CN110561217B - 一种自动玻璃磨边加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动玻璃磨边加工装置，包括：工作台；流水线组件，流水线组件可升降地安装在工作台上；上料组件，上料组件位于流水线组件的进料端；定位组件，定位组件安装在工作台上，定位组件位于流水线组件的相应处；打磨组件，打磨组件安装在工作台上。采用这样的方案后，能自动完成玻璃的上料、定位、打磨和卸料，各个加工步骤之间紧密衔接，无需人为参与，从而提高玻璃的磨边效率。

Description

一种自动玻璃磨边加工装置

技术领域

本发明涉及一种自动玻璃磨边加工装置。

背景技术

在玻璃的加工过程中，通常涉及玻璃的磨边工序，从而将玻璃磨平或者加工出一些特殊的形状。在对玻璃进行上述操作时，通常先对玻璃放置在工作台上，然后进行定位，接着对玻璃进行打磨，最后将玻璃从工作台上取下，如此一来便完成了一块玻璃的加工，但是这种打磨方式存在的问题在于，每打磨一块玻璃就需要人工进行玻璃的放置、定位、打磨和换取，打磨效率较低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动玻璃磨边加工装置，能自动完成玻璃的上料、定位、打磨和卸料，各个加工步骤之间紧密衔接，无需人为参与，从而提高玻璃的磨边效率。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种自动玻璃磨边加工装置，包括：工作台；流水线组件，所述流水线组件可升降地安装在所述工作台上；上料组件，所述上料组件位于所述流水线组件的进料端；所述上料组件包括第一导向座、第二导向座、第一滑动座和机械手，所述第二导向座可自动滑动地安装在所述第一导向座上，所述第一滑动座可自动滑动地安装在所述第二导向座上，所述机械手可自动升降地安装在所述第一滑动座上；所述机械手包括第一升降座、第一直线运动动力装置、固定架和吸盘，所述第一升降座可自动升降地安装在所述第一滑动座上，所述第一直线运动动力装置固定在所述第一升降座上，所述固定架与所述第一升降座转动连接，且所述固定架与所述第一直线运动动力装置的输出轴转动连接，所述吸盘安装在所述固定架上；待拾取的玻璃呈倾斜有序放置，所述第一直线运动动力装置控制所述固定架转动，使所述固定架处于倾斜的状态，便于所述吸盘吸取玻璃，然后通过所述吸盘吸取玻璃后，又恢复水平状态，将玻璃放置在所述流水线组件上，从而完成玻璃的上料；定位组件，所述定位组件安装在所述工作台上，所述定位组件位于所述流水线组件的相应处；所述定位组件包括：吸盘组件、推件组件和阻挡组件，所述吸盘组件设置在所述流水线组件的下方，所述推件组件和所述阻挡组件环绕设置在所述吸盘组件的外侧；所述推件组件包括：第一吸盘、第二直线运动动力装置和推杆，所述第一吸盘固定在所述工作台上，所述第二直线运动动力装置固定在所述第一吸盘上，所述第一吸盘吸附在所述工作台上，所述推杆固定在所述第二直线运动动力装置的输出轴上；所述阻挡组件包括第二吸盘、第三直线运动动力装置和支撑杆，所述第二吸盘吸附在所述工作台上，所述第三直线运动动力装置固定在所述第二吸盘上，所述支撑杆固定在所述第三直线运动动力装置的输出轴上；打磨组件，所述打磨组件安装在所述工作台上；所述打磨组件包括：横梁、第二滑动座、第二升降座、旋转运动动力装置、磨头夹取组件和磨头组件，所述横梁可自动滑动地安装在所述工作台上，所述第二滑动座可自动滑动地安装在所述横梁上，所述第二升降座可自动滑动地安装在所述第二滑动座上，所述旋转运动动力装置固定在所述第二升降座上，所述磨头夹取组件固定在所述旋转运动动力装置的输出轴上，所述磨头组件固定在所述磨头夹取组件上；所述磨头组件包括磨头安装轴、储水套和磨头，所述磨头安装轴内设置有第一储水腔以及和所述第一储水腔导通的第一进水口；所述储水套套设在所述磨头安装轴外，且所述储水套与所述磨头安装轴之间周向转动且轴向固定，所述储水套与所述磨头安装轴之间形成有第二储水腔，所述储水套上设有与所述第二储水腔导通的第二进水口，所述第二储水腔与所述第一储水腔导通；所述磨头与所述磨头安装轴固定连接，所述磨头内设有第三储水腔，所述第三储水腔与所述第一储水腔导通，所述磨头的打磨部设有与所述第三储水腔导通的出水口；所述磨头安装轴的底部设有与所述第一储水腔导通的连接口，所述磨头安装在连接口内，且所述磨头与所述连接口螺纹连接；所述出水口设置有多个，所述出水口沿所述磨头的打磨部的周向等距间隔布置。

优选地：还包密封圈，所述密封圈至少设置有两个，所述密封圈位于所述第二储水腔的两侧，所述密封圈位于所述储水套的内壁与所述磨头安装轴的外壁之间，所述密封圈安装在所述储水套上。

优选地：还包括轴承，所述轴承套设在所述磨头安装轴外，且所述轴承的内圈与所述磨头安装轴轴向固定，所述轴承的外圈与所述储水套轴向固定。

优选地：还包括刀架，所述刀架安装在所述流水线组件的一侧。

本发明的有益效果是：上料组件将玻璃放置在流水线组件上，当玻璃被传递至定位组件处时，流水线组件下降，定位组件将玻璃定位并固定，接着打磨组件对玻璃进行打磨，当玻璃打磨完成后，流水线组件上升，同时定位组件取消对玻璃的固定，使流水线组件带着玻璃继续传送至下一个生产工序中，如此一来，便自动完成了对玻璃的上料、定位、打磨和卸料，各个加工步骤之间紧密衔接，无需人为参与，从而提高玻璃的磨边效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：

图1为本发明所述自动玻璃磨边加工装置的实施例的俯视图；

图2为本发明所述自动玻璃磨边加工装置的实施例的结构示意图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为本实施例中的阻挡组件的结构示意图；

图5为本实施例中的推件组件的结构示意图；

图6为本实施例中的机械手和第一滑动座的结构示意图；

图7为本实施例中的打磨组件的局部结构示意图；

图8为本实施例中的磨头组件的剖视图。

其中：

1、工作台；

2、流水线组件；

3、刀架；

4、磨头组件；

5、第一导向座；

6、第二导向座；

7、第一滑动座；

8、机械手；81、第一升降座；82、第一直线运动动力装置；83、固定架；84、吸盘；

9、玻璃放置架；

10、横梁；

11、第二滑动座；

12、第二升降座；

13、旋转运动动力装置；

14、磨头夹取组件；

15、吸盘组件；

16、推件组件；161、第一吸盘；162、第二直线运动动力装置；163、推杆；

17、阻挡组件；171、第二吸盘；172、第三直线运动动力装置；173、支撑杆；

18、磨头安装轴；181、第一储水腔；182、第一进水口；183、支撑凸起；

19、储水套；191、第二储水腔；192、第二进水口；

20、磨头；201、第三储水腔；202、出水口；

21、水嘴；

22、密封圈；

23、轴承；

24、轴承盖；

25、限位件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“底”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1—图8所示，一种自动玻璃磨边加工装置，包括：

工作台1；

流水线组件2，流水线组件2可升降地安装在工作台1上，流水线组件2由液压缸来实现升降；

上料组件，上料组件位于流水线组件2的进料端；上料组件包括第一导向座5、第二导向座6、第一滑动座7和机械手8，第二导向座6可自动滑动地安装在第一导向座5上，第一滑动座7可自动滑动地安装在第二导向座6上，机械手8可自动升降地安装在第一滑动座7上。具体来讲，第一导向座5的延伸方向与流水线组件2的流动方向垂直，第一导向座5设置在流水线组件2的上料端的一侧，第二导向座6的延伸方向与流水线组件2的流动方向一致，第二导向座6与流水线组件2平行设置；其次，第二导向座6的自动滑动、第一滑动座7的自动滑动以及机械手8的自动升降可以采用同步带组件或者丝杆传动组件来实现，同步带组件由电机、传动轮和同步带等零件组成，同步带配合在两个传动轮上，其中一个传动轮由电机驱动，从而促使同步带有序地传动，因此只需把需要滑动的部件安装在同步带上即可；丝杆传动组件则由电机、滚珠丝杆和丝杆螺母等零件组成，丝杆螺母套在滚珠丝杆上，电机带动滚珠丝杆的转动，滚珠丝杆的转动带动丝杆螺母沿着滚珠丝杆发生轴向的移动，因此只需把需要滑动的部件安装在丝杆螺母上即可；机械手8包括第一升降座81、第一直线运动动力装置82、固定架83和吸盘84，第一升降座81可自动升降地安装在第一滑动座7上，第一直线运动动力装置82固定在第一升降座81上，固定架83与第一升降座81转动连接，且固定架83与第一直线运动动力装置82的输出轴转动连接，吸盘84安装在固定架83上。具体来讲，固定架上有两个连接部，这两个连接部间隔设置，其中一个连接部和第一升降座81转动连接，另一个连接部和第一直线运动动力装置82的输出轴转动连接。其次，第一直线运动动力装置82为油缸；

定位组件，定位组件安装在工作台1上，定位组件位于流水线组件2的相应处；定位组件包括：吸盘组件15、推件组件16和阻挡组件17，吸盘组件15设置在流水线组件2的下方，推件组件16和阻挡组件17环绕设置在所述吸盘组件15的外侧；阻挡组件17包括第二吸盘171、第三直线运动动力装置172和支撑杆173，第二吸盘171吸附在工作台1上，第三直线运动动力装置172固定在第二吸盘171上，支撑杆173固定在第三直线运动动力装置172的输出轴上。具体来说，第三直线运动动力装置172为气缸；推件组件16包括：第一吸盘161、第二直线运动动力装置162和推杆163，第一吸盘161吸附在工作台1上，第二直线运动动力装置162固定在第一吸盘161上，推杆163固定在第一吸盘161的输出轴上。具体来说，第二直线运动动力装置162为气缸；

打磨组件，打磨组件滑动安装在工作台1上；打磨组件包括：横梁10、

第二滑动座11、第二升降座12、旋转运动动力装置13、磨头夹取组件14和磨

头组件4，横梁10可自动滑动地滑动安装在工作台1上，第二滑动座11可自动

滑动地安装在横梁10上，第二升降座12可自动滑动地安装在第二滑动座11上，

旋转运动动力装置13固定在第二升降座12上，磨头夹取组件14固定在旋转运

动动力装置13的输出轴上，磨头组件4固定在磨头夹取组件14上。具体来说，

横梁10的滑动方向与流水线组件2的流动方向一致，第二滑动座11的滑动方向

与流水线组件2的流动方向垂直；其次，横梁10、第二滑动座11和第二升降座

12的自动滑动或升降如上所述的那样，可以采用同步带组件或者丝杆传动组件

来实现。同时，磨头夹取组件14为卡盘，旋转运动动力装置13为电机；所述磨

头组件包括磨头安装轴18、储水套19和磨头20，磨头安装轴18内设置有第一

储水腔181以及和第一储水腔181导通的第一进水口182；储水套19套设在磨

头安装轴18外，且储水套19与磨头安装轴18之间周向转动且轴向固定，储水

套19与磨头安装轴18之间形成有第二储水腔191，储水套19上设有与第二储

水腔191导通的第二进水口192，第二储水腔191与第一储水腔181导通；

磨头20与磨头安装轴18固定连接，磨头20内设有第三储水腔201，第三储水腔201与第一储水腔181导通，磨头20的打磨部设有与第三储水腔201导通的出水口202。具体来说，第三储水腔201延伸至磨头20的打磨部，使得磨头20的打磨部呈空心状，且第三储水腔201的横截面呈圆形，使得磨头20的打磨部与水的接触面积更大，加快热量的传导；磨头安装轴18的底部设有与第一储水腔181导通的连接口，磨头20安装在连接口内，且磨头20与连接口螺纹连接；出水口202设置有多个，出水口202沿磨头20的打磨部周向布置，具体来说，为等距间隔布置；

控制柜，控制柜与流水线组件2、上料组件、定位组件、打磨组件电连接。

这样一来，上料组件将玻璃放置在流水线组件2上，当玻璃被传递至定位组件处时，流水线组件2下降，定位组件将玻璃定位并固定，接着打磨组件对玻璃进行打磨，当玻璃打磨完成后，流水线组件2上升，同时定位组件取消对玻璃的固定，使流水线组件2带着玻璃继续传送至下一个生产工序中，如此一来，便自动完成了对玻璃的上料、定位、打磨和卸料，各个加工步骤之间紧密衔接，无需人为参与，从而提高玻璃的加工效率。在玻璃卸料后还需要用检测组件对玻璃检测，来查看玻璃是否满足要求。

此外，通过第二导向座6的滑动，再加上第一滑动座7的滑动，以及机械手8的升降，可以使机械手8实现多方向的移动，便于机械手8移动到合适的位置进行玻璃的抓取。

此外，由于待拾取的玻璃通常是呈倾斜有序放置，第一直线运动动力装置控制固定架83转动，使固定架83处于倾斜的状态，便于吸盘84吸取玻璃，然后通过吸盘84吸取玻璃后，又恢复水平状态，将玻璃放置在流水线上，从而完成玻璃的上料。

此外，通过横梁10的滑动，第二滑动座11的滑动，第二升降座12的升降，可以使旋转运动动力装置13和磨头夹取组件14处于工作台1上的任何位置，从而满足打磨或夹取磨头组件4的需要，磨头夹取组件14用于将磨头组件4夹取或者释放，旋转运动动力装置13则用于驱动磨头夹取组件14转动，从而带动磨头组件4进行打磨；

此外，通过横梁10的滑动，第二滑动座11的滑动，第二升降座12的升降，可以使磨头组件4处于工作台1上的任何位置，如此一来便能方便地对异性玻璃进行打磨，打磨时只需根据异性玻璃的形状不断改变磨头组件4的位置即可。

此外，现有技术中，由于磨头20的结构原因，从水枪内出来的水有时候会受到磨头20中其他部位的阻挡，使得磨头20上与玻璃接触的打磨部位得不到水的冷却或者只有一部分得到水的冷却，使得磨头20无法得到充分冷却。因此，磨头安装轴18转动，从而带动磨头20转动对玻璃进行打磨，此时，水从储水套19上的第二进水口192进入储水套19与磨头安装轴18之间的第二储水腔191内，然后通过第一进水口182进入磨头安装轴18内的第一储水腔181，然后进入磨头20内的第三储水腔201，最后水从磨头20的打磨部位的出水口202出来，将磨头20的打磨部位的热量陆续带走，使得磨头20得到充分的冷却，而不会出现磨头20的打磨部中某些位置得不到冷却的情况。

此外，当玻璃滑动至特定的位置后，流水线组件2下降，使得玻璃放置在吸盘组件15上，然后推件组件16推着玻璃抵靠在阻挡组件17上，定位完成后，吸盘组件15将玻璃吸取进行固定；

此外，第二直线运动动力装置162通过第一吸盘161固定在工作台1上，第二直线运动动力装置162控制推杆163来推动玻璃。具体来说，第二直线运动动力装置162为转角下压气缸，第二直线运动动力装置162可以控制推杆163在水平和竖直两个方向上运动，而无需采用两个气缸来分别控制，使结构更加简单；

此外，第三直线运动动力装置172通过第二吸盘171固定在工作台1上，第三直线运动动力装置172控制支撑杆173上升。

此外，磨头20与连接口螺纹连接，磨头20便于安装，且结构紧凑。

此外，出水口202设置有多个，出水口202沿磨头20的打磨部的周向等距间隔布置，增加了磨头20的打磨部与水的接触面积，提高冷却效率。

实施例二：

另外的，上料组件还包括玻璃放置架9，玻璃放置架9安装在第一导向座5上。

这样一来，便于玻璃的有序排列。

另外的，还包括水嘴21，水嘴21安装在第二进水口192处。

这样一来，水管可以连接在水嘴21上，便能往储水套19内送水。

另外的，磨头组件还包密封圈22，密封圈22至少设置有两个，密封圈22位于第二储水腔191的两侧，密封圈22位于储水套19的内壁与磨头安装轴18的外壁之间，密封圈22安装在储水套19上。

这样一来，由于第二储水腔191由储水套19与磨头安装轴18之间形成，因此储水套19与磨头安装轴18之间容易存在间隙，从而使得水从间隙内渗出，而密封圈22可以阻断间隙，避免漏水。

另外的，储水套19的内壁设置有卡槽，密封圈22安装在卡槽内。

这样一来，便于固定密封圈22，密封圈22不易脱落。

另外的，磨头组件还包括轴承23，轴承23套设在磨头安装轴18外，且轴承23的内圈与磨头安装轴18轴向固定，轴承23的外圈与储水套19轴向固定。

这样一来，可以方便地实现储水套19与磨头安装轴18之间周向转动且轴向固定的效果。

另外的，还包括轴承盖24，储水套19的顶部设置有容纳槽，轴承23位于容纳槽内，轴承盖24与储水套19固定连接，轴承23的外圈被轴向限制在储水套19和轴承盖24之间。

这样一来，便能方便地实现储水套19与轴承23的外圈轴向固定。

另外的，还包括限位件25，磨头安装轴18的外圈设置有支撑凸起183，轴承23的内圈支撑在支撑凸起183上，限位件25与磨头安装轴18固定连接，轴承23的内圈被轴向限制在限位件25和支撑凸起183之间。

这样一来，便能方便地实现轴承23的内圈与磨头安装轴18轴向固定。

另外的，限位件25与磨头安装轴18螺纹连接。

这样一来，便于限位件25的组装。

实施例三：

如图3—图5所示，在该实施例中，还包括刀架3，刀架3安装在流水线组件2的一侧。

这样一来，在刀架3上放置一定数量的磨头组件4，打磨组件可以根据需要自行夹取磨头组件4，或者放置磨头组件4，从而便能自行更换磨头组件4，替代了人工更换刀，提高换刀效率。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动玻璃磨边加工装置，其特征在于，包括：

工作台；

流水线组件，所述流水线组件可升降地安装在所述工作台上；

上料组件，所述上料组件位于所述流水线组件的进料端；所述上料组件包括第一导向座、第二导向座、第一滑动座和机械手，所述第二导向座可自动滑动地安装在所述第一导向座上，所述第一滑动座可自动滑动地安装在所述第二导向座上，所述机械手可自动升降地安装在所述第一滑动座上；所述机械手包括第一升降座、第一直线运动动力装置、固定架和吸盘，所述第一升降座可自动升降地安装在所述第一滑动座上，所述第一直线运动动力装置固定在所述第一升降座上，所述固定架与所述第一升降座转动连接，且所述固定架与所述第一直线运动动力装置的输出轴转动连接，所述吸盘安装在所述固定架上；待拾取的玻璃呈倾斜有序放置，所述第一直线运动动力装置控制所述固定架转动，使所述固定架处于倾斜的状态，便于所述吸盘吸取玻璃，然后通过所述吸盘吸取玻璃后，又恢复水平状态，将玻璃放置在所述流水线组件上，从而完成玻璃的上料；

定位组件，所述定位组件安装在所述工作台上，所述定位组件位于所述流水线组件的相应处；所述定位组件包括：吸盘组件、推件组件和阻挡组件，所述吸盘组件设置在所述流水线组件的下方，所述推件组件和所述阻挡组件环绕设置在所述吸盘组件的外侧；所述推件组件包括：第一吸盘、第二直线运动动力装置和推杆，所述第一吸盘固定在所述工作台上，所述第二直线运动动力装置固定在所述第一吸盘上，所述第一吸盘吸附在所述工作台上，所述推杆固定在所述第二直线运动动力装置的输出轴上；所述阻挡组件包括第二吸盘、第三直线运动动力装置和支撑杆，所述第二吸盘吸附在所述工作台上，所述第三直线运动动力装置固定在所述第二吸盘上，所述支撑杆固定在所述第三直线运动动力装置的输出轴上；

打磨组件，所述打磨组件安装在所述工作台上；所述打磨组件包括：横梁、第二滑动座、第二升降座、旋转运动动力装置、磨头夹取组件和磨头组件，所述横梁可自动滑动地安装在所述工作台上，所述第二滑动座可自动滑动地安装在所述横梁上，所述第二升降座可自动滑动地安装在所述第二滑动座上，所述旋转运动动力装置固定在所述第二升降座上，所述磨头夹取组件固定在所述旋转运动动力装置的输出轴上，所述磨头组件固定在所述磨头夹取组件上；所述磨头组件包括磨头安装轴、储水套和磨头，所述磨头安装轴内设置有第一储水腔以及和所述第一储水腔导通的第一进水口；所述储水套套设在所述磨头安装轴外，且所述储水套与所述磨头安装轴之间周向转动且轴向固定，所述储水套与所述磨头安装轴之间形成有第二储水腔，所述储水套上设有与所述第二储水腔导通的第二进水口，所述第二储水腔与所述第一储水腔导通；所述磨头与所述磨头安装轴固定连接，所述磨头内设有第三储水腔，所述第三储水腔与所述第一储水腔导通，所述磨头的打磨部设有与所述第三储水腔导通的出水口；所述磨头安装轴的底部设有与所述第一储水腔导通的连接口，所述磨头安装在所述连接口内，且所述磨头与所述连接口螺纹连接；所述出水口设置有多个，所述出水口沿所述磨头的打磨部的周向等距间隔布置。

2.根据权利要求1所述的自动玻璃磨边加工装置，其特征在于：还包密封圈，所述密封圈至少设置有两个，所述密封圈位于所述第二储水腔的两侧，所述密封圈位于所述储水套的内壁与所述磨头安装轴的外壁之间，所述密封圈安装在所述储水套上。

3.根据权利要求2所述的自动玻璃磨边加工装置，其特征在于：还包括轴承，所述轴承套设在所述磨头安装轴外，且所述轴承的内圈与所述磨头安装轴轴向固定，所述轴承的外圈与所述储水套轴向固定。

4.根据权利要求1所述的自动玻璃磨边加工装置，其特征在于：还包括刀架，所述刀架安装在所述流水线组件的一侧。

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