角度微调结构包括X向绕动微调结构和Y向绕动微调结构；X向绕动微调结构和Y向绕动微调结构二者中的其中一个为整体浮动式清洗夹头安装座，整体浮动式清洗夹头安装座安装在X向绕动微调结构和Y向绕动微调结构二者中的另一个上，上清洗夹头和下清洗夹头均安装在整体浮动式清洗夹头安装座上；X向绕动最低点的切线方向与上清洗夹头和下清洗夹头的夹紧方向垂直且与被清洗物清洗时的运动方向垂直，Y向绕动最低点的切线方向也与上清洗夹头和下清洗夹头的夹紧方向垂直但与被清洗物清洗时的运动方向平行。

上述自适应恒压清洗夹头机构，夹紧动力执行机构为气缸。

上述自适应恒压清洗夹头机构，上清洗夹头包括上夹头安装座和上夹头夹持块，上夹头夹持块与上夹头安装安装在一起，上夹头夹持块上卷绕的无尘布通过卷带机构张紧，上夹头夹持块上的酒精导管接头与酒精导流管流体导通，上夹头夹持块的内部开设有与上夹头夹持块上的酒精导管接流体导通的导流槽，上夹头夹持块的下表面上开设有与其内部的导流槽流体导通的导流口。

上述自适应恒压清洗夹头机构，下清洗夹头包括下夹头安装座和下夹头夹持块，下夹头夹持块上卷绕的无尘布通过卷带机构张紧，下夹头夹持块上的酒精导管接头与酒精导流管流体导通，下夹头夹持块的内部开设有与下夹头夹持块上的酒精导管接头流体导通的导流槽，下夹头夹持块的上表面上开设有与其内部的导流槽流体导通的导流口。

上述自适应恒压清洗夹头机构，上清洗夹头包括上夹头安装座、第一滑块和上夹头夹持块，上夹头夹持块与上夹头安装座安装在一起，上夹头夹持块上卷绕的无尘布通过卷带机构张紧，上夹头夹持块上的酒精导管接头与酒精导流管流体导通，上夹头夹持块的内部开设有与上夹头夹持块上的酒精导管接头流体导通的导流槽，上夹头夹持块的下表面上开设有与其内部的导流槽流体导通的导流口；下清洗夹头包括下夹头安装座、第二滑块和下夹头夹持块，下夹头夹持块上卷绕的无尘布通过卷带机构张紧，下夹头夹持块上的酒精导管接头与酒精导流管流体导通，下夹头夹持块的内部开设有与下夹头夹持块上的酒精导管接头流体导通的导流槽，下夹头夹持块的上表面上开设有与其内部的导流槽流体导通的导流口；弹簧的上端固定安装，弹簧的下端安装在上夹头安装座上，上夹头安装座通过第一滑块安装在直线导轨上，下夹头安装座通过第二滑块安装在直线导轨，上夹头安装座与第一滑块固定安装在一起，下夹头安装座与第二滑块固定安装在一起，第一滑块和第二滑块分别与直线导轨滑动配合。

上述自适应恒压清洗夹头机构，X向绕动微调结构包括导轨安装板调节座和夹头X向绕动调节螺钉，导轨安装板调节座以安装在机构安装上的夹头X向绕动调节螺钉为轴心安装在机构安装板上；Y向绕动微调结构包括导轨安装板和夹头Y向绕动调节螺钉，导轨安装为轴心安装在导轨安装板调节座上；直线导轨固定安装在导轨安装板上。

上述自适应恒压清洗夹头机构，导轨安装板上分别安装有上夹头限位座和下夹头限位座，上夹头限位座位于上夹头安装座的上方，下夹头限位座位于下夹头安装座的下方；上夹头限位座上安装有夹头上限位螺钉，下夹头限位座上安装有夹头下限位螺钉；夹头上限位螺钉线与第一的滑动轨迹平行；夹头下限位螺钉的轴线与第二滑块沿直线导轨的滑动轨迹平行；夹紧动力执行机构为双作用气缸，双作用气缸安装在上夹头安装座的左侧面上，下夹头安装座的左侧面上固定安装有接头安装座，接头安装座上安装有浮动接头，双作用气缸下端的活塞杆端头与浮动接头连接；，上夹头夹持块安装在上夹头安装座的右侧面上，下夹头夹持块安装在下夹头安装座的右侧面上；上夹头夹持块远离上夹头安装座的侧面上以及上夹头夹持块临近上夹头安装座的侧面上分别安装有夹头限位片，下夹头夹持块远离下夹头安装座的侧面上以及下夹头夹持块临近下夹头安装座的侧面上也分别安装有夹头限位片；在机构安装板上并且临近导轨安装板调节座上端安装有微调挡块，夹头X向绕动调节螺钉通过微调挡块安装在机构安装板上。

本实用新型技术方案取得了如下有益的技术效果：本实用新型机械机构是集恒压、流体控制和精密微调于一体的高集成度动作执行功能模块，相比国内外同类设备相同功能模块集成度更高实现了多种机械功能的集成，同时两绕动角度的微调机构降低了高精度机械结构对高精度机械加工工艺依赖性。降低了装配难度，设备成本，提高了设备稳定性，如推广顺利，能降低国内整个LCM液晶显示模组芯片封装行业对国外高价设备的长期依赖性，从而降低终端产品生产成本，提高整个行业的竞争优势。

此外，本新型清洗机构为模仿人工擦拭清洗过程，特别适用于现有电子行业内LCM液晶显示模组玻璃基片表面清洗，也能顺利运用于精度要求更低的SMT行业PCB板表面清洗。更换清洗头大小尺寸形状后，也适用于光学玻璃镜片，透镜的清洗。将清洗液换成消毒液，在医疗行业也能模拟替换人工擦拭消毒。

附图说明

图1为本实用新型自适应恒压清洗夹头机构的装配结构示意图。

图2为图1所示本实用新型自适应恒压清洗夹头机构的另一个方向的结构示意图。

图3为图1所示本实用新型自适应恒压清洗夹头机构的机构爆炸图。

图4为为图2所示本实用新型自适应恒压清洗夹头机构的另一个方向的结构示意图。

图5为上夹头夹持块、夹头限位片和酒精导管接头的立体装配图（下夹头夹持块、夹头限位片和酒精导管接头的立体装配图与之结构相同）。

图6为图5所示的机构爆炸图（下夹头夹持块与之结构相同）。

图中：1-机构安装板，2-弹簧拉片座，3-弹簧拉片，4-弹簧，51-上夹头安装座，52-下夹头安装座，6-第一滑块，7-直线导轨，8-导轨安装板，9-导轨安装板调节座，10-夹头X向绕动调节螺钉，11-夹头Y向绕动调节螺钉，12-双作用气缸，13-接头安装座，14-浮动接头，15-上夹头夹持块，16-下夹头夹持块，17-无尘布，18-夹头限位片，19-酒精导流管，20-酒精导管接头，21-夹头限位座，211-夹头上限位螺钉，22-微调挡块,23-LCM玻璃基板，24-下夹头限位座,25-密封垫。

具体实施方式

为清楚说明本实用新型中的方案，下面给出优选的实施例并结合附图详细说明。

如图1至图6所示，本实施例的自适应恒压清洗夹头机构包括整体浮动式清洗夹头、夹紧动力执行机构、松开动力执行机构、夹头限位结构和两绕动角度微调结构。

整体浮动式清洗夹头包括上清洗夹头和下清洗夹头；夹紧动力执行机构分别与上清洗夹头和下清洗夹头驱动连接，夹紧动力执行机构为上清洗夹头和下清洗夹头之间缩小距离提供驱动力以便上清洗夹头和下清洗夹头夹紧被清洗物体；松开动力执行机构与上清洗夹头驱动连接，松开动力执行机构为上清洗夹头和下清洗夹头之间增大距离提供驱动力以便上清洗夹头和下清洗夹头松开被清洗物体；夹紧动力执行机构施加到上清洗夹头和下清洗夹头上的动力大于松开动力执行机构施加到上清洗夹头上的动力。

松开动力执行机构包括直线导轨7和弹簧4，上清洗夹头和下清洗夹头分别安装在直线导轨7上，弹簧4的一端与上清洗夹头连接，在上清洗夹头和下清洗夹头夹紧被清洗物体时，弹簧4处于拉伸状态，夹紧动力执行机构撤去施加在上清洗夹头和下清洗夹头上的夹紧动力时，上清洗夹头在弹簧4的作用下沿直线导轨7运动。

夹头限位结构用于将上清洗夹头和下清洗夹头之间的距离限制在设定距离之内,夹头限位结构安装在上清洗夹头远离下清洗夹头的一侧和下清洗夹头远离上清洗夹头一侧。

两绕动角度微调结构包括X向绕动微调结构和Y向绕动微调结构；Y向绕动微调结构为整体浮动式清洗夹头安装座，整体浮动式清洗夹头安装座安装在X向绕动微调结构上，上清洗夹头和下清洗夹头均安装在整体浮动式清洗夹头安装座上；X向绕动最低点的切线方向与上清洗夹头和下清洗夹头的夹紧方向垂直且与被清洗物清洗时的运动方向垂直，Y向绕动最低点的切线方向也与上清洗夹头和下清洗夹头的夹紧方向垂直但与被清洗物清洗时的运动方向平行。

上清洗夹头包括上夹头安装座51、第一滑块6和上夹头夹持块16，上夹头夹持块16与上夹头安装座51安装在一起，上夹头夹持块15上卷绕的无尘布17通过卷带机构张紧，上夹头夹持块15上的酒精导管接头20与酒精导流管19流体导通，上夹头夹持块15的内部开设有与上夹头夹持块15上的酒精导管接头20流体导通的导流槽，上夹头夹持块15的下表面上开设有与其内部的导流槽流体导通的导流口；下清洗夹头包括下夹头安装座52、第二滑块和下夹头夹持块16，下夹头夹持块16上卷绕的无尘布17通过卷带机构张紧，下夹头夹持块16上的酒精导管接头20与酒精导流管19流体导通，下夹头夹持块16的内部开设有与下夹头夹持块16上的酒精导管接头20流体导通的导流槽，下夹头夹持块16的上表面上开设有与其内部的导流槽流体导通的导流口；弹簧4的上端固定安装，弹簧4的下端安装在上夹头安装座51上，上夹头安装座51通过第一滑块6安装在直线导轨7上，下夹头安装座52通过第二滑块安装在直线导轨7上，上夹头安装座51与第一滑块6固定安装在一起，下夹头安装座52与第二滑块固定安装在一起，第一滑块6和第二滑块分别与直线导轨7滑动配合。

X向绕动微调结构包括导轨安装板调节座9和夹头X向绕动调节螺钉10，导轨安装板调节座9以安装在机构安装板1上的夹头X向绕动调节螺钉10为轴心安装在机构安装板1上；Y向绕动微调结构包括导轨安装板8和夹头Y向绕动调节螺钉11，导轨安装板8以安装在导轨安装板调节座9上的夹头Y向绕动调节螺钉11为轴心安装在导轨安装板调节座9上；直线导轨7固定安装在导轨安装板8上。

导轨安装板8上分别安装有上夹头限位座21和下夹头限位座24，上夹头限位座21位于上夹头安装座51的上方，下夹头限位座24位于下夹头安装座52的下方；上夹头限位座21上安装有夹头上限位螺钉211，下夹头限位座24上安装有夹头下限位螺钉（图中未示出）；夹头上限位螺钉211的轴线与第一滑块6沿直线导轨7的滑动轨迹平行；夹头下限位螺钉的轴线与第二滑块沿直线导轨7的滑动轨迹平行；夹紧动力执行机构为双作用气缸12，双作用气缸12安装在上夹头安装座51的左侧面上，下夹头安装座52的左侧面上固定安装有接头安装座13，接头安装座13上安装有浮动接头14，双作用气缸12下端的活塞杆端头与浮动接头14连接；上夹头夹持块15安装在上夹头安装座51的右侧面上，下夹头夹持块16安装在下夹头安装座52的右侧面上；上夹头夹持块15远离上夹头安装座51的侧面上以及上夹头夹持块15临近上夹头安装座51的侧面上分别安装有夹头限位片18，下夹头夹持块16远离下夹头安装座52的侧面上以及下夹头夹持块16临近下夹头安装座52的侧面上也分别安装有夹头限位片18；在机构安装板1上并且临近导轨安装板调节座9上端安装有微调挡块22，夹头X向绕动调节螺钉10通过微调挡块22安装在机构安装板1上。

本实施例的自适应恒压清洗夹头机构在工作时，首先由外部卷带机构张紧无尘布17，无尘布17是准备工作时已经分别卷绕在上夹头夹持块15和下夹头夹持块16的外表面，其次清洗液由外部恒流量供给装置经酒精导流管19供给至上夹头夹持块15和下夹头夹持块16,再经上夹头夹持块15和下夹头夹持块16内部导流槽流到导流口而润湿无尘布17，此时清洗液供给与无尘布17润湿完成。再次执行擦拭工作，外部吸附平台运载LCM玻璃基板23至清洗头左侧清洗位置,气缸式夹紧动力执行机构执行夹持动作，上夹头夹持块15和下夹头夹持块16夹持住LCM玻璃基板23需要清洗的区域,吸附平台带动LCM玻璃基板23以较高速度0.2M/S以上沿X方向移动，此时润湿的无尘布17吸附玻璃上的微尘颗粒及有机物残留物，在此过程中清洗夹头整体浮动式结构自动适应LCM玻璃基板23的Z方向振动，确保LCM玻璃基板23的非理想直线运动不会产生过大的Z方向力，适应LCM玻璃基板23在清洗过程中造成位置偏移。

本实施例中的气缸式夹紧动力执行机构采用双作用气缸12提供夹紧力，只需保证双作用气缸12的气源供气稳定可靠，即可实现夹紧力恒定，再加上精密调压阀即可轻松实现压力精确控制，精度高于0.01Mpa.；双作用气缸12加入节流阀后可以精确控制上夹头夹持块15和下夹头夹持块16夹紧与松放的速度快慢，有效改善上夹头夹持块15和下夹头夹持块16在夹紧LCD玻璃基片时对玻璃的冲击，由于高清屏LCD玻璃基片厚度为0.2mm，且其材料力学性能不如同等厚度的玻璃，因而此冲击力对高清屏LCD玻璃基片而言是不可忽略的。

本实施例中的清洗夹头整体浮动式结构采用弹簧4加直线导轨7浮动式结构，可以在平台非理想直线运动的情况下，夹头在玻璃基片运动的同时自适应上下浮动，且浮动高度可调，自适应灵敏度高。由于实际运用中平台非线性移动Z向振幅小在0.01～0.1mm范围内，在弹簧4的正常弹性变形范围，对延长弹簧4的使用寿命有宜。此弹簧4还充当机械减振的作用，在夹头夹紧玻璃的瞬间夹头的位置将在Z向迅速发生偏移，此时弹簧4伸缩迅速补偿偏移位置，且迅速平稳，明显降低作用于玻璃基片的冲击载荷。

本实施例中的清洗液导流槽与无尘布导向一体式夹持块设计：上夹头夹持块15和下夹头夹持块16采用铁氟龙材质，耐腐蚀，不易氧化，将清洗液导流槽直接设计于上夹头夹持块15和下夹头夹持块16内部，避免现有同类设备将清洗液导流装置单独设计的做法。润湿无尘布的过程中清洗液将不与金属材料直接接触，不会附带金属氧化物至玻璃基板。出液嘴进行设计。

本实施例中的两绕动角度微调设计：上夹头安装座51和下夹头安装座52可进行两绕动角度的微量调节，即以X、Y轴为轴心的绕动；由于夹头夹持精度要求偏高、夹持物易碎且高速运动，因而必须对夹头的夹持面进行校正，否则清洗过程波动加大LCM玻璃基板受力不均致使清洗后位置变化过大。本实施例中运用斜楔结构原理斜楔结构具有自锁功能，借用标准高强度螺钉对夹头的安装底座进行角度微调。

通过上夹头限位座21上的夹头上限位螺钉211可以限制上夹头安装座51的上行位置，进而可以限制上夹头夹持块15的上浮位置；通过下夹头限位座上的夹头下限位螺钉限制下夹头安装座52的下行位置，进而可以限制下夹头夹持块16的下浮位置；夹头上限位螺钉211和夹头下限位螺钉配合使用可以使得本实施例中的整体整体浮动式清洗夹头在一定范围内浮动，可以在平台非理想直线运动的情况下，整体整体浮动式清洗夹头在玻璃基片运动的同时自适应上下浮动，且浮动高度可调，自适应灵敏度高。在安装调试的时候，利用夹头上限位螺钉211和夹头下限位螺钉使得上夹头夹持块15与下夹头夹持块16之间的距离保持在近似需要的工作距离范围内，非常方便清洗工作前的安装调试；在本实施例自适应恒压清洗夹头机构的出厂原装的弹簧4长时间使用或其它原因造成损坏时，利用夹头上限位螺钉211和夹头下限位螺钉对上夹头安装座51和下夹头安装座52的限位作用，可以更换不同弹性系数及不同长度的弹簧，方便更换，使得本实施例自适应恒压清洗夹头机构的通用性更强。

上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型创造所作的举例，而并非对本实用新型创造具体实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所引伸出的任何显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造权利要求的保护范围之中。

Claims (10)

1.自适应恒压清洗夹头机构，其特征在于，包括整体浮动式清洗夹头、夹紧动力执行机构和松开动力执行机构，整体浮动式清洗夹头包括上清洗夹头和下清洗夹头；夹紧动力执行机构与上清洗夹头和/或下清洗夹头驱动连接，夹紧动力执行机构为上清洗夹头和下清洗夹头之间缩小距离提供驱动力以便上清洗夹头和下清洗夹头夹紧被清洗物体；松开动力执行机构与上清洗夹头和/或下清洗夹头驱动连接，松开动力执行机构为上清洗夹头和下清洗夹头之间增大距离提供驱动力以便上清洗夹头和下清洗夹头松开被清洗物体；夹紧动力执行机构施加到上清洗夹头和/或下清洗夹头上的动力大于松开动力执行机构施加到上清洗夹头和/或下清洗夹头上的动力。

2.根据权利要求1所述的自适应恒压清洗夹头机构，其特征在于，松开动力执行机构包括直线导轨（7）和弹簧（4），上清洗夹头和/或下清洗夹头安装在直线导轨（7）上，弹簧（4）的一端与上清洗夹头和/或下清洗夹头连接，在上清洗夹头和下清洗夹头夹紧被清洗物体时，弹簧（4）处于拉伸状态，夹紧动力执行机构撤去施加在上清洗夹头和/或下清洗夹头上的夹紧动力时，上清洗夹头和/或下清洗夹头在弹簧（4）的作用下沿直线导轨（7）运动。

3.根据权利要求1所述的自适应恒压清洗夹头机构，其特征在于，自适应恒压清洗夹头机构还包括用于将上清洗夹头和下清洗夹头之间的距离限制在设定距离之内的夹头限位结构,夹头限位结构安装在上清洗夹头远离下清洗夹头的一侧和/或下清洗夹头远离上清洗夹头一侧。

4.根据权利要求1所述的自适应恒压清洗夹头机构，其特征在于，自适应恒压清洗夹头机构还包括两绕动角度微调结构，两绕动角度微调结构包括X向绕动微调结构和Y向绕动微调结构；X向绕动微调结构和Y向绕动微调结构二者中的其中一个为整体浮动式清洗夹头安装座，整体浮动式清洗夹头安装座安装在X向绕动微调结构和Y向绕动微调结构二者中的另一个上，上清洗夹头和下清洗夹头均安装在整体浮动式清洗夹头安装座上；X向绕动最低点的切线方向与上清洗夹头和下清洗夹头的夹紧方向垂直且与被清洗物清洗时的运动方向垂直，Y向绕动最低点的切线方向也与上清洗夹头和下清洗夹头的夹紧方向垂直但与被清洗物清洗时的运动方向平行。

5.根据权利要求1所述的自适应恒压清洗夹头机构，其特征在于，夹紧动力执行机构为气缸。

6.根据权利要求1所述的自适应恒压清洗夹头机构，其特征在于，上清洗夹头包括上夹头安装座（51）和上夹头夹持块（16），上夹头夹持块（16）与上夹头安装座（51）安装在一起，上夹头夹持块（15）上卷绕的无尘布（17）通过卷带机构张紧，上夹头夹持块（15）上的酒精导管接头（20）与酒精导流管（19）流体导通，上夹头夹持块（15）的内部开设有与上夹头夹持块（15）上的酒精导管接头（20）流体导通的导流槽，上夹头夹持块（15）的下表面上开设有与其内部的导流槽流体导通的导流口。

7.根据权利要求1所述的自适应恒压清洗夹头机构，其特征在于，下清洗夹头包括下夹头安装座（52）和下夹头夹持块（16），下夹头夹持块（16）上卷绕的无尘布（17）通过卷带机构张紧，下夹头夹持块（16）上的酒精导管接头（20）与酒精导流管（19）流体导通，下夹头夹持块（16）的内部开设有与下夹头夹持块（16）上的酒精导管接头（20）流体导通的导流槽，下夹头夹持块（16）的上表面上开设有与其内部的导流槽流体导通的导流口。

8.根据权利要求2所述的自适应恒压清洗夹头机构，其特征在于，上清洗夹头包括上夹头安装座（51）、第一滑块（6）和上夹头夹持块（16），上夹头夹持块（16）与上夹头安装座（51）安装在一起，上夹头夹持块（15）上卷绕的无尘布（17）通过卷带机构张紧，上夹头夹持块（15）上的酒精导管接头（20）与酒精导流管（19）流体导通，上夹头夹持块（15）的内部开设有与上夹头夹持块（15）上的酒精导管接头（20）流体导通的导流槽，上夹头夹持块（15）的下表面上开设有与其内部的导流槽流体导通的导流口；下清洗夹头包括下夹头安装座（52）、第二滑块和下夹头夹持块（16），下夹头夹持块（16）上卷绕的无尘布（17）通过卷带机构张紧，下夹头夹持块（16）上的酒精导管接头（20）与酒精导流管（19）流体导通，下夹头夹持块（16）的内部开设有与下夹头夹持块（16）上的酒精导管接头（20）流体导通的导流槽，下夹头夹持块（16）的上表面上开设有与其内部的导流槽流体导通的导流口；弹簧（4）的上端固定安装，弹簧（4）的下端安装在上夹头安装座（51）上，上夹头安装座（51）通过第一滑块（6）安装在直线导轨（7）上，下夹头安装座（52）通过第二滑块安装在直线导轨（7）上，上夹头安装座（51）与第一滑块（6）固定安装在一起，下夹头安装座（52）与第二滑块固定安装在一起，第一滑块（6）和第二滑块分别与直线导轨（7）滑动配合。

9.根据权利要求8所述的自适应恒压清洗夹头机构，其特征在于，X向绕动微调结构包括导轨安装板调节座（9）和夹头X向绕动调节螺钉（10），导轨安装板调节座（9）以安装在机构安装板（1）上的夹头X向绕动调节螺钉（10）为轴心安装在机构安装板（1）上；Y向绕动微调结构包括导轨安装板（8）和夹头Y向绕动调节螺钉（11），导轨安装板（8）以安装在导轨安装板调节座（9）上的夹头Y向绕动调节螺钉（11）为轴心安装在导轨安装板调节座（9）上；直线导轨（7）固定安装在导轨安装板（8）上。

10.根据权利要求9所述的自适应恒压清洗夹头机构，其特征在于，导轨安装板（8）上分别安装有上夹头限位座（21）和下夹头限位座，上夹头限位座（21）位于上夹头安装座（51）的上方，下夹头限位座位于下夹头安装座（52）的下方；上夹头限位座（21）上安装有夹头上限位螺钉（211），下夹头限位座上安装有夹头下限位螺钉；夹头上限位螺钉（211）的轴线与第一滑块（6）沿直线导轨（7）的滑动轨迹平行；夹头下限位螺钉的轴线与第二滑块沿直线导轨（7）的滑动轨迹平行；夹紧动力执行机构为双作用气缸（12），双作用气缸（12）安装在上夹头安装座（51）的左侧面上，下夹头安装座（52）的左侧面上固定安装有接头安装座（13），接头安装座（13）上安装有浮动接头（14），双作用气缸（12）下端的活塞杆端头与浮动接头（14）连接；上夹头夹持块（15）安装在上夹头安装座（51）的右侧面上，下夹头夹持块（16）安装在下夹头安装座（52）的右侧面上；上夹头夹持块（15）远离上夹头安装座（51）的侧面上以及上夹头夹持块（15）临近上夹头安装座（51）的侧面上分别安装有夹头限位片（18），下夹头夹持块（16）远离下夹头安装座（52）的侧面上以及下夹头夹持块（16）临近下夹头安装座（52）的侧面上也分别安装有夹头限位片（18）；在机构安装板（1）上并且临近导轨安装板调节座（9）上端安装有微调挡块（22），夹头X向绕动调节螺钉（10）通过微调挡块（22）安装在机构安装板（1）上。