CN111438621B - 一种手机壳五轴数控周抛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手机壳五轴数控周抛机，涉及打磨抛光机械领域，工作台机箱转动连接有旋转支撑座，每一旋转支撑座正上方设置有夹具固定机构，旋转支撑座与夹具固定机构之间夹设有夹具座，每一夹具座一侧均设有抛光机构，抛光机构间隔设置于抛光旋转机箱上，抛光机构上方固定设有喷水机构，夹具座包括一下固定板、一下支撑板、一压板、若干中间板和定位柱，中间板抵接有手机壳。水平进给组件可驱动夹具座靠近或远离抛光机构，抛光机构在Z轴进给机构的驱动下可以竖直往复运动，打磨盘旋转，旋转抛光盘可绕抛光轴转动，抛光旋转机箱旋转打磨盘和旋转抛光盘交替打磨手机壳，夹具座旋转时多个手机壳同步旋转，对手机壳进行多角度抛光。

Description

一种手机壳五轴数控周抛机

技术领域

本发明涉及打磨抛光机械领域，特别是涉及一种手机壳五轴数控周抛机。

背景技术

注塑件和铸件表面通常存在合模线的外观问题，由于加工工艺的自身特点，物料流入塑模部件之间的缝隙后，在塑件或铸件上会产生的缝迹，传统采用人工方式对合模线进行抛光，存在劳动量大和效率低的问题，人工抛光需要时不时停下以检查工件表面的抛光状况，人工抛光会存在误差，不能保证工件表面均匀抛光，导致质量不稳定。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手机壳五轴数控周抛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种手机壳五轴数控周抛机，包括底座、水平进给组件、由水平进给组件驱动的工作台机箱、Z轴升降座、Z轴进给机构、由Z轴进给机构驱动的Z轴滑台、转动连接于Z轴滑台上的抛光旋转机箱、用于驱动抛光旋转机箱的旋转驱动机构、抛光机构、夹具驱动机构、由夹具驱动机构驱动的旋转支撑座、龙门架、设置于龙门架上的夹具固定机构、夹具座。水平进给组件驱动工作台机箱在水平面上进行移动，Z轴进给机构驱动Z轴滑台和抛光旋转机箱升降，抛光旋转机箱上有多个抛光机构，对工作台机箱上通过夹具驱动机构固定有多个夹具座，旋转支撑座驱动夹具座在水平面上旋转，通过抛光机构对夹具座上的多个手机壳进行抛光。

工作台机箱转动连接有旋转支撑座，每一旋转支撑座正上方设置有夹具固定机构，旋转支撑座与夹具固定机构之间夹设有夹具座，每一夹具座一侧均设有抛光机构，抛光机构间隔设置于抛光旋转机箱上，抛光机构上方固定设有喷水机构。旋转支撑座上安放有夹具座，夹具座通过夹具固定机构固定在旋转支撑座上，夹具驱动机构用于驱动旋转支撑座旋转，夹具座由旋转支撑座带动进行旋转。

夹具座包括一下固定板、一下支撑板、一压板、若干中间板和定位柱，旋转支撑座抵接有下固定板，夹具固定机构抵接有压板，下固定板上固定连接有下支撑板，下支撑板上嵌设有定位柱，压板与下支撑板之间夹设有若干中间板，下支撑板和中间板上表面设有对应工件下表面的下型腔，压板和中间板下表面均设有对应工件上表面的上型腔，定位柱由下往上依次贯穿每一中间板和压板。多个手机壳通过中间板间隔开，下支撑板和压板将多个手机壳和中间板夹持在一起，通过定位柱将多个手机壳安放到下固定板上，将多个手机壳夹持在夹具座上，手机壳能够保持水平，夹具座旋转时对多个手机壳四周的边缘进行抛光作业。

夹具固定机构包括固定连接在龙门架上的双杆气缸、一连接块、一安装块和一压紧轴，每一旋转支撑座正上方固定有双杆气缸，双杆气缸的推板与连接块固定连接，连接块上端面中部水平开设有安装通槽，安装通槽与双杆气缸的推板间隙配合，双杆气缸的推板的长度与安装通槽的长度相等，连接块下端面中部固定连接有安装块，安装块上端面中部凹设有圆形槽，安装块下端面中部设有安装通孔，圆形槽内转动连接有与圆形槽同轴设置的压紧轴，压紧轴与安装通孔贯穿连接。双杆气缸固定龙门架上且双杆气缸的推板与连接块固定连接，连接块与安装块固定连接，双杆气缸直接驱动安装块与压紧轴，安装块和压紧轴布置于双杆气缸正下方，缩短动力传动路，使动力传递更加平稳。

旋转支撑座包括转动设置于工作台机箱上的旋转轴、旋转接头、固定板和真空吸板，旋转轴固定连接有固定板，固定板固定连接有真空吸板，固定板上表面设有凸环，真空吸板下表面对应凸环凹设有安装槽，旋转轴沿中轴线设有连接真空吸板的气道，旋转轴连接有连通气道的旋转接头。旋转轴通过固定板固定连接真空吸板，旋转接头用于外接真空发生设备，通过旋转轴连通真空吸板和旋转接头，使真空吸板表面产生负压以吸附夹具座。

夹具驱动机构包括第一旋转驱动电机、由第一旋转驱动电机驱动的连接轴、减速机、主动带轮、传动带、从动带轮，连接轴上均匀间隔设有主动带轮，每一主动带轮通过传动带连接有从动带轮，从动带轮固定连接减速机的输入轴，减速机的输出轴沿中轴线设有贯穿通孔，贯穿通孔内固定连接有旋转轴。第一旋转驱动电机带动连接轴旋转，连接轴转动时主动带轮会同步转动，主动带轮通过传动带连接从动带轮，从动带轮转动时会带动减速机的输入轴同步转动，减速机的输出轴转动带动旋转轴转动。

抛光机构包括抛光电机、固定抛光座、气动抛光头、旋转抛光座、抛光轴和旋转抛光盘，抛光旋转机箱内设置有抛光电机，抛光电机的输出轴两端固定连接有抛光轴，抛光旋转机箱的前后两端面固定连接有固定抛光座，固定抛光座固定连接有气动抛光头，抛光旋转机箱的上下两端面固定连接有旋转抛光座，旋转抛光座与抛光轴转动连接，抛光轴一端设有旋转抛光盘。气动抛光头通过固定抛光座固定在抛光旋转机箱两侧面上，抛光轴通过旋转抛光座转动设置在抛光旋转机箱两侧面上，两根抛光轴均与抛光电机直接连接，通过抛光电机带动两根抛光轴同步转动，抛光轴转动时将带动旋转抛光盘转动。

旋转抛光盘的中轴线与抛光轴的中轴线平行设置。抛光轴与旋转抛光盘固定连接，抛光轴转动时旋转抛光盘将绕抛光盘转动，对夹具座上的手机壳的侧边进行抛光。

气动抛光头包括固定连接于固定抛光座上的机壳、气动发动机、打磨盘，机壳内设置有气动发动机，气动发动机连接有打磨盘。气动发动机外接压缩空气，气动发动机用于驱动打磨盘，气动发动机使用压缩气体作为动力驱动打磨盘旋转。

喷水机构包括固定设置于Z轴滑台上的支撑架、喷水管、与外部水源连接的进水阀、万向喷头、液体回收盘，底座固定连接有液体回收盘，支撑架上固定设有喷水管，喷水管呈中空长方体结构，喷水管一端封闭，喷水管另一端连接有进水阀，喷水管远离Z轴升降座的侧面上间隔连接有万向喷头。支撑架上固定有呈长方体的喷水管，喷水管通过进水阀外接水源，喷水管上设有多个万向喷头，万向喷头能够朝向抛光机构的边缘部位进行喷水。

旋转驱动机构包括第二旋转驱动电机、蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱的输入轴固定连接有第二旋转驱动电机，蜗轮蜗杆减速箱的输出轴固定连接有抛光旋转机箱。第二旋转驱动电机通过蜗轮蜗杆减速箱连接抛光旋转机箱，蜗轮蜗杆减速箱的输出轴与抛光旋转机箱固定连接，蜗轮蜗杆减速箱的输入轴转动将驱动抛光旋转机箱旋转。

水平进给组件包括X轴进给机构、Y轴进给机构、由X轴进给机构驱动的X轴滑台、用于安装工作台机箱的Y轴滑台，X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴进给机构均为由伺服电机驱动的丝杆传动机构。Y轴滑台和Y轴进给机构安装在X轴滑台上，X轴进给机构用于驱动X轴滑台在水平面上直线移动，Y轴进给机构驱动Y轴滑台在水平面上直线移动。

本发明的有益效果为：水平进给组件可驱动夹具座靠近或远离抛光机构，抛光机构在Z轴进给机构的驱动下可以竖直往复运动，打磨盘旋转，旋转抛光盘可绕抛光轴转动，，抛光旋转机箱旋转打磨盘和旋转抛光盘交替打磨手机壳，夹具座旋转时多个手机壳同步旋转，对手机壳进行多角度抛光。

附图说明

附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明一实施例提供的手机壳五轴数控周抛机的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的手机壳五轴数控周抛机的侧视图；

图3为本发明一实施例提供的手机壳五轴数控周抛机的俯视图；

图4为本发明一实施例提供的夹具驱动机构的结构示意图；

图5为本发明一实施例提供的夹具座的结构示意图；

图6为本发明一实施例提供的夹具固定机构的结构示意图；

图7为本发明一实施例提供的抛光机构的结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的气动抛光头的结构示意图。

附图标记：1：底座；2：水平进给组件；3：工作台机箱；4：Z轴升降座；5：Z轴进给机构；6：Z轴滑台；7：喷水机构；8：抛光旋转机箱；9：用于驱动抛光旋转机箱的旋转驱动机构；10：抛光机构；11：夹具驱动机构；12：由夹具驱动机构驱动的旋转支撑座；13：龙门架；14：夹具固定机构；15：夹具座；1101：连接轴；1102：减速机；1103：传动带；1201：旋转轴；1202：旋转接头；1203：固定板；1204：真空吸板；1501：下固定板；1502：下支撑板；1503：中间板；1504：压板；1505：定位柱；1401：双杆气缸；1402：连接块；1403：安装块；1404：压紧轴；1001：固定抛光座；1002：旋转抛光座；1003：气动抛光头；1004：抛光电机；1005：旋转抛光盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指如图1所示的上下左右。“内、外”是指具体轮廓上的内与外。“远、近”是指相对于某个部件的远与近。

如图1-图8中所示，本发明一实施例提供的一种手机壳五轴数控周抛机，包括底座1、水平进给组件2、固定设置于底座1上的Z轴升降座4、沿竖向滑动设置于Z轴升降座4靠近水平进给组件2的侧面上的Z轴滑台6、驱动Z轴滑台6移动的Z轴进给机构5、转动设置于Z轴滑台6上的抛光旋转机箱8、驱动抛光旋转机箱8旋转的旋转驱动机构9、抛光机构10、由水平进给组件2驱动的工作台机箱3、转动设置于工作台机箱3上的旋转支撑座12、驱动旋转支撑座12旋转的夹具驱动机构11、夹具座15、固定设置于工作台机箱3上的龙门架13、固定设置于龙门架13上的夹具固定机构14，抛光旋转机箱8沿长度方向设置有若干抛光机构10，工作台机箱3沿长度方向设有若干旋转支撑座12，旋转支撑座12正上方设置有夹具固定机构14，旋转支撑座12与夹具固定机构14之间夹设有夹具座15。抛光旋转机箱8两端均通过轴承座与Z轴滑台6固定连接，工作台机箱3内设置有夹具驱动机构11。龙门架13包括垂直固定在工作台机箱3上的两立柱和U形支架，U形支架两端通过抱箍可拆卸连接在立柱上部，夹具固定机构14通过螺丝固定连接在U形支架上，U形支架布置于旋转支撑座12上方，旋转支撑座12布置于立柱与抛光机构10之间。

水平进给组件2包括滑动设置于底座1上的X轴滑台、驱动X轴滑台移动的X轴进给机构、滑动设置于X轴滑台上的Y轴滑台、驱动Y轴滑台移动的Y轴进给机构，X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴进给机构5均为由伺服电机驱动的丝杆传动机构。Y轴滑台和Y轴进给机构安装在X轴滑台上，X轴进给机构用于驱动X轴滑台在水平面上直线移动，Y轴进给机构驱动Y轴滑台在水平面上直线移动。X轴进给机构和Y轴进给机构配合驱动Y轴滑台与工作台机箱3在水平面上进行移动，Z轴进给机构5驱动Z轴滑台6和抛光旋转机箱8竖直升降。

工作台机箱3转动连接有七个旋转支撑座12，每一旋转支撑座12正上方设置有夹具固定机构14，旋转支撑座12与夹具固定机构14之间夹设有夹具座15，每一夹具座15一侧均设有抛光机构10，抛光机构10间隔设置于抛光旋转机箱8上，抛光机构10上方固定设有喷水机构7；旋转支撑座12上安放有夹具座15，夹具座15通过夹具固定机构14固定在旋转支撑座12上，夹具驱动机构11用于驱动旋转支撑座12旋转，夹具座15由旋转支撑座12带动进行旋转。

夹具座15包括一块下固定板1501、一块下支撑板1502、一块压板1504、三块中间板1503、两根定位柱1505，旋转支撑座12抵接有下固定板1501，夹具固定机构14抵接有压板1504，下固定板1501上固定连接有下支撑板1502，下支撑板1502上嵌设有定位柱1505，压板1504与下支撑板1502之间夹设有若干中间板1503，中间板1503沿重力方向依次放置，定位柱1505由下往上依次贯穿每一中间板1503和压板1504，下支撑板1502和中间板1503上表面设有对应工件下表面的下型腔，压板1504和中间板1503下表面均设有对应工件上表面的上型腔。下固定板1501下表面与旋转支撑座12抵触，压板1504上表面与夹具固定机构14抵触，相邻中间板1503之间夹持一手机壳，下支撑板1502与中间板1503之间夹持一手机壳，压板1504与最上面的中间板1503之间夹持一手机壳。多个手机壳通过中间板1503间隔开，下支撑板1502和压板1504将多个手机壳和中间板1503夹持在一起，通过定位柱1505将多个手机壳安放到下固定板1501上，将多个手机壳夹持在夹具座15上，手机壳能够保持水平，夹具座15旋转时对多个手机壳四周的边缘进行抛光作业。

夹具固定机构14包括固定连接在龙门架13上的双杆气缸1401、一连接块1402、一安装块1403、一压紧轴1404和防滑垫，每一旋转支撑座12正上方固定有双杆气缸1401，双杆气缸1401的推板与连接块1402固定连接，连接块1402上端面中部水平开设有安装通槽，安装通槽与双杆气缸1401的推板间隙配合，双杆气缸1401的推板的长度与安装通槽的长度相等，连接块1402下端面中部固定连接有安装块1403，安装块1403上端面中部凹设有圆形槽，安装块1403下端面中部设有安装通孔，圆形槽内转动连接有与圆形槽同轴设置的压紧轴1404，压紧轴1404与安装通孔贯穿连接，压紧轴1404下端设有防滑垫，压板1504上端面开设有与压紧轴1404间隙配合的圆形凹槽。双杆气缸1401固定龙门架13上且双杆气缸1401的推板与连接块1402固定连接，连接块1402与安装块1403固定连接，双杆气缸1401直接驱动安装块1403与压紧轴1404，安装块1403和压紧轴1404布置于双杆气缸1401正下方，缩短动力传动路，使动力传递更加平稳。

旋转支撑座12包括转动设置于工作台机箱3上的旋转轴1201、旋转接头1202、固定板1203和真空吸板1204，旋转轴1201固定连接有固定板1203，固定板1203固定连接有真空吸板1204，固定板1203上表面设有凸环，真空吸板1204下表面对应凸环凹设有安装槽，旋转轴1201沿中轴线设有连接真空吸板1204的气道，旋转轴1201连接有连通气道的旋转接头1202，真空吸板1204与下固定板1501通过定位销进行定位。旋转轴1201通过固定板1203固定连接真空吸板1204，旋转接头1202用于外接真空发生设备，通过旋转轴1201连通真空吸板1204和旋转接头1202，使真空吸板1204表面产生负压以吸附夹具座15。旋转轴1201中轴线与压紧轴1404中轴线共线。

夹具驱动机构11包括第一旋转驱动电机、由第一旋转驱动电机驱动的连接轴1101、减速机1102、主动带轮、传动带1103、从动带轮，连接轴1101上均匀间隔设有主动带轮，每一主动带轮通过传动带1103连接有从动带轮，从动带轮固定连接减速机1102的输入轴，减速机1102的输出轴沿中轴线设有贯穿通孔，贯穿通孔内固定连接有旋转轴1201。第一旋转驱动电机带动连接轴1101旋转，连接轴1101转动时主动带轮会同步转动，主动带轮通过传动带1103连接从动带轮，从动带轮转动时会带动减速机1102的输入轴同步转动，减速机1102的输出轴转动带动旋转轴1201转动。减速机1102为蜗轮蜗杆减速机1102。

抛光机构10包括抛光电机1004、固定抛光座1001、气动抛光头1003、旋转抛光座1002、抛光轴和旋转抛光盘1005，抛光旋转机箱8内设置有抛光电机1004，抛光电机1004为直流无刷电机，抛光电机1004的输出轴两端固定连接有抛光轴，抛光旋转机箱8的前后两端面固定连接有固定抛光座1001，固定抛光座1001固定连接有气动抛光头1003，抛光旋转机箱8的上下两端面固定连接有旋转抛光座1002，旋转抛光座1002与抛光轴转动连接，抛光轴一端设有旋转抛光盘1005。气动抛光头1003通过固定抛光座1001固定在抛光旋转机箱8两侧面上，抛光轴通过旋转抛光座1002转动设置在抛光旋转机箱8两侧面上，两根抛光轴均与抛光电机1004直接连接，通过抛光电机1004带动两根抛光轴同步转动，抛光轴转动时将带动旋转抛光盘1005转动。

旋转抛光盘1005的中轴线与抛光轴的中轴线平行设置。抛光轴与旋转抛光盘1005固定连接，抛光轴转动时旋转抛光盘1005将绕抛光盘转动，对夹具座15上的手机壳的侧边进行抛光。

气动抛光头1003包括固定连接于固定抛光座1001上的机壳、气动发动机、打磨盘，机壳内设置有气动发动机，气动发动机连接有打磨盘，抛光旋转机箱8内固定有空压机作为压缩空气源，空压机通过管道连接气动发动机，打磨盘和旋转抛光盘1005均连接有海绵抛光盘。气动发动机外接压缩空气，气动发动机用于驱动打磨盘，气动发动机使用压缩气体作为动力驱动打磨盘旋转。

喷水机构7包括固定设置于Z轴滑台6上的支撑架、喷水管、与外部水源连接的进水阀、万向喷头、液体回收盘，底座1固定连接有液体回收盘，支撑架上固定设有喷水管，喷水管呈中空长方体结构，喷水管一端封闭，喷水管另一端连接有进水阀，进水阀连接有水泵，喷水管远离Z轴升降座4的侧面上间隔连接有万向喷头。支撑架上固定有呈长方体的喷水管，喷水管通过进水阀外接水源，喷水管上设有多个万向喷头，万向喷头能够朝向抛光机构10的边缘部位进行喷水。

旋转驱动机构9包括第二旋转驱动电机、蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱的输入轴固定连接有第二旋转驱动电机，蜗轮蜗杆减速箱的输出轴固定连接有抛光旋转机箱8。第二旋转驱动电机通过蜗轮蜗杆减速箱连接抛光旋转机箱8，蜗轮蜗杆减速箱的输出轴与抛光旋转机箱8固定连接，蜗轮蜗杆减速箱的输入轴转动将驱动抛光旋转机箱8旋转。

装配前，操作人员将旋转接头1202连接空压机，将进水阀连接水泵并将水泵放置于盛有清水的容器内，将多个手机壳夹持在夹具座15上，将夹具座15安置在真空吸板1204上并通过定位销定位，启动双杆气缸1401，双杆气缸1401驱动安装块1403和压紧轴1404下降，使压紧轴1404进入压板1504上的圆形凹槽中，压紧轴1404将夹具座15压紧在真空压板1504上，Z轴进给机构5均驱动Z轴下降至预定高度，使抛光旋转机箱8与夹具座15的高度相同，启动空压机，空压机向气动发动机提供压缩空气源，气动发动机带动打磨盘转动，启动抛光电机1004，抛光电机1004带动抛光轴转动，抛光轴驱动旋转抛光盘1005旋转，第二旋转驱动电机通过蜗轮蜗杆减速箱驱动抛光旋转机箱8自转， X轴进给机构驱动X轴滑台与Y轴滑台移动至预定位置，Y轴进给机构驱动Y轴滑台移动至预定位置，抛光机构10可同时对七个工位的多个手机壳进行抛光，启动第一旋转驱动电机，第一旋转驱动电机带动连接轴1101旋转，第一旋转驱动电机通过连接轴1101驱动主动带轮旋转，主动带轮通过传动带1103带动从动带轮与减速机1102的输入轴转动，减速机1102的输出轴带动旋转轴1201旋转，旋转轴1201带动固定板1203和真空吸板1204转动，真空吸板1204转动使夹具座15转动，使夹具座15上的多个手机壳同步转动，可对多个手机壳的四个圆角进行抛光，对手机壳进行抛光时启动水泵，水泵向喷水管提供水流，喷水管内的水流通过万向喷头朝向抛光机构10与手机壳之间喷水，通过液体回收盘进行收集水。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种手机壳五轴数控周抛机，其特征在于：包括底座、设置于底座上的水平进给组件、由水平进给组件驱动的工作台机箱、固定设置于底座一上的Z轴升降座、设置于Z轴升降座上的Z轴进给机构、由Z轴进给机构驱动的Z轴滑台、固定设置于Z轴滑台上的喷水机构、转动连接于Z轴滑台上的抛光旋转机箱、用于驱动抛光旋转机箱的旋转驱动机构、用于抛光工件的抛光机构、设置于工作台机箱内的夹具驱动机构、由夹具驱动机构驱动的旋转支撑座、设置于工作台机箱上的龙门架、设置于龙门架上的夹具固定机构、夹具座；

工作台机箱转动连接有旋转支撑座，每一旋转支撑座正上方设置有夹具固定机构，旋转支撑座与夹具固定机构之间夹设有夹具座，每一夹具座一侧均设有抛光机构，抛光机构间隔设置于抛光旋转机箱上，抛光机构上方固定设有喷水机构；

夹具座包括一下固定板、一下支撑板、一压板、若干中间板和定位柱，旋转支撑座抵接有下固定板，夹具固定机构抵接有压板，下固定板上固定连接有下支撑板，下支撑板上嵌设有定位柱，压板与下支撑板之间夹设有若干中间板，下支撑板和中间板上表面设有对应工件下表面的下型腔，压板和中间板下表面均设有对应工件上表面的上型腔，定位柱由下往上依次贯穿每一中间板和压板；

夹具固定机构包括固定连接在龙门架上的双杆气缸、一连接块、一安装块和一压紧轴，每一旋转支撑座正上方固定有双杆气缸，双杆气缸的推板与连接块固定连接，连接块上端面中部水平开设有安装通槽，安装通槽与双杆气缸的推板间隙配合，双杆气缸的推板的长度与安装通槽的长度相等，连接块下端面中部固定连接有安装块，安装块上端面中部凹设有圆形槽，安装块下端面中部设有安装通孔，圆形槽内转动连接有与圆形槽同轴设置的压紧轴，压紧轴与安装通孔贯穿连接；

旋转支撑座包括转动设置于工作台机箱上的旋转轴、旋转接头、固定板和真空吸板，旋转轴固定连接有固定板，固定板固定连接有真空吸板，固定板上表面设有凸环，真空吸板下表面对应凸环凹设有安装槽，旋转轴沿中轴线设有连接真空吸板的气道，旋转轴连接有连通气道的旋转接头。

2.根据权利要求1所述手机壳五轴数控周抛机，其特征在于：夹具驱动机构包括第一旋转驱动电机、由第一旋转驱动电机驱动的连接轴、减速机、主动带轮、传动带、从动带轮，连接轴上均匀间隔设有主动带轮，每一主动带轮通过传动带连接有从动带轮，从动带轮固定连接减速机的输入轴，减速机的输出轴沿中轴线设有贯穿通孔，贯穿通孔内固定连接有旋转轴。

3.根据权利要求1所述手机壳五轴数控周抛机，其特征在于：抛光机构包括抛光电机、固定抛光座、气动抛光头、旋转抛光座、抛光轴和旋转抛光盘，抛光旋转机箱内设置有抛光电机，抛光电机的输出轴两端固定连接有抛光轴，抛光旋转机箱的前后两端面固定连接有固定抛光座，固定抛光座固定连接有气动抛光头，抛光旋转机箱的上下两端面固定连接有旋转抛光座，旋转抛光座与抛光轴转动连接，抛光轴一端设有旋转抛光盘。

4.根据权利要求3所述手机壳五轴数控周抛机，其特征在于：旋转抛光盘的中轴线与抛光轴的中轴线平行设置。

5.根据权利要求3所述手机壳五轴数控周抛机，其特征在于：气动抛光头包括固定连接于固定抛光座上的机壳、气动发动机、打磨盘，机壳内设置有气动发动机，气动发动机连接有打磨盘。

6.根据权利要求1所述手机壳五轴数控周抛机，其特征在于：喷水机构包括固定设置于Z轴滑台上的支撑架、喷水管、与外部水源连接的进水阀、万向喷头、液体回收盘，底座固定连接有液体回收盘，支撑架上固定设有喷水管，喷水管呈中空长方体结构，喷水管一端封闭，喷水管另一端连接有进水阀，喷水管远离Z轴升降座的侧面上间隔连接有万向喷头。

7.根据权利要求1所述手机壳五轴数控周抛机，其特征在于：旋转驱动机构包括第二旋转驱动电机、蜗轮蜗杆减速箱，蜗轮蜗杆减速箱的输入轴固定连接有第二旋转驱动电机，蜗轮蜗杆减速箱的输出轴固定连接有抛光旋转机箱。

8.根据权利要求1所述手机壳五轴数控周抛机，其特征在于：水平进给组件包括X轴进给机构、Y轴进给机构、由X轴进给机构驱动的X轴滑台、用于安装工作台机箱的Y轴滑台，X轴进给机构、Y轴进给机构和Z轴进给机构均为由伺服电机驱动的丝杆传动机构。