CN210616037U - 一种旋转定位治具及具有其的去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种旋转定位治具及具有该旋转定位治具的去毛刺机，轴类产品的端面具有第一定位孔，其侧壁具有第二定位孔；旋转定位治具包括：支撑架、旋转机构以及定位机构，旋转机构用于带动产品旋转，旋转机构包括旋转轴，旋转轴具有沿轴类产品的轴线方向往复运动的自由度，定位机构用于限制产品旋转，定位机构包括柱塞，柱塞具有沿轴类产品的径线方向弹性伸缩的自由度，一种工作状态下，旋转轴插入第一定位孔以带动轴类产品绕其轴线转动，柱塞形变后抵持于轴类产品的侧壁，另一种工作状态下，柱塞至少部分复位后插入第二定位孔种以限制轴类产品绕其轴线旋转，旋转轴脱离第一定位孔，本申请极大地降低了设备的成本，提高了工作效率。

Description

一种旋转定位治具及具有其的去毛刺机

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种旋转定位治具及具有该旋转定位治具的去毛刺机。

背景技术

轴类零部件经常加工有盲孔、通孔、螺纹孔等各种安装孔，在加工过程中，孔内残留各种碎屑及污垢等，残留在孔内的碎屑及污垢必须及时清理干净。

在对其进行清理的时候需要对产品进行定位，现有的大多是通过设置各种传感器来实现定位，成本较高，且现有的定位完成后进行内孔去毛刺的时候由于定位不稳定导致毛刺去除效果较差。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是提供一种旋转定位治具及具有其的去毛刺机，能够有效降低设备的成本、去毛刺效率高。

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种旋转定位治具，用于旋转定位轴类产品，其特征在于，所述轴类产品的端面具有第一定位孔，其侧壁具有第二定位孔；

所述旋转定位治具包括：

支撑架，其用于放置产品；

旋转机构，其用于带动所述产品旋转，所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴具有沿所述轴类产品的轴线方向往复运动的自由度；

定位机构，其用于限制产品旋转，所述定位机构包括柱塞，所述柱塞具有沿所述轴类产品的径线方向弹性伸缩的自由度；

一种工作状态下，所述旋转轴插入所述第一定位孔以带动所述轴类产品绕其轴线转动，所述柱塞形变后抵持于所述轴类产品的侧壁，另一种工作状态下，所述柱塞至少部分复位后插入所述第二定位孔种以限制所述轴类产品绕其轴线旋转，所述旋转轴脱离所述第一定位孔。

进一步的，所述支撑架包括底座，所述底座上沿渐远旋转机构的方向依次设置用于放置产品的第一V型块和第二V型块，所述产品具有一抵持部，该抵持部背离旋转机构的一侧抵持于所述第二V型块上。

进一步的，所述支撑架背离旋转机构的一侧设有一支撑板，所述支撑板上设有一导杆，所述导杆的一端与所述支撑板连接，所述导杆的另一端穿过所述支撑架并在导杆的末端连接一挡块，所述导杆上套设有一压簧，所述压簧的一端作用于所述支撑板，所述压簧的另一端作用于所述支撑架。

进一步的，包括一工作台，所述工作台上设有第一导轨，所述旋转机构包括安装座和设于所述安装座上的旋转电机，所述旋转轴与所述旋转电机的输出轴连接，所述工作台上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述安装座连接以带动所述安装座沿所述轴类产品的轴线方向往复运动，所述安装座及所述底座上设有与所述第一导轨适配的滑槽。

进一步的，所述旋转机构的旋转轴上套设一感应片，所述安装座上设有与所述感应片配合的槽型光电传感器用于检测所述旋转机构转动的角度。

进一步的，所述柱塞设于一支座上，所述支座被一第二驱动装置驱动靠近或远离所述产品。

进一步的，所述支撑板上还设有一夹爪，所述夹爪用于当柱塞头插入所述第一定位孔后夹持产品。

进一步的，所述产品上还设有多个连接孔，所述支座上设有一可伸入连接孔的光轴，所述支座上设有升降气缸，所述光轴设于所述升降气缸上。

本申请还包括一种去毛刺机，包括具有一工作台的机架和去毛刺组件，所述去毛刺组件设于所述工作台上，还包括上述的旋转定位治具，所述轴类产品具有安装孔，所述去毛刺组件包括可沿安装孔轴线方向移动的安装板，所述安装板上设有一第一旋转电机，所述第一旋转电机的旋转轴设有一可伸入所述轴类产品的安装孔内的毛刷，所述安装板上还设有一吹气组件，所述吹气组件包括一可伸入安装孔内的气管，所述气管的一端与一气源连通用于对安装孔内进行吹气。

进一步的，所述机架上设有电控箱、操作面板以及报警指示灯，所述电控箱设于所述工作台的下侧，所述操作面板设于所述工作台的上侧，所述指示灯设于所述机架的顶部。

本申请的有益效果是：

本申请的旋转定位治具，通过设置旋转机构与具有柱塞的定位机构，可以利用轴类产品侧壁的定位孔实现对于轴类产品的定位，通过机械结构实现定位较传统的设置传感器的方式相比，极大地降低了整个设备的成本，并且通过该结构，可实现快速便捷的定位，同时在支撑板上设置夹爪，使得在对产品进行定位后可进一步对产品进行固定，方便对产品的后续工艺，结构紧凑，本申请的去毛刺机，通过设置去毛刺组件，可实现对轴类产品的毛刺进行有效的清洁，极大地提高了产品去毛刺的效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本申请的结构示意图；

图2是本申请的部分示意图；

图3是本申请的定位机构部分的示意图；

图4是本申请的去毛刺机的示意图；

图5是本能申请的图4隐藏机架后的示意图；

图6是本申请的图5体现去毛刺组件内部的结构示意图。

其中：

2是支撑架、201是底座、202是第一V型块、203是第二V型块、4是旋转机构、401是安装座、402是旋转电机、6是第一驱动装置、8是第一导轨、10是槽型光电传感器、12是挡块、14是压簧、16是导杆、18是支撑板、20 是抵持部、22是产品、24是第二定位孔、26是第一定位孔、28是旋转轴、30 是定位机构、32是弹性限位装置、34是柱塞、36是第二驱动装置、38是支座、 40是升降气缸、42是光轴、44是夹爪、46是气缸、48是感应片、50是工作台、 52是安装板、54是第一旋转电机、56是毛刷、58是气管、60是电控箱、62 是操作面板、64是报警指示灯、66是机架、68是旋转定位治具、70是去毛刺组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施，但所举实施例不作为对本申请的限定。

参见附图1至6，本说明一较佳实施例所述的一种旋转定位治具及带有该旋转定位治具的去毛刺机。

其中旋转定位治具用于旋转定位轴类产品22，所述轴类产品22的端面具有第一定位孔26，其侧壁具有第二定位孔24；所述旋转定位治具包括：

支撑架2，其用于放置产品22；

旋转机构4，其用于带动所述产品22旋转，所述旋转机构4包括旋转轴28，所述旋转轴28具有沿所述轴类产品22的轴线方向往复运动的自由度；

定位机构30，其用于限制产品22旋转，所述定位机构30包括柱塞34，所述柱塞34具有沿所述轴类产品22的径线方向弹性伸缩的自由度；

在一种工作状态下，所述旋转轴28插入所述第一定位孔26以带动所述轴类产品22绕其轴线转动，所述柱塞34形变后抵持于所述轴类产品22的侧壁，在另一种工作状态下，所述柱塞34至少部分复位后插入所述第二定位孔24种以限制所述轴类产品22绕其轴线旋转，所述旋转轴28脱离所述第一定位孔26。

本申请设于一工作台上，在工作台上设有一第一导轨8，上述支撑架2具体包括具有与第一导轨8适配的滑槽的底座201，为了放置产品22，在所述底座201上沿渐远旋转机构4的方向依次设置用于放置产品22的第一V型块202 和第二V型块203，所述产品22具有一抵持部20，该抵持部20背离旋转机构 4的一侧抵持于所述第二V型块203上。为了放置旋转机构4的旋转轴28抵持产品22的时候产品22不会发生损坏以及对产品22形成抵持，所述支撑架2 背离旋转机构4的一侧设有一支撑板18，所述支撑板18上设有一导杆16，所述导杆16的一端与所述支撑板18连接，所述导杆16的另一端穿过所述支撑架 2并在导杆16的末端连接一挡块12，所述导杆16上套设有一压簧14，所述压簧14的一端作用于所述支撑板18，所述压簧14的另一端作用于所述支撑架2。所述旋转机构4包括安装座401和设于所述安装座401上的旋转电机402，所述旋转轴28与所述旋转电机402的输出轴连接，所述工作台上设有第一驱动装置6，所述第一驱动装置6的输出端与所述安装座401连接以带动所述安装座 401沿所述轴类产品22的轴线方向往复运动，所述安装座401上也设有与第一导轨8适配的滑槽。

为了监测产品22的旋转角度，在所述旋转机构4的旋转轴28上套设一感应片48，所述安装座401上设有与所述感应片48配合的槽型光电传感器10用于检测所述旋转机构4转动的角度。

所述柱塞34设于一支座38上，所述支座38被一第二驱动装置36驱动靠近或远离所述产品22。在所述支撑板18上还设有一夹爪44，所述夹爪44用于当柱塞34头插入所述第一定位孔26后夹持产品22，所述支撑板18上设有一驱动气杠，所述夹爪44设于所述驱动气缸46的伸缩端。

所述产品22上还设有多个连接孔，为了防止该产品22的连接孔上有毛刺残留，在所述支座38上设有一可伸入连接孔的光轴42，所述支座38上设有升降气缸40，所述光轴42设于所述升降气缸40上。

为了防止支撑架2与所述支座38发生碰撞，在支撑架2与所述支座38之间还设有一弹性限位装置32。

为了更好的控制旋转角度，上述旋转电机402为步进电机。

另外，本申请的去毛刺机，包括具有一工作台50的机架66和去毛刺组件，所述去毛刺组件70设于所述工作台50上，还包括上述的旋转定位治具68，所述去毛刺组件设于所述支撑板的背离旋转机构的一侧，所述轴类产品具有安装孔，所述去毛刺组件包括被一驱动电机驱动可沿安装孔轴线方向移动的安装板 52，所述安装板上设有一第一旋转电机54，所述第一旋转电机54的旋转轴设有一可伸入所述轴类产品的安装孔内的毛刷56，所述安装板52上还设有一吹气组件，所述吹气组件包括一可伸入安装孔内的气管58，所述气管58的一端与一气源连通用于对安装孔内进行吹气。所述机架上还设有电控箱60、操作面板62以及报警指示灯64，所述电控箱设于所述工作台的下侧，所述电控箱内设有主控单元，所述操作面板设于所述工作台的上侧用于供操作者输入程序，所述指示灯设于所述机架的顶部，所述机架上设有用于监测故障的多个传感器，所述传感器与所述主控单元信号连接，所述主控单元根据所述传感器监测的数据控制所述指示灯的开启或关闭。

以上所述实施例仅是为充分说明本申请而所举的较佳的实施例，本申请的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本申请基础上所作的等同替代或变换，均在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种旋转定位治具，用于旋转定位轴类产品，其特征在于，所述轴类产品的端面具有第一定位孔，其侧壁具有第二定位孔；

所述旋转定位治具包括：

支撑架，其用于放置产品；

旋转机构，其用于带动所述产品旋转，所述旋转机构包括旋转轴，所述旋转轴具有沿所述轴类产品的轴线方向往复运动的自由度；

定位机构，其用于限制产品旋转，所述定位机构包括柱塞，所述柱塞具有沿所述轴类产品的径线方向弹性伸缩的自由度；

一种工作状态下，所述旋转轴插入所述第一定位孔以带动所述轴类产品绕其轴线转动，所述柱塞形变后抵持于所述轴类产品的侧壁，另一种工作状态下，所述柱塞至少部分复位后插入所述第二定位孔种以限制所述轴类产品绕其轴线旋转，所述旋转轴脱离所述第一定位孔。

2.根据权利要求1所述的旋转定位治具，其特征在于，所述支撑架包括底座，所述底座上沿渐远旋转机构的方向依次设置用于放置产品的第一V型块和第二V型块，所述产品具有一抵持部，该抵持部背离旋转机构的一侧抵持于所述第二V型块上。

3.根据权利要求1所述的旋转定位治具，其特征在于，所述支撑架背离旋转机构的一侧设有一支撑板，所述支撑板上设有一导杆，所述导杆的一端与所述支撑板连接，所述导杆的另一端穿过所述支撑架并在导杆的末端连接一挡块，所述导杆上套设有一压簧，所述压簧的一端作用于所述支撑板，所述压簧的另一端作用于所述支撑架。

4.根据权利要求2所述的旋转定位治具，其特征在于，包括一工作台，所述工作台上设有第一导轨，所述旋转机构包括安装座和设于所述安装座上的旋转电机，所述旋转轴与所述旋转电机的输出轴连接，所述工作台上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置的输出端与所述安装座连接以带动所述安装座沿所述轴类产品的轴线方向往复运动，所述安装座及所述底座上设有与所述第一导轨适配的滑槽。

5.根据权利要求4所述的旋转定位治具，其特征在于，所述旋转机构的旋转轴上套设一感应片，所述安装座上设有与所述感应片配合的槽型光电传感器用于检测所述旋转机构转动的角度。

6.根据权利要求1所述的旋转定位治具，其特征在于，所述柱塞设于一支座上，所述支座被一第二驱动装置驱动靠近或远离所述产品。

7.根据权利要求3所述的旋转定位治具，其特征在于，所述支撑板上还设有一夹爪，所述夹爪用于当柱塞头插入所述第一定位孔后夹持产品。

8.根据权利要求6所述的旋转定位治具，其特征在于，所述产品上还设有多个连接孔，所述支座上设有一可伸入连接孔的光轴，所述支座上设有升降气缸，所述光轴设于所述升降气缸上。

9.一种去毛刺机，包括具有一工作台的机架和去毛刺组件，所述去毛刺组件设于所述工作台上，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的旋转定位治具，所述轴类产品具有安装孔，所述去毛刺组件包括可沿安装孔轴线方向移动的安装板，所述安装板上设有一第一旋转电机，所述第一旋转电机的旋转轴设有一可伸入所述轴类产品的安装孔内的毛刷，所述安装板上还设有一吹气组件，所述吹气组件包括一可伸入安装孔内的气管，所述气管的一端与一气源连通用于对安装孔内进行吹气。

10.根据权利要求9所述的去毛刺机，其特征在于，所述机架上设有电控箱、操作面板以及报警指示灯，所述电控箱设于所述工作台的下侧，所述操作面板设于所述工作台的上侧，所述指示灯设于所述机架的顶部。

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