CN105328526B - 一种导光板双面抛光机 - Google Patents

一种导光板双面抛光机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种导光板双面抛光机，包括：机座、加工平台、第一抛光单元、第二抛光单元、第三抛光单元、第四抛光单元、旋转单元、摄像头单元、压紧单元和控制单元。其通过设置多个抛光单元和旋转单元，且每个抛光单元都设置有两个对称的抛光部，可以同时对导光板的两个侧边进行抛光，经过旋转单元将导光板旋转90度后，对导光板的另外两个侧边进行抛光，加工效率高、加工效果好；其通过设置摄像头单元，来替代人工目测定位，提高了导光板定位时的精确度和一致性，提高了加工质量；其通过设置压紧单元，将导光板压紧后再进行抛光，减小加工中产生的震动，进一步提高了导光板的加工质量。本装置结构简单、操作方便、自动化程度高。

Description

一种导光板双面抛光机
技术领域：
本发明属于导光板加工设备技术领域，具体是涉及一种导光板双面抛光机。
背景技术：
随着液晶行业的发展，导光板已得到了广泛的应用，目前已成为液晶模组内不可缺少的部分。导光板的主要作用是：通过LED光源从侧边导入后，经过后期的印刷网点反射，使光源均匀化。导光板的加工过程中，导光板需要被切割，切割后的导光板的侧边面都是毛面，需要抛光，以达到表面高光洁度，来减少透光的损失。所以，在加工过程中，导光板的侧边抛光处理非常重要，影响着导光板的质量，影响着整个液晶模组的质量。
现有技术中，通常采用导光板抛光机对导光板的侧边进行抛光处理，导光板抛光机是精密研磨抛光设备，将被加工工件放于研磨盘上，研磨盘逆时钟转动，修正轮带动工件自转，重力加压的方式对工件施压，工件与研磨盘作相对运转磨擦，来达到研磨抛光目的。研磨盘修整机构采用油压悬浮导轨前后往复运动，金刚石修面刀给研磨盘的研磨面进行精密修整，得到理想的平面效果。但是现有的导光板抛光机一次只能对导光板的一个侧面进行加工，因此，每一导光板至少需要四次的加工行程才能完成整体毛边整修，加工效率低，且现有的抛光机需要操作人员进行目测定位，精确度和一致性都比较差，影响导光板的加工质量。
发明内容：
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中用于导光板侧边抛光处理的导光板抛光机每次对导光板的一个侧边进行加工，加工效率低，且采用人工目测定位造成精确度和一致性差，影响导光板的加工质量，从而提出一种导光板双面抛光机。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种导光板双面抛光机，包括：
机座，所述机座上设置有滑动装置。
加工平台，所述加工平台通过所述滑动装置滑动设置在所述机座的上方，所述加工平台上方设置有竖直排放的多块导光板。
第一抛光单元、第二抛光单元、第三抛光单元、第四抛光单元，所述第一抛光单元、所述第二抛光单元、所述第三抛光单元、所述第四抛光单元依次间隔设置在所述滑动装置的两侧。
所述第一抛光单元和所述第三抛光单元结构相同，所述第一抛光单元包括分别设置在所述滑动装置两侧且结构相同的第一抛光部和第二抛光部，所述第一抛光部包括至少一个第一电机、至少一个粗抛光刀具、第一抛光底座。
所述第二抛光单元和所述第四抛光单元结构相同，所述第二抛光单元包括分别设置在所述滑动装置两侧且结构相同的第三抛光部和第四抛光部，所述第三抛光部包括至少一个第二电机、至少一个细抛光刀具、第二抛光底座。
旋转单元，所述旋转单元设置在所述第二抛光单元和第三抛光单元之间，所述旋转单元用于将所述导光板进行旋转。
摄像头单元，所述摄像头单元分别设置在所述滑动装置的第一端、所述第一抛光单元、所述第二抛光单元、所述第三抛光单元、所述第四抛光单元、所述旋转单元处。
压紧单元，所述压紧单元分别设置在所述第一抛光单元、所述第二抛光单元、所述第三抛光单元、第四抛光单元的上方。
控制单元，所述控制单元分别与所述滑动装置、所述第一抛光单元、所述第二抛光单元、所述第三抛光单元、所述第四抛光单元、所述旋转单元、所述摄像头单元、所述压紧单元连接。
作为上述技术方案的优选，所述第一电机的传动轴连接所述粗抛光刀具，所述第一电机和所述粗抛光刀具均设置在所述第一抛光底座上。
作为上述技术方案的优选，所述第二电机的传动轴连接所述细抛光刀具，所述第二电机和所述粗抛光刀具均设置在所述第一抛光底座上。
作为上述技术方案的优选，所述旋转单元为设置在所述机座上的机械手。
作为上述技术方案的优选，所述摄像头单元包括第一图像传感器、第二图像传感器、第三图像传感器、第四图像传感器、第五图像传感器、第六图像传感器，所述第一图像传感器设置在所述滑动装置的第一端，所述第二图像传感器设置在所述第一抛光单元处，所述第三图像传感器设置在所述第二抛光单元处，所述第四图像传感器设置在所述第三抛光单元处，所述第五图像传感器设置在所述第四抛光单元处，所述第六图像传感器设置在所述旋转单元处。
作为上述技术方案的优选，所述压紧单元包括固定支架、气缸、压板，所述固定支架固定设置在所述机座上，所述气缸设置在所述固定支架上，所述气缸的下方连接所述压板。
本发明的有益效果在于：其通过设置第一抛光单元、第二抛光单元、第三抛光单元、第四抛光单元、旋转单元，且每个抛光单元都设置有两个对称的抛光部，可以同时对导光板的两个侧边进行毛边加工与抛光，经过旋转单元将导光板旋转90度后，对导光板的另外两个侧边进行毛边加工与抛光，加工效率高、加工效果好；其通过设置摄像头单元，来替代人工目测定位，提高了导光板定位时的精确度和一致性，提高了加工质量；其通过设置压紧单元，将导光板压紧后再进行抛光，减小加工中产生的震动，进一步提高了导光板的加工质量。本装置结构简单、操作方便、自动化程度高、适合大规模工业化生产。
附图说明：
以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
图1为本发明一个实施例的导光板双面抛光机结构示意图；
图2为本发明一个实施例的加工平台结构示意图；
图3为本发明一个实施例的第一抛光单元结构示意图；
图4为本发明一个实施例的第二抛光单元结构示意图；
图5为本发明一个实施例的压紧单元结构示意图。
图中符号说明：
1-机座，2-加工平台，3-导光板，4-第一抛光单元，5-第二抛光单元，6-第三抛光单元，7-第四抛光单元，8-旋转单元，9-摄像头单元，10-压紧单元，11-控制单元，101-滑动装置，401-第一抛光部，402-第二抛光部，501-第三抛光部，502-第四抛光部，901-第一图像传感器，902-第二图像传感器，903-第三图像传感器，904-第四图像传感器，905-第五图像传感器，906-第六图像传感器，1001-固定支架，1002-气缸，1003-压板，1011-滑轨，1012-滑动座，4011-第一电机，4012-粗抛光刀具，4013-第一抛光底座，5011-第二电机，5012-细抛光刀具，5013-第二抛光底座。
具体实施方式：
如图1所示，本发明的导光板双面抛光机，包括：机座1、加工平台2、第一抛光单元4、第二抛光单元5、第三抛光单元6、第四抛光单元7、旋转单元8、摄像头单元9、压紧单元10、控制单元11。
所述机座1上设置有滑动装置101。
所述加工平台2通过所述滑动装置101滑动设置在所述机座1的上方，本实施例中选取所述滑动装置101为滑轨1011，且滑轨1011上设置有滑动座1012，所述滑动座1012固定在所述加工平台2的下方，如图3所示，所述加工平台2上方设置有竖直排放的多块导光板3。所述导光板3根据需要可以设置为不同数量。
所述第一抛光单元4、所述第二抛光单元5、所述第三抛光单元6、所述第四抛光单元7依次间隔设置在所述滑动装置101的两侧。
所述第一抛光单元4和所述第三抛光单元6结构相同，如图3所示，所述第一抛光单元4包括分别设置在所述滑动装置101两侧且结构相同的第一抛光部401和第二抛光部402，所述第一抛光部401包括至少一个第一电机4011、至少一个粗抛光刀具4012、第一抛光底座4013。本实施例中，选取所述第一电机4011和所述粗抛光刀具4012为一组。所述第一电机4011的传动轴连接所述粗抛光刀具4012，所述第一电机4011和所述粗抛光刀具4012均设置在所述第一抛光底座4013上。
所述第二抛光单元5和所述第四抛光单元7结构相同，如图4所示，所述第二抛光单元5包括分别设置在所述滑动装置101两侧且结构相同的第三抛光部501和第四抛光部502，所述第三抛光部501包括至少一个第二电机5011、至少一个细抛光刀具5012、第二抛光底座5013。选取所述第二电机5011和所述细抛光刀具5012为两组，并对称设置在所述第一抛光底座4013上。所述第二电机5011的传动轴连接所述细抛光刀具5012，所述第二电机5011和所述粗抛光刀具4012均设置在所述第一抛光底座4013上。
所述旋转单元8设置在所述第二抛光单元5和第三抛光单元7之间，所述旋转单元8用于将所述导光板3进行旋转。所述旋转单元8为设置在所述机座1上的机械手。
所述摄像头单元9分别设置在所述滑动装置101的第一端、所述第一抛光单元4、所述第二抛光单元5、所述第三抛光单元6、所述第四抛光单元7、所述旋转单元8处。所述摄像头单元9包括第一图像传感器901、第二图像传感器902、第三图像传感器903、第四图像传感器904、第五图像传感器905、第六图像传感器906，所述第一图像传感器901设置在所述滑动装置101的第一端，所述第二图像传感器902设置在所述第一抛光单元4处，所述第三图像传感器903设置在所述第二抛光单元5处，所述第四图像传感器904设置在所述第三抛光单(6处，所述第五图像传感器905设置在所述第四抛光单元7处，所述第六图像传感器906设置在所述旋转单元8处。
所述压紧单元10分别设置在所述第一抛光单元4、所述第二抛光单元5、所述第三抛光单元6、第四抛光单元7的上方。如图5所示，所述压紧单元10包括固定支架1001、气缸1002、压板1003，所述固定支架1001固定设置在所述机座1上，所述气缸1002设置在所述固定支架1001上，所述气缸1002的下方连接所述压板1003。
所述控制单元11分别与所述滑动装置101、所述第一抛光单元4、所述第二抛光单元5、所述第三抛光单元6、所述第四抛光单元7、所述旋转单元8、所述摄像头单元9、所述压紧单元10连接。
工作原理：
将一定数量的导光板3整齐的放置在所述加工平台2的上方，通过所述第一图像传感器901对所述导光板3进行定位，获取导光板3的位置以及是否导光板3的一个侧边是否与所述滑动装置101的方向垂直，控制单元11控制所述滑动装置101带动所述加工平台2上的导光板移动到第一抛光单元4的位置，控制单元11通过所述第二图像传感器902获取的图像定位所述导光板3是否处于正确的加工位置，并控制所述滑动装置101是否停止移动，若正确，则控制单元11控制所述压紧单元10上的压板1003下压到所述导光板3上，将所述导光板3压紧后，控制单元11控制所述第一抛光单元4中的两个抛光部401和402分别对所述导光板的两个侧边进行粗抛光处理，粗抛光完成后，所述控制单元11控制所述压紧单元10上的压板向上移动离开所述导光板3，并控制所述滑动装置101继续向前移动，控制单元11根据所述第三图像传感器903获取导光板3是否处于第二抛光单元5的加工位置，若是，则停止移动，并控制第二抛光单元5上方的压紧单元10将所述导光板3压紧，控制单元11控制所述第二抛光单元5中的两个抛光部501和502分别对所述导光板3的两个侧边进行细抛光处理，细抛光完成后，所述控制单元控制所述压紧单元10上的压板1001向上移动离开所述导光板3，并控制所述滑动装置101继续向前移动，控制单元11根据所述第六图像传感器906获取导光板3是否处于旋转单元8的加工位置，若是，则停止移动，并控制所述旋转单元8将所述导光板3在所述加工平台上进行90度旋转，旋转完成后，所述控制单元11控制所述滑动装置101继续向前移动，控制单元11根据所述第四图像传感器904获取导光板3是否处于第三抛光单元6的加工位置，若是，则停止移动，并控制所述第三抛光单元6上方的压紧单元10将所述导光板3压紧，控制单元11控制所述第三抛光单元6中的两个抛光部分别对所述导光板3的另外两个侧边进行粗抛光处理，粗抛光完成后，所述控制单元11控制所述压紧单元10上的压板1001向上移动离开所述导光板3，并控制所述滑动装置101继续向前移动，控制单元11根据所述第五图像传感器905获取导光板3是否处于第四抛光单元7的加工位置，若是，则停止移动，并开工至所述第四抛光单元7上方的压紧单元10将所述导光板3压紧，控制单元11控制所述第四抛光单元7中的两个抛光部分别对所述导光板3的另外两个侧边进行细抛光处理，细抛光完成后，所述控制单元11控制所述压紧单元10上的压板1001向上移动离开所述导光板3，完成所述导光板3四个侧边的抛光处理。在所述导光板3向前滑动并进行加工处理的同时，可以在滑动座101的初始段再加入另一组导光板4进行处理，保持每个抛光单元都在工作，提高对导光板3的加工效率。
本实施例所述的一种导光板双面抛光机，包括：机座、加工平台、第一抛光单元、第二抛光单元、第三抛光单元、第四抛光单元、旋转单元、摄像头单元、压紧单元和控制单元。其通过设置多个抛光单元和旋转单元，且每个抛光单元都设置有两个对称的抛光部，可以同时对导光板的两个侧边进行抛光，经过旋转单元将导光板旋转90度后，对导光板的另外两个侧边进行抛光，加工效率高、加工效果好；其通过设置摄像头单元，来替代人工目测定位，提高了导光板定位时的精确度和一致性，提高了加工质量；其通过设置压紧单元，将导光板压紧后再进行抛光，减小加工中产生的震动，进一步提高了导光板的加工质量。本装置结构简单、操作方便、自动化程度高、适合大规模工业化生产。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (3)

1.一种导光板双面抛光机，其特征在于，包括：
机座(1)，所述机座(1)上设置有滑动装置(101)；
加工平台(2)，所述加工平台(2)通过所述滑动装置(101)滑动设置在所述机座(1)的上方，所述加工平台(2)上方设置有竖直排放的多块导光板(3)；
第一抛光单元(4)、第二抛光单元(5)、第三抛光单元(6)、第四抛光单元(7)，所述第一抛光单元(4)、所述第二抛光单元(5)、所述第三抛光单元(6)、所述第四抛光单元(7)依次间隔设置在所述滑动装置(101)的两侧；
所述第一抛光单元(4)和所述第三抛光单元(6)结构相同，所述第一抛光单元(4)包括分别设置在所述滑动装置(101)两侧且结构相同的第一抛光部(401)和第二抛光部(402)，所述第一抛光部(401)包括至少一个第一电机(4011)、至少一个粗抛光刀具(4012)、第一抛光底座(4013)；
所述第二抛光单元(5)和所述第四抛光单元(7)结构相同，所述第二抛光单元(5)包括分别设置在所述滑动装置(101)两侧且结构相同的第三抛光部(501)和第四抛光部(502)，所述第三抛光部(501)包括至少一个第二电机(5011)、至少一个细抛光刀具(5012)、第二抛光底座(5013)；
旋转单元(8)，所述旋转单元(8)设置在所述第二抛光单元(5)和第三抛光单元(7)之间，所述旋转单元(8)用于将所述导光板(3)进行旋转；
摄像头单元(9)，所述摄像头单元(9)分别设置在所述滑动装置(101)的第一端、所述第一抛光单元(4)、所述第二抛光单元(5)、所述第三抛光单元(6)、所述第四抛光单元(7)、所述旋转单元(8)处；
压紧单元(10)，所述压紧单元(10)分别设置在所述第一抛光单元(4)、所述第二抛光单元(5)、所述第三抛光单元(6)、第四抛光单元(7)的上方；所述压紧单元(10)包括固定支架(1001)、气缸(1002)、压板(1003)，所述固定支架(1001)固定设置在所述机座(1)上，所述气缸(1002)设置在所述固定支架(1001)上，所述气缸(1002)的下方连接所述压板(1003)；
控制单元(11)，所述控制单元(11)分别与所述滑动装置(101)、所述第一抛光单元(4)、所述第二抛光单元(5)、所述第三抛光单元(6)、所述第四抛光单元(7)、所述旋转单元(8)、所述摄像头单元(9)、所述压紧单元(10)连接；
所述第一电机(4011)的传动轴连接所述粗抛光刀具(4012)，所述第一电机(4011)和所述粗抛光刀具(4012)均设置在所述第一抛光底座(4013)上；
所述第二电机(5011)的传动轴连接所述细抛光刀具(5012)，所述第二电机(5011)和所述粗抛光刀具(4012)均设置在所述第一抛光底座(4013)上。
2.根据权利要求1所述的导光板双面抛光机，其特征在于：所述旋转单元(8)为设置在所述机座(1)上的机械手。
3.根据权利要求1所述的导光板双面抛光机，其特征在于：所述摄像头单元(9)包括第一图像传感器(901)、第二图像传感器(902)、第三图像传感器(903)、第四图像传感器(904)、第五图像传感器(905)、第六图像传感器(906)，所述第一图像传感器(901)设置在所述滑动装置(101)的第一端，所述第二图像传感器(902)设置在所述第一抛光单元(4)处，所述第三图像传感器(903)设置在所述第二抛光单元(5)处，所述第四图像传感器(904)设置在所述第三抛光单元(6)处，所述第五图像传感器(905)设置在所述第四抛光单元(7)处，所述第六图像传感器(906)设置在所述旋转单元(8)处。
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