CN208556995U - 立式抛光机 - Google Patents

Abstract

一种立式抛光机包括承载机构、位移装置、抛光模组及夹具。承载机构包括底架及抛光支架，抛光支架设置于底架上。位移装置包括抬升位移模组及水平位移模组，抛光模组包括电机及抛光轮，夹具包括插补调整模组、抛光支架及多个定位板，插补调整模组设置于水平位移模组上，抛光支架包括底板及定位框，底板安装于插补调整模组上，定位框安装于底板上。上述立式抛光机通过设置承载机构、位移装置、抛光模组及夹具，改变夹具的结构，从而改变手机按键的固定方向，并增加插补调整模组，在抛光轮进行抛光加工的同时，调整夹具上的手机按键的固定角度，使得抛光轮能够对手机按键上的弧面进行抛光，从而保证抛光加工的品质。

Description

立式抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种抛光设置，特别是涉及一种立式抛光机。

背景技术

智能手机，是指像个人电脑一样，具有独立的操作系统，独立的运行空间，可以由用户自行安装软件、游戏、导航等第三方服务商提供的程序，并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入手机类型的总称。科技发展到今天，不得不说智能手机给我们的生活的确带来了极大的便捷。手机生产商为了吸引更多的使用者，首先手机的功能要足够强大，其次手机的外形上也要足够的美观。

而为了使得手机的外观更加美观，结构更加紧凑，手机上的许多零部件需要进行抛光处理，以降低其表面的粗糙度，使得零部件的表面更加光滑。

然而，在对如图2所示的手机按键20进行抛光处理时，由于手机按键20 的体积较小，且手机按键20待抛光的端面21具有一定的弧度，传统工艺中，对手机按键20的端面21进行抛光时，主要将手机按键20放置于夹具上，使得端面21与地面平行，再由抛光轮在端面21上进行抛光处理，但是这样对手机按键进行抛光时，需要在设备上设置能够驱动夹具沿水平横向及水平纵向移动的位移装置，使得夹取能够带动手机按键20相对抛光轮相对移动，使得抛光轮可以对端面21进行抛光处理，这种抛光方式对位移装置的要求较高，导致设备的开发成本也较高，同时采用这种加工方式进行加工时，端面21上具有弧度的部位很难加工到，调机难度大，手机按键20的加工品质很难得到保证。

又如，由于手机边框的转角处存在较大的弧度，在对手机边框进行抛光加工时，容易发生漏加工及抛光精度低的情况，需要返工，一般采用人工对其进行抛光处理，而这样会使得加工效率较低。

实用新型内容

基于此，有必要设计一种立式抛光机，能够对手机按键及手机边框等配件进行抛光处理，优化抛光轮及夹具的协同配合方式，以用于提高抛光效果。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种立式抛光机包括：承载机构、位移装置、抛光模组及夹具；

所述承载机构包括底架及抛光支架，所述抛光支架设置于所述底架上；

所述位移装置包括抬升位移模组及水平位移模组，所述抬升位移模组安装于所述抛光支架上，所述水平位移模组安装于所述底架上；

所述抛光模组包括电机及抛光轮，所述电机安装于所述抬升位移模组上，所述抛光轮与所述电机的转动轴连接，所述抛光轮的端面与水平面平行；

所述夹具包括插补调整模组、抛光支架及多个定位板，所述插补调整模组设置于所述水平位移模组上，所述抛光支架包括底板及定位框，所述底板安装于所述插补调整模组上，所述定位框安装于所述底板上，且所述定位框垂直于所述底板的侧面上均开设有安装槽，多个所述定位板分别容置于多个所述安装槽内，且多个所述定位板与多个所述安装槽一一对应，各所述定位板上开设有多个产品容置槽。

在其中一个实施例中，所述插补调整模组包括步进电机、减速箱、旋转轴及插补控制器，所述步进电机设置于所述水平位移模组上，所述减速箱安装于所述水平位移模组上，所述减速箱与所述步进电机的转动轴传动，所述旋转轴的第一端与所述减速箱传动连接，所述底板安装于所述旋转轴的第二端上，所述插补控制器用于控制步进电机转动。

在其中一个实施例中，所述水平位移模组包括第一丝杆、第二丝杆、第一位移电机、第二位移电机、第一导轨、第二导轨、中间载台及搬送平台，所述第一导轨安装于所述底架上，所述第一位移电机安装于所述底架上，所述第一丝杆安装于所述第一位移电机上，所述中间载台设置于所述第一导轨上，所述中间载台与所述第一丝杆螺接，并且所述中间载台与所述第一丝杆形成丝杆副，所述第二导轨安装于所述中间载台上，所述第二位移电机安装于所述中间载台上，所述第二丝杆安装于所述第二位移电机上，所述搬送平台安装于所述第二导轨上，所述搬送平台与所述第二丝杆螺接，并且所述搬送平台与所述第二丝杆形成丝杆副，所述步进电机设置于所述搬送平台上，所述减速箱安装于所述搬送平台上。

在其中一个实施例中，所述位移装置还包括夹持组件，所述夹持组件包括横梁、夹持气缸及多个支撑柱，多个所述支撑柱的第一端均与所述搬送平台连接，多个所述支撑柱的第二端均与所述横梁连接，所述夹持气缸间隔安装于所述横梁上，所述夹持气缸用于与所述定位框抵接。

在其中一个实施例中，所述夹持组件还包括压块，所述压块安装于所述夹持气缸上。

在其中一个实施例中，所述抛光轮包括抛光轴、第一夹持块及第二夹持块，所述抛光轴的外侧壁上开设有第一夹槽及第二夹槽，所述第一夹持块安装于所述第一夹槽的内侧壁上，所述第二夹持块安装于所述第二夹槽的内侧壁上。

在其中一个实施例中，所述抛光模组还包括多个抛光耗材，多个所述抛光耗材均包覆于所述抛光轴的外侧壁上。

在其中一个实施例中，所述抛光轮设置有多个。

在其中一个实施例中，所述夹具设置有多个，多个所述夹具与多个所述抛光轮一一对应。

在其中一个实施例中，所述夹持气缸设置有多个，多个所述夹持气缸与多个所述夹具一一对应。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述立式抛光机通过设置承载机构、位移装置、抛光模组及夹具，改变夹具的结构，从而改变手机按键或者手机边框的固定方向，并增加插补调整模组，在抛光轮进行抛光加工的同时，调整夹具上的手机按键或者手机边框的固定角度，使得抛光轮能够对手机按键上的弧面以及手机边框的转角处进行抛光，从而保证抛光加工的品质。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的立式抛光机的结构示意图；

图2为手机按键的结构示意图；

图3为手机边框固定在夹具堆叠时的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种立式抛光机10包括：承载机构100、位移装置200、抛光模组300及夹具400。位移装置200设置于承载机构100上，夹具400安装于位移装置200上，抛光模组300设置于承载机构100上，抛光模组300用于对夹具400上的手机按键20的端面21或者手机边框进行抛光加工。

请参阅图1，承载机构100包括底架110及抛光支架120，抛光支架120设置于底架110上，通过将承载机构100分割成底架110及抛光支架120两部分，能够有效地降低承载机构100的制造成本、制造难度，减少加工过程产生的误差，以提高立式抛光机10的运行精度。

请参阅图1，位移装置200包括抬升位移模组210及水平位移模组220，抬升位移模组210安装于抛光支架120上，水平位移模组220安装于底架110上；水平位移模组220用于带动夹具400在水平方向上移动，在进行抛光时不断改变手机按键相对于抛光模组300的位置，使得抛光模组300能够对夹具400上的手机按键20的端面21进行抛光。

请参阅图1，抛光模组300包括电机310及抛光轮320，电机310安装于抬升位移模组210上，抛光轮320与电机310驱动连接，亦即，所述抛光轮与所述电机的转动轴连接，抛光轮320的端面与水平面平行，即抛光轮320的旋转轴线的延伸方向与底架110相互垂直，以配合夹具400对手机按键20的端面21 进行抛光处理。

请参阅图1，夹具400包括插补调整模组410、抛光支架420及多个定位板 430，插补调整模组410设置于水平位移模组220上，抛光支架420包括底板及定位框，底板安装于插补调整模组410上，定位框安装于底板上，且定位框垂直于底板的侧面上均开设有安装槽，多个定位板430分别容置于多个安装槽内，且多个定位板430与多个安装槽一一对应，各定位板430上开设有多个产品容置槽。通过底板与定位框配合改变夹具400对手机按键20或者手机边框的定位方式，使得手机按键20需要抛光的端面21的延伸方向与地面垂直，这样，在对端面21或者手机边框进行抛光时，插补调整模组410能够带动夹具400旋转，即，当对手机按键20的端面21或者手机边框上具有弧度的部位进行抛光时，插补调整模组410带动夹具400旋转，将未进行抛光的部位旋转至与抛光轮320 接触，并进行抛光处理，如此，不需要进行多次调机，亦可保证每次抛光的质量，避免漏加工的情况，且对位移装置200的运行进度不高，增大了设备的容错率，降低设备的维护频率。另外，定位框上能够同时设置多个定位板430，增大了单次装夹容纳手机按键20或者手机边框。

请一并参阅图1及图2，一实施例中，插补调整模组410包括步进电机411、减速箱412、旋转轴413及插补控制器，步进电机411设置于水平位移模组220 上，减速箱412安装于水平位移模组上，减速箱412与步进电机411驱动连接，亦即，所述减速箱与所述步进电机的转动轴传动连接，旋转轴413的第一端与减速箱传动连接，底板安装于旋转轴413的第二端上，所述插补控制器用于控制步进电机转动。通过步进电机411准确的调整夹具400的旋转角度，进一步地提高抛光处理的精度，水平位移模组包括第一丝杆、第二丝杆、第一位移电机、第二位移电机、第一导轨、第二导轨、中间载台及搬送平台，第一导轨安装于底架上，第一位移电机安装于底架上，第一丝杆安装于第一位移电机上，中间载台设置于第一导轨上，中间载台与第一丝杆螺接，并且所述中间载台与所述第一丝杆形成丝杆副，第二导轨安装于中间载台上，第二位移电机安装于中间载台上，第二丝杆安装于第二位移电机上，搬送平台安装于第二导轨上，搬送平台与第二丝杆螺接，并且所述搬送平台与所述第二丝杆形成丝杆副，步进电机411设置于搬送平台上，减速箱412安装于搬送平台上。通过第一位移电机及第二位移电机相互配合，带动夹具400在水平方向上位移，使夹具400 上的手机按键20顺序通过抛光轮320，提高抛光加工的效率。

插补，即机床数控系统依照一定方法确定刀具运动轨迹的过程。也可以说，已知曲线上的某些数据，按照某种算法计算已知点之间的中间点的方法，也称为“数据点的密化”；数控装置根据输入的零件程序的信息，将程序段所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化，从而形成要求的轮廓轨迹，这种“数据密化”机能就称为“插补”。插补调整模组410是按照上述原理进行设置，来对手机按键20以及手机边框30进行抛光处理，精确地控制抛光轮与待抛光零件的相对位置，以提高抛光的精度。

请一并参阅图1及图3，需要说明的是，上述插补调整模组410主要用于调整夹具400上的手机边框相对于抛光轮320的角度，进行数控插补，调整手机边框30相对于抛光轮320的位置以及手机边框30与抛光轮320的夹角，以使得手机边框30的转角部位31能够旋转至与抛光轮320接触，避免发生漏加工的情况。插补调整模组410主要是通过插补控制器根据操作人员输入的产品数值并通过计算后，以计算后得到的坐标数值控制水平位移模组220的位移量，将堆叠在夹具400上的手机边框30移动到对应位置，同时根据计算结果控制步进电机411的旋转量，调整手机边框30相对抛光轮320的角度，如此控制手机边框30上每一个部位的抛光位置，提高立式抛光机10的抛光精度。

，防止该位置加工不完全的情况，并且有效地提高了对手机边框30的抛光效果。

进一步的，为了提高立式抛光机10工作时的稳定性，位移装置200还包括夹持组件230，夹持组件230包括横梁、夹持气缸及多个支撑柱，多个支撑柱的第一端均与搬送平台连接，多个支撑柱的第二端均与横梁连接，夹持气缸间隔安装于横梁上，夹持气缸用于与定位框抵接，夹持组件还包括压块，压块安装于夹持气缸上，通过夹持气缸对夹具400施加压力，防止抛光轮320对手机按键20进行抛光时产生晃动。

进一步的，为了提高抛光效率以及抛光效果，抛光轮包括抛光轴、第一夹持块及第二夹持块，抛光轴的外侧壁上开设有第一夹槽及第二夹槽，第一夹持块安装于第一夹槽的内侧壁上，第二夹持块安装于第二夹槽的内侧壁上，抛光模组300还包括多个抛光耗材，多个抛光耗材均包覆于抛光轴的外侧壁上，抛光轮设置有多个，夹具400设置有多个，多个夹具400与多个抛光轮一一对应，夹持气缸设置有多个，多个夹持气缸与多个夹具400一一对应。如此，在抛光轴表面包覆粗糙度不同的抛光耗材，并通过第一夹持块及第二夹持块分别将粗糙程度不同的两组抛光耗材固定于抛光轴的外侧面上，通过设置两组粗糙程不同的抛光耗材，将抛光轮分割成两部分，粗糙程度较大的抛光耗材用于对手机按键20的端面21或者手机边框进行粗加工，粗糙度较小的抛光耗材用于对手机按键20的端面21或者手机边框进行精加工；例如，在对抛光精度要求较高时，启动立式抛光机10后，抬升位移模组带210动抛光轮320下降，首先将抛光轮320包覆有较粗糙抛光耗材的部位先与定位板430上远离承载机构100的位置的手机按键20或者手机边框接触，并对其进行初步抛光加工，在抬升位移模组带210继续带动抛光轮320下降下降的过程中，抛光轮320上包覆有粗糙度交底的部位被移动至与进过初步抛光的手机按键20或者有手机边框接触，并对其进行进一步的抛光处理。此时粗糙程度较高的抛光耗材移动至与定位板430 上未进行抛光的手机按键20或者手机边框接触，对其进行初步抛光加工，直至对抬升位移模组210运行到预设位置，完成对手机按键20或者手机边框的抛光处理，随后说位移模组220将定位板430上未进行抛光的手机按键20移动到与抛光轮320接触的位置，再次进行对手机按键20或者手机边框的初步抛光加工以及进一步抛光处理。通过两段抛光处理，提高抛光加工的精度。

上述立式抛光机通过设置承载机构100、位移装置200、抛光模组300及夹具400，改变夹具400的结构，从而改变手机按键的固定方向，并增加插补调整模组，在抛光轮进行抛光加工的同时，调整夹具400上的手机按键的固定角度，使得抛光轮能够对手机按键上的弧面进行抛光，从而保证抛光加工的品质。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种立式抛光机，其特征在于，包括：

承载机构，所述承载机构包括底架及抛光支架，所述抛光支架设置于所述底架上；

位移装置，所述位移装置包括抬升位移模组及水平位移模组，所述抬升位移模组安装于所述抛光支架上，所述水平位移模组安装于所述底架上；

抛光模组，所述抛光模组包括电机及抛光轮，所述电机安装于所述抬升位移模组上，所述抛光轮与所述电机的转动轴连接，所述抛光轮的端面与水平面平行；

夹具，所述夹具包括插补调整模组、抛光支架及多个定位板，所述插补调整模组设置于所述水平位移模组上，所述抛光支架包括底板及定位框，所述底板安装于所述插补调整模组上，所述定位框安装于所述底板上，且所述定位框垂直于所述底板的侧面上均开设有安装槽，多个所述定位板分别容置于多个所述安装槽内，且多个所述定位板与多个所述安装槽一一对应，各所述定位板上开设有多个产品容置槽。

2.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于，所述插补调整模组包括步进电机、减速箱、旋转轴及插补控制器，所述步进电机设置于所述水平位移模组上，所述减速箱安装于所述水平位移模组上，所述减速箱与所述步进电机的转动轴传动连接，所述旋转轴的第一端与所述减速箱传动连接，所述底板安装于所述旋转轴的第二端上，所述插补控制器用于控制步进电机转动。

3.根据权利要求2所述的立式抛光机，其特征在于，所述水平位移模组包括第一丝杆、第二丝杆、第一位移电机、第二位移电机、第一导轨、第二导轨、中间载台及搬送平台，所述第一导轨安装于所述底架上，所述第一位移电机安装于所述底架上，所述第一丝杆安装于所述第一位移电机上，所述中间载台设置于所述第一导轨上，所述中间载台与所述第一丝杆螺接，并且所述中间载台与所述第一丝杆形成丝杆副，所述第二导轨安装于所述中间载台上，所述第二位移电机安装于所述中间载台上，所述第二丝杆安装于所述第二位移电机上，所述搬送平台安装于所述第二导轨上，所述搬送平台与所述第二丝杆螺接，并且所述搬送平台与所述第二丝杆形成丝杆副，所述步进电机设置于所述搬送平台上，所述减速箱安装于所述搬送平台上。

4.根据权利要求3所述的立式抛光机，其特征在于，所述位移装置还包括夹持组件，所述夹持组件包括横梁、夹持气缸及多个支撑柱，多个所述支撑柱的第一端均与所述搬送平台连接，多个所述支撑柱的第二端均与所述横梁连接，所述夹持气缸间隔安装于所述横梁上，所述夹持气缸用于与所述定位框抵接。

5.根据权利要求4所述的立式抛光机，其特征在于，所述夹持组件还包括压块，所述压块安装于所述夹持气缸上。

6.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于，所述抛光轮包括抛光轴、第一夹持块及第二夹持块，所述抛光轴的外侧壁上开设有第一夹槽及第二夹槽，所述第一夹持块安装于所述第一夹槽的内侧壁上，所述第二夹持块安装于所述第二夹槽的内侧壁上。

7.根据权利要求6所述的立式抛光机，其特征在于，所述抛光模组还包括多个抛光耗材，多个所述抛光耗材均包覆于所述抛光轴的外侧壁上。

8.根据权利要求1所述的立式抛光机，其特征在于，所述抛光轮设置有多个。

9.根据权利要求8所述的立式抛光机，其特征在于，所述夹具设置有多个，多个所述夹具与多个所述抛光轮一一对应。