CN209970321U - 一种集风罩打磨工作站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种集风罩打磨工作站，多个夹持机构位于回转台上且沿圆周分布，回转台上设有打磨工位和上下料工位，机械手位于回转台的打磨工位一侧，打磨机构安装在机械手末端，除尘机构位于打磨工位一侧，除尘机构朝向打磨工位一侧设有吸尘口。通过上述优化设计的集风罩打磨工作站，通过机械手、回转台、除尘机构的配合，实现对工件的自动打磨工位切换，提高打磨效率，保证打磨精度，降低了劳动强度；通过设置除尘机构，在打磨过程中实现粉尘快速清除，保证加工环境要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及灶具加工技术领域，尤其涉及一种集风罩打磨工作站。
背景技术
不锈钢集成灶具因外形美观、耐用可靠深受消费者欢迎，而目前不锈钢集成灶具生产工艺流程人工操作占比还比较高，无法满足日益增加的市场需求，还有很大自动化提升空间。集风罩属于不锈钢集成灶具的配件，目前其生产过程中部分实现了自动化(如部分焊接工序)，但焊后焊缝需要打磨平整，并拉上与不锈钢板材一样的纹理。现在集风罩焊后打磨主要依靠人工，打磨速度慢，质量不稳定，工人工作环境差，人工成本高。集风罩打磨对外观要求较高，焊缝高度小，拉丝纹理尽要可能接近原不锈钢板材，实现自动打磨有一定难度，设备要经可能适应集风罩表面的变化(包括焊缝高度，板材纹理，工件形状尺寸细微差异)。
实用新型内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种集风罩打磨工作站。
本实用新型提出的一种集风罩打磨工作站，包括：机械手、打磨机构、除尘机构、回转台、多个夹持机构；
多个夹持机构位于回转台上且沿圆周分布，回转台上设有打磨工位和上下料工位，机械手位于回转台的打磨工位一侧，打磨机构安装在机械手末端，除尘机构位于打磨工位一侧，除尘机构朝向打磨工位一侧设有吸尘口。
优选地，机械手和打磨机构之间设有力控执行机构。
优选地，力控执行机构包括压力传感器和位移补偿单元，位移补偿单元与压力传感器连接用于根据压力传感器的检测压力值伸缩补偿位移。
优选地，夹持机构包括支架和第一驱动气缸，支架安装在回转台顶部，支架远离回转台转轴一侧设有支撑面，支撑面上设有上限位件和下限位件，上限位件可转动安装在支架上且其转轴垂直于所述支撑面设置，第一驱动气缸与上限位件连接用于驱动上限位件转动。
优选地，所述支撑面倾斜布置，其下端向远离回转台转轴的方向延伸。
优选地，还包括第二驱动气缸，夹持机构可转动安装在回转台上且其转轴垂直于所述支撑面设置，第二驱动气缸与夹持机构连接用于驱动夹持机构转动。
优选地，除尘机构包括分别位于所述打磨工位两侧的第一立柱和第二立柱，第一立柱上设有鼓风口且第二立柱上设有吸尘口，所述吸尘口与所述鼓风口对应设置。
优选地，除尘机构还包括底挡板和侧挡板，底挡板水平设置在第一立柱和第二立柱之间且两端分别与第一立柱和第二立柱固定，底挡板位于夹持机构下方，侧挡板竖直设置在第一立柱和第二立柱之间且两端分别与第一立柱和第二立柱固定，侧挡板位于底挡板上方且位于底挡板远离回转台一侧。
优选地，多个夹持机构在回转台上沿圆周均匀分布。
本实用新型中，所提出的集风罩打磨工作站，多个夹持机构位于回转台上且沿圆周分布，回转台上设有打磨工位和上下料工位，机械手位于回转台的打磨工位一侧，打磨机构安装在机械手末端，除尘机构位于打磨工位一侧，除尘机构朝向打磨工位一侧设有吸尘口。通过上述优化设计的集风罩打磨工作站，通过机械手、回转台、除尘机构的配合，实现对工件的自动打磨工位切换，提高打磨效率，保证打磨精度，降低了劳动强度；通过设置除尘机构，在打磨过程中实现粉尘快速清除，保证加工环境要求。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种集风罩打磨工作站的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种集风罩打磨工作站的侧视结构示意图。
具体实施方式
如图1和2所示，图1为本实用新型提出的一种集风罩打磨工作站的结构示意图，图2为本实用新型提出的一种集风罩打磨工作站的侧视结构示意图。
参照图1和2，本实用新型提出的一种集风罩打磨工作站，包括：机械手1、打磨机构2、除尘机构、回转台3、多个夹持机构；
多个夹持机构位于回转台3上且沿圆周分布，回转台3上设有打磨工位和上下料工位，机械手1位于回转台3的打磨工位一侧，打磨机构2安装在机械手1末端，除尘机构位于打磨工位一侧，除尘机构朝向打磨工位一侧设有吸尘口。
本实施例的集风罩打磨工作站的具体工作过程中，人工将集风罩放置到夹持机构上上料，夹持机构将待加工的集风罩夹紧，随着回转台的旋转，夹持机构将集风罩上料至机械手一侧；机械手上的打磨机构对集风罩进行打磨等工艺，在打磨过程中，除尘机构上吸尘口吸除打磨粉尘，打磨完成后，回转台复位，人工卸料。
在本实施例中，所提出的集风罩打磨工作站，多个夹持机构位于回转台上且沿圆周分布，回转台上设有打磨工位和上下料工位，机械手位于回转台的打磨工位一侧，打磨机构安装在机械手末端，除尘机构位于打磨工位一侧，除尘机构朝向打磨工位一侧设有吸尘口。通过上述优化设计的集风罩打磨工作站，通过机械手、回转台、除尘机构的配合，实现对工件的自动打磨工位切换，提高打磨效率，保证打磨精度，降低了劳动强度；通过设置除尘机构，在打磨过程中实现粉尘快速清除，保证加工环境要求。
在具体实施方式中，机械手1和打磨机构2之间设有力控执行机构5；实现了机器人力和位移的混合控制，提高打磨精度。
在力控执行机构的具体设计方式中，力控执行机构5包括压力传感器和位移补偿单元，位移补偿单元与压力传感器连接用于根据压力传感器的检测压力值伸缩补偿位移。
在夹持机构的具体设置方式中，夹持机构包括支架6和第一驱动气缸，支架6安装在回转台3顶部，支架6远离回转台3转轴一侧设有支撑面，支撑面上设有上限位件61和下限位件62，上限位件61可转动安装在支架6上且其转轴垂直于所述支撑面设置，第一驱动气缸与上限位件61连接用于驱动上限位件61转动；夹持时，现将集风罩放置在支撑面上，下限位件对其下端进行支撑，然后第一驱动机构通过驱动上限位件转动，实现对集风罩上端进行限位。
在进一步具体实施方式中，所述支撑面倾斜布置，其下端向远离回转台3转轴的方向延伸，保证打磨时的支撑效果。
在其他具体实施方式中，还包括第二驱动气缸，夹持机构可转动安装在回转台3上且其转轴垂直于所述支撑面设置，第二驱动气缸与夹持机构连接用于驱动夹持机构转动；通过第二驱动气缸驱动夹持机构转动，从而带动打磨的集成罩根据打磨方向和位置进行调节，进一步提高打磨精度。
在夹持机构的具体布置方式中，多个夹持机构在回转台3上沿圆周均匀分布。
在除尘机构的具体实施方式中，除尘机构包括分别位于所述打磨工位两侧的第一立柱41和第二立柱42，第一立柱41上设有鼓风口且第二立柱42上设有吸尘口，所述吸尘口与所述鼓风口对应设置；通过吸尘口与鼓风口配合，提高除尘效果。
在进一步具体实施方式中，除尘机构还包括底挡板43和侧挡板44，底挡板43水平设置在第一立柱41和第二立柱42之间且两端分别与第一立柱41和第二立柱42固定，底挡板43位于夹持机构下方，侧挡板44竖直设置在第一立柱41和第二立柱42之间且两端分别与第一立柱41和第二立柱42固定，侧挡板44位于底挡板43上方且位于底挡板43远离回转台3一侧；底挡板和侧挡板形成相对隔离的打磨空间，便于提高除尘机构的除尘效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种集风罩打磨工作站，其特征在于，包括：机械手(1)、打磨机构(2)、除尘机构、回转台(3)、多个夹持机构；
多个夹持机构位于回转台(3)上且沿圆周分布，回转台(3)上设有打磨工位和上下料工位，机械手(1)位于回转台(3)的打磨工位一侧，打磨机构(2)安装在机械手(1)末端，除尘机构位于打磨工位一侧，除尘机构朝向打磨工位一侧设有吸尘口。
2.根据权利要求1所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，机械手(1)和打磨机构(2)之间设有力控执行机构(5)。
3.根据权利要求2所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，力控执行机构(5)包括压力传感器和位移补偿单元，位移补偿单元与压力传感器连接用于根据压力传感器的检测压力值伸缩补偿位移。
4.根据权利要求1所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，夹持机构包括支架(6)和第一驱动气缸，支架(6)安装在回转台(3)顶部，支架(6)远离回转台(3)转轴一侧设有支撑面，支撑面上设有上限位件(61)和下限位件(62)，上限位件(61)可转动安装在支架(6)上且其转轴垂直于所述支撑面设置，第一驱动气缸与上限位件(61)连接用于驱动上限位件(61)转动。
5.根据权利要求4所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，所述支撑面倾斜布置，其下端向远离回转台(3)转轴的方向延伸。
6.根据权利要求4所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，还包括第二驱动气缸，夹持机构可转动安装在回转台(3)上且其转轴垂直于所述支撑面设置，第二驱动气缸与夹持机构连接用于驱动夹持机构转动。
7.根据权利要求1所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，除尘机构包括分别位于所述打磨工位两侧的第一立柱(41)和第二立柱(42)，第一立柱(41) 上设有鼓风口且第二立柱(42)上设有吸尘口，所述吸尘口与所述鼓风口对应设置。
8.根据权利要求7所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，除尘机构还包括底挡板(43)和侧挡板(44)，底挡板(43)水平设置在第一立柱(41)和第二立柱(42)之间且两端分别与第一立柱(41)和第二立柱(42)固定，底挡板(43)位于夹持机构下方，侧挡板(44)竖直设置在第一立柱(41)和第二立柱(42)之间且两端分别与第一立柱(41)和第二立柱(42)固定，侧挡板(44)位于底挡板(43)上方且位于底挡板(43)远离回转台(3)一侧。
9.根据权利要求1所述的集风罩打磨工作站，其特征在于，多个夹持机构在回转台(3)上沿圆周均匀分布。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920177197.4U CN209970321U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 一种集风罩打磨工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN209970321U true CN209970321U (zh) | 2020-01-21 |
Family
ID=69252784
Family Applications (1)
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| CN201920177197.4U Active CN209970321U (zh) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 一种集风罩打磨工作站 |
Country Status (1)
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2019
- 2019-01-31 CN CN201920177197.4U patent/CN209970321U/zh active Active
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