CN210024582U - 一种方便快速变换刀具的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工机床领域，尤其涉及一种方便快速变换刀具的装置，其包括支撑架、刀具安装盘、刀具安装架及旋臂，刀具安装盘包括底盘及外套筒，底盘由底盘电机驱动旋转，底盘上通过铰轴铰装有多个刀具安装套管，铰轴由铰轴电机驱动旋转，刀具安装套管内安装有刀具，外套筒在最底端设有外套筒豁口，支撑架上安装有旋臂气缸，旋臂气缸的连杆端部固定安装有旋臂电机，旋臂电机与旋臂的转轴连接驱动旋臂旋转，旋臂的一端固定安装有刀具夹，支撑架上固定安装有刀具旋转电机，刀具旋转电机驱动刀具安装架旋转，刀具安装架上固定安装有刀具安装筒。本实用新型提供的装置换刀动作自动完成且无需专门的工具，工作效率比较高。

Description

一种方便快速变换刀具的装置

技术领域

本实用新型涉及加工机床领域，尤其涉及一种方便快速变换刀具的装置。

背景技术

工件在加工的过程中通常是将刀具通过螺栓固定安装在刀架上，通过手轮带动丝杠转动，从而带动其上的刀架沿着丝杆移动来对工件进行加工，这种结构通常刀架上只能安装一把刀具，更换刀具时，需要使用专门的工具进行拆装，这对于需要经常变换刀具的加工设备来说，非常繁复且效率比较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是无需专门的工具就能更换刀具的一种方便快速变换刀具的装置。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

一种方便快速变换刀具的装置，其包括支撑架、安装于支撑架上的刀具安装盘、刀具安装架及旋臂，所述刀具安装盘包括竖直安装的底盘及外套筒，所述底盘由底盘电机驱动旋转，所述底盘上在靠近外套筒的边缘通过铰轴铰装有多个刀具安装套管，所述铰轴由铰轴电机驱动旋转，所述刀具安装套管内安装有刀具，所述外套筒在最底端设有外套筒豁口，所述支撑架上在刀具安装盘与刀具安装架之间安装有旋臂气缸，旋臂气缸的连杆端部固定安装有旋臂电机，旋臂电机与旋臂的转轴连接驱动旋臂旋转，所述旋臂的一端固定安装有刀具夹，所述支撑架上固定安装有刀具旋转电机，刀具旋转电机驱动刀具安装架旋转，所述刀具安装架上固定安装有刀具安装筒。

进一步，刀具安装盘还设有内套筒，内套筒在最底端设有与外套筒豁口相对应的内套筒豁口，内套筒豁口处安装有传感器，每个刀具安装套管上安装有感应芯片，铰轴电机、传感器、底盘电机、旋臂气缸、旋臂电机、刀具旋转电机及控制面板分别与控制器连接，控制器接收控制面板及传感器信息，控制铰轴电机、底盘电机、旋臂气缸、旋臂电机及刀具旋转电机动作。

本实用新型的有益效果

一种方便快速变换刀具的装置，当需要更换刀具时，将只需要底盘电机驱动底盘旋转，从而带动多个刀具安装套管旋转，当所需刀具旋转至外套筒豁口处后，底盘电机停止旋转，相应刀具安装套管的铰轴电机旋转90°，而带动刀具旋转90°，从而使刀具在外套筒豁口处变为竖直向下，旋臂电机动作，带动旋臂旋转，而使旋臂端部的刀具夹夹住刀具后，旋臂气缸动作，带动旋臂向下运动而将刀具从刀具安装套管内拔出后，旋臂电机动作，带动旋臂旋转，使刀具运动到刀具安装架下方后，旋臂气缸动作，带动旋臂向上运动而将刀具安装到刀具安装架的刀具安装筒内，然后铰轴电机动作，使铰轴回到原位，旋臂电机及旋臂气缸动作带动旋臂回到原位，从而完成刀具的变换，整个过程无需专门的拆装工具，效率比较高。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为控制系统连线结构示意图；

图中1.支撑架，2.铰轴，3.刀具，4.外套筒，5.内套筒，6.内套筒豁口，7.感应芯片，8.刀具安装套管，9.外套筒豁口，10.刀具夹，11.传感器，12.底盘电机,13.底盘,14.旋臂,15.旋臂气缸,16.旋臂电机,17.刀具旋转电机,18.刀具安装架,19.刀具安装筒。

具体实施方式

一种方便快速变换刀具的装置，其包括支撑架1、安装于支撑架上的刀具安装盘、刀具安装架18及旋臂14，所述刀具安装盘包括竖直安装的底盘13及与支撑架固定连接的外套筒4，所述底盘由底盘电机12驱动旋转，所述底盘上在靠近外套筒的边缘通过铰轴2铰装有多个刀具安装套管8，所述铰轴由铰轴电机(未示出)驱动旋转，铰轴电机动作，可以带动铰轴旋转，从而使刀具旋转；所述刀具安装套管内安装有刀具3，所述外套筒在最底端设有外套筒豁口9，设置外套筒豁口可以使刀具在豁口处旋转，由原来的水平方向变为竖直向下，方便旋臂将刀具从刀具安装套管拔出，所述支撑架上在刀具安装盘与刀具安装架之间安装有旋臂气缸15，旋臂气缸的连杆端部固定安装有旋臂电机16，旋臂电机与旋臂的转轴连接驱动旋臂旋转，所述旋臂的一端固定安装有刀具夹10，通过旋臂气缸及旋臂电机的动作，带动旋臂上下运动并旋转，从而自动完成从刀具安装套管内将刀具拔出并安装到刀具安装架的刀具安装筒内的动作，动作可靠且效率高，无需专门的拆装工具，所述支撑架上固定安装有刀具旋转电机17，刀具旋转电机驱动刀具安装架18旋转，所述刀具安装架上固定安装有刀具安装筒19，刀具安装到刀具安装筒内后，通过刀具旋转电机驱动刀具安装架旋转，带动刀具旋转，实现对工件的加工作业。

进一步，刀具安装盘设有与外套筒固定连接的内套筒5，内套筒在最底端设有与外套筒豁口相对应的内套筒豁口6，内套筒豁口处安装有传感器11，每个刀具安装套管上安装有感应芯片7，铰轴电机、传感器、底盘电机、旋臂气缸、旋臂电机、刀具旋转电机及控制面板分别与控制器连接，控制器接收控制面板及传感器信息，控制铰轴电机、底盘电机、旋臂气缸、旋臂电机及刀具旋转电机动作，当需要更换刀具时，通过控制面板输入相应的信息后，控制器控制底盘电机旋转，当内套筒豁口处的传感器通过刀具安装套管上的感应芯片感应到相应的刀具时，就会将信息传递给控制器，控制器就会控制底盘电机停止旋转，而控制相应的铰轴电机旋转，使该刀具在外套筒豁口处变为竖直向下，控制器继续控制旋臂电机动作，带动旋臂旋转，而使旋臂端部的刀具夹夹住刀具后，旋臂气缸动作，带动旋臂向下运动而将刀具从刀具安装套管内拔出后，旋臂电机动作，带动旋臂旋转，使刀具运动到刀具安装架下方后，旋臂气缸动作，带动旋臂向上运动而将刀具安装到刀具安装架的刀具安装筒内，然后铰轴电机动作，使铰轴回到原位，旋臂电机及旋臂气缸动作带动旋臂回到原位，从而完成刀具的变换，整个动作自动完成，进一步提高工作效率。

当需要更换刀具时，将只需要底盘电机驱动底盘旋转，从而带动多个刀具安装套管旋转，当所需刀具旋转至外套筒豁口处后，底盘电机停止旋转，相应刀具安装套管的铰轴电机旋转90°，而带动刀具旋转90°，从而使刀具在外套筒豁口处变为竖直向下，旋臂电机动作，带动旋臂旋转，而使旋臂端部的刀具夹夹住刀具后，旋臂气缸动作，带动旋臂向下运动而将刀具从刀具安装套管内拔出后，旋臂电机动作，带动旋臂旋转，使刀具运动到刀具安装架下方后，旋臂气缸动作，带动旋臂向上运动而将刀具安装到刀具安装架的刀具安装筒内，然后铰轴电机动作，使铰轴回到原位，旋臂电机及旋臂气缸动作带动旋臂回到原位，从而完成刀具的变换，整个过程无需专门的拆装工具，效率比较高。

综上所述，本申请所保护的一种方便快速变换刀具的装置，换刀动作自动完成且无需专门的工具，工作效率比较高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种方便快速变换刀具的装置，其特征在于，包括支撑架、安装于支撑架上的刀具安装盘、刀具安装架及旋臂，所述刀具安装盘包括竖直安装的底盘及外套筒，所述底盘由底盘电机驱动旋转，所述底盘上在靠近外套筒的边缘通过铰轴铰装有多个刀具安装套管，所述铰轴由铰轴电机驱动旋转，所述刀具安装套管内安装有刀具，所述外套筒在最底端设有外套筒豁口，所述支撑架上在刀具安装盘与刀具安装架之间安装有旋臂气缸，旋臂气缸的连杆端部固定安装有旋臂电机，旋臂电机与旋臂的转轴连接驱动旋臂旋转，所述旋臂的一端固定安装有刀具夹，所述支撑架上固定安装有刀具旋转电机，刀具旋转电机驱动刀具安装架旋转，刀具安装架上固定安装有刀具安装筒。

2.根据权利要求1所述的一种方便快速变换刀具的装置，其特征在于，所述刀具安装盘还设有内套筒，内套筒在最底端设有与外套筒豁口相对应的内套筒豁口，内套筒豁口处安装有传感器，每个刀具安装套管上安装有感应芯片，铰轴电机、传感器、底盘电机、旋臂气缸、旋臂电机、刀具旋转电机及控制面板分别与控制器连接，控制器接收控制面板及传感器信息，控制铰轴电机、底盘电机、旋臂气缸、旋臂电机及刀具旋转电机动作。

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