CN209969844U - 双轴式点焊机头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点焊机技术领域，尤其是一种双轴式点焊机头，包括用于连接外界驱动力的基座、用于安装焊头的主轴、传动轴、传动连接件及压力传感器，传动连接件的一端与主轴固定连接，另一端与传动轴固定连接；传动轴的上方设置有第一弹簧，传动轴的下方设置有第二弹簧，压力传感器配置在第一弹簧的上方，本实用新型通过外界驱动力直接驱动该点焊机头进行位移，并能够在该点焊机头整体下移对工件施加焊接压力的过程中，将焊接压力传递至压力传感器，从而可根据压力传感器所检测的焊接压力进行通电焊接，无须在基座上设置驱动机构，整体结构非常简单、紧凑，故障率低，成本低，能够在一定的焊接压力工况下稳定工作。

Description

双轴式点焊机头

技术领域

本实用新型涉及点焊机技术领域，尤其是一种双轴式点焊机头。

背景技术

点焊机焊接时其焊头与工件之间的焊接压力是影响焊接质量的重要因素之一，现有的点焊机其焊接压力普遍为通过点焊机头上单独配置的驱动机构所提供，如申请号为CN201610512280.3的中国专利所公开的精确电极力加压系统的点焊机头，其正是通过设置于点焊机头上的焊接作用力提供装置进行提供焊接压力，显然该点焊机头由于焊接作用力提供装置的存在，导致结构复杂，故障率高，及制造成本高，同时也无法适用于自动焊接设备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中点焊机头普遍采用的是利用其上驱动机构提供焊接压力，导致点焊机头因设置驱动机构而变的结构复杂、故障率高及制造成本高的问题，现提供一种双轴式点焊机头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双轴式点焊机头，包括用于连接外界驱动力的基座、用于安装焊头的主轴、传动轴、传动连接件及压力传感器，所述传动轴及主轴均沿其轴线方向滑动设置在基座中，所述传动轴与主轴相互平行设置，所述传动连接件的一端与主轴固定连接，另一端与传动轴固定连接；

所述传动轴的上方设置有第一弹簧，所述传动轴的下方设置有第二弹簧，所述压力传感器配置在第一弹簧的上方，所述第一弹簧的上端抵接在压力传感器上，所述第一弹簧的下端抵接在传动轴的上端，所述第二弹簧的上端抵接在传动轴的下端，所述第二弹簧的下端相对抵接在基座上。

本方案中可将基座直接安装在自动化焊接设备的驱动轴上，由自动化焊接设备带动基座上下移动，在焊接时，利用自动化设备带动基座整体下移至主轴上的焊头与工件接触，并在焊头与工件之间形成一定的焊接压力，当固定在主轴上的焊头与工件接触后，主轴通过传动连接件带动传动轴克服第一弹簧的弹力同步向上位移，使第一弹簧压紧于压力传感器上，压力传感器则会检测到其所受的压力，并在该压力到达预设值时，进行接通焊接电源，使焊头在预设的焊接压力下进行焊接；

其中，在传动轴的两侧分别设置第一弹簧和第二弹簧，可在第一弹簧被传动轴压缩时，由第二弹簧对传动轴形成支撑，从而减少主轴的波动，提高焊接稳定性。

为了提高主轴移动的灵活性，进一步地，所述主轴与基座之间安装有第一直线轴承；利用第一直线轴承的设置，可降低主轴移动时所受的摩擦力，从而提高主轴移动的灵活性，并提高压力传感器对焊头与工件之间焊接压力检测的准确性。

为了提高传动轴移动的灵活性，进一步地，所述传动轴与基座之间安装有第二直线轴承；利用第二直线轴承的设置，可降低传动轴移动时所受的摩擦力，从而提高传动轴移动的灵活性，并提高压力传感器对焊头与工件之间焊接压力检测的准确性。

进一步地，所述压力传感器上螺纹连接有上连接头，所述第一弹簧的上端抵接在上连接头上，所述基座的底端螺纹连接有下连接头，所述第二弹簧的下端抵接在下连接头上；通过转动上连接头，可调节第一弹簧的弹力，从而可便于调节第一弹簧对传动轴的压力；同样，通过转动下连接头，可调节第二弹簧的弹力，从而便于调节第二弹簧对传动轴的支撑力。

进一步地，所述基座的底端固定有底板，所述下连接头螺纹连接在底板上。

进一步地，所述基座的顶端固定有开口向下的罩壳，所述压力传感器固定安装在罩壳内。

进一步地，所述传动轴的顶端开设有上轴孔，所述第一弹簧配置在所述上轴孔中；从而利用上轴孔可对第一弹簧形成一定的扶持作用，防止第一弹簧朝侧方发生较大歪斜。

进一步地，所述传动轴的底端开设有下轴孔，所述第二弹簧配置在所述下轴孔中；从而利用下轴孔可对第二弹簧形成一定的扶持作用，防止第二弹簧朝侧方发生较大歪斜。

本实用新型的有益效果是：本实用新型双轴式点焊机头通过外界驱动力直接驱动该点焊机头进行位移，并能够在该点焊机头整体下移对工件施加焊接压力的过程中，将焊接压力传递至压力传感器，从而可根据压力传感器所检测的焊接压力进行通电焊接，无须在基座上设置驱动机构，整体结构非常简单、紧凑，故障率低，成本低，能够在一定的焊接压力工况下稳定工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1 是本实用新型双轴式点焊机头的剖视示意图；

图2是本实用新型双轴式点焊机头的三维示意图；

图3是本实用新型双轴式点焊机头的主视示意图。

图中：1、基座，2、主轴，3、传动轴，3-1、上轴孔，3-2、下轴孔，4、传动连接件，5、压力传感器，6、第一弹簧，7、第二弹簧，8、第一直线轴承，9、第二直线轴承，10、上连接头，11、下连接头，12、底板，13、罩壳。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等) 可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-3所示，一种双轴式点焊机头，包括用于连接外界驱动力的基座1、用于安装焊头的主轴2、传动轴3、传动连接件4及压力传感器5，所述传动轴3及主轴2均沿其轴线方向滑动设置在基座1中，所述传动轴3与主轴2相互平行设置，所述传动连接件4的一端与主轴2固定连接，另一端与传动轴3固定连接；

所述传动轴3的上方设置有第一弹簧6，所述传动轴3的下方设置有第二弹簧7，所述压力传感器5配置在第一弹簧6的上方，所述第一弹簧6的上端抵接在压力传感器5上，所述第一弹簧6的下端抵接在传动轴3的上端，所述第二弹簧7的上端抵接在传动轴3的下端，所述第二弹簧7的下端相对抵接在基座1上。

所述主轴2与基座1之间安装有第一直线轴承8；利用第一直线轴承8的设置，可降低主轴2移动时所受的摩擦力，从而提高主轴2移动的灵活性，并提高压力传感器5对焊头与工件之间焊接压力检测的准确性。

所述传动轴3与基座1之间安装有第二直线轴承9；利用第二直线轴承9的设置，可降低传动轴3移动时所受的摩擦力，从而提高传动轴3移动的灵活性，并提高压力传感器5对焊头与工件之间焊接压力检测的准确性。

所述压力传感器5上螺纹连接有上连接头10，所述第一弹簧6的上端抵接在上连接头10上，所述基座1的底端螺纹连接有下连接头11，所述第二弹簧7的下端抵接在下连接头11上；通过转动上连接头10，可调节第一弹簧6的弹力，从而可便于调节第一弹簧6对传动轴3的压力；同样，通过转动下连接头11，可调节第二弹簧7的弹力，从而便于调节第二弹簧7对传动轴3的支撑力。

所述基座1的底端固定有底板12，所述下连接头11螺纹连接在底板12上。

所述基座1的顶端固定有开口向下的罩壳13，所述压力传感器5固定安装在罩壳13内。

所述传动轴3的顶端开设有上轴孔3-1，所述第一弹簧6配置在所述上轴孔3-1中；从而利用上轴孔3-1可对第一弹簧6形成一定的扶持作用，防止第一弹簧6朝侧方发生较大歪斜。

所述传动轴3的底端开设有下轴孔3-2，所述第二弹簧7配置在所述下轴孔3-2中；从而利用下轴孔3-2可对第二弹簧7形成一定的扶持作用，防止第二弹簧7朝侧方发生较大歪斜。

本实施例的双轴式轴式点焊机头的工作原理如下：

使用时将双轴式点焊机头的基座1固定在自动化焊接设备的驱动机构上，如丝杠机构或气缸，而后由自动化焊接设备的驱动机构带动基座1上下移动，并使基座1整体下移至主轴2上的焊头与工件接触，在焊头与工件接触后，随着基座1继续向工件的靠拢，会在焊头与工件之间形成一定的焊接压力，而主轴2会通过传动连接件4带动传动轴3同步向上位移，第一弹簧6被传动轴3压缩，且将焊接压力传递到压力传感器5上，第二弹簧7则会对传动轴3形成支撑，并在压力传感器5检测到其所受的压力到达预设值时，进行接通焊接电源，使焊头在预设的焊接压力下进行焊接；本实施例的整体结构非常简单，紧凑，能够在一定的焊接压力工况下稳定工作。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (8)

1.一种双轴式点焊机头，其特征在于：包括用于连接外界驱动力的基座（1）、用于安装焊头的主轴（2）、传动轴（3）、传动连接件（4）及压力传感器（5），所述传动轴（3）及主轴（2）均沿其轴线方向滑动设置在基座（1）中，所述传动轴（3）与主轴（2）相互平行设置，所述传动连接件（4）的一端与主轴（2）固定连接，另一端与传动轴（3）固定连接；

所述传动轴（3）的上方设置有第一弹簧（6），所述传动轴（3）的下方设置有第二弹簧（7），所述压力传感器（5）配置在第一弹簧（6）的上方，所述第一弹簧（6）的上端抵接在压力传感器（5）上，所述第一弹簧（6）的下端抵接在传动轴（3）的上端，所述第二弹簧（7）的上端抵接在传动轴（3）的下端，所述第二弹簧（7）的下端相对抵接在基座（1）上。

2.根据权利要求1所述的双轴式点焊机头，其特征在于：所述主轴（2）与基座（1）之间安装有第一直线轴承（8）。

3.根据权利要求1所述的双轴式点焊机头，其特征在于：所述传动轴（3）与基座（1）之间安装有第二直线轴承（9）。

4.根据权利要求1所述的双轴式点焊机头，其特征在于：所述压力传感器（5）上螺纹连接有上连接头（10），所述第一弹簧（6）的上端抵接在上连接头（10）上，所述基座（1）的底端螺纹连接有下连接头（11），所述第二弹簧（7）的下端抵接在下连接头（11）上。

5.根据权利要求4所述的双轴式点焊机头，其特征在于：所述基座（1）的底端固定有底板（12），所述下连接头（11）螺纹连接在底板（12）上。

6.根据权利要求4所述的双轴式点焊机头，其特征在于：所述基座（1）的顶端固定有开口向下的罩壳（13），所述压力传感器（5）固定安装在罩壳（13）内。

7.根据权利要求1所述的双轴式点焊机头，其特征在于：所述传动轴（3）的顶端开设有上轴孔（3-1），所述第一弹簧（6）配置在所述上轴孔（3-1）中。

8.根据权利要求1所述的双轴式点焊机头，其特征在于：所述传动轴（3）的底端开设有下轴孔（3-2），所述第二弹簧（7）配置在所述下轴孔（3-2）中。

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