CN110900338A

CN110900338A - 一种工件自动打磨的控制方法

Info

Publication number: CN110900338A
Application number: CN201911254750.0A
Authority: CN
Inventors: 应志平; 吕三峰; 林钟焘; 吴震宇; 胡旭东
Original assignee: Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Current assignee: Zhejiang Sci Tech University ZSTU
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2019-12-10
Publication date: 2020-03-24

Abstract

本发明涉及一种工件自动打磨的控制方法，包括如下步骤：1)，用户设定工件距离范围；2)，读取传感器距离信息，计算工件是否到达指定位置；3)，控制信号发送，执行丝杠电机正转，使打磨轮向工件方向移动一定高度，到达可打磨位置；4)，传感器反馈距离信息，计算工件是否离开指定位置；5)，控制信号发送，执行丝杠电机反转，使打磨轮向工件反方向移动，离开可打磨位置，返回原位置；6)，继续读取传感器距离信息，完成一次工件自动打磨控制。本发明的工件自动打磨的控制方法能使工件正反两面都能够被自动打磨，满足了现今工厂内的加工需求，节省了大量的人力，降低了人工成本，极大提高了工作效率。

Description

一种工件自动打磨的控制方法

【技术领域】

本发明涉及一种打磨方法，具体涉及一种工件自动打磨的控制方法，属于金属加工行业技术领域。

【背景技术】

随着现代工业的快速发展，自动化程度越来越高，要求的加工效率也越来越高。然而，机械框架工件主要加工工序采用自动化机器人制造，效率较高，但在后道工序中却无相应的自动化机器进行自动打磨，仍然采用人工打磨抛光处理的方式。而金属工件需打磨正反两面，人工打磨费时费力，人工成本较高，降低了工件生产效率，不利于大批量快速生产。

因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的工件自动打磨的控制方法，以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种工件自动打磨的控制方法，其能提高打磨效率，降低人工成本，提高生产利润。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种工件自动打磨的控制方法，其用于自动打磨工件，其采用一种工件自动打磨装置，该装置包括机架、丝杠支架、丝杠、丝杠电机、丝杠座、打磨轮支架、打磨轮、传感器、电机支架以及电机；所述丝杠支架固定于机架上；所述丝杠枢接于丝杠支架上；所述丝杠电机安装于丝杠支架上，其连接并驱动丝杠转动；所述丝杠座和丝杠连接，并能沿丝杠移动；所述打磨轮支架连接至丝杠座；所述打磨轮枢接于打磨轮支架上；所述传感器安装于机架上；所述电机支架和打磨轮支架相固接；所述电机安装于电机支架上，其连接并传动打磨轮转动；

其包括如下工艺步骤：

1)，用户设定工件距离范围；

2)，读取传感器距离信息，计算工件是否到达指定位置；

3)，控制信号发送，执行丝杠电机正转，使打磨轮向工件方向移动一定高度，到达可打磨位置；

4)，传感器反馈距离信息，计算工件是否离开指定位置；

5)，控制信号发送，执行丝杠电机反转，使打磨轮向工件反方向移动，离开可打磨位置，返回原位置；

6)，继续读取传感器距离信息，完成一次工件自动打磨控制。

本发明的工件自动打磨的控制方法进一步为：所述机架上安装有导轨，工件设置在导轨上，并能沿导轨移动。

本发明的工件自动打磨的控制方法进一步为：所述丝杠支架呈竖直设置，其上设有竖向导引槽；所述丝杠座和竖向导引槽向配合，使丝杠座沿竖向导引槽升降。

本发明的工件自动打磨的控制方法进一步为：所述丝杠座上连接有一连接板；所述连接板的一端安装有一万向节，所述万向节和打磨轮支架连接。

本发明的工件自动打磨的控制方法进一步为：所述打磨轮设有呈上下错位排布的两个；所述传感器位于两打磨轮之间。

本发明的工件自动打磨的控制方法还可为：所述打磨轮和电机上分别连接有一带轮，两带轮之间通过皮带连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的工件自动打磨的控制方法能使工件正反两面都能够被自动打磨，满足了现今工厂内的加工需求，节省了大量的人力，降低了人工成本，极大提高了工作效率。

2.本发明的工件自动打磨的控制方法将传统的手工打磨转变为自动打磨，提高打磨效率，改善打磨质量，减少加工时间。

3.本发明的工件自动打磨的控制方法能根据工件打磨位置不同，使打磨轮下降高度也不同，满足各种规格同类工件结构的打磨需要。

【附图说明】

图1是本发明的工件自动打磨装置的立体图。

图2是本发明的工件自动打磨装置的主视图。

图3是本发明的工件自动打磨装置的俯视图。

图4是本发明的工件自动打磨装置的控制方法流程图。

【具体实施方式】

请参阅说明书附图1至附图4所示，本发明涉及一种工件自动打磨装置，其用于工件4的打磨，其由机架1、丝杠支架26、丝杠10、丝杠电机5、丝杠座21、打磨轮支架3、打磨轮17、传感器15、电机支架7以及电机2等几部分组成。

其中，所述机架1上安装有导轨11，所述导轨11能由外力推动而沿机架1移动。所述工件4设置在导轨11上，并随导轨11联动而进行打磨。

所述丝杠支架26固定于机架1上。所述丝杠10枢接于丝杠支架26上。所述丝杠支架26呈竖直设置，其上设有竖向导引槽27。

所述丝杠电机5安装于丝杠支架26上，其连接并驱动丝杠10转动。所述丝杠座21和丝杠10连接，并能沿丝杠10移动。所述丝杠座21和竖向导引槽27向配合，使丝杠座21能沿竖向导引槽27升降，避免丝杠座21偏转。

所述打磨轮支架3连接至丝杠座21。具体的说，所述丝杠座21上连接有一连接板19；所述连接板19的一端安装有一万向节23，所述万向节23和打磨轮支架3连接，实现打磨轮支架3和打磨轮17的上下移动，使打磨轮17能够自动地靠近与远离工件4，实现工件4的打磨。

所述打磨轮17枢接于打磨轮支架3上。所述打磨轮17设有呈上下错位排布的两个，从而能够对工件4的正反面进行打磨。

所述传感器15通过传感器支架20安装于机架1上，其位于两打磨轮17之间。所述传感器15能计算出工件4是否已到达打磨轮17正下方，若已到达，则通过丝杠电机5驱动，使打磨轮17接近工件4进行打磨，并且在检测到工件4离开后使抬升打磨轮17，完成一个打磨工序，并为下一次打磨做准备。

所述电机支架7和打磨轮支架3相固接。所述电机2安装于电机支架7上，其连接并传动打磨轮17转动。具体的说，所述打磨轮17和电机2上分别连接有一带轮22，两带轮22之间通过皮带6连接，从而使电机2能够驱动打磨轮17转动。

本发明的工件自动打磨装置对工件进行打磨的控制方法包括如下工艺步骤：

1)，用户设定工件4距离范围；即指定工件4的位置信息；

2)，读取传感器15距离信息，计算工件4是否到达指定位置；

3)，工件4到达指定位置后，传感器15的控制信号发送，执行丝杠电机5正转，使打磨轮17向工件4方向移动一定高度，到达可打磨位置；通过打磨轮17转动对工件4进行打磨。

4)，传感器15反馈距离信息，计算工件4是否离开指定位置；

5)，工件4离开指定位置后，传感器15控制信号发送，执行丝杠电机5反转，使打磨轮17向工件4反方向移动，离开可打磨位置，返回原位置；

6)，继续读取传感器15距离信息，完成一次工件自动打磨控制。

以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims

1.一种工件自动打磨的控制方法，其用于自动打磨工件，其特征在于：其采用一种工件自动打磨装置，该装置包括机架、丝杠支架、丝杠、丝杠电机、丝杠座、打磨轮支架、打磨轮、传感器、电机支架以及电机；所述丝杠支架固定于机架上；所述丝杠枢接于丝杠支架上；所述杠电机安装于丝杠支架上，其连接并驱动丝杠转动；所述丝杠座和丝杠连接，并能沿丝杠移动；所述打磨轮支架连接至丝杠座；所述打磨轮枢接于打磨轮支架上；所述传感器安装于机架上；所述电机支架和打磨轮支架相固接；所述电机安装于电机支架上，其连接并传动打磨轮转动；

其包括如下工艺步骤：

1)，用户设定工件距离范围；

2)，读取传感器距离信息，计算工件是否到达指定位置；

4)，传感器反馈距离信息，计算工件是否离开指定位置；

2.如权利要求1所述的工件自动打磨的控制方法，其特征在于：所述架上安装有导轨，工件设置在导轨上，并能沿导轨移动。

3.如权利要求1所述的工件自动打磨的控制方法，其特征在于：所述丝杠支架呈竖直设置，其上设有竖向导引槽；所述丝杠座和竖向导引槽向配合，使丝杠座沿竖向导引槽升降。

4.如权利要求3所述的工件自动打磨的控制方法，其特征在于：所述丝杠座上连接有一连接板；所述连接板的一端安装有一万向节，所述万向节和打磨轮支架连接。

5.如权利要求3所述的工件自动打磨的控制方法，其特征在于：所述打磨轮设有呈上下错位排布的两个；所述传感器位于两打磨轮之间。

6.如权利要求1所述的工件自动打磨的控制方法，其特征在于：所述打磨轮和电机上分别连接有一带轮，两带轮之间通过皮带连接。