CN210756501U - 一种法兰盘加工装置 - Google Patents
一种法兰盘加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210756501U CN210756501U CN201921482022.0U CN201921482022U CN210756501U CN 210756501 U CN210756501 U CN 210756501U CN 201921482022 U CN201921482022 U CN 201921482022U CN 210756501 U CN210756501 U CN 210756501U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping block
- clamping
- arm
- electric drill
- brace table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种法兰盘加工装置，涉及机械领域，包括工作台、机械臂、电钻以及夹紧机构，本实用新型的夹紧机构借助于夹紧电机驱动从动齿轮旋转，进而实现夹紧块的收拢，从而达到夹紧法兰盘的目的，夹紧速度快，结构简单，易于实现，另外，配合本申请中的机械臂实现了电钻在有限的三维空间内的任意移动，以便于工作人员移动电钻至相应的孔位进行钻孔，进而提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械领域，具体涉及一种法兰盘加工装置。
背景技术
法兰盘属于机械领域中常见的一种零部件，主要用于连接各类管道和阀门，其结构主体上设置有若干用于安装螺栓的法兰孔，目前对于法兰孔的加工设备，多采用钻孔设备来完成，钻孔前，需要对法兰盘进行定位夹紧，现有技术中的法兰盘加工装置往往夹紧速度慢、待加工孔的切换较为不便，影响了加工效率，且钻孔设备的位置一般较为固定，主要通过改变法兰盘的位置来实现不同位置的钻孔，结构较为复杂。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种法兰盘加工装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种法兰盘加工装置，包括工作台、机械臂、电钻以及夹紧机构，所述机械臂的一端安装于工作台上，其另一端用于安装所述的电钻并使得电钻能够在三维空间内移动，所述夹紧机构包括电机座、夹紧电机、主齿轮、从动齿轮、连杆以及夹紧块，所述从动齿轮转动连接于工作台的底面并位于底面的几何中心处，所述夹紧块有3个且分别滑动连接与3个滑槽内，夹紧块的底部铰接所述连杆的一端，连杆的另一端铰接于从动齿轮上的定位轴上，从动齿轮与主齿轮啮合，主齿轮连接至夹紧电机的输出端，夹紧电机通过夹紧电机座安装于工作台的底面。
优选的，所述机械臂包括定位柱、连接臂一以及连接臂二，连接臂一的一端转动连接于定位柱上，连接臂一的另一端与连接臂二转动连接，连接臂二包括支撑台一、支撑台二以及连接板，支撑台一与连接臂一转动连接，连接板有两个且均转动连接于支撑台一与支撑台二之间以形成四连杆机构，所述电钻安装于支撑台二上。
优选的，所述夹紧块的横截面为“T”字形，具体包括夹块和立柱，所述立柱固定于夹块的底部并与其一体成型，夹块的工作面为弧面状。
优选的，所述连接板上设有条形的通孔。
优选的，所述工作台工作台的底部连接有支撑腿。
本实用新型的优点在于：本方案中的夹紧机构借助于夹紧电机驱动从动齿轮旋转，进而实现夹紧块的收拢，从而达到夹紧法兰盘的目的，夹紧速度快，结构简单，易于实现，另外，配合本申请中的机械臂实现了电钻在有限的三维空间内的任意移动，以便于工作人员移动电钻至相应的孔位进行钻孔，进而提高了加工效率。
附图说明
图1、图2为本实用新型不同视角的结构示意图。
图3为本实用新型中连接臂二的结构示意图。
图4为本实用新型中夹紧块的结构示意图。
其中，1-工作台，2-滑槽，3-电钻，4-机械臂，41-定位柱，42-连接臂一，43-连接臂二，431-支撑台一，432-支撑台二，433-连接板，434-通孔，5-夹紧机构，51-电机座，52-夹紧电机，53-主齿轮，54-从动齿轮，55-连杆，56-夹紧块，561-夹块，562-立柱，563-工作面，6-支撑腿。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图4所示，一种法兰盘加工装置，包括工作台1、机械臂4、电钻3以及夹紧机构5，所述机械臂4的一端安装于工作台1上，其另一端用于安装所述的电钻3并使得电钻3能够在三维空间内移动，所述夹紧机构5包括电机座51、夹紧电机52、主齿轮53、从动齿轮54、连杆55以及夹紧块56，所述从动齿轮54转动连接于工作台1的底面并位于底面的几何中心处，所述夹紧块56有3个且分别滑动连接与3个滑槽2内，夹紧块56的底部铰接所述连杆55的一端，连杆55的另一端铰接于从动齿轮54上的定位轴上，从动齿轮54与主齿轮53啮合，主齿轮53连接至夹紧电机52的输出端，夹紧电机52通过夹紧电机座安装于工作台1的底面。
在本实施例中，所述机械臂4包括定位柱41、连接臂一42以及连接臂二43，连接臂一42的一端转动连接于定位柱41上，连接臂一42的另一端与连接臂二43转动连接，连接臂一42的两端均设置有安装孔，安装孔内安装有轴承，借助于轴承实现转动连接，连接臂二43包括支撑台一431、支撑台二432以及连接板433，支撑台一431与连接臂一42转动连接，连接板433有两个且均转动连接于支撑台一431与支撑台二432之间以形成四连杆55机构，所述电钻3安装于支撑台二432上。如此，连接臂一42可以绕着定位柱41水平转动，连接臂二43可以绕着连接臂一42水平转动，支撑台二432可以绕着支撑台一431上下转动。
在本实施例中，所述夹紧块56的横截面为“T”字形，具体包括夹块561和立柱562，所述立柱562固定于夹块561的底部并与其一体成型，夹块561的工作面563为弧面状。
在本实施例中，所述连接板433上设有条形的通孔434，减轻了连接板433的重量，利于移动。
在本实施例中，所述工作台1工作台1的底部连接有支撑腿，将工作台1抬高一定高度，利于工作人员操作本装置。
工作过程及原理：初始状态下，夹紧块56处于展开状态，工作人员将待加工的法兰盘放置于夹紧块56之间的工作台1上，接着启动夹紧电机52，带动从动齿轮54旋转，连杆55再带动夹紧块56向内聚拢，完成法兰盘的快速夹紧定位。反之，完成法兰盘的拆卸。法兰盘定位后，人手扶着电钻3并在机械臂4的作用下将其移动至加工孔位，开启电钻3，进行钻孔处理。
基于上述，本实用新型的夹紧机构5借助于夹紧电机52驱动从动齿轮54旋转，进而实现夹紧块56的收拢，从而达到夹紧法兰盘的目的，夹紧速度快，结构简单，易于实现，另外，配合本申请中的机械臂4实现了电钻3在有限的三维空间内的任意移动，以便于工作人员移动电钻3至相应的孔位进行钻孔，进而提高了加工效率。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (5)
1.一种法兰盘加工装置，其特征在于，包括工作台（1）、机械臂（4）、电钻（3）以及夹紧机构（5），所述机械臂（4）的一端安装于工作台（1）上，其另一端用于安装所述的电钻（3）并使得电钻（3）能够在三维空间内移动，所述夹紧机构（5）包括电机座（51）、夹紧电机（52）、主齿轮（53）、从动齿轮（54）、连杆（55）以及夹紧块（56），所述从动齿轮（54）转动连接于工作台（1）的底面并位于底面的几何中心处，所述夹紧块（56）有3个且分别滑动连接与3个滑槽（2）内，夹紧块（56）的底部铰接所述连杆（55）的一端，连杆（55）的另一端铰接于从动齿轮（54）上的定位轴上，从动齿轮（54）与主齿轮（53）啮合，主齿轮（53）连接至夹紧电机（52）的输出端，夹紧电机（52）通过夹紧电机座安装于工作台（1）的底面。
2.根据权利要求1所述的一种法兰盘加工装置，其特征在于：所述机械臂（4）包括定位柱（41）、连接臂一（42）以及连接臂二（43），连接臂一（42）的一端转动连接于定位柱（41）上，连接臂一（42）的另一端与连接臂二（43）转动连接，连接臂二（43）包括支撑台一（431）、支撑台二（432）以及连接板（433），支撑台一（431）与连接臂一（42）转动连接，连接板（433）有两个且均转动连接于支撑台一（431）与支撑台二（432）之间以形成四连杆（55）机构，所述电钻（3）安装于支撑台二（432）上。
3.根据权利要求2所述的一种法兰盘加工装置，其特征在于：所述夹紧块（56）的横截面为“T”字形，具体包括夹块（561）和立柱（562），所述立柱（562）固定于夹块（561）的底部并与其一体成型，夹块（561）的工作面（563）为弧面状。
4.根据权利要求2所述的一种法兰盘加工装置，其特征在于：所述连接板（433）上设有条形的通孔（434）。
5.根据权利要求1所述的一种法兰盘加工装置，其特征在于：所述工作台（1）工作台（1）的底部连接有支撑腿。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921482022.0U CN210756501U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种法兰盘加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921482022.0U CN210756501U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种法兰盘加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210756501U true CN210756501U (zh) | 2020-06-16 |
Family
ID=71052665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921482022.0U Active CN210756501U (zh) | 2019-09-06 | 2019-09-06 | 一种法兰盘加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210756501U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113333824A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-03 | 合肥万瑞汽车零部件有限公司 | 一种高精度法兰盘加工定位工装 |
-
2019
- 2019-09-06 CN CN201921482022.0U patent/CN210756501U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113333824A (zh) * | 2021-06-22 | 2021-09-03 | 合肥万瑞汽车零部件有限公司 | 一种高精度法兰盘加工定位工装 |
| CN113333824B (zh) * | 2021-06-22 | 2024-02-27 | 合肥万瑞汽车零部件有限公司 | 一种高精度法兰盘加工定位工装 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111421157A (zh) | 一种钢件自动钻孔装置 | |
| CN111673461A (zh) | 一种机械加工用冲孔打磨一体机 | |
| CN210756501U (zh) | 一种法兰盘加工装置 | |
| CN108000205A (zh) | 一种用于机械加工的快速换刀机构 | |
| CN113843637A (zh) | 一种可固定不同直径活塞杆的液压缸加工用切削设备 | |
| CN219616589U (zh) | 一种折弯用辅助装置 | |
| CN206588214U (zh) | 一种家用电器生产用定位冲孔装置 | |
| CN215786853U (zh) | 一种用于轴承内圈的注油孔的钻孔机床 | |
| CN213539636U (zh) | 一种装修用作业平台 | |
| CN211708163U (zh) | 一种变压器夹件生产用联合冲剪机 | |
| CN110385459B (zh) | 一种车辆窗框打孔系统 | |
| CN209736806U (zh) | 芯片加工机构 | |
| CN209919631U (zh) | 一种多工位夹具装置 | |
| CN112620835A (zh) | 一种用于螺栓球加工的夹持装置 | |
| CN207273161U (zh) | 一种气体绝缘开关柜气箱翻转工装 | |
| CN220178230U (zh) | 自动化轮圈孔加工设备 | |
| CN214321888U (zh) | 一种移动式万向摇臂钻床 | |
| CN219027539U (zh) | 一种产品出模机械手 | |
| CN219725360U (zh) | 一种外挂侧推四轴夹紧机构 | |
| CN213541944U (zh) | 一种通信设备支架 | |
| CN220660862U (zh) | 一种机械手定位装置 | |
| CN209531527U (zh) | 一种铜涡轮铸件清洁装置 | |
| CN218365215U (zh) | 塑胶圆盘加工用的定位钻孔机 | |
| CN215965753U (zh) | 一种联轴器加工定心装夹装置 | |
| CN108637948A (zh) | 一种电气工程定位安装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: A flange processing device Effective date of registration: 20210106 Granted publication date: 20200616 Pledgee: Jiangsu Jiangyin Rural Commercial Bank branch Dangtu Limited by Share Ltd. Pledgor: Ma'anshan Huamao Machinery Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021980000025 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20231222 Granted publication date: 20200616 Pledgee: Jiangsu Jiangyin Rural Commercial Bank branch Dangtu Limited by Share Ltd. Pledgor: Ma'anshan Huamao Machinery Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021980000025 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |