CN204075987U - 长条工件的研磨定位机构及应用其的磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型关于一种长条工件的研磨定位机构及应用其的磨床，其包括一组以上的导引驱动装置，其设置在磨床的磁性平台一侧；一移动平台，其结合在导引驱动装置上，使导引驱动装置带动移动平台移动；多数个定位装置，其设置在移动平台上，其具有一第一驱动缸，一结合在第一驱动缸上的定位爪，第一驱动缸带动定位爪，定位爪推动磁性平台上的一长条工件靠向移动平台的一定位基准面。本实用新型所提供的研磨定位机构及应用其的磨床，可快速将线性滑轨等长条工件定位及被吸附在磁性平台，以进行后续的表面研磨加工，达到工件快速安装固定，缩短研磨加工的前置作业与校对时间，提高生产效率与精密度的目的。

Description

长条工件的研磨定位机构及应用其的磨床

技术领域

本实用新型有关一种研磨定位机构及磨床，尤指一种长条工件的研磨定位机构及应用其的磨床。

背景技术

一般的线性滑轨或棒材等长条工件在研磨加工前必须以真直度状态进行夹持定位，再使用磁性平台的磁力吸住长条工件，如此通过输送平台将长条工件反复送经磨床的砂轮，以进行表面研磨加工。已知用于磨床上的真直度定位治具，为多点式设置的构造，将多数个治具并排结合在磁性平台上或一侧，各治具安装时必须一一调整彼此的相对位置，使多数个治具保持同一基准面，如此将长条工件放到治具后，才能保持所要求的真直度，然后再启动磁性平台吸住长条工件，而后还须将该多数个治具一一卸除，方能进行后续的研磨作业。然而采用多数个并排的定位治具，其安装前必须谨慎地一一先作定位与校正，其定位与校正后的状态未必能取得一个相同的定位基准，造成研磨后尺寸误差，而且导致研磨的前置作业相当繁琐。再者若长条工件尺寸不同而需要更换定位治具时，将再进行一项浩大的更换过程，足见已知定位长条工件的定位治具仍具有亟待改进的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种长条工件的研磨定位机构及应用其的磨床，可快速将长条状工件(例如线性滑轨)定位及被吸附在磁性平台上，进行长条状工件表面研磨加工，进而达到可将长条状工件快速安装固定在工作平台上，缩短研磨加工的前置作业与校对时间，提高生产效率与精密度等目的。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种长条工件的研磨定位机构，包括：一组以上的导引驱动装置，其设置在一磨床的磁性平台一侧；一移动平台，其结合在该导引驱动装置上，其一侧具有一定位基准面，该导引驱动装置带动该移动平台于一第一位置与一第二位置之间移动；多数个定位装置，其设置在该移动平台上，其具有一第一驱动缸，一结合在该第一驱动缸上的定位爪，该第一驱动缸带动该定位爪，该定位爪推动该磁性平台上的一长条工件靠向该定位基准面。

优选地，其中该第一驱动缸为旋转油压缸或旋转气压缸，该第一驱动缸具有一第一作动杆，该第一作动杆于一凸伸位置与一收缩位置之间同步地直线移动及转动，该定位爪结合在该第一作动杆上同步直线移动及转动。

优选地，其中该移动平台为平行于该磁性平台的长条板，该第一驱动缸固定在该移动平台上面。

优选地，其中该导引驱动装置包括一固定座，其结合在该磨床的磁性平台一侧的床台上；一第二驱动缸，其结合在该移动平台上，其具有一结合在该固定座上的第二作动杆；及一线性滑轨，其包括一结合在该固定座上的导轨，一滑动地组装在该导轨上的滑块，该滑块并结合在该移动平台上。

优选地，其中该定位基准面为一基准条的一面，该基准条结合在该移动平台靠近该磁性平台的一侧。

优选地，其中该定位爪具有一对应该长条工件的推动部。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种应用上述研磨定位机构的磨床，该磨床包括：一床台，一设置在该床台上的输送工作平台，一结合在该输送工作平台上的该磁性平台，及一组以上设置于该床台上并对应于该磁性平台的研磨机构，该输送工作平台输送该磁性平台及该长条工件通过该研磨机构，该研磨机构研磨该长条工件的加工面，及该研磨定位机构的导引驱动装置结合在该床台上。

优选地，其中该磨床为数控龙门磨床。

本实用新型长条工件的研磨定位机构及应用其的磨床，通过导引驱动装置推动移动平台，使定位基准面靠向磁性平台，再将一长条工件放在磁性平台上，通过定位装置的定位爪自动将长条工件推向定位基准面并紧夹固定，如此完成定位后启动磁性平台的磁场将长条工件吸附固定，并在定位装置的定位爪与移动平台退开之后，就可进行长条工件的输送与研磨作业，达到将长条状工件快速安装固定在工作平台上，及缩短研磨加工的前置作业与校对时间的功效。而且，本实用新型的定位基准面只有一个，通过定位装置的定位爪确实将长条工件靠向定位基准面，能够快速地精准定位，不仅提高生产效率，并能获致提升产品精密度的功效；另外，长条工件尺寸不同时，只要通过更换基准条的方式，就能快速完成前置作业，完全不用变动定位机构的其它装置或组件。

附图说明

图1为本实用新型研磨定位机构及龙门磨床的立体示意图；

图2为本实用新型研磨定位机构及龙门磨床的局部示意图；

图3为本实用新型研磨定位机构与龙门磨床分解的示意图；

图4为本实用新型研磨定位机构分解状态的局部示意图；

图5为本实用新型研磨定位机构及龙门磨床的侧视示意图；

图6为本实用新型移动平台靠向磁性平台的动作示意图；

图7为本实用新型定位装置的定位爪的旋转动作示意图；

图8为本实用新型定位装置的定位爪的直线移动与转动示意图；

图9为本实用新型移动平台远离磁性平台的动作示意图。

【主要元件符号说明】

1-导引驱动装置；10-长条工件；11-固定座；12-第二驱动缸；121-第二作动杆；13-线性滑轨；131-导轨；132-滑块；

2-移动平台；21-定位基准面；22-基准条；

3-定位装置；31-第一驱动缸；311-第一作动杆；32-定位爪；321-推动部；

4-磨床；41-床台；42-输送工作平台；43-研磨机构；44-砂轮；

5-磁性平台；

第一位置-A；第二位置-B；凸伸位置-C；收缩位置-D。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征及功效能获致更进一步的了解，以下再配合本实用新型的较佳实施例和附图进一步说明如后。

参阅图1及图2所示，本实用新型长条工件的研磨定位机构及应用其的磨床，为一种应用在磨床上，并适用于研磨加工长条工件10的研磨定位机构，例如研磨长条状的线性滑轨或其它棒材。如图3及图4所示，本实用新型的研磨定位机构较佳的实施例包括：一组以上的导引驱动装置1，其用于驱动本实用新型整组研磨定位机构移动靠向(或远离)磨床4上的磁性平台5的多功能驱动装置，较佳的为二组或四组固定设置在该磨床4的磁性平台5一侧的床台41上。一移动平台2，其结合在该导引驱动装置1上，可以被该导引驱动装置1带动，其一侧具有一定位基准面21，定位基准面21为一平面，如此通过上述该导引驱动装置1带动该移动平台2及定位基准面21，使其于一第一位置A(如图6所示)与一第二位置B(如图9所示)之间移动。多数个定位装置3，其设置在该移动平台1上面邻靠定位基准面21的一边，其具有一第一驱动缸31，一结合在该第一驱动缸31的定位爪32，通过该第一驱动缸31带动该定位爪32，使该定位爪32能够推动磁性平台5上的一长条工件10而紧夹靠向于该定位基准面21，其后再启动磁性平台5产生磁场，进而将长条工件10吸附固定在磁性平台5上面，而当定位装置3的定位爪32与移动平台1完全退开远离磁性平台5之后，磨床4就可通过其输送工作平台42进行长条工件10的输送与研磨作业。

如图4及图5所示，本实用新型上述该定位装置3的第一驱动缸31可为旋转油压缸或旋转气压缸，该第一驱动缸31具有一第一作动杆311，该第一作动杆311可于一凸伸位置C与一收缩位置D之间同步的直线移动及90˚转动；而该定位爪32结合在该第一作动杆31端部，其具有一对应该长条工件10的推动部321，因此定位爪32能与第一作动杆311同步直线移动及转动。而上述该移动平台2为平行于该磁性平台5的一长条板，借此使该第一驱动缸31固定在该移动平台2上面，而第一作动杆311与定位爪32凸出移动平台2一侧，用以推动长条工件10靠在定位基准面21，完成工件定位作业。又该定位基准面21较佳的为一基准条22的一面所构成，通过将该基准条22结合在该移动平台2靠近该磁性平台5的一侧，取得所述的定位基准面21，因此只要更换该基准条22，就能对应于不同尺寸的长条工件10，达到快速更换与校正的作用与功效。

再如图4及图5所示，本实用新型该导引驱动装置1较佳的实施有一固定座11，其结合在该磨床4的磁性平台5一侧的床台41上，固定座11具体的形状不限；一第二驱动缸12，其结合在该移动平台2的底面，其具有一第二作动杆121结合在该固定座11的选定处；及一线性滑轨13，其包括一结合在该固定座11上的导轨131，一滑动地组装在该导轨131的滑块132，该滑块132并结合在该移动平台2的底面；借此，当第二驱动缸12作动时，可通过性滑轨13的导引作用，带动该移动平台2于所述的第一位置A(如图6所示)与第二位置B(如图９所示)之间移动。

另外，本实用新型提供一种应用上述该研磨定位机构的磨床4，该磨床4较佳的为数控龙门磨床，其较佳的实施例包括：一床台41，一设置在该床台41上的输送工作平台42，一结合在该输送工作平台42上的该磁性平台5，及设置于该床台41上并对应于该磁性平台5一侧面、左右两侧面或三面一或一组以上的研磨机构43(图示为两组研磨机构43) ，该输送工作平台42输送该磁性平台5及该长条工件10通过研磨机构43，使该研磨机构43的砂轮44研磨该长条工件10的加工面，因此特别适合研磨长条状的线性滑轨；而本实用新型上述该研磨定位机构的导引驱动装置1结合在该床台41上，使该移动平台2与定位装置3位于磁性平台5一侧。

本实用新型使用时，如图6所示，先通过导引驱动装置1将移动平台2滑出接近磁性平台5，使定位基准面21靠在磁性平台5的吸附面一侧，此时，定位装置3的第一驱动缸31保持定位爪32在凸伸位置C及水平状态(如图7所示)，因此作业者或机器手臂可将长条工件10放置于磁性平台5上。如图8所示，当长条工件10放置完成，可自动控制第一驱动缸31的第一作动杆311直线收缩及90˚转动到收缩位置D，使定位爪32同步移动及旋转90˚呈垂直状，因此能将长条工件10推向定位基准面21并夹紧，使长条工件10靠在定位基准面21获得一绝佳真直度，再开启磁性平台5磁吸长条工件10固定于磁性平台5上。再如图9所示，完成上述工作的研磨定位机构，会自动控制第一驱动缸31，使定位爪32回到凸伸位置C及水平状态，再通过导引驱动装置1将移动平台2及其上面的定位装置3推离磁性平台5。其后，上述磨床4的输送工作平台42将磁性平台5及长条工件10输送通过研磨机构43的砂轮44，就能对长条工件10的加工侧进行研磨作业。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此而限定本实用新型的专利保护范围，故举凡运用本实用新型说明书及附图所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型的保护范围所涵盖。

Claims (8)

1.一种长条工件的研磨定位机构，其特征在于，包括：一组以上的导引驱动装置，其设置在一磨床的磁性平台一侧；一移动平台，其结合在该导引驱动装置上，其一侧具有一定位基准面，该导引驱动装置带动该移动平台于一第一位置与一第二位置之间移动；多数个定位装置，其设置在该移动平台上，其具有一第一驱动缸，一结合在该第一驱动缸上的定位爪，该第一驱动缸带动该定位爪，该定位爪推动该磁性平台上的一长条工件靠向该定位基准面。

2.如权利要求1所述长条工件的研磨定位机构，其特征在于，该第一驱动缸为旋转油压缸或旋转气压缸，该第一驱动缸具有一第一作动杆，该第一作动杆于一凸伸位置与一收缩位置之间同步地直线移动及转动，该定位爪结合在该第一作动杆上同步直线移动及转动。

3.如权利要求2所述长条工件的研磨定位机构，其特征在于，该移动平台为平行于该磁性平台的长条板，该第一驱动缸固定在该移动平台上面。

4.如权利要求3所述长条工件的研磨定位机构，其特征在于，该导引驱动装置包括一固定座，其结合在该磨床的磁性平台一侧的床台上；一第二驱动缸，其结合在该移动平台上，其具有一结合在该固定座上的第二作动杆；及一线性滑轨，其包括一结合在该固定座上的导轨，一滑动地组装在该导轨上的滑块，该滑块并结合在该移动平台上。

5.如权利要求4所述长条工件的研磨定位机构，其特征在于，该定位基准面为一基准条的一面，该基准条结合在该移动平台靠近该磁性平台的一侧。

6.如权利要求5所述长条工件的研磨定位机构，其特征在于，该定位爪具有一对应该长条工件的推动部。

7.一种应用如权利要求1或6所述研磨定位机构的磨床，其特征在于，该磨床包括：一床台，一设置在该床台上的输送工作平台，一结合在该输送工作平台上的该磁性平台，及一组以上设置于该床台上并对应于该磁性平台的研磨机构，该输送工作平台输送该磁性平台及该长条工件通过该研磨机构，该研磨机构研磨该长条工件的加工面，及该研磨定位机构的导引驱动装置结合在该床台上。

8.如权利要求7所述研磨定位机构的磨床，其特征在于，该磨床为数控龙门磨床。